TWI393583B - 電子玩具 - Google Patents

Description

電子玩具

本發明涉及一種電子玩具，尤其是涉及一種隨著歌曲同步動作的電子玩具。

近年來，隨著生活水準的提高和機器人技術的發展，人們對高科技娛樂設備的興趣越來越濃厚，寓教於樂已成為目前科普工作的有效方法之一。因此，娛樂機器人技術發展得非常快。從外表和行動像人類的機器人到外表和行動像動物的機器人，例如：狗、貓等，許多娛樂機器人已經走進了我們的生活。

目前，市場上已經出現了能夠隨著歌曲的節拍控制機器人跳舞的互動裝置。該互動裝置包括中央處理系統、機器人執行系統以及參與者作業系統。其中央處理系統與機器人執行系統、參與者作業系統相連接。使用者利用參與者作業系統選擇自己喜好的歌曲。中央處理系統播放該使用者選擇的歌曲，同時獲取該歌曲的節拍，並根據該歌曲的節拍生成動作控制指令。機器人執行系統根據中央處理系統生成的動作控制指令控制機器人執行相應的動作。

然而，上述互動裝置的動作指令是根據歌曲的節拍生成，相同節拍動作相同，且不方便用戶對歌曲相應的動作指令進行自定義。導致用戶不能根據自己的喜好隨意更改動作指令而讓機器人表演自己喜歡的動作，因此上述機器人不夠人性化。

有鑒於此，有必要提供一種人性化的隨著歌曲同步動作的電子玩具。

一種電子玩具，其包括存儲單元、管理單元、播放單元、動作指令生成單元、動作控制單元、介面單元、更新單元及執行部件。存儲單元用於存儲歌曲以及與歌曲相對應的動作控制程式。管理單元用於讀取用戶選擇的歌曲及與該歌曲對應的動作控制程式。播放單元用於播放管理單元提供的歌曲。動作指令生成單元用於解析管理單元提供的動作控制程式以生成動作指令。動作控制單元根據動作指令控制執行部件動作。介面單元用於與外部電子設備相連並接收外部電子設備傳送的動作控制程式。更新單元用於根據介面單元接收的動作控制程式更新存儲單元中的動作控制程式。

上述電子玩具具有更新功能，從而能夠根據用戶的喜好更新歌曲與動作控制程式，使得電子玩具能夠表演用戶喜歡的歌曲和動作，更具有人性化。

本發明提供一種電子玩具，其能夠播放歌曲又能夠隨著歌曲同步執行相應的動作，例如跳舞、做體操、耍功夫等。另外，該電子玩具還可裝載和運行用戶根據自己的喜好編輯的動作控制程式，而讓電子玩具能夠表演用戶喜歡的動作。

請參看圖1，其為一較佳實施方式的電子玩具300的系統框圖。電子玩具300包括命令輸入單元10、中央控制單元 20、存儲單元30、管理單元40、動作指令生成單元50、動作控制單元60、執行部件70、介面單元80、更新單元90、播放單元100以及揚聲器110。其中電子玩具300可以具有人的外形，也可以具有動物的外形。

命令輸入單元10用於回應用戶的操作，例如：選擇歌曲、更新資料庫等，並產生相應的用戶指令傳送給中央控制單元20。其中，用戶可以通過有線輸入裝置如按鍵、旋鈕等對電子玩具300進行操作。用戶還可以通過無線輸入裝置如遙控器等對電子玩具300進行操作。

中央控制單元20與命令輸入單元10相連，用於接收用戶指令，並根據用戶指令自動控制電子玩具300內的各功能單元執行以完成用戶的請求。

存儲單元30包括歌曲庫32和動作控制程式庫34。歌曲庫32用於存儲多首歌曲，該歌曲至少包括歌曲名稱以及歌曲內容等資料。動作控制程式庫34用於存儲與歌曲庫32中的歌曲相對應的動作控制程式，該動作控制程式至少包括程式名稱、時間以及動作指令等資料，該程式名與該歌曲的名稱相應。請結合參看圖2，其為歌曲的動作控制程式的示意圖。其中，該時間與該歌曲的播放時間相對應；該動作指令與時間相對應，並能夠依照該時間控制執行部件60的動作。其中，動作指令至少包括執行部件名稱、運動座標值、運動速度值等動作控制參數，從而能夠控制電子玩具表演動作，例如抬右腿、搖頭等。另外，針對某一首歌曲，其動作控制程式可以預先設計或者用戶根據自己的喜好進行設計。

管理單元40與中央控制單元20相連，其用於讀取歌曲以及與該歌曲對應的動作控制程式。例如，用戶通過命令輸入單元10選擇一首歌曲時，命令輸入單元10輸入一選擇信號。管理單元40回應該選擇信號並根據所選擇的歌曲名稱分別在歌曲庫32和動作控制程式庫34中查詢對應的歌曲及動作控制程式，並將對應的歌曲及動作控制程式分別發送至播放單元100及動作指令生成單元50中。

動作指令生成單元50用於解析所接收到的動作控制程式以生成一條條動作指令及一完成信號，並發送該完成信號至中央控制單元20。中央控制單元20根據該完成信號控制播放單元50開始播放所接收到的歌曲且通過揚聲器110輸出與該歌曲相應的聲音，同時控制動作指令生成單元50開始按照時序發送動作指令至動作控制單元60中。

動作控制單元60依據所接收到的動作指令控制執行部件70表演與動作指令相應的動作。執行部件70為電子玩具300的運動部件，例如：頭、嘴、手、臂、腰、腿等。其中由於時序與歌曲的播放進程相對應，從而執行部件70能夠隨著歌曲播放進程同步表演動作。

介面單元80外接外部資訊設備，例如電腦、SD卡等。電子玩具300可以通過介面單元80與外部資訊設備進行資料傳輸。該資料包括歌曲、動作控制程式等。

更新單元90與存儲單元30相連，其依據介面單元80所接收的資料，增加、替換存儲單元30中的歌曲庫32及動作控制程式庫34中的資料。例如：當介面單元80接收一歌 曲，更新單元90根據該歌曲的歌曲名稱在歌曲庫32中進行查詢，並判斷歌曲庫32中是否已存在該歌曲。若已存在該歌曲，則不做任何動作。若不存在該歌曲，則更新單元90將該歌曲存儲至歌曲庫32中。當介面單元80接收到一歌曲的動作控制程式，更新單元90則根據該動作控制程式的程式名稱在動作控制程式庫34中查詢，並判斷動作控制程式庫34中是否已存在對應的動作控制程式。若存在與該歌曲對應的動作控制程式，更新單元90用該動作控制程式替換原來的動作控制程式中的資料；若不存在該歌曲對應的動作控制程式，更新單元90直接將該動作控制程式存儲至動作控制程式庫34中。

上述電子玩具300具有更新功能，能夠讓用戶更新動作控制程式庫34中的資料，讓電子玩具能夠根據用戶的喜好表演動作，更具有人性化。

另外，為了方便用戶操控電子玩具，以下還提供另一實施方式。

請參看圖3，其為另一實施方式之電子玩具400系統框圖。電子玩具400包括命令輸入單元10、中央控制單元20、存儲單元30’、管理單元40、動作指令生成單元50、動作控制單元60、執行部件70、介面單元80、更新單元90、播放單元100、揚聲器110、動作控制程式生成單元120以及顯示單元130。其中存儲單元30’包括歌曲庫32、動作控制程式庫34以及動作控制參數庫36。可以看出電子玩具400在電子玩具300的基礎上增加了動作控制參數庫36、動作控制程式生成單元120以及用於顯示用戶介 面的顯示單元130。其中，動作控制參數庫36用於存儲動作控制參數。用戶可通過用戶介面設置歌曲、該歌曲的播放時間以及與該播放時間相對應的動作控制參數。動作控制程式生成單元120通過管理模組40從動作控制參數庫36中讀取所設置動作控制參數，並根據所設置的歌曲及歌曲的播放時間生成動作控制程式。

請參看圖4，其為用戶介面的示意圖。用戶介面提供多個供用戶選擇的圖示，例如歌曲選擇圖示132、動作控制程式設計圖示134等。

請結合參看圖5，當用戶通過命令輸入單元10啟動動作控制程式設計圖示134時，進入動作控制程式設計介面136。動作控制程式介面136提供多個供用戶選擇的對話框，其包括選擇歌曲對話框1360、選擇歌曲播放時間1362對話框以及選擇動作指令對話框1364。

以下聯繫動作控制程式設計介面136對一首歌曲的動作控制程式的設計過程進行詳細描述。

如果用戶針對某一首歌曲設計動作控制程式時，用戶通過命令輸入單元10可以按照以下步驟進行設置：

步驟一，用戶啟動選擇歌曲對話框1360的下拉圖示時，選擇歌曲對話框1360顯示出歌曲列表，該歌曲列表顯示歌曲庫32中存儲的歌曲相應的歌曲名稱。用戶選擇其中一首歌曲時，則將該歌曲的名稱保存至動作控制程式生成單元50中。

步驟二，用戶啟動選擇歌曲播放時間對話框1362的下拉 圖示時，選擇歌曲播放時間對話框1362顯示出歌曲播放時間表。用戶按照播放時間順序選擇其中一歌曲播放時間，並保存至動作控制程式生成單元50中。

步驟三，用戶啟動選擇動作指令對話框1364的下拉圖示時，啟動選擇動作指令對話框1364顯示出一系列的動作控制參數。其中，該動作控制參數顯示出存儲於動作控制參數庫36中的控制參數。用戶通過選擇其中一些動作控制參數，例如，執行部件的名稱、運動座標值、運動速度值等，並由管理模組40保存至動作控制程式生成單元50中。若是有多個執行部件70同時動作，則逐次選擇每個執行部件的動作控制參數，並依次保存至動作控制程式生成單元50中。

用戶重複步驟二及步驟三直至歌曲播放時間結束，動作控制程式生成單元50根據上述歌曲名稱、所選擇的歌曲播放時間及與該歌曲播放時間相對應的動作控制參數生成相應的動作控制程式名稱、時間以及動作指令，亦即生成該歌曲的動作控制程式。此時，動作控制程式生成單元50便向更新單元90發送生成的動作控制程式，並同時發送更新指令。

更新單元90回應更新指令，將所接收的動作控制程式存儲至動作控制程式庫34中。

除了可以設計動作控制程式外，用戶還可以對動作控制程式編輯。用戶編輯一首歌曲的動作控制程式的過程包括：首先，用戶啟動選擇歌曲對話框1360的下拉圖示選 擇想要編輯的歌曲，此時選擇歌曲播放時間對話框1362和選擇動作指令對話框1364分別顯示出歌曲播放時間以及與該播放時間相應的動作控制參數。然後，用戶可以對該播放時間及動作控制參數進行修改後發送至動作控制程式生成單元50。動作控制程式生成單元50接收到該播放時間及動作控制參數後，向更新單元90發送更新指令。更新單元90回應該更新指令，並依據所接收到的播放時間及動作控制參數，更新原來的動作控制程式的資料，亦即生成新的動作控制程式。

在本實施例中，動作控制程式是在電子玩具400上進行設計。在其他實施例中，動作控制程式還可以是在電腦上設計，然後通過介面單元80傳輸至電子玩具400，更新單元90依據該動作控制程式增加或替換動作控制程式庫34中的資料。

由於上述電子玩具400可以設計動作控制程式，方便用戶更新動作控制程式庫34中的資料，讓電子玩具能夠根據用戶的喜好表演動作，更具有人性化。

請參看圖6，其為上述電子玩具的控制方法流程圖。上述隨著歌曲同步跳舞的電子玩具的控制方法包括以下步驟：

步驟602，用戶選擇一首歌曲。

步驟604，管理單元40根據所選擇的歌曲名稱從歌曲庫32中查詢後，讀取所選擇的歌曲並將該歌曲發送至播放單元100。

步驟606，管理單元40根據所選擇的歌曲名稱在動作控制程式庫34中查詢後，並判斷動作控制程式庫34中是否存在與所選擇的歌曲相應的動作控制程式。若動作控制程式庫34中不存在與所選擇的對應的動作控制程式，則執行步驟608；若動作控制程式庫34中存在與所選擇的對應的動作控制程式，則執行步驟610。

步驟608，播放單元100播放所選擇的歌曲，並通過揚聲器110輸出與該歌曲相對應的聲音。

步驟610，管理單元40從動作控制程式庫34中讀取與所選擇的歌曲相對應的動作控制程式，並將該動作控制程式發送至動作指令生成單元50。

步驟612，動作指令生成單元50將所接收到的動作控制程式進行解析以生成一系列動作指令。

步驟614，播放單元100開始播放所選擇的歌曲，同時動作指令生成單元50開始按照時序發送動作指令至動作控制單元50，控制單元50根據該動作指令控制執行部件70表演動作。其中，該時序與歌曲播放進程同步，因此執行部件70可隨著歌曲的播放進程同步動作。

由於上述電子玩具具有更新單元，其可根據人們的喜好更新動作指令，使電子玩具能演人們喜歡的舞蹈，從而更人性化。另外，電子玩具能夠被賦予以只有人才有的各種複雜表情和動作，並能夠隨著歌曲的播放進程同步跳舞，滿足人們對高科技娛樂的要求。

10‧‧‧命令輸入單元

20‧‧‧中央控制單元

30‧‧‧存儲單元

40‧‧‧管理單元

50‧‧‧動作指令生成單元

60‧‧‧動作控制單元

70‧‧‧執行部件

80‧‧‧介面單元

90‧‧‧更新單元

100‧‧‧播放單元

110‧‧‧揚聲器

120‧‧‧動作控制程式生成單元

130‧‧‧顯示單元

300、400‧‧‧電子玩具

圖1為一較佳實施方式的電子玩具系統框圖。

圖2為一較佳實施方式的電子玩具的動作控制程式示意圖。

圖3為另一較佳實施方式的電子玩具系統框圖。

圖4為一較佳實施方式的電子玩具的用戶介面示意圖。

圖5為一較佳實施方式的電子玩具的動作控制程式設計介面示意圖。

圖6為一較佳實施方式的電子玩具的控制方法流程圖。

10‧‧‧命令輸入單元

20‧‧‧中央控制單元

30‧‧‧存儲單元

40‧‧‧管理單元

50‧‧‧動作指令生成單元

60‧‧‧動作控制單元

70‧‧‧執行部件

80‧‧‧介面單元

90‧‧‧更新單元

100‧‧‧播放單元

110‧‧‧揚聲器

300‧‧‧電子玩具

Claims (7)

1. 一種電子玩具，其改良在於：該電子玩具包括：存儲單元，用於存儲歌曲、與歌曲相對應的動作控制程式、以及動作控制參數；管理單元，用於讀取用戶選擇的歌曲及與該歌曲對應的動作控制程式；播放單元，用於播放該管理單元提供的歌曲；動作指令生成單元，用於解析該管理單元提供的動作控制程式以生成動作指令；動作控制單元，根據該動作指令控制執行部件動作，該執行部件為電子玩具的運動部件；介面單元，用於與外部電子設備相連並接收外部電子設備傳送的動作控制程式；更新單元，用於根據該介面單元接收的動作控制程式更新該存儲單元中的動作控制程式；顯示單元用於顯示用戶介面，用戶通過該用戶介面設置歌曲、該歌曲的播放時間以及與該播放時間相對應的動作控制參數；動作控制程式生成單元通過該管理模組從該存儲單元中讀取所設置動作控制參數且根據所設置的歌曲及歌曲的播放時間生成動作控制程式，並將該動作控制程式發送至該更新單元以將該動作控制程式存儲至該存儲單元中。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電子玩具，其中該電子玩具還包括中央控制單元，該動作指令生成單元生成動作指令後發送一完成信號至該中央控制單元，該中央控制單元根 據該完成信號控制該播放單元開始播放該管理單元提供的歌曲，並同時控制該動作指令生成單元發送動作指令至該動作控制單元。
3. 如申請專利範圍第1或第2項所述之電子玩具，其中該歌曲對應的動作控制程式包括程式名、時間以及動作指令，該程式名與該歌曲名稱相同；該時間與該歌曲的播放時間相對應；該動作指令按照時間控制該執行部件表演動作。
4. 如申請專利範圍第1或第2項所述的電子玩具，其中該動作指令包括動作控制參數，該動作控制參數包括執行部件名稱、運動座標值、運動速度值。
5. 如申請專利範圍第1項所述之之電子玩具，其中該更新單元判斷該存儲單元中是否存在與該介面單元接收到的動作控制程式相同的動作控制程式，若該存儲單元中不存在與該動作控制程式相同的動作控制程式，該更新單元則將該動作控制程式發送至該存儲單元進行存儲。
6. 如申請專利範圍第5項所述之電子玩具，其中若該存儲單元中存在與該動作控制程式相同的動作控制程式，該更新單元則用該動作控制程式替換該存儲單元中相同的動作控制程式。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電子玩具，其中該電子玩具還包括命令輸入單元，用戶可通過該命令輸入單元選擇歌曲。