JP2009248193A - 接客システム及び接客方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の領域内を自律的に移動可能なロボットにより、該領域内に存在する人物に接客を行う接客システム1であって、前記領域内の画像情報を収集する撮像手段20と、前記撮像手段20により収集された画像情報に基づいて、前記領域内に存在する人物の前記ロボットに対する関心度を判定する関心度判定手段23と、前記関心度判定手段23により判定された関心度に基づいて、前記ロボットが前記領域内に存在する人物に対して接客を行う順番を決定する接客スケジューリング手段25とを備える。
【選択図】 図2
Description
2 ロボット
3 コントロールサーバ
4 オペレータ端末
20 撮像手段
21 集音手段
23 関心度判定手段
24 顔認証手段
25 接客スケジューリング手段
26 ロボット動作制御手段
27 データベース
30 顔検出手段
31 動作認識手段
32 音声認識手段
35 一時データベース
36 固定データベース
Claims (12)
- 所定の領域内を自律的に移動可能なロボットにより、該領域内に存在する人物に接客を行う接客システムであって、
前記領域内の画像情報を収集する撮像手段と、
前記撮像手段により収集された画像情報に基づいて、前記領域内に存在する人物の前記ロボットに対する関心度を判定する関心度判定手段と、
前記関心度判定手段により判定された関心度に基づいて、前記ロボットが前記領域内に存在する人物に対して接客を行う順番を決定する接客スケジューリング手段と、
を備える接客システム。 - 前記撮像手段により収集された画像情報に基づいて、前記領域内に存在する人物の顔に関する情報を検出する顔検出手段を備え、
前記関心度判定手段は、前記顔検出手段により検出された情報に基づいて、前記関心度を判定するものである、
請求項1記載の接客システム。 - 前記関心度判定手段は、前記顔検出手段により検出された前記人物の顔向き又は視線向きに基づいて、前記関心度を判定するものである、
請求項2記載の接客システム。 - 前記撮像手段により収集された画像情報に基づいて、前記領域内に存在する人物の動作を認識する動作認識手段を備え、
前記関心度判定手段は、前記動作認識手段により認識された情報に基づいて、前記関心度を判定するものである、
請求項2又は3記載の接客システム。 - 前記領域内の音声情報を収集する集音手段と、
前記集音手段により収集された音声情報に基づいて、該領域内に存在する人物の発する音声を認識する音声認識手段と、
を備え、
前記関心度判定手段は、前記音声認識手段により認識された情報に基づいて、前記関心度を判定するものである、
請求項2〜4のいずれか1つに記載の接客システム。 - 前記顔検出手段により検出された情報に基づいて、前記領域内に存在する人物が特定の人物であるか否かを判定する顔認証手段を備え、
前記接客スケジューリング手段は、前記顔認証手段により認証された情報に基づいて、前記ロボットが前記領域内に存在する人物に対して接客を行う順番を決定する、
請求項2〜5のいずれか1つに記載の接客システム。 - 所定の領域内を自律的に移動可能なロボットにより、該領域内に存在する人物に接客を行う接客方法であって、
撮像手段により前記領域内の画像情報を収集するステップと、
前記撮像手段により収集された画像情報に基づいて、関心度判定手段により、前記領域内に存在する人物の前記ロボットに対する関心度を判定するステップと、
前記関心度判定手段により判定された関心度に基づいて、接客スケジューリング手段により、前記ロボットが前記領域内に存在する人物に対して接客を行う順番を決定するステップと、
を有する接客方法。 - 前記撮像手段により収集された画像情報に基づいて、顔検出手段により、前記領域内に存在する人物の顔に関する情報を検出するステップを有し、
前記関心度判定手段は、前記顔検出手段により検出された情報に基づいて、前記関心度を判定するものである、
請求項7記載の接客方法。 - 前記関心度判定手段は、前記顔検出手段により検出された前記人物の顔向き又は視線向きに基づいて、前記関心度を判定するものである、
請求項8記載の接客方法。 - 前記撮像手段により収集された画像情報に基づいて、動作認識手段により、前記領域内に存在する人物の動作を認識するステップを有し、
前記関心度判定手段は、前記動作認識手段により認識された情報に基づいて、前記関心度を判定するものである、
請求項8又は9記載の接客方法。 - 集音手段により、前記領域内の音声情報を収集するステップと、
前記集音手段により収集された音声情報に基づいて、音声認識手段により、前記領域内に存在する人物の発する音声を認識するステップと、
を有し、
前記関心度判定手段は、前記音声認識手段により認識された情報に基づいて、前記関心度を判定するものである、
請求項8〜10のいずれか1つに記載の接客方法。 - 前記顔検出手段により検出された情報に基づいて、顔認証手段により、前記領域内に存在する人物が特定の人物であるか否かを判定するステップを有し、
前記接客スケジューリング手段は、前記顔認証手段により認証された情報に基づいて、前記ロボットが前記領域内に存在する人物に対して接客を行う順番を決定する、
請求項8〜11のいずれか1つに記載の接客方法。
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