JP2010164443A - 位置情報解析装置、位置情報解析方法、位置情報解析システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線ＩＣタグの位置情報を高い精度で解析することができる位置情報解析装置を提供する。
【解決手段】位置情報解析装置１０は、光学的に識別可能なマーカ２１と、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグ２２と、を一体的に有する識別タグ２０との間で無線通信し、ＩＣタグ２２からＩＣ情報を含む無線信号を受信する無線通信部１１１と、無線通信部１１１が識別タグ２０と通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得部１１３と、画像データに含まれるマーカ２１の画像の位置を解析することによりマーカ２１の位置を特定し、特定されたマーカ２１の位置を示す詳細位置情報を生成し、詳細位置情報を識別タグ２０の位置情報として求める画像解析部１１４と、を備えてもよい。
【選択図】図１

Description

本発明は、位置情報解析装置、位置情報解析方法、位置情報解析システムおよびプログラムに関する。

近年、情報通信分野の技術として無線ＩＣタグに関する技術が注目されている。無線ＩＣタグは、その名の通り「無線」を利用して「ＩＣ」チップに保持された情報を通信する「タグ」である。無線ＩＣタグは、プリペイドカード、流通管理用の荷札、盗難防止用チップ等々、様々な形態で現在でも日常的に利用されており、将来的にもユビキタス社会の発展に伴い欠くことのできない技術である。

この種の技術として、特許文献１（特開２００６−３１８３１３号公報）に記載の技術は、物品に無線ＩＣタグを取り付け、この無線ＩＣタグから受信した無線信号を解析して求めた位置情報に基づいて指定エリア内に物品があるか否か判定する防犯システムである。この防犯システムにおいて、物品が指定エリア外にあると判定されたとき、当該物品の位置情報の履歴に基づいて当該物品の移動方向を推定し、この移動方向に基づいて撮影すべき防犯カメラを特定することができる。

また、この種の技術として、特許文献２（特開２００６−２６８７４８号公報）に記載の技術は、無線ＩＣタグと光学的に識別可能な情報を保持している光学的マーカが一体的に配置されて構成される複合マーカである。この複合マーカを用いて情報取得を行うシステムは、ＩＣタグから取得される情報と、光学的マーカから取得される情報とを適切なタイミングにて切替えることができる。

特開２００６−３１８３１３号公報 特開２００６−２６８７４８号公報

しかしながら上記技術は、以下の点で改善の余地を有していた。特許文献１に記載の技術は、無線ＩＣタグから受信した無線信号を解析して物品の位置情報を求めるが、無線信号の特性上その解析精度には上限があり、それ以上の解析精度を要する場合には対応できなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無線ＩＣタグの位置情報を高い精度で解析することができる位置情報解析装置、位置情報解析方法、位置情報解析システムおよびそのプログラムを提供することにある。

本発明によれば、光学的に識別可能なマーカと、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグと、を一体的に有する識別タグとの間で無線通信し、前記ＩＣタグから前記ＩＣ情報を含む無線信号を受信する無線通信手段と、前記無線通信手段が前記識別タグと通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得手段と、前記画像データに含まれる前記マーカの画像の位置を解析することにより前記マーカの位置を特定し、特定された前記マーカの位置を示す詳細位置情報を生成し、前記詳細位置情報を前記識別タグの位置情報として求める画像解析手段と、を備えることを特徴とする位置情報解析装置が提供される。

また、本発明によれば、光学的に識別可能なマーカと、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグと、を一体的に有する識別タグとの間で無線通信し、前記ＩＣタグから前記ＩＣ情報を含む無線信号を受信する受信ステップと、前記受信ステップにて前記識別タグと通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得ステップと、前記画像データに含まれる前記マーカの画像の位置を解析することにより前記マーカの位置を特定し、特定された前記マーカの位置を示す詳細位置情報を生成し、前記詳細位置情報を前記識別タグの位置情報として求める画像解析ステップと、を備えることを特徴とする位置情報解析方法が提供される。

さらに、本発明によれば、光学的に識別可能なマーカと、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグと、を一体的に有する識別タグと、前記識別タグの位置情報を求める位置情報解析装置と、を備え、前記位置情報解析装置は、前記識別タグとの間で無線通信し、前記ＩＣタグから前記ＩＣ情報を含む無線信号を受信する無線通信手段と、前記無線通信手段が前記識別タグと通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得手段と、前記画像データに含まれる前記マーカの画像の位置を解析することにより前記マーカの位置を特定し、特定された前記マーカの位置を示す詳細位置情報を生成し、前記詳細位置情報を前記識別タグの位置情報として求める画像解析手段と、を含むことを特徴とする位置情報解析システムが提供される。

さらに、本発明によれば、コンピュータ読み出し可能な記憶媒体に格納されるプログラムであって、光学的に識別可能なマーカと、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグと、を一体的に有する識別タグとの間で無線通信し、前記ＩＣタグから前記ＩＣ情報を含む無線信号を受信する受信処理と、前記受信処理にて前記識別タグと通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得処理と、前記画像データに含まれる前記マーカの画像の位置を解析することにより前記マーカの位置を特定し、特定された前記マーカの位置を示す詳細位置情報を生成し、前記詳細位置情報を前記識別タグの位置情報として求める画像解析処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムが提供される。

上記発明は、通信可能領域内を示す画像データから光学的にマーカを識別し、マーカの位置情報を解析して求められた詳細位置情報を識別タグの位置情報として求めるので、無線信号を解析して求められる位置情報より高精度な位置情報を得ることができる。また、上記発明は、無線通信部とＩＣタグとが通信可能な領域の画像データのみを取得して画像解析処理を行うので、通常の画像解析処理による位置情報解析よりも画像解析処理の負荷が軽減される。

本発明によれば、無線ＩＣタグの位置情報を高い精度で解析することができる位置情報解析装置、位置情報解析方法、位置情報解析システムおよびそのプログラムが提供される。

本発明の第１の実施形態の位置情報解析システムのブロック図である。 本発明の識別タグの外観図である。 本発明の位置情報解析システムの概観図である。 本発明の第１の実施形態における位置情報解析方法のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の位置情報解析システムのブロック図である。 本発明の第２の実施形態における位置情報解析方法のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

〔第１の実施形態〕
図１は、本実施形態の位置情報解析システムのブロック図である。位置情報解析システム１は、光学的に識別可能なマーカ２１と、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグ２２と、を一体的に有する識別タグ２０と、識別タグ２０の位置情報を求める位置情報解析装置１０と、を備える。位置情報解析装置１０は、識別タグ２０との間で無線通信し、ＩＣタグ２２からＩＣ情報を含む無線信号を受信する無線通信部１１１を含む。また、位置情報解析装置１０は、無線通信部１１１が識別タグ２０と通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得部１１３を含む。さらに、位置情報解析装置１０は、画像データに含まれるマーカ２１の画像の位置を解析することによりマーカ２１の位置を特定し、特定されたマーカ２１の位置を示す詳細位置情報を生成し、詳細位置情報を識別タグ２０の位置情報として求める画像解析部１１４を含む。

ここで、識別タグ２０の位置情報（詳細位置情報）は、位置情報解析装置１０が無線通信可能な領域に含まれる一部の領域として求められてもよい。また、識別タグ２０の位置情報は、座標点として求められてもよい。

また、位置情報解析システム１は、無線信号を受信するアンテナ部３０を少なくとも１つ備えてもよく、撮像して画像データを生成する撮像部４０を少なくとも１つ備えてもよい。アンテナ部３０および撮像部４０は、情報処理部１１と電気的に接続され、情報の授受が可能であってもよい。無線通信部１１１はアンテナ部３０を介して無線信号を受信してもよく、画像取得部１１３は撮像部４０が生成した画像データを取得してもよい。

情報処理部１１に内包される構成の全部または一部は、ハードウェアで実現されてもよいし、あるいは、プロセッサに処理を実行させるプログラム（またはプログラムコード）で実現されてもよい。プロセッサは、不揮発性メモリなどの記録媒体からそのプログラムを読み出し実行する。本実施形態において、プロセッサは情報処理部１１であってもよく、記憶媒体は記憶部１２であってもよい。

情報処理部１１に内包される構成がプログラムによって実施される場合、当該プログラムはプロセッサ（コンピュータ）読み出し可能な記憶媒体に格納される。そして、当該プログラムは、光学的に識別可能なマーカ２１と、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグ２２と、を一体的に有する識別タグ２０との間で無線通信し、ＩＣタグ２２からＩＣ情報を含む無線信号を受信する受信処理をプロセッサ（コンピュータ）に実行させてもよい。また、当該プログラムは、受信処理にて識別タグ２０と通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得処理をプロセッサ（コンピュータ）に実行させてもよい。また、当該プログラムは、画像データに含まれるマーカ２１の画像の位置を解析することによりマーカ２１の位置を特定し、特定されたマーカ２１の位置を示す詳細位置情報を生成し、詳細位置情報を識別タグ２０の位置情報として求める画像解析処理をプロセッサ（コンピュータ）に実行させてもよい。

本実施形態においては、位置情報解析装置１０が通信可能な領域に識別タグ２０が一つ配置されているものとする。

図２は、識別タグ２０の外観図である。マーカ２１は、光学的に識別可能であれば、その形状は絵、記号および文字のいずれでもよい。また、ＩＣタグ２２は位置情報解析装置１０と無線通信可能であれば、用いる信号の周波数帯はいずれでもよい。

図３は、位置情報解析システム１の概観図である。エリア３１は、位置情報解析装置１０がアンテナ部３０を介して識別タグ２０と無線通信可能な領域を示している。エリア３２は、撮像部４０が撮像可能な領域を示している。エリア３３は、アンテナ部３０を介して位置情報解析装置１０（無線通信部１１１）が受信した無線信号を解析することにより求められる位置情報（簡易位置情報）が示す領域である。エリア３４は、撮像部４０が生成した画像データを解析することにより求められる位置情報（詳細位置情報）が示す領域である。

無線信号解析による位置解析より画像解析による位置解析の方が高精度であるため、図３に示すとおり簡易位置情報が示すエリア３３より詳細位置情報が示すエリア３４の方が狭い領域となる。

さらに、位置情報解析装置１０は、無線通信部１１１が受信した無線信号を解析することにより、ＩＣタグの位置を含む無線信号解析領域を特定し、無線信号解析領域を示す簡易位置情報を生成する無線信号解析部１１２を備えてもよい。この場合、画像取得部１１３は、簡易位置情報に基づいて無線信号解析領域の簡易位置画像データを画像データとして取得してもよい。そして、画像解析部１１４は、簡易位置画像データを解析することにより、詳細位置情報を生成してもよい。なお、無線信号解析部１１２も、情報処理部１１に内包されてもよい。

これによって、画像解析部１１４が処理する画像データのデータ量がさらに縮小するので、画像解析部１１４の処理負荷がさらに軽減される。

なお、無線信号解析部１１２は、無線通信部１１１に接続されるアンテナ部３０の位置情報、アンテナ部３０の指向性または受信した無線信号の信号強度を解析して簡易位置情報を求めてもよい。

画像取得部１１３が、無線信号解析領域（エリア３３）の簡易位置画像データを取得する方法はいずれでもよい。

例えば、画像取得部１１３は、撮像して画像データを生成する撮像部４０が撮像する領域を簡易位置情報に基づいて制御することにより、撮像部４０に簡易位置画像データを生成させて、撮像部４０から簡易位置画像データを取得してもよい。

画像取得部１１３は、撮像して画像データを生成する撮像部４０が撮像可能な領域の全部を示す全体画像データを取得して、簡易位置情報に基づいて全体画像データをトリミングすることにより、簡易位置画像データを取得してもよい。

上述した構成要素によって、位置情報解析装置１０は、識別タグ２０の位置情報を高精度に求めることができる。なお、本実施形態においては、以下のような変形例を適用することもできる。

位置情報解析装置１０は、詳細位置情報を、画像データが生成された生成タイミングに対応付けて記憶する記憶部１２をさらに備えてもよい。このとき、位置情報解析装置１０は、互いに生成タイミングが異なる複数の詳細位置情報が記憶部１２に記憶されているとき、複数の詳細位置情報をそれぞれの生成タイミングを用いて解析することにより、識別タグ２０の移動方向を示す移動方向情報を生成する移動方向解析部１１５を備えてもよい。なお、移動方向解析部１１５も、情報処理部１１に内包されてもよい。

これによって、位置情報解析装置１０は、識別タグ２０の移動方向情報を生成することができるので、識別タグ２０の位置をトレースすることが可能となる。

上記生成タイミングとは、撮像部４０が生成した画像データを時系列的に表す情報であればいずれでもよい。例えば、撮像部４０が画像データを生成した時刻でもよく、画像データが生成された順番に画像データに割り当てられるシーケンス番号（フレーム番号等）であってもよい。

なお、本実施形態の位置情報解析装置１０は、無線信号解析部１１２を必ずしも備えなくてもよい。また、本実施形態の位置情報解析装置１０は、記憶部１２または移動方向解析部１１５も必ずしも備えなくてもよい。

図４は、本実施形態における位置情報解析方法のフローチャートである。本実施形態の位置情報解析方法は、光学的に識別可能なマーカ２１と、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグ２２と、を一体的に有する識別タグ２０との間で無線通信し、ＩＣタグ２２からＩＣ情報を含む無線信号を受信する受信ステップ（ステップＳ１０１）を備えてもよい。また、この位置情報解析方法は、受信ステップ（ステップＳ１０１）にて識別タグ２０と通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得ステップ（ステップＳ１０３）を備えてもよい。さらに、この位置情報解析方法は、画像データに含まれるマーカ２１の画像の位置を解析することによりマーカ２１の位置を特定し、特定されたマーカ２１の位置を示す詳細位置情報を生成し、詳細位置情報を識別タグ２０の位置情報として求める画像解析ステップ（ステップＳ１０４）と、を備えてもよい。

また、この位置情報解析方法は、受信ステップ（ステップＳ１０１）にて受信した無線信号を解析することにより、ＩＣタグ２２の位置を含む無線信号解析領域を特定し、無線信号解析領域を示す簡易位置情報を生成する無線信号解析ステップ（ステップＳ１０２）を備えてもよい。この場合、画像取得ステップ（ステップＳ１０３）は、簡易位置情報に基づいて無線信号解析領域の簡易位置画像データを画像データとして取得してもよい。また、画像解析ステップ（ステップＳ１０４）は、簡易位置画像データを解析することにより、詳細位置情報を生成してもよい。

このとき、画像取得ステップ（ステップＳ１０３）は、画像データを生成する撮像部４０が撮像する領域を簡易位置情報に基づいて制御することにより、撮像部４０に簡易位置画像データを生成させて、撮像部４０から簡易位置画像データを取得してもよい。または、画像取得ステップ（ステップＳ１０３）は、撮像して画像データを生成する撮像部４０が撮像可能な領域の全部を示す全体画像データを取得して、簡易位置情報に基づいて全体画像データをトリミングすることにより、簡易位置画像データを取得してもよい。

なお、無線信号解析ステップ（ステップＳ１０２）は、受信ステップ（ステップＳ１０２）にて用いられるアンテナ部３０の位置情報、アンテナ部３０の指向性または受信した無線信号の信号強度を解析して簡易位置情報を求めてもよい。

さらに、この位置情報解析方法は、詳細位置情報を、画像データが生成された生成タイミングに対応付けて記憶部１２に記憶する位置情報記憶ステップ（ステップＳ１０６）と、互いに生成タイミングが異なる複数の詳細位置情報が記憶部１２に記憶されているとき（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、複数の詳細位置情報をそれぞれの生成タイミングを用いて解析することにより、識別タグ２０の移動方向を示す移動方向情報を生成する移動方向解析ステップ（ステップＳ１０８）と、を備えてもよい。

さらに、この位置情報解析方法は、互いに生成タイミングが異なる複数の詳細位置情報が記憶部１２に記憶されていないとき（ステップＳ１０７のＮＯ）、移動方向情報を求めずに位置情報解析を終了してもよい。

さらに、この位置情報解析方法は、画像解析ステップ（ステップＳ１０４）にて、画像データからマーカの位置情報が解析できるときは（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、位置情報記憶ステップ（ステップＳ１０６）に移行してもよい。一方で、本実施形態の位置情報解析方法は、画像解析ステップ（ステップＳ１０４）にて、画像データからマーカが検知できない、またはマーカが複数検知される等の理由で、画像データからマーカの位置情報が解析できないときは（ステップＳ１０５のＮＯ）、正当な位置情報解析ができないので当該画像データは破棄して、位置情報解析を終了してもよい。

なお、本実施形態の位置情報解析方法は、無線信号解析ステップ（ステップＳ１０２）を必ずしも備えなくてもよい。また、この位置情報解析方法は、位置情報記憶ステップ（ステップＳ１０６）または移動方向解析ステップ（ステップＳ１０８）も必ずしも備えなくてもよい。

ここでは、本実施形態の位置情報解析システム１の効果を述べる。本実施形態の位置情報解析システム１は、識別タグ２０の位置情報を画像解析により求めるので、無線信号の解析により求められる位置情報より詳細な位置情報を得ることができる。

また、本実施形態の位置情報解析システム１は、位置情報解析装置１０とＩＣタグ２２とが通信可能な領域の画像データの全部または一部を取得して画像解析処理を行うので、通常の画像解析処理による位置情報解析よりも画像解析処理の負荷が軽減される。

さらに、本実施形態の位置情報解析システム１は、無線信号の解析により求められるＩＣタグ２２の位置情報に基づいて限定された領域の画像データを取得してもよいので、画像解析の処理負荷をさらに軽減することもできる。

さらに、本実施形態の位置情報解析システム１は、互いに生成タイミングが異なる複数の詳細位置情報に基づいて解析して識別タグ２０の移動方向情報を生成してもよいので、識別タグ２０の位置をトレースすることもできる。

〔第２の実施形態〕
図５は、本実施形態の位置情報解析システムのブロック図である。本実施形態においては、位置情報解析装置１０が無線通信可能な領域に複数の識別タグ２０が配置されているものとする。

本実施形態の位置情報解析システム１は、複数の識別タグ２０のうち識別タグ２０ａと識別タグ２０ｂとが、撮像部４０によって撮像され、また位置情報解析装置１０と無線通信している。識別タグ２０ａはマーカ２１ａとＩＣタグ２２ａとを有しており、識別タグ２０ｂはマーカ２１ｂとＩＣタグ２２ｂとを有している。

ここでは複数の識別タグ２０のうち、識別タグ２０ａの位置情報を解析するものとする。本実施形態において識別タグ２０ａの位置情報を解析するには、識別タグ２０ａを特定する識別情報が必要である。よって、ＩＣタグ２２ａが送信するＩＣ情報に識別タグ２０ａの識別番号が内包されてもよい。このとき、位置情報解析装置１０は、無線通信部１１１がＩＣ情報を含む無線信号を複数受信したとき、識別タグ２０ａの識別番号が内包されるＩＣ情報を含む無線信号を選択する無線信号選択部１１６を備え、無線信号解析部１１２は、無線信号選択部１１６が選択した無線信号を解析してもよい。なお、無線信号選択部１１６も、情報処理部１１に内包されてもよい。

これによって、位置情報解析装置１０が無線通信可能な領域に複数の識別タグ２０が存在しても、位置情報解析装置１０は、複数の識別タグ２０のうちのいずれかを特定して、特定した識別タグ２０の位置情報を求めることができる。

また、無線信号選択部１１６は、同一の識別番号が内包されるＩＣ情報を含む無線信号が複数存在したとき、信号強度の高い無線信号を選択してもよい。

これによって、アンテナ部３０が複数存在する環境等において、位置情報解析装置１０が同一の識別番号を含む無線信号を複数受信しても、位置情報解析装置１０は、識別タグ２０の位置情報を求めることができる。

本実施形態において、記憶部１２は、詳細位置情報と生成タイミングとともに識別番号を対応付けて記憶し、移動方向解析部１１５は、同一の識別番号と対応付けられて互いに生成タイミングが異なる複数の詳細位置情報が記憶部１２に記憶されているとき、複数の詳位置情報をそれぞれの生成タイミングを用いて解析し、移動方向情報を生成してもよい。

なお、本実施形態の位置情報解析装置１０も、第１実施形態と同様に、記憶部１２または移動方向解析部１１５を必ずしも備えなくてもよい。

図６は、本実施形態における位置情報解析方法のフローチャートである。本実施形態の位置情報解析方法は、ＩＣタグ２２が送信するＩＣ情報に識別タグ２０の識別番号が内包されるときの位置情報解析方法である。図６に示すフローチャートのステップＳ２０１およびステップＳ２０４〜ステップＳ２０６は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１およびステップＳ１０３〜ステップＳ１０５にて実行される処理と同様である。

本実施形態の位置情報解析方法においては、さらに以下のステップが追加される。すなわち、受信ステップ（ステップＳ２０１）にてＩＣ情報を含む無線信号を複数受信したとき、所定の識別タグ２０の識別番号が内包されるＩＣ情報を含む無線信号を選択する無線信号選択ステップ（ステップＳ２０２）を備え、無線信号解析ステップ（ステップＳ２０３）は、無線信号選択ステップ（ステップＳ２０２）にて選択した無線信号を解析してもよい。

なお、無線信号選択ステップ（ステップＳ２０２）は、同一の識別番号が内包されるＩＣ情報を含む無線信号が複数存在したとき、信号強度の高い無線信号を選択してもよい。

さらに、位置情報記憶ステップ（ステップＳ２０７）は、詳細位置情報と生成タイミングとともに識別番号を対応付けて記憶し、移動方向解析ステップ（ステップＳ２０９）は、同一の識別番号と対応付けられて互いに生成タイミングが異なる複数の詳細位置情報が記憶部１２に記憶されているとき（ステップＳ２０８のＹＥＳ）、複数の詳細位置情報をそれぞれの生成タイミングを用いて解析し、移動方向情報を生成してもよい。

同一の識別番号と対応付けられて互いに生成タイミングが異なる複数の詳細位置情報が記憶部１２に記憶されていないとき（ステップＳ２０８のＮＯ）、移動方向情報を求めずに位置情報解析を終了してもよい。

なお、本実施形態の位置情報解析方法は、位置情報記憶ステップ（ステップＳ２０７）または移動方向解析ステップ（ステップＳ２０９）を必ずしも備えなくてもよい。

本実施形態の位置情報解析システム１の効果を述べる。本実施形態の位置情報解析システム１は、位置情報解析装置１０が無線通信可能な領域に複数の識別タグ２０が存在しても、ＩＣ情報に内包される識別番号に基づいて通信相手の識別タグ２０を特定して、特定した識別タグ２０の位置情報を求めることができる。

また、本実施形態の位置情報解析システム１は、位置情報解析装置１０が同一の識別番号を含む無線信号を複数受信しても、受信した無線信号の信号強度に基づいて解析に必要な無線信号を選択して、選択した無線信号を用いて識別タグ２０の位置情報を求めることができる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

例えば、第１の実施形態および第２の実施形態において、アンテナ部３０および撮像部４０は、位置情報解析装置１０の外部に設置される構成としたが、位置情報解析装置１０は、アンテナ部３０および撮像部４０の少なくとも一方を備えてもよい。

また、第１の実施形態および第２の実施形態において、位置情報解析装置１０は移動方向解析部１１５を備えなくてもよい。このとき、位置情報解析装置１０は、識別タグ２０の位置情報を高精度に求めることができる。この場合、記憶部１２は、詳細位置情報を画像データが生成された生成タイミングに対応付けて記憶しなくてもよい。

さらに、第１の実施形態において、位置情報解析装置１０は無線信号解析部１１２を備える構成としたが、これが無い構成であってもよい。このとき、画像取得部１１３は、無線通信部１１１から無線信号を受信したアンテナ部３０が無線通信可能な領域を示す情報を取得してもよい。そして、画像取得部１１３は、取得した情報に基づいて通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得してもよい。

さらに、第１の実施形態において、無線信号解析部１１２を備えず、無線信号解析ステップ（ステップＳ１０２）が実行されない場合、受信ステップ（ステップＳ１０１）と画像取得ステップ（ステップＳ１０３）とは、どちらが先に処理されてもよく、並行して処理されても構わない。

なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各構成要素の機能などを具体的に説明したが、その機能などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。

上述した実施の形態に対して上述の変形例のいずれを組み合わせても、位置情報解析装置１０が求める識別タグ２０の位置情報は、画像解析により求められるので、無線信号を解析して求められる位置情報より高精度に位置情報を求めることができる。また、位置情報解析装置１０は、通信可能な領域の画像データの全部または一部を取得して画像解析処理を行うので、通常の画像解析処理による位置情報解析よりも画像解析処理の負荷が軽減される。

１ 位置情報解析システム
１０ 位置情報解析装置
１１ 情報処理部
１１１ 無線通信部
１１２ 無線信号解析部
１１３ 画像取得部
１１４ 画像解析部
１１５ 移動方向解析部
１１６ 無線信号選択部
１２ 記憶部
２０ 識別タグ
２０ａ 識別タグ
２０ｂ 識別タグ
２１ マーカ
２１ａ マーカ
２１ｂ マーカ
３１ エリア
３２ エリア
３３ エリア
３４ エリア
２２ ＩＣタグ
２２ａ ＩＣタグ
２２ｂ ＩＣタグ
３０ アンテナ部
４０ 撮像部

Claims (20)

1. 光学的に識別可能なマーカと、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグと、を一体的に有する識別タグとの間で無線通信し、前記ＩＣタグから前記ＩＣ情報を含む無線信号を受信する無線通信手段と、
   前記無線通信手段が前記識別タグと通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得手段と、
   前記画像データに含まれる前記マーカの画像の位置を解析することにより前記マーカの位置を特定し、特定された前記マーカの位置を示す詳細位置情報を生成し、前記詳細位置情報を前記識別タグの位置情報として求める画像解析手段と、
   を備えることを特徴とする位置情報解析装置。
2. 請求項１に記載の位置情報解析装置において、
   前記詳細位置情報を、前記画像データが生成された生成タイミングに対応付けて記憶する記憶手段と、
   互いに前記生成タイミングが異なる複数の前記詳細位置情報が前記記憶手段に記憶されているとき、複数の前記詳細位置情報をそれぞれの前記生成タイミングを用いて解析することにより、前記識別タグの移動方向を示す移動方向情報を生成する移動方向解析手段と、
   を備えることを特徴とする位置情報解析装置。
3. 請求項１または２に記載の位置情報解析装置において、
   前記無線通信手段が受信した前記無線信号を解析することにより、前記ＩＣタグの位置を含む無線信号解析領域を特定し、前記無線信号解析領域を示す簡易位置情報を生成する無線信号解析手段を備え、
   前記画像取得手段は、前記簡易位置情報に基づいて前記無線信号解析領域の簡易位置画像データを前記画像データとして取得し、
   前記画像解析手段は、前記簡易位置画像データを解析することにより、前記詳細位置情報を生成することを特徴とする位置情報解析装置。
4. 請求項３に記載の位置情報解析装置において、
   前記画像取得手段は、前記画像データを生成する撮像手段が撮像する領域を前記簡易位置情報に基づいて制御することにより、前記撮像手段に前記簡易位置画像データを生成させて、前記撮像手段から前記簡易位置画像データを取得することを特徴とする位置情報解析装置。
5. 請求項３に記載の位置情報解析装置において、
   前記画像取得手段は、前記画像データを生成する撮像手段が撮像可能な領域の全部を示す全体画像データを取得して、前記簡易位置情報に基づいて前記全体画像データをトリミングすることにより、前記簡易位置画像データを取得することを特徴とする位置情報解析装置。
6. 請求項３乃至５いずれかに記載の位置情報解析装置において、
   前記無線信号解析手段は、前記無線通信手段に接続されるアンテナ手段の位置情報、前記アンテナ手段の指向性または受信した無線信号の信号強度を解析して前記簡易位置情報を求めることを特徴とする位置情報解析装置。
7. 請求項３乃至６いずれかに記載の位置情報解析装置において、
   前記ＩＣ情報に前記識別タグの識別番号が内包され、
   前記無線通信手段が前記ＩＣ情報を含む無線信号を複数受信したとき、所定の識別タグの識別番号が内包されるＩＣ情報を含む無線信号を選択する無線信号選択手段を備え、
   前記無線信号解析手段は、前記無線信号選択手段が選択した無線信号を解析することを特徴とする位置情報解析装置。
8. 請求項７に記載の位置情報解析装置において、
   前記無線信号選択手段は、同一の前記識別番号が内包されるＩＣ情報を含む無線信号が複数存在したとき、信号強度の高い無線信号を選択することを特徴とする位置情報解析装置。
9. 請求項２に従属する請求項７または８に記載の位置情報解析装置において、
   前記記憶手段は、前記詳細位置情報と前記生成タイミングとともに前記識別番号を対応付けて記憶し、
   前記移動方向解析手段は、同一の識別番号と対応付けられて互いに前記生成タイミングが異なる複数の前記詳細位置情報が前記記憶手段に記憶されているとき、複数の前記詳細位置情報をそれぞれの前記生成タイミングを用いて解析し、前記移動方向情報を生成することを特徴とする位置情報解析装置。
10. 光学的に識別可能なマーカと、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグと、を一体的に有する識別タグとの間で無線通信し、前記ＩＣタグから前記ＩＣ情報を含む無線信号を受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにて前記識別タグと通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得ステップと、
    前記画像データに含まれる前記マーカの画像の位置を解析することにより前記マーカの位置を特定し、特定された前記マーカの位置を示す詳細位置情報を生成し、前記詳細位置情報を前記識別タグの位置情報として求める画像解析ステップと、
    を備えることを特徴とする位置情報解析方法。
11. 請求項１０に記載の位置情報解析方法において、
    前記詳細位置情報を、前記画像データが生成された生成タイミングに対応付けて記憶手段に記憶する位置情報記憶ステップと、
    互いに前記生成タイミングが異なる複数の前記詳細位置情報が前記記憶手段に記憶されているとき、複数の前記詳細位置情報をそれぞれの前記生成タイミングを用いて解析することにより、前記識別タグの移動方向を示す移動方向情報を生成する移動方向解析ステップと、
    を備えることを特徴とする位置情報解析方法。
12. 請求項１０または１１に記載の位置情報解析方法において、
    前記受信ステップにて受信した前記無線信号を解析することにより、前記ＩＣタグの位置を含む無線信号解析領域を特定し、前記無線信号解析領域を示す簡易位置情報を生成する無線信号解析ステップを備え、
    前記画像取得ステップは、前記簡易位置情報に基づいて前記無線信号解析領域の簡易位置画像データを前記画像データとして取得し、
    前記画像解析ステップは、前記簡易位置画像データを解析することにより、前記詳細位置情報を生成することを特徴とする位置情報解析方法。
13. 請求項１２に記載の位置情報解析方法において、
    前記画像取得ステップは、前記画像データを生成する撮像手段が撮像する領域を前記簡易位置情報に基づいて制御することにより、前記撮像手段に前記簡易位置画像データを生成させて、前記撮像手段から前記簡易位置画像データを取得することを特徴とする位置情報解析方法。
14. 請求項１２に記載の位置情報解析方法において、
    前記画像取得ステップは、前記画像データを生成する撮像手段が撮像可能な領域の全部を示す全体画像データを取得して、前記簡易位置情報に基づいて前記全体画像データをトリミングすることにより、前記簡易位置画像データを取得することを特徴とする位置情報解析方法。
15. 請求項１２乃至１４いずれかに記載の位置情報解析方法において、
    前記無線信号解析ステップは、前記受信ステップにて用いられるアンテナ手段の位置情報、前記アンテナ手段の指向性または受信した無線信号の信号強度を解析して前記簡易位置情報を求めることを特徴とする位置情報解析方法。
16. 請求項１２乃至１５いずれかに記載の位置情報解析方法において、
    前記ＩＣ情報に前記識別タグの識別番号が内包され、
    前記受信ステップにて前記ＩＣ情報を含む無線信号を複数受信したとき、所定の識別タグの識別番号が内包されるＩＣ情報を含む無線信号を選択する無線信号選択ステップを備え、
    前記無線信号解析ステップは、前記無線信号選択ステップにて選択した無線信号を解析することを特徴とする位置情報解析方法。
17. 請求項１６に記載の位置情報解析方法において、
    前記無線信号選択ステップは、同一の前記識別番号が内包されるＩＣ情報を含む無線信号が複数存在したとき、信号強度の高い無線信号を選択することを特徴とする位置情報解析方法。
18. 請求項１１に従属する請求項１６または１７に記載の位置情報解析方法において、
    前記位置情報記憶ステップは、前記詳細位置情報と前記生成タイミングとともに前記識別番号を対応付けて記憶し、
    前記移動方向解析ステップは、同一の識別番号と対応付けられて互いに前記生成タイミングが異なる複数の前記詳細位置情報が前記記憶手段に記憶されているとき、複数の前記詳細位置情報をそれぞれの前記生成タイミングを用いて解析し、前記移動方向情報を生成することを特徴とする位置情報解析方法。
19. 光学的に識別可能なマーカと、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグと、を一体的に有する識別タグと、
    前記識別タグの位置情報を求める位置情報解析装置と、を備え、
    前記位置情報解析装置は、
    前記識別タグとの間で無線通信し、前記ＩＣタグから前記ＩＣ情報を含む無線信号を受信する無線通信手段と、
    前記無線通信手段が前記識別タグと通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得手段と、
    前記画像データに含まれる前記マーカの画像の位置を解析することにより前記マーカの位置を特定し、特定された前記マーカの位置を示す詳細位置情報を生成し、前記詳細位置情報を前記識別タグの位置情報として求める画像解析手段と、
    を含むことを特徴とする位置情報解析システム。
20. コンピュータ読み出し可能な記憶媒体に格納されるプログラムであって、
    光学的に識別可能なマーカと、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグと、を一体的に有する識別タグとの間で無線通信し、前記ＩＣタグから前記ＩＣ情報を含む無線信号を受信する受信処理と、
    前記受信処理にて前記識別タグと通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得処理と、
    前記画像データに含まれる前記マーカの画像の位置を解析することにより前記マーカの位置を特定し、特定された前記マーカの位置を示す詳細位置情報を生成し、前記詳細位置情報を前記識別タグの位置情報として求める画像解析処理と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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