JP7081022B2 - 情報処理装置、情報収集装置および情報収集システム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係る情報収集装置および情報処理装置を含む情報収集システムの運用形態について説明する。
本実施形態に係る情報収集システムは、複数の物品が配置される探索エリア内において個々の物品が存在する領域(区分領域)を特定するシステムである。情報収集システムは、情報収集装置および情報処理装置を有する。情報収集装置は、探索エリアにおいて、物品が存在する棚などの領域を特定するための情報を収集する。情報処理装置は、情報収集装置が収集する情報に基づいて物品が存在する領域(例えば、棚)を特定する。
図3は、情報収集装置1の構成例を示す図である。図4は、情報収集装置1の検知範囲2の構成例を示す図である。
図3に示すように、情報収集装置1は、筐体(本体)11、車輪12、制御装置13、支持体14、および、RFIDタグリーダ15(15a、15b、…、15f)などを有する。
RFIDタグリーダ15は、物品に取り付けられたRFIDタグとの無線通信するデバイスである。RFIDタグリーダ15は、RFIDタグからの電波によりRFIDタグの識別情報(ID)を読み取る。各RFIDタグリーダ15は、通信用アンテナと通信制御部とを有する。RFIDタグリーダ15は、通信用アンテナの特性および通信用アンテナの設置向き等により電波の送受信が行える通信範囲(検知範囲)2が設計される。本実施形態に係るRFIDタグリーダ15は、指向性アンテナを有するものとする。RFIDタグリーダ15は、指向性アンテナなどによりRFIDタグを検知する検知範囲2としての通信範囲が設定される。
図5は、情報収集システムの制御系の構成例を示す図である。
図5に示すように、情報収集装置1のデータ処理装置13aおよび移動制御装置13bは、上位装置としてのサーバ40と通信可能に構成される。情報収集装置1とサーバ40とは、情報収集システムを構成する。サーバ40は、情報収集装置1が収集したデータを処理する情報処理装置である。また、サーバ40は、情報収集装置1に対して移動制御を行うものあっても良い。
図5に示す構成例において、移動制御装置13bは、プロセッサ121、ROM122、RAM123、無線通信インターフェース(IF)124、有線通信インターフェース(IF)125、記憶装置126、移動機構127、エンコーダ128、IMU129、LRF130、距離センサ131、および、接触センサ132などを有する。
図5に示す構成例において、サーバ40は、プロセッサ141、ROM142、RAM143、無線通信インターフェース(IF)144、記憶装置145、入力装置146、表示装置147などを有する。
また、サーバ40には、情報を紙などの媒体に印刷するためのプリンタを接続するためのインターフェースを具備するようにしても良い。また、入力装置146および表示装置147は運用形態に応じて省略しても良い。また、サーバ40は、複数であっても良い。例えば、サーバ40は、データ処理装置13aと通信接続するデータ処理用のサーバと移動制御装置13bと通信接続する移動制御用のサーバとで構成しても良い。
図6は、実施形態に係る情報収集装置1が物品を探索する探索エリアにおける複数の区分領域Arと各区分領域Arに対応する移動経路Ruとの例を示す図である。
図6に示す例において、壁3に囲まれた探索エリア内には、8つの区分領域Ar(Ar1、Ar2、…、Ar8)が存在する。各区分領域Ar1、Ar2、…、Ar8には、それぞれ移動経路Ru1、Ru2、…、Ru8が設定される。各移動経路Ruは、対応する区分領域Arを囲むように設定される。また、移動経路Ruは、各RFIDタグリーダ15による検知範囲2が区分領域Ar内に向くように情報収集装置1が移動する経路となる。
壁3に接する各区分領域Ar1、Ar2、Ar7、Ar8において、各RFIDタグリーダ15による検知範囲2が壁3を含む場合、壁3は電磁的にシールドされており壁外部のタグが検知されない、または、検知範囲2内の壁外部にタグが存在しないことが保証される、または、検知範囲2内の壁外部のタグIDが既知であり、各区分領域のIDから除外できるものとする。
図7は、情報収集装置1によるRFIDタグの探索処理(情報収集処理)を説明するためのフローチャートである。
なお、後述する動作は、プロセッサ101が動作主体となって実行されるものとして説明する。ただし、後述の動作は、プロセッサ121が主体となって実行するようにしても良い。また、後述の動作は、サーバ40のプロセッサ141が動作の主体となって制御装置13のプロセッサ101又は121に動作指示を送ることにより実行するようにしても良い。
探索処理によって得られる検知情報は、ソート処理によって区分領域(区分領域に対応する経路)ごとに集計される。ソート処理では、個々のIDについて、各区分領域(各区分領域に対応する経路)で検出された回数を集計するものとする。本実施形態では、ソート処理の例として、サーバ40が、情報収集装置1から供給される検知情報に基づいてソート処理を実施する例について説明するものとする。ただし、ソート処理は、情報収集装置1が実施するようにしても良い。この場合、情報収集装置1は、後述する情報処理装置としてのサーバ40が実現する機能も有するものとする。
サーバ40のプロセッサ141は、情報収集装置1から検知情報を取得する(ACT31)。検知情報は、情報収集装置1が探索処理で得るカウンタ(Pos_count[id][dir][area])の情報を含むものとする。
図9は、特定方向におけるソート処理の一例としての右方向のソート処理の動作例を説明するためのフローチャートである。
右方向のソート処理として、プロセッサ141は、ソート対象のIDについて、右方向(dir1)のカウンタ値を抽出する(ACT51)。例えば、プロセッサ141は、Pos_count[ソート対象のID][dir1][area]>0を抽出する。プロセッサ141は、右方向のソート処理において、右に位置するエリアを定義するエリア順位定義(Pos_order[right][area])を定義する(ACT52)。エリア順位定義としては、最も右に位置するエリアを値0とし、左側に位置する順に昇順値がセットされる。
上述したソート処理によれば、集計結果として、個々のIDについて各区分領域(各区分領域に対応する経路)で検出された回数を集計した集計値が得られる。本実施形態では、サーバ40が、ソート処理の集計結果を用いて各IDのタグが存在する領域を推定する領域推定処理を実行するものとする。ただし、ソート処理は、情報収集装置1が実施するようにしても良い。
サーバ40のプロセッサ141は、検出されたIDごとに、領域を推定する処理を実行する(ACT71-80)。まず、プロセッサ141は、変数Ms(max_sum)を定義し、変数Msを初期化する(Msに0をセットする)(ACT72)。また、プロセッサ141は、変数Ma(max_area)を定義し、変数Maに初期値(-1)をセットする(ACT73)。
上記のような領域推定処理の結果として、プロセッサ141は、検出された各IDのタグが存在する区分領域を示す情報を得る。
図11に示す例は、IDに対応づけて推定した区分領域が示される。サーバ40のプロセッサ141は、記憶装置145に保存する。また、サーバ40のプロセッサ141は、図11に示すような領域推定処理の結果を表示装置147に表示するようにしても良い。また、サーバ40のプロセッサ141は、領域推定処理の結果を情報収集装置1あるいはその他の装置に提供するようにしても良い。また、サーバ40のプロセッサ141は、し、プリンタなどにより用紙などの媒体に記録するようにしても良い。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
[1]
探索エリアにおける複数の区分領域のそれぞれに設定した経路を移動してタグを検出した結果を示す検知情報を取得するインターフェースと、
前記インターフェースにより取得した検知情報から各経路が設定された区分領域ごとに前記タグの検出回数を集計し、集計した結果に基づいて前記タグが存在する区分領域を推定するプロセッサと、
を有する情報処理装置。
[2]
前記プロセッサは、前記検知情報から各区分領域に設定された経路においてタグの検出方向ごとに前記タグの検出回数をソートし、前記タグの検出方向ごとにソートした結果に基づいて区分領域ごとの前記タグの検出回数を集計する、
[1]に記載の情報処理装置。
[3]
所定の検知範囲において物品に取り付けられるタグを検出するタグリーダと、
探索エリアにおける複数の区分領域のそれぞれに設定した経路を移動するタグリーダが前記タグを検出した結果を示す検知情報を取得し、前記検知情報から各経路が設定された区分領域ごとに前記タグの検出回数を集計し、前記集計した結果に基づいて前記タグが存在する区分領域を推定するプロセッサと、
を有する情報収集装置。
[4]
さらに、前記タグリーダを含む筐体を前記経路に沿って移動させる移動機構を有する、 [3]に記載の情報収集装置。
[5]
情報処理装置と情報収集装置とを有する情報収集システムであって、
前記情報収集装置は、
所定の検知範囲において物品に取り付けられるタグを検出するタグリーダと、
探索エリアにおける複数の区分領域のそれぞれに設定した経路を移動するタグリーダが前記タグを検出した結果を示す検知情報を前記情報処理装置へ送信する第1のインターフェースと、を有し、
前記情報処理装置は、
前記情報収集装置から送信される検知情報を受信する第2のインターフェースと、
前記第2のインターフェースにより受信した検知情報から各経路が設定された区分領域ごとに前記タグの検出回数を集計し、集計した結果に基づいて前記タグが存在する区分領域を推定するプロセッサと、を有する、
情報収集システム。
Claims (5)
- 探索エリアに設定した複数の経路を移動するタグリーダから、移動した経路、タグの検出方向、および、各タグを検出した回数をカウントしたカウント値を含む検知情報を取得するインターフェースと、
前記インターフェースにより取得する検知情報に基づいて各タグが存在する領域を推定するプロセッサと、
を有する情報処理装置。 - 前記プロセッサは、前記検知情報から設定された経路におけるタグの検出方向ごとに前記タグの検出回数をソートし、前記タグの検出方向ごとにソートした結果に基づいて区分領域ごとの前記タグの検出回数を集計し、集計した結果に基づいて前記タグが存在する区分領域を推定する、
前記請求項1に記載の情報処理装置。 - さらに、前記プロセッサにより推定した各タグが存在する区分領域を示す情報を表示する表示部を有する、
前記請求項1又は2の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 所定の検知範囲において物品に取り付けられるタグを検出するタグリーダと、
前記タグリーダを含む筐体を探索エリアに設定した複数の経路に沿って移動させる移動機構と、
探索エリアに設定した複数の経路を移動するタグリーダが前記タグを検出した結果に基づく、移動した経路、タグの検出方向、および、各タグを検出した回数をカウントしたカウント値を含む検知情報を取得し、前記検知情報に基づいて各タグが存在する領域を推定するプロセッサと、
を有する情報収集装置。 - 情報処理装置と情報収集装置とを有する情報収集システムであって、
前記情報収集装置は、
所定の検知範囲において物品に取り付けられるタグを検出するタグリーダと、
探索エリアに設定した複数の経路を移動するタグリーダが前記タグを検出した結果に基づく、移動した経路、タグの検出方向、および、各タグを検出した回数をカウントしたカウント値を含む検知情報を前記情報処理装置へ送信する第1のインターフェースと、を有し、
前記情報処理装置は、
前記情報収集装置から送信される検知情報を受信する第2のインターフェースと、
前記第2のインターフェースにより受信した検知情報に基づいて各タグが存在する領域を推定するプロセッサと、を有する、
情報収集システム。
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