JP2007268696A - 対話ロボットシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】周囲に存在するユーザが装着するRFタグを読み取って各々のIDを検出するRFタグ信号読み取り手段と対話ロボットの胴体等の身体の全周に各方向に向けた複数個の赤外線信号の送・受信手段を設ける。RFタグ信号読み取り手段により周囲の一定エリアに存在するユーザのIDを検出してメンバリストを作成し,該メンバリストに基づいて複数方向の各赤外線信号の送・受信手段からIDを含む赤外線信号の送信し,どの赤外線信号の送・受信手段で受信したかを検出して相手の方向を識別するよう構成する。
【選択図】図1
Description
船田純一外4名,「チャイルドケアロボットPaPeRoにおける超音波タグの利用」,第23回日本ロボット学会学術講演会予講集,1113, 2005年 9月
1a RFタグ信号読み取り手段
1b 赤外線信号発信手段
1c 赤外線信号受信手段
1d 相手・方向識別手段
1e 身体方向駆動手段
1f 対話・サービス内容再生手段
1g コマンド解釈手段
1h 対話・サービス内容選択手段
1i 対話・サービス内容DB(データベース)
2 赤外線タグ
2a 赤外線発信器
2b 赤外線受信器
3 RFタグ
Claims (4)
- 無線信号による自動認識を行うためのRFタグと赤外線受信器と赤外線発信器とからなる赤外線タグを装着した複数のユーザ(メンバ)のそれぞれに対し対話・サービスを提供する対話ロボットにおいて,
周囲に存在するユーザが装着するRFタグを読み取ってそれぞれの識別情報(ID)を検出するRFタグ信号読み取り手段と,対話ロボットの胴体等の身体の全周に各方向に向けた複数個の赤外線信号の送・受信手段を設け,
前記RFタグ信号読み取り手段により周囲の一定エリアに存在するユーザの識別情報を検出してメンバリストを作成し,該メンバリストに基づいて前記複数方向の各赤外線信号の送受信器からの前記識別情報に基づいて赤外線信号を送信して,該当する識別情報を持つメンバの赤外線タグからの赤外線信号をどの赤外線信号の送・受信手段で受信したかを検出することにより前記メンバの方向を識別する相手・方向識別手段を備え,
前記識別した相手の方向に顔または身体を向けるよう身体方向駆動手段を駆動し,その相手に応じた対話・サービス内容を選択し,その相手に対して対話・サービスを行うことを特徴とする対話ロボットシステム。 - 請求項1において,
前記相手・方向識別手段は,前記メンバリストに識別したメンバの識別情報(名前及び方向情報)を設定し,
前記対話・サービス内容選択手段は,前記メンバリストから一つのメンバを選択し,顔の角度を現在の顔の向きから前記メンバリストの選択したメンバの方向に向けて回転させるよう身体方向駆動手段を駆動して,対話・サービスを実行することを特徴とする対話ロボットシステム。 - 請求項1において,
前記対話・サービス内容選択手段は,一定または不定の周期で前記RFタグ信号読み取り手段によるメンバリストを更新し,以前のメンバリストよりユーザが増加したことが検出されると,増加したユーザに対応した対話・サービス内容を外部サーバからダウンロードすることを特徴とする対話ロボットシステム。 - 請求項1において,
前記対話・サービス内容選択手段は,メンバリストを参照することにより,近傍に存在しているのがわかっているが,その存在位置(方向)がわからないユーザに対し,その状況に適したふるまいを生成し,身体方向駆動手段あるいは対話・サービス内容再生手段に指令を与えることにより,そのふるまいを再生することを特徴とする対話ロボットシステム。
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