JP2008193595A - 通信制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
探索エリア内に配置したICタグと通信を行い、前記ICタグのタグデータおよび前記タグとの通信性能情報を取得するタグ通信部102と、取得した前記タグとの通信性能情報をもとに、前記タグ通信部を搭載した通信制御装置の前記タグとの通信性能が向上する移動方向を決定する移動方向判断部103と、前記移動方向判断部が決定した方向に前記通信制御装置を駆動する駆動指示部104と、前記通信制御装置の装置位置を取得する装置位置特定部106と、前記取得したタグデータおよび装置位置を格納する記憶部107を備えた。
【選択図】図1
Description
ICタグの発する無線通信電波は一般に微弱であり、通信可能な距離は、例えば、物流管理などに一般的に用いられるパッシブ型のICタグでは数メートル程度と短い。特にプラント、倉庫、工場など、広い空間を対象する分野においては、物品あるいは作業員等に貼付したICタグを確実に読み取り、適切に管理することのできる通信制御装置、およびこれを用いたシステムの開発が大きな課題となっている。なお、ここで言う管理は、ICタグを貼付した物品、作業員等の存在確認、位置特定、入出庫時間管理、移動履歴、加工履歴、輸送履歴などの記録、参照、編集を含む。
システム構築のためのコストが高くなる。
図16の処理フローはあくまで実施例のひとつであり、通信制御装置101の移動方向を決定するための一般的なアルゴリズムはこれ以外にも多く考えられる。すなわち本発明では探索領域を一定期間内にくまなく探索するアルゴリズムを用いれば良く、処理の詳細を限定するものではない。
図13は、本発明の第2の実施形態を説明する図である。本実施形態では、図13に示すように複数の通信制御装置101、1311、および管理サイト1307を備える。通信制御装置101は通信部1301を備え、通信制御装置1311は通信部1318を備える。
このように、通信制御装置は、プラント建屋、資材置き場、工場、物流倉庫等の広域のエリアを自律的に移動しながら、ICタグを探索し、エリア内の資機材あるいは作業員に貼付されたICタグのデータを読み取り、読み取ったICタグの情報および通信制御装置等の位置情報を併せて管理することができる。このため、プラント建設、物流など、広い空間が対象となる分野において、物品・人員等に貼付されたICタグを確実に読み取り、適切に管理することのできる通信制御システムを実現することができる。
102、1312 タグ通信部
103、1313 移動判断部
104、1314 移動指示部
105、1315 移動部
106、1316 装置位置特定部
107、1317 記憶部
108 ICタグ
1301、1318 通信部
1303 LAN
1304 コンピュータ
1305 ファイヤウォール
1701 CPU
1702 メモリ
1703 外部記憶装置
1704 インタフェース
1705 タグ通信装置
1706 装置位置特定装置
1707 データバス
1708 アンテナ
Claims (12)
- 探索エリア内に配置したICタグと通信を行い、前記ICタグのタグデータおよび前記タグとの通信性能情報を取得するタグ通信部と、
取得した前記タグとの通信性能情報をもとに、前記タグ通信部を搭載した通信制御装置の前記タグとの通信性能が向上する移動方向を決定する移動方向判断部と、
前記移動方向判断部が決定した方向に前記通信制御装置を駆動する駆動指示部と、
前記通信制御装置の装置位置を取得する装置位置特定部と、
前記取得したタグデータおよび装置位置を格納する記憶部を備えたことを特徴とする通信制御装置。 - 請求項1記載の通信制御装置において、
探索エリアの地図情報を格納した記憶部を備え、前記移動方向判断部は前記地図情報に基づき、ICタグの探索が完了していない箇所あるいは所定期間探索していない箇所を移動方向として決定することを特徴とする通信制御装置。 - 請求項1記載の通信制御装置において、
通信制御装置の移動に伴い、異なる位置で同一のICタグのタグデータを取得したとき、通信性能が良好な方のタグデータおよび装置位置を前記ICのタグデータおよび装置位置として前記記憶部に記憶することを特徴とする通信制御装置。 - 請求項1記載の通信制御装置において、
前記タグ通信部は、取得した前記通信性能をもとに前記タグの位置を演算して推定することを特徴とする通信制御装置。 - 請求項1記載の通信制御装置において、
前記ICタグは、センサを備え、センシングデータを通信制御装置の前記タグ通信部に送信することを特徴とする通信制御装置。 - 請求項1記載の通信制御装置において、
通信制御装置は他の通信制御装置と通信するための通信装置を備えたことを特徴とする通信制御装置。 - 探索エリア内に配置したICタグと通信を行い、前記ICタグのタグデータおよび前記タグとの通信性能情報を取得するタグ通信部と、
前記タグ通信部を搭載した通信制御装置を備え、
前記タグ通信部が取得した前記タグとの通信性能情報をもとに、前記タグ通信部を搭載した通信制御装置を前記タグとの通信性能が向上する方向に移動させることを特徴とする通信制御方法。 - 請求項7記載の通信制御方法において、
探索エリアの地図情報を格納した記憶部を備え、前記地図情報をもとにICタグの探索が完了していない箇所あるいは所定期間探索していない箇所を移動方向として決定することを特徴とする通信制御方法。 - 請求項7記載の通信制御方法において、
通信制御装置の移動に伴い、異なる位置で同一のICタグのタグデータを取得したとき、通信性能が良好な方のタグデータを前記ICのタグデータとして前記記憶部に記憶することを特徴とする通信制御方法。 - 請求項7記載の通信制御方法において、
前記タグ通信部は、取得した前記通信性能をもとに前記タグの位置を演算して推定することを特徴とする通信制御方法。 - 探索エリア内に配置したICタグと通信を行い、前記ICタグのタグデータおよび前記タグとの通信性能情報を取得するタグ通信部と、
前記タグ通信部および他の通信制御装置と通信するための通信装置を搭載した通信制御部を備え、
前記タグ通信部が取得した前記タグとの通信性能情報をもとに、前記タグ通信部を搭載した通信制御装置を前記タグとの通信性能が向上する方向に移動させて、前記ICのタグデータおよび該ICタグの位置を表すデータを対応づけて記憶することを特徴とする通信制御システム。 - 請求項11記載の通信制御システムにおいて、
ICタグの位置を表すデータは通信制御装置の位置を表すデータであることを特徴とする通信制御システム。
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