TWI412393B - 機器人 - Google Patents

Description

機器人

本發明是有關於一種機器人，且特別是有關於一種具有高娛樂性的互動機器人。

目前坊間有許多能主動直接與人進行互動的機器人，而比較常見的這類機器人，例如：史賓機器人、美國Tyco玩具公司所推出的T.M.X Elmo機器人以及Ugobe公司所出產的Pleo恐龍機器人等。

雖然這些機器人所能作的動作與類型皆不相同，但是主要目的都是為了產生主動與人們直接進行互動的娛樂效果。透過這些機器人與人們的主動互動行為，人們會覺得這些機器人是有生命的，進而產生新鮮及有趣的感覺。

機器人與人們所做的互動行為通常藉由機械元件(例如齒輪、轉軸或滑輪)、感測器與人工智慧來達成。為了讓上述互動行為更多變化及順暢，讓使用者不會很容易地對機器人產生無趣及玩膩的感覺，機器人勢必要裝設許多複雜的元件，但這會造成機器人的成本提高，讓機器人的價格居高不下。

另外，有些廠商會販售機器人的週邊設備，以提高原有機器人的性能，讓人們在玩機器人的時候，覺得新鮮而 不會容易產生玩膩的感覺。然而，一般人通常不太願意去額外購買這些週邊設備，以至於很多人會對機器人喪失新鮮的感覺，而產生無趣與玩膩的感覺。

本發明的主要目的是提供一種機器人，以增進其與遊戲者之間互動的樂趣。

本發明提出一種機器人，包括一機械本體與一分析模組。機器人能接收一伺服器發送之至少一動作腳本資料，而每一動作腳本資料中包含至少一個動作設定指令。分析模組用以分析動作腳本資料，並根據動作腳本資料來輸出一連串動作設定指令至機械本體。機械本體根據動作設定指令來執行一遊戲活動。本發明透過伺服器發送並儲存的至少一動作腳本資料，能讓機器人做出多樣化的動作，進而增進機器人與幼兒、兒童或青少年等遊戲者之間互動的樂趣。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉最佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

圖1是本發明較佳實施例之機器人的裝置方塊示意圖。請參閱圖1，本實施例之機器人100可以與一遊戲者之間進行一遊戲活動，其中機器人100能接收來自一遠端之伺服器200的至少一動 作腳本資料，而每一動作腳本資料中包含至少一個動作設定指令，使機器人100能根據動作腳本資料來作出設定之動作。為了讓機器人100做出多樣化的動作，以增進機器人100與遊戲者(例如幼兒、兒童或青少年)之間互動的趣味性及新鮮感，伺服器200儲存多個動作腳本資料，使透過動作腳本資料中包含的多個動作設定指令以讓機器人100的動作具多樣化。機器人100包括一機械本體110、一分析模組120、一語音辨認模組130、一發音器140、一記錄媒體150、一通信模組170及一聲音輸入模組180。

通信模組170可透過一通訊網路202自伺服器200取得至少一動作腳本資料，並將取得之動作腳本資料儲存於記錄媒體150；其中通信模組170可以為第三代行動通信模組或WiFi模組，而通訊網路202則可以為一第三代行動網路(3rd-generation mobile internet)或WiFi無線網路。

另外，機器人100還可以透過通信模組170與一可與通訊網路202通訊連接的電腦204以有線或無線方式達到通訊連接，使機器人100透過電腦204自伺服器200端取得至少一動作腳本資料並儲存於記錄媒體150；其中電腦204例如是個人電腦，像是桌上型電腦或筆記型電腦等，而通信模組170則可以為通用串列匯流排(USB)、高速串列匯流排(IEEE1394)或藍芽模組(bluetooth)等介面。

分析模組120可以自記錄媒體150中取得一個或多個動作腳 本資料，且用以分析上述之動作腳本資料，並根據動作腳本資料來輸出一連串的動作設定指令至機械本體110，而機械本體110會根據上述之多個動作設定指令來執行此一動作腳本資料。也就是說，根據動作設定指令，機械本體110會自動作出設定之動作來與遊戲者互動，讓遊戲者覺得自己是跟有生命的機器人100玩耍遊戲。

詳細而言，機械本體110為機器人100的主要機械主體，其外觀造型實質上可以是人形，或者也可以是其他真實動物或虛幻動物的造型，例如恐龍、馬、豬或蛇等。機械本體110具有線圈馬達、多個齒輪、滑輪、樞軸與球型關節等大量機械器件(圖未示)。藉由這些機械器件，機械本體110能夠活動，進而可以做出多種不同的動作。

發音器140電性連接分析模組120，並能根據動作腳本資料中有關聲音控制之動作設定指令來發出聲音，其中發音器140例如是喇叭或蜂鳴器。因此，機器人100不僅可以透過機械本體110來做出各種不同的動作，同時可藉由發音器140來播放音樂或語音。因此，透過發音器140，機器人100可以唱歌或模擬人類說話，進而增加與遊戲者之間互動的樂趣。

語音辨認模組130電性連接分析模組120，能經由一聲音輸入模組180(例如麥克風)接收一外界語音，並將外界語音轉換成數位資料型態的語音資料，之後再將該語音資料傳給分析模組120。

在本實施例中，機器人100可以更包括一遙控器160，而遙控器160係用來控制機械本體110的動作。詳細而言，遙控器160依據能輸出多個動作設定指令至分析模組120，而分析模組120可根據這些動作設定指令來命令機械本體110動作，並將這些動作設定指令儲存至記錄媒體150。

另外，分析模組120亦能將上述儲存於記錄媒體150內的這些動作設定指令輸出至伺服器200，而伺服器200會儲存這些動作設定指令，並將動作設定指令結合成動作腳本資料。具體而言，每個動作設定指令會命令機械本體110做出單一種動作。以人形的機械本體110為例，其中動作設定指令可以為命令機械本體110舉手或抬腿，或是命令機械本體110搖頭或彎腰。而上述這些動作設定指令亦可被伺服器200編輯在一起，以結合成一筆新的動作腳本資料。

請在参閱圖1及圖2A，於本實施例中，機器人100與遊戲者之間進行的遊戲活動可以是猜謎活動，例如是比手畫腳。因此，記錄媒體150所儲存的動作腳本資料30尚包括一題目資訊31及至少一組相應該題目資訊31之動作設定指令32，而分析模組120會接收經由遊戲者輸入之一答案資料，並比對答案資料是否與題目資訊31相符，即判斷答案資料是否正確。

舉例說明：當機器人100所執行的遊戲活動為比手畫腳模式時，分析模組120會採取隨機方式或依設定方式自記錄媒體150 中選取得一個動作腳本資料，如圖2B所示，當選取之動作腳本資料的題目資訊311為”滑鼠”時，首先分析模組120會控制發音器140發出”題目為2個字，是一種電腦用品”等提示語音(動作設定指令321)告知遊戲者，接著分析模組120即會控制機械本體110表演出”右手依序前、後、左、右移動X距離”等比手畫腳動作(動作設定指令322)，之後分析模組120會等待接收遊戲者輸入之答案資料，且當遊戲者經由一聲音輸入模組180輸入一答案資料(例如是遊戲者所說出的語音)並經語音辨認模組130轉換成數位資料型態等語音資料後輸出至分析模組120，而分析模組120會進行比對答案資料是否與題目資訊”滑鼠”相符，以判斷遊戲者所說的答案是否正確。

此外，於其他實施例中，機器人100亦可先行控制機械本體110表演出”右手依序前、後、左、右移動X距離”等比手畫腳動作，之後再發出”題目為2個字，是一種電腦用品”等提示語音告知遊戲者。

如圖3A及圖3B所示，機器人100尚可以根據遊戲者所說的答案是否正確而做出相對應之設定動作；例如：當答案資料與題目資訊相符時，也就是遊戲者所說的答案是正確時，分析模組120會發出動作設定指令至機械本體110，而根據此動作設定指令，機械本體110會執行一第一動作，以表示答案正確，其中此第一動作例如是機械本體110做出兩隻手臂112往上舉起，並向內彎曲 成圓形的動作，代表圈圈的意思，如圖3A所示。如此，遊戲者從上述第一動作能得知答案是正確的。反之，當答案資料與題目資訊不符時，也就是遊戲者所說的答案是錯誤的時候，分析模組120會發出另一個動作設定指令至機械本體110，而根據這個動作設定指令，機械本體110會執行一第二動作，以表示答案錯誤，其中第一動作不同於第二動作，且從外觀來看，一般人可以看出第一動作與第二動作二者的差異。如以圖3B為例，人形的機械本體110所作的第二動作是機械本體110的兩隻手臂112與兩隻腳114接觸地面，並呈現出跪拜的姿勢。且從圖3B來看，機械本體110所作的第二動作像是一般時下流行用語中的「orz」。因此，從機械本體110所作出的第二動作來看，遊戲者可以得知答案是錯誤的。

其中圖3A與圖3B二者係以人形型態的機械本體110為舉例說明，並非限定本發明。綜上所述，本發明透過伺服器所儲存的至少一動作腳本資料，能讓機器人做出多樣化的動作，使機器人的肢體語言極富變化性與娛樂性，進而增進機器人與幼兒、兒童或青少年等遊戲者之間互動的樂趣。另外，由於本發明的機器人是根據伺服器所儲存的動作腳本資料來作動作，因此本發明能隨時隨地更新機器人的動作腳本，讓遊戲者對機器人能常常保有新鮮感。

相較於習知技術而言，本發明無須裝設許多複雜的元件，也不用搭配額外購買的週邊配備，即可讓機器人所作的動作常常不 斷地翻新，增加遊戲者對機器人的耐玩度，進而保持遊戲者的新鮮感，讓遊戲者不會產生無趣及玩膩的感覺。

雖然本發明以最佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。

100‧‧‧機器人

110‧‧‧機械本體

112‧‧‧手臂

114‧‧‧腳

120‧‧‧分析模組

130‧‧‧語音辨認模組

140‧‧‧發音器

150‧‧‧記錄媒體

160‧‧‧遙控器

170‧‧‧通信模組

180‧‧‧聲音輸入模組

200‧‧‧伺服器

202‧‧‧通訊網路

204‧‧‧電腦

30‧‧‧動作腳本資料

31、311‧‧‧題目資訊

32、321、322‧‧‧動作設定指令

圖1是本發明一實施例之機器人的裝置方塊示意圖。

圖2A是動作腳本資料的格式示意圖。

圖2B是動作腳本資料的實施例示意圖。

圖3A是圖1中機械本體在表示正確答案時的前視示意圖。

圖3B是圖1中機械本體在表示錯誤答案時的前視示意圖。

100‧‧‧機器人

110‧‧‧機械本體

120‧‧‧分析模組

130‧‧‧語音辨認模組

140‧‧‧發音器

150‧‧‧記錄媒體

160‧‧‧遙控器

170‧‧‧通信模組

180‧‧‧聲音輸入模組

200‧‧‧伺服器

202‧‧‧通訊網路

204‧‧‧電腦

Claims (6)

1. 一種機器人，用以與一遊戲者進行一猜謎活動，包括：一分析模組，用以分析來自一伺服器的至少一肢體動作腳本資料，該肢體動作腳本資料包括一題目資訊及至少一肢體動作設定指令，並根據該肢體動作腳本資料來輸出一連串肢體動作設定指令；以及一機械本體，根據該肢體動作設定指令來執行設定之肢體動作，使該遊戲者可根據該肢體動作進行該猜謎活動而提供一答案資料；其中，當該分析模組取得該答案資料後，比對該答案資料是否與該題目資訊相符，當該答案資料與該題目資訊相符時，該機械本體執行一第一肢體動作，而當該答案資料與該題目資訊不符時，該機械本體執行一第二肢體動作，其中該第一肢體動作不同於該第二肢體動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之機器人，更包括：一通信模組，透過一通訊網路自該伺服器取得該肢體動作腳本資料；以及一記錄媒體，儲存該肢體動作腳本資料。
3. 如申請專利範圍第2項所述之機器人，其更包括：一發音器，電性連接該分析模組，根據該分析模組輸出之該肢體動作設定指令來發出聲音；一聲音輸入模組，接收一外界語音；以及 一語音辨認模組，分別電性連接該聲音輸入模組及該分析模組，用以將該外界語音轉換成數位資料型態的語音資料後傳送給該分析模組。
4. 如申請專利範圍第3項所述之機器人，其中該外界語音為該答案資料。
5. 如申請專利範圍第2項所述之機器人，更包括一遙控器，該遙控器輸出多個肢體動作設定指令至該分析模組，而該分析模組根據該些肢體動作設定指令來命令該機械本體動作，並將該些肢體動作設定指令儲存至該記錄媒體。
6. 如申請專利範圍第5項所述之機器人，其中該分析模組將該記錄媒體內的該些肢體動作設定指令輸出至該伺服器，而該伺服器儲存該些肢體動作設定指令，並將該些肢體動作設定指令結合成該肢體動作腳本資料。