CN207616872U

CN207616872U - 管桩模具离心后的自定位装置

Info

Publication number: CN207616872U
Application number: CN201721315586.6U
Authority: CN
Inventors: 周刚; 周奇意
Original assignee: CHANGZHOU CHANGLI BOILER MANUFACTURING AND INSTALLING Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU CHANGLI BOILER MANUFACTURING AND INSTALLING Co Ltd
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2018-07-17
Anticipated expiration: 2027-10-13

Abstract

本实用新型涉及一种管桩模具离心后的自定位装置，升降机构，该升降机构设置在支座上；支架的一端与升降机构的输出端固定连接，支架的另一端延伸到支座的外侧；第一检测装置的第一部分固定在支架的位于支座外侧的端部，第一检测装置的第二部分设置在管桩模具上；第二检测装置固定在支架的位于支座外侧的端部；控制器分别与升降机构、第一检测装置、第二检测装置电连接。本实用新型可使管桩模具上的螺栓的位置与风炮装置的位置位于同一直线上。

Description

管桩模具离心后的自定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种管桩技术领域，具体涉及一种管桩模具离心后的自定位装置。

背景技术

如图1所示，管桩模具包括上模和下模，在上模圆周面上设有上法兰边，在下模圆周面上设有下法兰边，上法兰边和下法兰边上均设有多个凹口，在下模上设有位于凹口相对两侧的连接板，连接板通过轴与螺栓(由螺母和螺杆组成)铰接，上模与下模合模后，将下模上的螺栓进行翻转，使螺栓的螺杆嵌入下上法兰边和下法兰边的凹口中，然后通过风炮将每一个螺栓上的螺母拧紧，从而使得上模和下模紧固为一体。

管桩模具中注入混凝土并进行紧固之后，需要将管桩模具放置在离心机上，使管桩模具进行离心运动，离心机的大致结构为，包括第一支座、第二支座、主动轴、被动轴、驱动装置，主动轴可转动地支撑在第一支座上，被动轴可转动地安装在第二支座上，驱动装置与主动轴连接，驱动装置驱动主动轴，从而使支撑在主动轴和被动轴上的管桩模具在摩擦作用力下形成离心运动。管桩模具在离心运动过程中，注入在管柱模具内部的混凝土向管桩模具的内壁面运动，从而使成型后的管桩为空心的柱体。

当采用自动风炮装置(例如公开号为CN106624755A公开的用于管桩模具合模的自动风炮装置)装配或拆卸螺栓时，对于管桩模具而言，在离心运动后停止的位置需要使螺栓的轴向与风炮的轴向在同一直线上，风炮上的套筒才能套在螺栓上。当管桩模具在离心工作结束时，管桩模具随着离心机的停止而停止，然而，离心机的停止是随意的，由于自动风炮是沿法兰边上的螺栓的轴向升降运动的，若螺栓的轴向与风炮的轴向不在同一直线上，或者螺栓所在的位置与风炮的不对应(例如风炮正对三点钟的位置，而螺栓正对位置为六点钟)，则会造成风炮上的套筒无法套在螺栓上。因此，在装配或拆卸螺栓时时，需要先使用行车或其他设备对管桩模具进行调整，使螺栓的位置到达与风炮的轴向在同一直线上的位置，但是，这样的操作费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种的管桩模具离心后的自定位装置，本实用新型可使管桩模具上的螺栓的位置与风炮装置的位置位于同一直线上。

解决上述技术问题的技术方案如下：

管桩模具离心后的自定位装置，包括：支座；

升降机构，该升降机构设置在支座上；

支架，该支架的一端与升降机构的输出端固定连接，支架的另一端延伸到支座的外侧；

对管桩模具的位置进行检测的第一检测装置，第一检测装置的第一部分固定在支架的位于支座外侧的端部，第一检测装置的第二部分设置在管桩模具上；

检测第一检测装置的第一部分上升位置的第二检测装置，第二检测装置固定在支架的位于支座外侧的端部；

控制离心机转动的控制器，该控制器分别与升降机构、第一检测装置、第二检测装置电连接。

进一步地，还包括：

保护罩；

设置于保护罩内的导轨；

驱动支座横向移动的直线驱动机构，所述支座滑动配合在导轨上，直线驱动机构与控制器电连接。

进一步地，升降机构包括：固定在支座上的电机；

丝杆机构，该丝杆机构的一端与电机的输出端连接，丝杆机构的另一端可转动地支撑在支座上。

进一步地，第一检测装置的第一部分为霍尔传感器，第一检测装置的第二部分为永磁铁。

进一步地，第二检测装置为接近开关。

进一步地，还包括离心机以及旋转速度检测器，离心机包括第一支座、第二支座、主动轴、被动轴、驱动装置，主动轴可转动地支撑在第一支座上，被动轴可转动地安装在第二支座上，驱动装置的输出端与主动轴连接，旋转速度检测器安装在驱动装置的输出端，旋转速度检测器与驱动器电连接。

本实用新型实现了对管桩模具的自动检测，以控制管桩模具的停止位置，使得管桩模具上的螺栓的位置与风炮装置的位置位于同一直线上，以便于风炮装置对螺栓进行拧紧或拆卸。

附图说明

图1为管桩模具的侧视图；

图2为本实用新型中管桩模具离心后的自定位装置的示意图；

图3为本实用新型的工作时的示意图；

1为支座，2为电机，3为丝杆机构，4为支架，5为第一部分，6为第二部分，7为第二检测装置，8为保护罩，9为导轨，10为管桩模具，11为第一支座、12为转轴、13为旋转速度检测器。

具体实施方式

如图2和图3所示，本实用新型管桩模具离心后的自定位装置，包括：支座、升降机构、支架、第一检测装置、第二检测装置、保护罩、导轨、直线驱动机构，下面对每部分以及它们之间的关系进行详细地说明：

升降机构设置在支座1上；升降机构包括电机2、丝杆机构3，电机2固定在支座1上，丝杆机构3的一端与电机的输出端连接，丝杆机构3的另一端可转动地支撑在支座上。丝杆机构3由丝杆和螺母组成，其中，丝杆的一端与电机2的输出端连接，丝杆的另一端通过设置在支座1上的轴承进行支撑，螺母螺纹配合在丝杆上。

支架4的一端与升降机构的输出端固定连接，支架4的另一端延伸到支座的外侧；在支座1上设有导向部件，导向部件上设有沿着升降机构升降方向布置的槽，支架4上设有凸起部，凸起部间隙配配在所述的槽中，当丝杆机构3工作丝杆转动时，螺母带动支架4沿着丝杆的轴向进行升降运动。

第一检测装置对管桩模具的位置进行检测，第一检测装置的第一部分5固定在支架的位于支座外侧的端部，第一检测装置的第二部分6设置在管桩模具上。优选地，第一检测装置的第一部分5为霍尔传感器，第一检测装置的第二部分6为永磁铁。当第二部分6与第一部分5对应时，则管桩模具上的螺栓的轴向与风炮的轴向在同一直线上。

第二检测装置7固定在支架4的位于支座1外侧的端部，第二检测装置7用于检测第一检测装置的第一部分5的上升位置，第二检测装置7与被检测管桩模具之间的间距，与第一部分5和被检测管桩模具之间的间距相等。第二检测装置7优先采用接近开关，当第一部分5和第二检测装置7随着支架4上升时，若第一部分5与管桩模具进行碰撞，显然会损坏第一部分5和第二检测装置7，因此，通过第二检测装置7的检测，当第二检测装置7接近管桩模具时，第一部分也接近管桩模具，这时，第二检测装置7将检测的信号发送到控制器(控制器在图中未示出)，控制器控制升降机构停止上升。

控制器与离心机电连接，离心机在控制器的控制下进行工作。例如，控制器控制离心机转动，该控制器分别与升降机构、第一检测装置、第二检测装置7电连接。

控制器根据第二检测装置7提供的检测信号，来控制升降机构是否上升。第一部分5上升到检测的位置，若第一部分5没有检测到第二部分6时，控制器根据第一部分5提供的检测信号，来控制离心机继续缓慢转动，当第二部分6被第一部分5检测到时，说明管桩模具上的螺栓的轴向与风炮装置的轴向在同一直上线，这时控制器控制离心机停止工作。

导轨9设置于保护罩8内，导轨9通过螺钉紧固在保护罩8内的底部，所述支座1滑动配合在导轨9上，直线驱动机构(直线驱动机构在图中未示出)的输出端与支座1连接，直线驱动机构驱动支座1横向移动，直线驱动机构与控制器8电连接。

本实用新型的工作过程为：当离心机停止工作时，控制器控制直线驱动机构驱动支座横向移动，当横向移动到位时，控制器控制电机2工作，驱动丝杆机构3工作，从而使支架4上升，支架4上的第一部分5和第二检测装置7随着支架4上升，当第二检测装置7接近管桩模具10时，第一部分5也接近管桩模具10，这时，第二检测装置7将检测的信号发送到控制器，控制器控制升降机构停止上升。这时若第一部分5没有检测到第二部分6时，控制器根据第一部分5提供的检测信号，来控制离心机继续缓慢转动，当第二部分6被第一部分5检测到时，说明管桩模具上的螺栓的轴向与风炮装置的轴向在同一直上线，这时控制器控制离心机停止工作。

还包括离心机以及旋转速度检测器13，离心机包括第一支座11、第二支座(图中未示出)、主动轴(图中未示出)、被动轴(图中未示出)、驱动装置，主动轴可转动地支撑在第一支座上，被动轴可转动地安装在第二支座上，驱动装置的输出端与主动轴连接，驱动装置包括驱动电机、减速器以及转轴12，驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与转轴12的输入端连接，转轴的输出端设有皮带轮，所述主动轴上设有皮带轮，转轴12上的皮带轮通过皮带与主动轴上的皮带轮连接，旋转速度检测器13安装在驱动装置的输出端，旋转速度检测器13安装在转轴12的输出端，旋转速度检测器13与驱动器电连接，旋转速度检测器13优先采用旋转编码器。旋转速度检测器13对转轴12的角位移进行检测旋转速度检测器13，由于转轴12通过皮带传动机构与主动轴连接，而管桩模具支承在主动轴和从动轴上，这样，通过轴的直径进行计算，可以得出转轴12每转一圈时管桩模具的旋转角度，因此，通过检测旋转速度检测器13可以得到转轴的旋转角度，从而可以计算出管桩模具的旋转角度，这样，当离心机停止工作时，可以精确地控制第一部分5与第二部分6进行对应。

Claims

1.管桩模具离心后的自定位装置，其特征在于，包括：支座；

升降机构，该升降机构设置在支座上；

2.根据权利要求1所述的管桩模具离心后的自定位装置，其特征在于，还包括：

保护罩；

设置于保护罩内的导轨；

3.根据权利要求1或2所述的管桩模具离心后的自定位装置，其特征在于，升降机构包括：固定在支座上的电机；

4.根据权利要求1或2所述的管桩模具离心后的自定位装置，其特征在于，第一检测装置的第一部分为霍尔传感器，第一检测装置的第二部分为永磁铁。

5.根据权利要求1或2所述的管桩模具离心后的自定位装置，其特征在于，第二检测装置为接近开关。

6.根据权利要求1或2所述的管桩模具离心后的自定位装置，其特征在于，第二检测装置与被检测管桩模具之间的间距，与第一部分和被检测管桩模具之间的间距相等。

7.根据权利要求1或2所述的管桩模具离心后的自定位装置，其特征在于，还包括离心机以及旋转速度检测器，离心机包括第一支座、第二支座、主动轴、被动轴、驱动装置，主动轴可转动地支撑在第一支座上，被动轴可转动地安装在第二支座上，驱动装置的输出端与主动轴连接，旋转速度检测器安装在驱动装置的输出端，旋转速度检测器与驱动器电连接。