JP6898165B2 - 人流分析方法、人流分析装置及び人流分析システム - Google Patents
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Description
上記のように、特許文献1では、例えば、カメラより収集したデータを活用して、現在の人の流動状況、もしくは流動状況の予測値を算出している。そして、流動状況としては、例えば特定の場所にいる人の人数、それらの人の位置、移動方向、速さなどが含まれる。
図1は、本開示の実施の形態1における人流分析システムの構成を示す図である。
実施の形態2では、人流分析装置は、複数の人物が存在する所定の空間に関する空間情報を取得し、取得した空間情報を利用して融合ノードの行動を予測し、人流分析装置と通信可能に接続された端末装置へ予測結果を送信し、端末装置は、受信した予測結果を表示する。
2 第1のカメラ
3 第2のカメラ
4 マイク
5 ネットワーク
6 端末装置
11,11A 通信部
12 記憶部
13,13A 制御部
61 通信部
62 制御部
63 表示部
64 入力部
111 移動情報取得部
112 画像情報取得部
113 音声情報取得部
114 空間情報取得部
115 予測結果送信部
131 関連ノード抽出部
132 関連性情報特定部
133 ノード融合判断部
134,134A 行動予測部
Claims (20)
- 所定の空間内を移動する複数の人物の流れを分析する人流分析装置における人流分析方法であって、
前記複数の人物の前記所定の空間内における移動履歴を示す移動情報を取得し、
取得した前記移動情報に基づいて、互いに関連して移動していると推定される少なくとも2人の人物を抽出し、
抽出した前記少なくとも2人の人物がどのような関連性を有しているかを示す関連性情報を特定し、
特定した前記関連性情報に基づいて、前記少なくとも2人の人物をグループ化するか否かを判断し、
グループ化すると判断した前記少なくとも2人の人物の行動を予測し、
前記予測は、前記少なくとも2人の人物の前記関連性情報と、前記所定の空間内に存在する領域に対応付けられた前記関連性情報の種別を示す領域種別情報とを用いて、前記少なくとも2人の人物をグループ化したグループ単位の移動方向を予測する、
人流分析方法。 - 前記抽出は、所定の期間、互いの間の距離が所定の距離以下である前記少なくとも2人の人物を抽出する、
請求項1記載の人流分析方法。 - 前記抽出は、所定の範囲において前記複数の人物間の距離を計算し、計算した全ての距離の中から所定の閾値より短い距離に対応する2人の人物を抽出する、
請求項2記載の人流分析方法。 - 前記抽出は、さらに、前記複数の人物のうちの2人の人物の進行方向に対する位置関係を利用して、互いに関連して移動していると推定される前記2人の人物を抽出する、
請求項2記載の人流分析方法。 - 前記関連性情報の特定は、さらに、前記2人の人物の頭頂部を結ぶ直線と、進行方向とのなす角度が、90度を中心とする所定の範囲内であるときに、前記2人の人物が、友人、カップル又は家族の関連性を有していると特定する、
請求項4記載の人流分析方法。 - 前記関連性情報の特定は、さらに、前記2人の人物の頭頂部を結ぶ直線と、進行方向とのなす角度が、所定の角度以下であるときに、前記2人の人物が、車いすに乗る人物と介護者との関連性を有していると特定する、
請求項4記載の人流分析方法。 - 前記抽出は、さらに、所定の人数だけが一度に通過可能なゲートに対して、前記複数の人物のうちの2人の人物が連続して通過したことを示す情報を利用して前記2人の人物を抽出する、
請求項2記載の人流分析方法。 - さらに、前記複数の人物の外観画像を取得し、
前記特定は、取得した前記外観画像に含まれる前記少なくとも2人の人物のそれぞれの顔画像から、前記少なくとも2人の人物のそれぞれの年齢及び性別を識別し、識別した前記少なくとも2人の人物のそれぞれの前記年齢及び前記性別を用いて、前記関連性情報を特定する、
請求項1記載の人流分析方法。 - さらに、前記複数の人物の視線の方向を示す視線情報を取得し、
前記特定は、取得した前記視線情報のうち、前記少なくとも2人の人物の前記視線の方向を用いて、前記関連性情報を特定する、
請求項1記載の人流分析方法。 - 前記特定は、前記少なくとも2人の人物の前記視線の方向が共通の対象物へ向いている場合、前記関連性情報を特定する、
請求項9記載の人流分析方法。 - 前記共通の対象物は、前記少なくとも2人の人物のうちの1人の人物の所有物である、
請求項10記載の人流分析方法。 - 前記共通の対象物は、公共の案内情報を提示する物体である、
請求項10記載の人流分析方法。 - 前記視線情報の取得は、前記複数の人物の外観画像から検出された前記複数の人物の顔の向きを、前記複数の人物の前記視線の方向とした前記視線情報を取得する、
請求項9記載の人流分析方法。 - さらに、前記複数の人物のそれぞれが発話した音声情報を取得し、
前記特定は、取得した前記音声情報のうち、前記少なくとも2人の人物が会話している前記音声情報を用いて、前記関連性情報を特定する、
請求項1記載の人流分析方法。 - 前記特定は、前記少なくとも2人の人物が会話している前記音声情報の中から、固有名詞、又は親族関係を特定するキーワードを抽出することで、前記関連性情報を特定する、
請求項14記載の人流分析方法。 - さらに、グループ化すると判断された前記少なくとも2人の人物間の距離をグループ化後に再度計算し、再度計算した前記距離が所定の距離を超えた場合、前記少なくとも2人の人物のグループ化を解消する、
請求項2記載の人流分析方法。 - 所定の空間内を移動する複数の人物の前記所定の空間内における移動履歴を示す移動情報を取得する移動情報取得部と、
前記移動情報取得部によって取得された前記移動情報に基づいて、互いに関連して移動していると推定される少なくとも2人の人物を抽出する関連人物抽出部と、
前記関連人物抽出部によって抽出された前記少なくとも2人の人物がどのような関連性を有しているかを示す関連性情報を特定する関連性情報特定部と、
前記関連性情報特定部によって特定された前記関連性情報に基づいて、前記少なくとも2人の人物をグループ化するか否かを判断するグループ化判断部と、
前記グループ化判断部によってグループ化すると判断された前記少なくとも2人の人物の行動を予測する行動予測部と、
を備え、
前記行動予測部は、前記少なくとも2人の人物の前記関連性情報と、前記所定の空間内に存在する領域に対応付けられた前記関連性情報の種別を示す領域種別情報とを用いて、前記少なくとも2人の人物をグループ化したグループ単位の移動方向を予測する、
人流分析装置。 - 所定の空間内を移動する複数の人物の流れを分析する人流分析装置と、
前記人流分析装置とネットワークを介して通信可能に接続された端末装置と、
を備え、
前記人流分析装置は、
前記複数の人物の前記所定の空間内における移動履歴を示す移動情報を取得する移動情報取得部と、
前記移動情報取得部によって取得された前記移動情報に基づいて、互いに関連して移動していると推定される少なくとも2人の人物を抽出する関連人物抽出部と、
前記関連人物抽出部によって抽出された前記少なくとも2人の人物がどのような関連性を有しているかを示す関連性情報を特定する関連性情報特定部と、
前記関連性情報特定部によって特定された前記関連性情報に基づいて、前記少なくとも2人の人物をグループ化するか否かを判断するグループ化判断部と、
前記グループ化判断部によってグループ化すると判断された前記少なくとも2人の人物の行動を予測する行動予測部と、
前記行動予測部による前記少なくとも2人の人物の行動予測結果を前記端末装置へ送信する送信部と、
を備え、
前記端末装置は、
前記人流分析装置によって送信された前記行動予測結果を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記行動予測結果を表示する表示部と、
を備え、
前記行動予測部は、前記少なくとも2人の人物の前記関連性情報と、前記所定の空間内に存在する領域に対応付けられた前記関連性情報の種別を示す領域種別情報とを用いて、前記少なくとも2人の人物をグループ化したグループ単位の移動方向を予測する、
人流分析システム。 - 所定の空間内を移動する複数の人物の流れを分析する人流分析装置における人流分析方法であって、
前記複数の人物の前記所定の空間内における移動履歴を示す移動情報を取得し、
取得した前記移動情報に基づいて、互いに関連して移動していると推定される少なくとも2人の人物を抽出し、
抽出した前記少なくとも2人の人物がどのような関連性を有しているかを示す関連性情報を特定し、
特定した前記関連性情報に基づいて、前記少なくとも2人の人物をグループ化するか否かを判断し、
グループ化すると判断した前記少なくとも2人の人物の行動を予測し、
前記抽出は、所定の期間、互いの間の距離が所定の距離以下である前記少なくとも2人の人物を抽出し、
前記抽出は、さらに、前記複数の人物のうちの2人の人物の進行方向に対する位置関係を利用して、互いに関連して移動していると推定される前記2人の人物を抽出し、
前記関連性情報の特定は、さらに、前記2人の人物の頭頂部を結ぶ直線と、進行方向とのなす角度が、90度を中心とする所定の範囲内であるときに、前記2人の人物が、友人、カップル又は家族の関連性を有していると特定する、
人流分析方法。 - 所定の空間内を移動する複数の人物の流れを分析する人流分析装置における人流分析方法であって、
前記複数の人物の前記所定の空間内における移動履歴を示す移動情報を取得し、
取得した前記移動情報に基づいて、互いに関連して移動していると推定される少なくとも2人の人物を抽出し、
抽出した前記少なくとも2人の人物がどのような関連性を有しているかを示す関連性情報を特定し、
特定した前記関連性情報に基づいて、前記少なくとも2人の人物をグループ化するか否かを判断し、
グループ化すると判断した前記少なくとも2人の人物の行動を予測し、
前記抽出は、所定の期間、互いの間の距離が所定の距離以下である前記少なくとも2人の人物を抽出し、
前記抽出は、さらに、前記複数の人物のうちの2人の人物の進行方向に対する位置関係を利用して、互いに関連して移動していると推定される前記2人の人物を抽出し、
前記関連性情報の特定は、さらに、前記2人の人物の頭頂部を結ぶ直線と、進行方向とのなす角度が、所定の角度以下であるときに、前記2人の人物が、車いすに乗る人物と介護者との関連性を有していると特定する、
人流分析方法。
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