CN210389634U - 混凝土管桩模具的离心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混凝土管桩模具的离心定位装置，包括：转速检测单元，转速检测单元包括测速传感器，测速传感器设置在模具的外部，以测得模具的转速，测速传感器经导线和主控芯片相连，主控芯片经导线和第一电机相连，第一电机驱动离心机工作；定位单元，定位单元包括设置在模具表面的信号反馈元件，模具外侧设有信号发生元件，信号发生元件经导线和主控芯片相连。本实用新型能够在钢模转动至低速状态接近静止时，自动检测钢模的合模螺栓位置，并控制钢模停止转动，此时钢模的合模螺栓正好处于头部竖直朝上的状态，以便后续拆卸合模螺栓，钢模停止转动后能够保证合模螺栓转动至拆卸位置。

Description

混凝土管桩模具的离心定位装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土管桩模具的离心定位装置。

背景技术

目前，混凝土管桩的成型大多采用离心成型技术，将混凝土注入管桩钢模后，将钢模移动至离心机的托轮位置，利用离心机的托轮驱动钢模进行旋转，利用旋转离心原理使钢模内的混凝土管桩成型。但因为注入混凝土的钢模一般质量较大，钢模一般采用上下模具组装结构，模具两侧采用合模螺栓进行连接，钢模在转动至静止状态时，其合模螺栓的停留位置是随机的，现有技术都是人工再次启动离心机，多次点动离心机，使钢模的合模螺栓逐渐调整至螺栓头部竖直朝上状态，以便后续拆卸合模螺栓，或者采用行车吊钩勾住钢模，强行转动钢模以调整合模螺栓的位置，但是吊钩需要人工辅助操作，存在安全隐患，现有的方法都浪费劳动力，操作繁琐，影响混凝土管桩的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了混凝土管桩模具的离心定位装置，其结构设计合理，能够在钢模转动至低速状态接近静止时，自动检测钢模的合模螺栓位置，并控制钢模停止转动，此时钢模的合模螺栓正好处于头部竖直朝上的状态，以便后续拆卸合模螺栓，钢模停止转动后能够保证合模螺栓转动至拆卸位置，不需要后续人工对钢模进行二次调整，节省劳动力，提高生产效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：混凝土管桩模具的离心定位装置，包括：

转速检测单元，所述转速检测单元包括测速传感器，所述测速传感器设置在所述模具的外部，以测得所述模具的转速，所述测速传感器经导线和主控芯片相连，所述主控芯片经导线和第一电机相连，所述第一电机驱动离心机工作；

定位单元，所述定位单元包括设置在所述模具表面的信号反馈元件，所述模具外侧设有信号发生元件，所述信号发生元件经导线和主控芯片相连，所述模具表面的信号反馈元件和所述信号发生元件处于相互对应的同一水平位置时，所述模具的螺栓头部大体处于竖直朝上的状态。

进一步的，所述信号反馈元件设有两个，且沿所述螺栓的竖直方向对称设置，所述信号发生元件设有两个，所述信号发生元件仅识别与其配对的所述信号反馈元件，当两个所述信号发生元件和两个所述信号反馈元件处于相互对应状态时，所述模具的螺栓头部处于竖直朝上的状态。

进一步的，所述信号发生元件和连接部相连，所述连接部和第一升降单元相连，所述第一升降单元使所述信号发生元件沿竖直方向移动。

进一步的，所述测速传感器和第二升降单元相连，所述第二升降单元使所述测速传感器沿竖直方向移动。

进一步的，所述第一升降单元和所述第二升降单元均采用丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠和所述连接部相连，所述丝杠升降机的输入轴和第二电机相连，所述第二电机经导线和主控芯片相连。

进一步的，所述丝杠升降机设置在固定架顶部，所述固定架设置在所述模具外部。

进一步的，所述信号反馈元件选用射频卡，所述信号发生元件选用阅读器，所述阅读器的端口经导线和继电器相连，所述继电器经导线和主控芯片相连。

进一步的，所述离心机和所述第一电机相连的驱动轴端部设有电磁刹车器，所述电磁刹车器经导线和所述主控芯片相连。

进一步的，所述测速传感器沿所述模具的轴向设有至少两个，且分别经导线和主控芯片相连。

进一步的，所述模具的轴向设有至少两个所述信号反馈元件，且分别经导线和主控芯片相连。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，能够在钢模转动至低速状态接近静止时，自动检测钢模的合模螺栓位置，并控制钢模停止转动，此时钢模的合模螺栓正好处于头部竖直朝上的状态，以便后续拆卸合模螺栓，钢模停止转动后能够保证合模螺栓转动至拆卸位置，不需要后续人工对钢模进行二次调整，节省劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的电气原理图。

图中，1、测速传感器；2、模具；3、第一电机；4、信号反馈元件；5、信号发生元件；6、螺栓；7、连接部；8、丝杠升降机；9、第二电机；10、固定架；11、驱动轴；12、电磁刹车器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-3所示，混凝土管桩模具的离心定位装置，包括转速检测单元和定位单元，转速检测单元包括测速传感器1，测速传感器1设置在模具2的外部，以测得模具2的转速，测速传感器1经导线和主控芯片相连，主控芯片经导线和第一电机3相连，第一电机3驱动离心机工作；定位单元包括设置在模具2表面的信号反馈元件4，模具2外侧设有信号发生元件5，信号发生元件5经导线和主控芯片相连，模具2表面的信号反馈元件4和信号发生元件5处于相互对应的同一水平位置时，模具2的螺栓6头部大体处于竖直朝上的状态。使用时，当模具2在离心机的带动下逐渐降速时，通过主控芯片预设一个对比转速值，当测速传感器1检测到模具2的转速降低至对比转速值后，表明模具2的转速很低，接近静止状态，此时主控芯片控制信号发生元件5发出信号，当模具2表面的信号反馈元件4转动至和信号发生元件5处于同一水平位置后，信号发生元件5能够检测到信号反馈元件4的信号变化，并向主控芯片发出信号，主控芯片控制离心机的第一电机3停止转动，此时处于接近静止状态的模具2基本能够保持和第一电机3同步停止转动的状态，确保螺栓6的头部处于竖直朝上的状态，以便后续拆卸合模螺栓，钢模停止转动后能够保证合模螺栓转动至拆卸位置，不需要后续人工对钢模进行二次调整，节省劳动力，提高生产效率。

值得一提的是，模具2表面的信号反馈元件4安装后无需拆卸，不影响模具2的反复搬运使用，而且在信号反馈元件4周围能够根据生产需求设置保护壳等结构对信号反馈元件4进行遮盖保护，同时不影响信号反馈元件4与信号发生元件5之间的信号交互。

在优选的实施例中，信号反馈元件4设有两个，且沿螺栓6的竖直方向对称设置，信号发生元件5设有两个，信号发生元件5仅识别与其配对的信号反馈元件4，当两个信号发生元件5和两个信号反馈元件4处于相互对应状态时，模具2的螺栓6头部处于竖直朝上的状态。为了进一步确保螺栓6在模具2停止转动时处于竖直朝上状态，采用两组信号发生元件5和信号反馈元件4的结构方式，以客户模具2圆周表面的误差，提高信号检测的准确性。

在优选的实施例中，信号发生元件5和连接部7相连，连接部7和第一升降单元相连，第一升降单元使信号发生元件5沿竖直方向移动。为了适应不同规格的模具2，确保信号发生元件5能够和模具2表面的信号反馈元件4准确对应，通过第一升降单元实现信号发生元件5在竖直方向的位置调整，使设备通用性和适应性更强。

在优选的实施例中，测速传感器1和第二升降单元相连，第二升降单元使测速传感器1沿竖直方向移动。可以理解的是，第二升降单元使测速传感器1沿竖直方向进行位置调整，能够针对不同规格的模具2进行对应调整，使测速传感器1位于更加合理准确的位置。

在优选的实施例中，第一升降单元和第二升降单元均采用丝杠升降机8，丝杠升降机8的丝杠和连接部7相连，丝杠升降机8的输入轴和第二电机9相连，第二电机9经导线和主控芯片相连。使用时，主控芯片能够控制丝杠升降机8的第二电机9转动，使丝杠升降机8相连的连接部7沿竖直方向移动，实现自动控制。

在优选的实施例中，丝杠升降机8设置在固定架10顶部，固定架10设置在模具2外部。为了方便丝杠升降机8的安装固定，采用固定架10设置丝杠升降机8。

在优选的实施例中，信号反馈元件4选用射频卡，信号发生元件5选用阅读器，阅读器的端口经导线和继电器相连，继电器经导线和主控芯片相连。当模具2转动至对应位置时，阅读器发出的信号能够被射频卡接收，射频卡同时向阅读器发出反馈信号，阅读器向主控芯片传输信号，主控芯片因此控制离心机的第一电机3停止工作。

在优选的实施例中，所述离心机和所述第一电机3相连的驱动轴11端部设有电磁刹车器12，所述电磁刹车器12经导线和所述主控芯片相连。

值得一提的是，主控芯片经导线和提示灯相连。使用时，当主控芯片控制第一电机3停机后，会导通提示灯，使提示灯亮，以提示工人完成离心工序。

在优选的实施例中，测速传感器1沿模具2的轴向设有至少两个，且分别经导线和主控芯片相连。可以理解的是，因为模具2的体积长度大，而且模具2在转动过程中容易出现跳动现象，单个测速传感器1测得模具2的转速可能存在误差，多个测速传感器1能够更加准确的获得模具2的实际转速。

在优选的实施例中，模具2的轴向设有至少两个信号反馈元件4，且分别经导线和主控芯片相连。可以理解的是，因为模具2的体积长度大，而且模具2在转动过程中容易出现跳动现象，单个信号反馈元件4对应到信号发生元件5的位置可能存在误差，多个信号反馈元件4能够使模具2的静止位置更加准确。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，包括：

转速检测单元，所述转速检测单元包括测速传感器，所述测速传感器设置在所述模具的外部，以测得所述模具的转速，所述测速传感器经导线和主控芯片相连，所述主控芯片经导线和第一电机相连，所述第一电机驱动离心机工作；

定位单元，所述定位单元包括设置在所述模具表面的信号反馈元件，所述模具外侧设有信号发生元件，所述信号发生元件经导线和主控芯片相连，所述模具表面的信号反馈元件和所述信号发生元件处于相互对应的同一水平位置时，所述模具的螺栓头部大体处于竖直朝上的状态。

2.根据权利要求1所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述信号反馈元件设有两个，且沿所述螺栓的竖直方向对称设置，所述信号发生元件设有两个，所述信号发生元件仅识别与其配对的所述信号反馈元件，当两个所述信号发生元件和两个所述信号反馈元件处于相互对应状态时，所述模具的螺栓头部处于竖直朝上的状态。

3.根据权利要求2所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述信号发生元件和连接部相连，所述连接部和第一升降单元相连，所述第一升降单元使所述信号发生元件沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述测速传感器和第二升降单元相连，所述第二升降单元使所述测速传感器沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述第一升降单元和所述第二升降单元均采用丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠和所述连接部相连，所述丝杠升降机的输入轴和第二电机相连，所述第二电机经导线和主控芯片相连。

6.根据权利要求5所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述丝杠升降机设置在固定架顶部，所述固定架设置在所述模具外部。

7.根据权利要求6所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述信号反馈元件选用射频卡，所述信号发生元件选用阅读器，所述阅读器的端口经导线和继电器相连，所述继电器经导线和主控芯片相连。

8.根据权利要求6或7所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述离心机和所述第一电机相连的驱动轴端部设有电磁刹车器，所述电磁刹车器经导线和所述主控芯片相连。

9.根据权利要求8所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述测速传感器沿所述模具的轴向设有至少两个，且分别经导线和主控芯片相连。

10.根据权利要求9所述的混凝土管桩模具的离心定位装置，其特征在于，所述模具的轴向设有至少两个所述信号反馈元件，且分别经导线和主控芯片相连。

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