CN206004482U - 电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机(6)，尤其是电动机，其具有可围绕旋转轴线(16)转动地支承的转子(10)，并且具有探测器(30)，该探测器具有带有端部侧法兰(46)的探测器轴(36)。法兰(46)同心地固定在转子(10)上、尤其是转子轴(8)上。转子(10)具有沿轴向方向(A)在一侧开放的第一轴向凹部(60)并且法兰(46)具有沿轴向(A)方向在一侧开放的第二轴向凹部(56)。轴向凹部(60、56)与旋转轴线(16)间隔开，并且在轴向凹部(60、56)内布置转矩传递元件(64)。

Description

电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，该电机具有能围绕旋转轴线转动地支承的转子并具有探测器，该探测器具有探测器轴。探测器轴同心地固定在转子上。电机尤其应当理解为电动机。

背景技术

在以电动方式驱动的机器例如机床的情况下，为了机器的精确运行，需要知晓电动机的当前相位。因此，仅仅当转子相对于定子的当前角度和/或电动机的当前旋转速度已知时，才例如可以在注塑机的情况下进行塑料的精确配量或者通过胶版印刷机进行精确印刷。还能通过探测器确定转速的不期望的下降，这例如由于受驱动的部件与物体的不期望的接触、特别是与人手的接触而导致。在这种情况下，需要将电动机在较短的时间段内停机。在采取停机后还必须对转子相对于定子进行监视以避免进一步的损害。这通过安全功能的执行来实现。

此外，在受驱动的机器的维护过程中通常将电动机置于安全状态下，这通过其他安全功能得以确保。在这里，在电动机的不期望的启动方面监视以电动方式驱动的机器，并且在这种情况下将电动机控制成使得不发生角度变化，即通过施加力使转子保持在其原始位置。作为其替代，阻止电动机的电磁体的能量供应，使得转子总是无力矩。为了确保这一点，因此需要可靠的转动探测器，通过其可以精确确定转子相对于定子的当前位置，其中例如将转动探测器设计为增量探测器、分解器、SinCos-Hiperface或者数字探测器。

这种转动探测器具有固定在电动机的转子上的探测器轴。在探测器轴本身上安置有例如永磁体，通过其提供线数，尤其是256个。因 此通过清点线数实现转子和定子之间的角度的确定，其中在转子旋转360°的情况下通过转动探测器检测256条线。为了能够分辨更小的角度，通过两个以确定的角度错位的传感器对线进行检测，通过这些传感器各自检测一个三角函数。在这里通常通过这些传感器中的一个检测正弦轨迹并且用另一个传感器检测余弦轨迹。因此，在转动探测器的适当校正的情况下也实现了比较小的角度分辨。

为此，在运行时必须不发生探测器轴与转子之间的角度错位。为了保证这一点，转子的转子轴在与探测器轴的联接区域中通常具有一个径向突起。换言之，转子轴在该区域中不是圆形的。探测器轴在圆周侧上插装到转子轴上，其中形成形状锁合。因此，该突起正好在每次旋转中带动探测器轴。这种转子轴的生产是相对高成本的，因为不能将其在车床上车削。它的一种替代方案是在圆柱形转子轴中在联接区域中引入纵向狭缝，在该纵向狭缝中插入棱键。因此通过突出的棱键实现突起，探测器轴以形状锁合的方式抵靠于该突起上。在这种情况下，由于纵向狭缝而降低了转子轴的稳定性。还需要棱键和缝的较精确的生产，从而在运行中一方面不在转子轴和棱键之间并且另一方面不在棱键和探测器轴之间产生错位。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种特别合适的具有探测器的电机，其中尤其是生产成本下降并且其中如愿地提高了安全性。

根据本实用新型，该任务通过权利要求1的特征解决。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。

电机例如是发电机，然而特别优选电动机，例如永磁激励同步电动机。电动机优选是同步电动机，它例如应用于设备内部。例如，电动机是工业设备的一个部件。符合目的的是，电动机是挤出机、注塑机、印刷机、回转工作台、压力机、卷取机、拉丝机、木材加工机或者机床的驱动器的部件。符合目的的是，电动机具有在3kW和200kW之间、例如在3kW和60kW之间、5kW和135kW之间或者20kW和175kW之间的功率。例如，电动机的转速在150U/min和1500U/min之间，合适地在150U/min和450U/min之间或者350U/min和1500U/min之间。例如，电动机的最大转矩在300Nm和1000Nm之间，特别是在220Nm和1200Nm之间、800Nm和5000Nm之间或者2400Nm和10000Nm之间。符合目的的是，电机是水冷的。

电机具有转子，该转子可围绕旋转轴线转动地支承。尤其是该转子包括转子轴，该转子轴与旋转轴线同心地布置。尤其是转子轴相对于旋转轴线旋转对称。在转子上优选地联结有若干个永磁体，例如在转子的叠片组的圆周侧或者在叠片组的兜部内部。电机还包括定子，该定子优选具有若干个电磁体，其通过电子设备在运行中供电。尤其是，电磁体通过星形接线法或者三角形接线法彼此电接触，并且通过变换器提供电子设备，变换器优选具有桥式电路，特别是B6电路。符合目的的是，桥式电路通过若干个功率半导体实现，例如MOSFET或者GTO。

定子尤其布置在壳体内部。壳体例如设计为大致圆柱形的，其中两个端侧例如各自通过一个轴承端盖封闭，轴承端盖各自具有一个轴承，例如滚珠轴承。在这里，形成一个A侧轴承端盖和一个B侧轴承端盖。通过轴承尤其将转子轴可转动地支承，该转子轴在两侧上优选地从壳体突出。在A侧轴承端盖的侧面上从壳体突出的转子轴的端部上连接有待驱动的部件。为此，符合目的的是为转子轴在该侧上设置一个合适的联轴器，例如外齿部。剩余的轴承端盖是B侧轴承端盖。在该侧上存在有探测器，该探测器例如联结在B侧轴承端盖上。至少将探测器的定子优选地联结在B侧轴承端盖上或者壳体上，如果它们存在的话。探测器的定子优选地包括传感器元件和/或评估电子设备。探测器尤其是转动探测器，例如增量探测器、分解器、SinCos-Hiperface或者数字探测器。

探测器包括特别是一体的探测器轴，在该探测器轴上优选地联结有传感器元件，例如永磁体。探测器轴在端部侧具有法兰。换言之，探测器轴在端部设计成展宽的，尤其是碟形的或者圆盘形的。符合目的的是，法兰本身相对于探测器轴的其他部件是同心的，并且法兰相对于旋转轴线同心地固定在转子上。换言之，法兰相对于旋转轴线旋转对称地布置，并且与转子连接，例如通过固定元件如螺钉。尤其是，法兰用若干个固定元件固定在转子上。尤其是，探测器轴用若干个固定元件固定在转子上，例如通过2个固定元件至10个固定元件、3个固定元件至8个固定元件并且例如通过4个这种固定元件，尤其是螺钉。符合目的的是，将法兰与转子轴连接，即固定在转子轴上，如果转子轴存在的话。优选地，法兰与转子或者转子轴处于直接机械接触，如果转子轴存在的话。

通过固定元件将探测器轴沿轴向方向保持在转子上。换言之，由于固定元件，防止了探测器轴被相对于转子轴向带动，因此防止了平行于旋转轴线被带动。特别优选的是，通过固定元件还至少限制了、例如防止了法兰相对于转子的切向运动。符合目的的是，通过固定元件将法兰沿轴向方向相对于转子挤压。换言之，通过固定元件在法兰和转子之间形成沿轴向方向的力锁合。符合目的的是，固定元件与旋转轴线间隔开，尤其是，固定元件与旋转轴线的间距大于法兰的半径的一半。

如果固定元件是螺钉，那么它优选地穿过法兰突入转子的钻孔中，该钻孔特别是设有内螺纹。符合目的的是，法兰同样包括这样的钻孔。特别是，螺钉头以力锁合的方式抵靠在法兰上，例如通过形成形状锁合，该形状锁合通过法兰内的合适的凹陷而提供。因此，与转子相对那一侧上的法兰的表面基本上是平的，这一方面避免了部件的损伤或损害，另一方面降低了空气阻力，否则该空气阻力可导致形成不期望的噪声。

转子还具有沿轴向方向延伸的第一轴向凹部，其因此沿轴向方向延伸。第一轴向凹部在一侧是开放的。法兰具有第二凹部，该凹部同样至少在一侧设计为开放的。第二凹部也沿轴向方向延伸，因此平行于旋转轴线。第一和第二凹部与旋转轴线间隔开。尤其是，两个凹部与旋转轴线的间距大于法兰的半径的一半。两个轴向凹部优选地彼此相对取向。换言之，轴向凹部的各个轴向开口存在于法兰或者转子的彼此面对的表面上。

在第一轴向凹部内并且在第二轴向凹部内至少部分地布置有转矩传递元件。符合目的的是，转矩传递元件仅仅布置在第一轴向凹部中和第二轴向凹部中。换言之，转矩传递元件完全存在于两个轴向凹部内。尤其是，转矩传递元件至少40％存在于两个轴向凹部之一中。优选地，转矩传递元件一半存在于第一轴向凹部内并且一半存在于第二轴向凹部内。

优选地，在转矩传递元件与第一轴向凹部之间和/或在第二凹部与转矩传递元件之间形成形状锁合。通过和两个轴向凹部一样具有与旋转轴线的相同间距的转矩传递元件，进行由转子施加的转矩向探测器轴的传递。因此，通过转矩传递元件防止了探测器轴与转子之间的角度错位。尤其是，通过转矩传递元件，不针对探测器轴相对于转子的轴向带动进行探测器轴的轴向防护。因为转矩传递元件除了实现从转子到探测器轴的转矩传递以外优选地不具有其他功能，因此转矩传递元件可以仅就其稳定性进行优化。这降低了结构成本并且简化了生产。例如，转矩传递元件由相对较硬的材料生产，尤其是由不锈钢生产。

这两个轴向凹部沿轴向方向延伸并且在轴向方向上在一侧是开放的。因此，凹部也可以在生产了探测器轴或者转子或者转子轴后引入其中，例如通过钻头，从而使得为了形成转子或者转子轴不需要成本较高的加工步骤，因此降低了生产成本和生产时间。尤其是，第一轴 向凹部的垂直于旋转轴线的横截面对应于第二轴向凹部的横截面。然而，至少两个轴向凹部彼此对准。换言之，通过凹部的内圆周形成的面彼此对齐。以这种方式，将转矩传递元件在轴向凹部内的布置简化。也防止了污物的进入或者污物的积聚。此外，如果转矩传递元件以形状锁合的方式既处于第一凹部内又处于第二轴向凹部内(即布置在它们内部)，还进一步避免了探测器轴相对于转子的错位。

例如，第一轴向凹部是钻孔并因此具有圆形横截面。特别优选地，该第一轴向凹部具有是盲孔并因此具有底部。换言之，该第一轴向凹部在轴向方向上仅仅在一侧是开放的。尤其是，该第一轴向凹部在圆周侧是封闭的。为了安装，通过轴向开口将转矩传递元件引入，因此通过转子保护其免受损坏。也防止了引入转矩传递元件后污物的进入。由于底部的存在，防止了转矩传递元件的轴向运动，否则该运动可导致转矩传递元件从两个轴向凹部之一的松脱。尤其是，盲孔的深度基本上等于转矩传递元件的轴向延伸的一半，从而转矩传递元件进入盲孔中一半。作为其替代或者组合地，第二轴向凹部在轴向方向上在两侧开放。以这种方式，将转矩传递元件的安装简化，这是因为转矩传递元件可以穿过法兰引入转子的第一轴向凹部中。

特别优选的是，转矩传递元件是销，因此设计为圆柱形，其中圆柱的圆周优选是无螺纹的，即光滑的。尤其是，销的垂直于旋转轴线的横截面是圆形的。符合目的的是，将销以形状锁合的方式布置在两个凹部内。优选地，将销以力锁合的方式布置在第一轴向凹部内和第二轴向凹部内。换言之，在销和两个轴向凹部之间形成压配合。优选地，将转矩传递元件通过摩擦引入两个轴向凹部中。总而言之，将销在形成压配合的情况下引入第一轴向凹部和第二轴向凹部中。因此，在转子和探测器轴之间实现机械防相对转动的(机械可靠性＜25)连接。

优选地，探测器轴、尤其是法兰包括切向环绕的槽。在槽内至少部分地布置有安全环，其中符合目的的是该安全环在径向上突出。符合目的的是，该安全环是外安全环。因此，槽尤其是在径向上在外侧开放并且将安全环从径向外侧引入槽中。销沿轴向方向至少部分地抵靠在安全环上，尤其是在自由端部侧。通过安全环防止销从第二轴向凹部沿轴向方向松脱。总而言之，因此销通过盲孔的底部(如果第一轴向凹部是盲孔)并通过安全环受到防止以免轴向移动。因此，为了安装，首先将销引入第二轴向凹部中，该第二轴向凹部优选地与第一轴向凹部对齐。符合目的的是，将销挤压过第二轴向凹部，直至它部分地进入第一轴向凹部内。以这种方式将销引入两个凹部中，直至销在径向上不再遮盖槽。在将销引入后，将安全环安装到槽内并因此防止销的松脱，该松脱原本例如即使在压配合的情况下也会由于振动而发生。在其一种替代方案中，第二轴向凹部同样是盲孔并且转矩传递元件同样是销。在这种情况下，在安装过程中优选地首先将销定位在第一轴向凹部内并且在另一工作步骤中将法兰安置在转矩传递元件上。

例如，探测器轴(符合目的的是法兰)包括第三凹部，它特别是同样沿轴向方向延伸并且特别是在轴向上在两侧开放。优选地，第三凹部是钻孔。以这种方式，相对简单地实现了第三凹部的形成。例如，第三凹部与旋转轴线间隔，但是例如具有与第二轴向凹部相比较小的与旋转轴线的间距。符合目的的是，法兰包括若干个第三凹部，例如4个第三凹部至16个第三凹部、8个第三凹部至12个第三凹部并且特别是等于10个第三凹部。符合目的的是，第三凹部相对于旋转轴线旋转对称地分布，以避免不平衡。第三凹部在安装状态下没有其它零件。换言之，电机的其它零件或者设备(如果电机是其部件)的其它部分不布置在第三凹部内。

在安装状态下，第三凹部优选地由环境空气填充。以这种方式通过第三凹部提供探测器轴的、特别是法兰的质量削减，这降低了探测 器轴的重量。因此，探测器轴的惯性也降低，使得探测器的动力学特性提高。因此，即使在改变转子围绕旋转轴线的旋转速度的情况下也基本上立即改变探测器轴的旋转速度。换言之，第三凹部用于探测器轴的重量以及惯性的降低。通过第三凹部，还形成了法兰两侧之间的气动连接，使得即使在相对较大的法兰和相对较快的在转子轴上的附加的情况下空气也可以通过第三凹部排出。

优选地，将探测器轴压在转子上。换言之，在探测器轴与转子之间形成压配合。压配合优选地在安装固定元件之前已存在。尤其是，转子(尤其是转子轴)包括一个中心加深部，例如罐状的加深部，在其中可定位/压入探测器轴的相应的配合件。尤其是，探测器轴具有一个探测器轴头，它在轴向上在转子的方向上突出于法兰。该轴头为了安装而压入罐状的凹部中。以这种方式进行探测器轴相对于转子或者转子轴的对中，使得以这种方式相对简单的提供同心性。在其一种替代方案中，将罐状空隙的侧壁实施为逐渐变细的，并且探测器轴的配合件是具有在自由端部侧逐渐变细的端部的截锥体，这简化了引入。在形成探测器轴与转子之间的力锁合后安装固定元件，尤其是通过法兰在转子中旋入螺钉。

特别优选的是，电机包括若干个转矩传递元件以及与其相应数量的第一轴向凹部以及第二轴向凹部。换言之，电机具有与第二轴向凹部相同数量的第一轴向凹部，它大于或者至少等于转矩传递元件的数量。如果轴向凹部的数量大于转矩传递元件的数量，则在轴向凹部内优选地定位固定元件、特别是螺钉，通过其防止探测器轴相对于转子的轴向运动。特别是，转矩传递元件和/或各个轴向凹部的数量在4至16之间、6至10之间以及例如7至8之间。符合目的的是，全部转矩传递元件在安装状态下与旋转轴线的间距相等，这一方面简化了安装，另一方面以这种方式避免或者降低了不平衡。如果存在安全环，还通过仅仅一个安全环实现了实施为销的转矩传递元件的防护。由于转矩 传递元件的数量，改善了探测器轴与转子之间的联接，这进一步提高安全性。

优选地，通过第一轴向凹部形成具有若干个孔的孔圈，孔的数量对应于第一轴向凹部的数量。作为其替代或者特别优选地与其相结合，通过第二轴向凹部形成同样具有若干个孔的孔圈，孔的数量对应于第二轴向凹部的数量。在这种情况下孔与旋转轴线的间距相等，并且将孔相对于旋转轴线旋转对称地布置。例如，在各个相邻的孔以及作为顶点的旋转轴线之间形成15°、30°、45°或者60°的角。因此，实现了具有15°、30°、45°或者60°的角度错位的相对于旋转轴线的旋转对称。以这种方式避免了空隙导致的材料去除引起不平衡，这提高了电机的运转平静性。

特别优选地，孔圈之一中的孔中的一个、特别是每个孔圈的孔中的一个是封闭的。因此，在形成孔圈时，特别优选地不形成用于形成各个轴向凹部的一个孔，因此例如不钻通或者使用合适的铸模。因此，由于各个孔圈的一个封闭的孔，孔圈不是旋转对称的。通过封闭的孔提供了一种编码，由于这种编码，探测器轴只能在一个相对于转子的位置安装。因此，在将探测器轴从转子拆卸并重新安装时，探测器轴相对于转子也只能占据它在拆卸前已具有的位置。因此，在拆卸或者替换探测器轴时不需要重新校准电机。

本实用新型还涉及具有这种电机的驱动器，该驱动器尤其具有变速箱。符合目的的是，在这种情况下该电机设计为电动机。

附图说明

下面参照附图更详细地解释本实用新型的实施例。其中：

图1示意性简化地示出工业设备的驱动器，其具有电动机，该电动机具有转子，

图2以立体剖视图片段式地示出电动机，该电动机具有固定在转子上的探测器，

图3以俯视图示出转子的端侧，该转子具有固定的探测器轴，并且

图4以剖视图在端侧上示出转子，该转子具有固定的探测器轴。

彼此相应的部件在所有的附图中配以相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示意性地以沿着轴向方向A的纵剖面示出工业设备的驱动器2。驱动器2包括待驱动的部件4，例如挤出机。待驱动的部件4由电动机6驱动，并且为此与电动机6的转子10的转子轴8的自由端部联接。转子10还包括一个叠片组12，在其上联结有详细示出的永磁体。转子轴8本身通过两个轴承14能围绕旋转轴线16转动地支承，该旋转轴线平行于轴向方向A。每个轴承14都联结在轴承端盖18上，通过轴承端盖将圆柱形壳体20在端侧封闭，该壳体在圆周侧上围绕叠片组12。转子轴8本身在两侧上从壳体20突出。在壳体20内还布置有定子22，该定子具有没有详细示出的电磁体，该电磁体在运行中通过具有变换器的过程控制器24供电。为此，电磁体通过电力线26与过程控制器24连接。通过第一信号线28将待驱动的部件4的传感器与过程控制器24以信号技术方式连接。

电动机6还包括转动探测器30，它通过第二信号线32与过程控制器24以信号技术方式联接。探测器30在定子22的与待驱动的部件4相对置的一侧上联结在轴承端盖18之一上，即B侧轴承端盖上。在这种情况下，将探测器壳体34通过螺钉固定在轴承端盖18上。探测器30还具有探测器轴36，该探测器轴固定于转子轴8的自由端部上，该自由端部在定子22的与待驱动的部件4相对置的一侧上从壳体20突出。

在图2中在沿着旋转轴线16的剖面中以立体视图片段式地示出电动机6。探测器壳体34基本上圆柱形地构建，并且包括滚珠轴承形式的探测器轴承38，通过探测器轴承可转动地支承探测器轴36。探测器轴36与转子轴8同心地联结在转子轴上，从而探测器轴36在转子轴8围绕旋转轴线16旋转时同样围绕该旋转轴线16旋转。在探测器轴36上抗相对转动地联结有第一传感器元件40，该第一传感器元件被第二传感器元件42握住，该第二传感器元件抗相对转动地固定在探测器壳体34上。换言之，在电动机6的运行过程中第一传感器元件40相对于第二传感器元件42运动。第一传感器元件40例如是永磁体，第二传感器元件42是霍尔传感器，从而在探测器轴36围绕旋转轴线16的旋转运动时通过第二传感器元件42产生正弦和余弦轨迹。尤其是，探测器30具有256的线数。因此，在转子旋转360°的情况下通过转动探测器30确定数量为256个的脉冲，其中，在各个脉冲之间通过第二传感器元件42检测各一个正弦或余弦周期。

转子10与固定于其上的探测器轴36各自从与待驱动的部件4相对的端侧以立体图示出于图3中并且以立体剖视图示出于图4中。探测器轴36具有圆柱形轴体44，它沿着旋转轴线16沿轴向方向A布置。在轴体44上成型有碟形的法兰46，其中轴体44为了构造出轴头48而穿过法兰46突出大致上5mm。法兰46是圆盘形的并且垂直于旋转轴线16布置。轴头48压入转子轴8的端侧的在中央的第一罐状空隙50中，其存在于较大的、在端侧的第二罐状空隙52中，法兰46定位于该第二罐状空隙中。因此在轴头48与第一罐状空隙50之间产生压配合，因此通过该压配合将探测器轴36定中。

法兰46平着抵靠在第二罐状空隙52的底部上并具有第一孔圈54，该第一孔圈的孔通过在轴向方向A上延伸的两侧开放的第二轴向凹部56形成。第一孔圈54可具有12个孔，其中在相邻的孔之间可分别形成30°的角度。然而第一孔圈54的孔中的一个是封闭的并且未完成，从而第一孔圈仅仅具有11个第二轴向凹部56，其中在两个直接相邻的 轴向凹部56之间形成60°的角度。每个第二轴向凹部56在轴向方向A上在两侧开放并具有钻孔的形式。每个第二轴向凹部56具有垂直于旋转轴线16的圆形横截面。

第二罐状空隙52的罐底具有第二孔圈58，它的孔通过盲孔状的第一轴向凹部60形成，该第一轴向凹部同样沿轴向方向A延伸并且在面对法兰46的端部上是开放的。第一轴向凹部60到旋转轴线16的间距等于第二轴向凹部56到旋转轴线16的间距，并且在相邻的第一轴向凹部60之间形成30°的角度，例外的是第一轴向凹部60中的两个，在这两个第一轴向凹部之间形成60°的角度，其中，角的顶点总是位于旋转轴线16上。每个第一轴向凹部60具有垂直于旋转轴线16的圆形横截面，它等于第二轴向凹部56的横截面。因此，为每个第一轴向凹部60分配一个第二轴向凹部56，它们彼此对准。

在第二轴向凹部56中的四个以及四个所属的第一轴向凹部60中分别引入一个螺钉62，通过该螺钉将探测器轴36固定在转子轴8上。换言之，通过螺钉62将探测器轴36沿轴向方向A保持在转子上。在相邻的螺钉62之间形成90°的角度。通过螺钉62还将转子8围绕旋转轴线16的旋转运动传递到探测器轴36上。

在相邻的螺钉62之间，除了孔圈54、58的封闭的孔的区域，分别将两个圆柱形销形式的转矩传递元件64引入到轴向凹部56、60中。将每个由不锈钢形成的、圆柱形的转矩传递元件64引入到各个第二轴向凹部56中，直至它分别与法兰46的背离转子轴8的表面对准。在这里，将每个转矩传递元件64沿轴向方向A定位至各个所属的设计为盲孔的第一轴向凹部60的一半。在安装过程中，销与各个空隙56、60摩擦，从而在探测器轴36与转矩传递元件64之间以及转子轴8与转矩传递元件64之间形成力锁合的情况下形成压配合。因为第一轴向凹部60与各个所属的第二轴向凹部56沿轴向方向A对准，所以简化了各个转矩传递元件64的引入。

法兰46还在背离转子10一侧上在向轴体44过渡的区域中具有切向延伸的槽66。换言之，槽66在圆周侧引入并且在径向外侧上开放。在槽66内布置有安全环68，该安全环在径向上突出于槽。安全环66与销处于直接机械接触，从而它们在安装安全环66后不能沿轴向方向A从各个第一轴向凹部60取出。

法兰46还具有第三孔圈70，该第三孔圈通过设计为钻孔的第三轴向凹部72形成，该第三轴向凹部围绕旋转轴线16旋转对称地布置。每个第三凹部72是一个沿轴向方向A延伸的钻孔并且在两侧开放。与第二轴向凹部56到旋转轴线的间距相比，第三轴向凹部72到旋转轴线16的间距更小。该间距也小于槽66到旋转轴线16的间距。没有部件被定位在第三凹部72内，并且通过第三凹部72降低了探测器轴36的重量并因此也降低了其惯性。

本实用新型不限于以上所述的实施例。相反，本领域技术人员也可以从其中得出本实用新型的其他变型方案，而不偏离本实用新型的主题。特别是，所有针对实施例所述的单个特征也可以以其它方式组合，而不偏离本实用新型的主题。

附图标记列表

2 驱动器

4 待驱动的部件

6 电动机

8 转子轴

10 转子

12 叠片组

14 轴承

16 旋转轴线

18 轴承端盖

20 壳体

22 定子

24 过程控制器

26 电力线

28 第一信号线

30 探测器

32 第二信号线

34 探测器壳体

36 探测器轴

38 探测器轴承

40 第一传感器元件

42 第二传感器元件

44 轴体

46 法兰

48 轴头

50 第一罐状空隙

52 第二罐状空隙

54 第一孔圈

56 第二轴向凹部

58 第二孔圈

60 第一轴向凹部

62 螺钉

64 转矩传递元件

66 槽

68 安全环

70 第三孔圈

72 第三轴向凹部

A 轴向方向

Claims (14)

1.一种电机(6)，所述电机具有能围绕旋转轴线(16)转动地支承的转子(10)，并且具有探测器(30)，所述探测器具有带端部侧法兰(46)的探测器轴(36)，所述法兰同心地固定于转子(10)上，其中，转子(10)具有沿轴向方向(A)在一侧开放的第一轴向凹部(60)并且法兰(46)具有沿轴向方向(A)在一侧开放的第二轴向凹部(56)，所述第一轴向凹部和第二轴向凹部与旋转轴线(16)间隔开，并且在所述第一轴向凹部和第二轴向凹部内布置有转矩传递元件(64)。

2.根据权利要求1所述的电机(6)，其特征在于，第一轴向凹部(60)和第二轴向凹部(56)在轴向方向(A)上对准。

3.根据权利要求1或2所述的电机(6)，其特征在于，第一轴向凹部(60)是盲孔。

4.根据权利要求1或2所述的电机(6)，其特征在于，第二轴向凹部(56)沿轴向方向(A)在两侧开放。

5.根据权利要求4所述的电机(6)，其特征在于，转矩传递元件(64)是销，所述销尤其以形状锁合的方式布置在第一轴向凹部(60)中和第二轴向凹部(56)中。

6.根据权利要求5所述的电机(6)，其特征在于，法兰(46)具有切向环绕的槽(66)，在所述槽内至少部分地布置有安全环(68)，其中，销沿轴向方向(A)至少部分地抵靠在安全环(68)上。

7.根据权利要求1或2所述的电机(6)，其特征在于，法兰(46)具有一个第三轴向凹部(72)。

8.根据权利要求1或2所述的电机(6)，其特征在于，探测器轴(36)压到转子(10)上。

9.根据权利要求1或2所述的电机(6)，其特征在于，具有若干个转矩传递元件(64)以及与其相应数量的第一轴向凹部(60)以及第二轴向凹部(56)。

10.根据权利要求9所述的电机(6)，其特征在于，通过轴向凹部(56、60)分别形成一个孔圈(54、58)。

11.根据权利要求1所述的电机(6)，其特征在于，所述电机是电动机。

12.根据权利要求1所述的电机(6)，其特征在于，所述法兰同心地固定于转子轴(8)上。

13.根据权利要求1或2所述的电机(6)，其特征在于，法兰(46)具有若干个第三轴向凹部(72)。

14.根据权利要求10所述的电机(6)，其特征在于，所述孔圈不是旋转对称的。