JP2017167648A - 移動体自走システム - Google Patents
移動体自走システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017167648A JP2017167648A JP2016049907A JP2016049907A JP2017167648A JP 2017167648 A JP2017167648 A JP 2017167648A JP 2016049907 A JP2016049907 A JP 2016049907A JP 2016049907 A JP2016049907 A JP 2016049907A JP 2017167648 A JP2017167648 A JP 2017167648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- self
- terminal
- propelled
- mobile body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
上記実施形態では移動体自走システム1において備えられるゲートウェイ20が1つの場合の例を挙げて説明したが、複数のゲートウェイ20を備えていても良い。この場合には、夫々のゲートウェイ20において受信される端末10からの第1の信号S1の強度が、ゲートウェイ20の夫々と端末10との間の距離に応じたものとなる。そこで、夫々のゲートウェイ20が有する第2信号出力部23が、第1の信号の強度を示す強度情報及び端末10を識別可能な識別情報を含む第2の信号を出力する際に、ゲートウェイ20の夫々を識別可能な識別情報も含ませて出力すると良い。これにより、自走式移動体30が、夫々のゲートウェイ20から伝達される第2の信号S2に含まれる強度情報により示される第1の信号S1の強度のうち、最も強い強度を示す強度情報を含む第2の信号S2を発信したゲートウェイ20を特定し、特定されたゲートウェイ20の方に向けて自走することが可能となる。
10:端末
11:第1信号発信部
20:ゲートウェイ
21:第1信号受信部
22:強度検出部
23:第2信号出力部
30:自走式移動体
31:第2信号受信部
32:特定部
33:第3信号発信部
40:発信器
41:第4信号発信部
S1:第1の信号
S2:第2の信号
S3:第3の信号
S4:第4の信号
Claims (5)
- 予め設定されている固有の識別情報を含む第1の信号を周囲に発信する第1信号発信部を有する端末と、
前記第1の信号を受信する第1信号受信部と、受信した前記第1の信号の強度を検出する強度検出部と、前記第1の信号の強度を示す強度情報及び前記第1の信号に含まれる前記識別情報を含む第2の信号を出力する第2信号出力部とを有するゲートウェイと、
前記第2信号出力部から出力された前記第2の信号を受信する第2信号受信部と、受信した前記第2の信号に含まれる前記強度情報と前記識別情報とに基づいて前記端末を特定する特定部と、特定された前記端末を示す特定情報を含む第3の信号を予め設定された範囲に向って発信する第3信号発信部と、を有し、前記強度情報に基づいて自走する自走式移動体と、を備え、
前記端末は、前記第3の信号を受信した場合に、前記第3の信号を受信したことを示す受信情報を前記第1の信号に含ませて周囲に発信し、
前記自走式移動体は、前記ゲートウェイを介して前記受信情報が伝達された場合に、前記受信情報を含む前記第1の信号の発信の原因となった前記第3の信号を発信した方向に向けて自走する移動体自走システム。 - 前記受信情報には、前記第3の信号を受信した時刻を示す情報が含まれ、
前記自走式移動体は、前記自走式移動体が前記第3の信号を発信した時刻と、前記端末が前記第3の信号を受信した時刻とに基づいて、前記自走式移動体から前記端末までの距離を演算し、演算した前記距離が短くなる方向に向かって自走する請求項1に記載の移動体自走システム。 - 前記ゲートウェイと別体で設けられ、固有の識別情報を含む第4の信号を予め設定された範囲に向って発信する第4信号発信部を有する発信器が備えられ、
前記端末は、前記第4の信号を受信した場合に、前記第4の信号を受信したことを示す第4信号受信情報と前記第4の信号に含まれる識別情報とを前記第1の信号に含ませて周囲に発信する請求項1又は2に記載の移動体自走システム。 - 前記第4信号受信情報には、前記端末が前記第4の信号を取得した時刻を示す取得時刻情報が含まれ、
前記第4信号発信部は、前記第4の信号を発信した時刻を示す発信時刻情報を前記ゲートウェイに伝達する請求項3に記載の移動体自走システム。 - 前記自走式移動体と前記端末とは、前記特定部が前記端末を特定した後は互いに通信を行い、前記自走式移動体は前記端末との通信結果に基づき前記端末の位置を補完して自走する請求項1から4のいずれか一項に記載の移動体自走システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016049907A JP6785567B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 移動体自走システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016049907A JP6785567B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 移動体自走システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017167648A true JP2017167648A (ja) | 2017-09-21 |
JP6785567B2 JP6785567B2 (ja) | 2020-11-18 |
Family
ID=59913415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016049907A Active JP6785567B2 (ja) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 移動体自走システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6785567B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001116582A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Atr Media Integration & Communications Res Lab | 巡回誘導システム |
JP2006127355A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 無線タグの位置推定システム |
JP2009139250A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Honda Motor Co Ltd | 検知対象検知サーバ |
JP2010140293A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Honda Motor Co Ltd | 自律移動装置における検出機能検査方法 |
-
2016
- 2016-03-14 JP JP2016049907A patent/JP6785567B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001116582A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Atr Media Integration & Communications Res Lab | 巡回誘導システム |
JP2006127355A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 無線タグの位置推定システム |
JP2009139250A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Honda Motor Co Ltd | 検知対象検知サーバ |
JP2010140293A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Honda Motor Co Ltd | 自律移動装置における検出機能検査方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6785567B2 (ja) | 2020-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5890942B1 (ja) | 探索レスキューシステム | |
JP4787813B2 (ja) | 検知対象検知システム | |
JP2016506228A5 (ja) | ||
JP2016172303A (ja) | 機械と可搬式無線操作盤との間の距離に基づいて警告を発生し、または機械を停止させる機能を備えたロボット制御システム | |
KR101628265B1 (ko) | 블루투스 비콘을 활용한 콜 서비스 시스템 | |
KR101792339B1 (ko) | 치매환자가 소지한 비콘의 위치를 추적하는 오픈 플랫폼 제공 시스템 | |
KR101611177B1 (ko) | 근거리 무선통신을 이용한 거리측정용 단말기 | |
KR101453651B1 (ko) | 절대위치 및 상대위치 정보를 이용한 실내 자동 위치측정 시스템 및 방법 | |
KR101711275B1 (ko) | 위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크 | |
JP6848960B2 (ja) | 測位装置、通信装置、および測位システム | |
JP2018036165A (ja) | 位置検出システム及び移動局 | |
KR20130014105A (ko) | 추종 로봇 | |
CN103069778A (zh) | 用于定位的方法 | |
US11012967B1 (en) | System for determining precise location of a sought device by solving the last mile problem | |
EP3415942A1 (en) | Systems and methods for indoor tracking via wi-fi fingerprinting and electromagnetic fingerprinting | |
JP2017167648A (ja) | 移動体自走システム | |
KR101164712B1 (ko) | 미아추적시스템 및 그의 방법 | |
KR101645816B1 (ko) | 유저 식별을 통한 실내 및 실외 통합 네비게이션 시스템 | |
JP2016134885A (ja) | 使用制限システム | |
JP2020003416A (ja) | 対象位置推定装置 | |
US20190128994A1 (en) | Sensor system | |
JP2014190721A (ja) | 測距システム | |
KR101694060B1 (ko) | 하나의 비콘 신호 발생장치와 하나의 스마트 단말기를 이용한 위치 추적 방법 및 시스템 | |
US20230165464A1 (en) | Medical device alarm method and system | |
JP2017207295A (ja) | 位置検出システムおよび位置検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201027 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6785567 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |