JP2012173113A - レゾルバ及びその組み付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】レゾルバの組み付けの際に行われるゼロ点調整の作業も容易とする。
【解決手段】ハウジング３５内に回転可能に設けられている回転軸１１と一体回転可能であるレゾルバロータ１３と、このレゾルバロータ１３と隙間をあけて対向するティース部４６を周方向に間隔をあけて複数有している環状のレゾルバステータ１２と、このレゾルバステータ１２を回転不能として保持しているケース１５と、このケース１５と回転軸１１との間に設けられケース１５と回転軸１１との相対回転を可能とさせる転がり軸受１４とを備えている。ケース１５は、周方向に長い長孔３２が形成され当該長孔３２を挿通するボルト３８によってハウジング３５に締め付け固定されるフランジ部３１を有している。
【選択図】 図５

Description

本発明は、回転軸の回転角度（回転位置）を検出するために用いられるレゾルバ及びその組み付け方法に関する。

レゾルバは、回転軸の回転角度（回転位置）を検出するために用いられる角度検出装置の一つであり、レゾルバステータとレゾルバロータとを備えている。レゾルバステータは、円環状に形成されると共にその内周側の部分に複数のティース部を周方向に間隔をあけて備えている。そして、これらティース部の全てに励磁線が巻かれ、また、これらティース部に対して周方向で交互に第１出力線と第２出力線とが巻かれている。レゾルバロータは、レゾルバステータの径方向内側に隙間をあけた状態で配置されており、回転軸に一体回転可能に取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、モータ（モータジェネレータ）の回転軸の回転角度を検出するためのレゾルバの固定構造が開示されている。この特許文献１によれば、モータのロータが取り付けられている回転軸は、転がり軸受を介してモータのハウジングに支持されており、この回転軸にレゾルバロータが固定され、モータのステータが固定されているハウジングにレゾルバステータが固定されている。

特開２００７−３３６７１４号公報

特許文献１に記載の固定構造は、レゾルバステータ、レゾルバロータ及び転がり軸受それぞれが独立してハウジング又は回転軸に固定された構造であり、レゾルバステータ、レゾルバロータ及び転がり軸受を、それぞれ個別に取り扱ってモータの回転軸及びハウジングに組み付けている。
そして、この組み付けの際、レゾルバステータとレゾルバロータとの周方向の相対位置を調整するゼロ点調整が必要となるが、レゾルバステータとレゾルバロータとは、ハウジングの内側に設置されるため、その調整作業は難しい。例えば、ハウジングに形成した孔から作業用の棒をハウジング内に挿し入れ、この棒でレゾルバステータを直接押して、レゾルバロータとレゾルバステータとの周方向の相対位置を調整することは可能であるが、その調整の作業は困難となる。

そこで、本発明は、レゾルバの組み付けの際に行われるゼロ点調整の作業が容易となるレゾルバ及びその組み付け方法を提供することを目的とする。

本発明は、ハウジング内に回転可能に設けられている回転軸と一体回転可能であるレゾルバロータと、前記レゾルバロータと隙間をあけて対向するティース部を周方向に間隔をあけて複数有している環状のレゾルバステータと、前記レゾルバステータを回転不能として保持しているケースと、前記ケースと前記回転軸との間に設けられ当該ケースと当該回転軸との相対回転を可能とさせる転がり軸受とを備え、前記ケースは、周方向に長い長孔が形成され当該長孔を挿通するボルトによって前記ハウジングに締め付け固定されるフランジ部を有していることを特徴とする。

本発明によれば、転がり軸受によって回転軸に対してケースは回転可能となることから、このケースに保持されているレゾルバステータは、回転軸と一体回転可能であるレゾルバロータに対して回転可能となる。さらに、このケースは、周方向に長い長孔が形成されたフランジ部を有しており、このフランジ部は長孔を挿通するボルトによってハウジングに締め付け固定される。このため、ボルトを少し緩めた状態とすれば、ハウジングに対してケース（フランジ部）を、長孔の範囲内で周方向に変位させることができるので、このケースに保持されているレゾルバステータの周方向の位置を調整することが可能となる。以上より、レゾルバのゼロ点調整の作業を行うためにはボルトを緩めた状態とすればよく、その作業は簡単となる。

また、前記レゾルバステータは、励磁用及び出力用のコイルが巻かれている前記ティース部を有し前記ケースに固定されているステータコアと、前記ステータコアに対して相対回転不能として設けられ前記励磁用のコイルと前記出力用のコイルとのうちの少なくとも一方が電気的に接続されたターミナル部とを有しているのが好ましい。
この場合、ケースに固定されているステータコアに対して相対回転不能として、ターミナル部が設けられているので、ステータコアではなくターミナル部を周方向に変位させることにより、ケースを前記長孔の範囲内で周方向に変位させることができる。したがって、ターミナル部を操作することによって、ケースに保持されているレゾルバステータをレゾルバロータに対して周方向に位置調整することが可能となる。

また、本発明のレゾルバの組み付け方法は、前記レゾルバを、前記回転軸を挿通させる開口が形成されている前記ハウジングの壁に組み付ける方法であって、前記レゾルバステータが有している前記ターミナル部が、前記壁に形成されている貫通孔を通じて、前記ハウジングの軸方向外側から見える位置に、当該レゾルバステータを保持している前記ケースを位置合わせして、当該ケースを前記壁に前記ボルトによって組み付ける仮止め工程と、前記ボルトを仮締め状態として、前記ターミナル部を前記ハウジングの軸方向外側から操作することにより周方向に変位させることで、前記ケースを前記レゾルバステータと共に前記長孔の範囲内で回転させ、当該レゾルバステータの前記レゾルバロータに対する周方向の位置を調整する調整工程と、前記周方向の位置を調整してから、前記ボルトを本締めして前記ケースを前記壁に固定する本締め工程とを有していることを特徴とする。

本発明によれば、仮止め工程では、壁に形成されている貫通孔を通じてターミナル部がハウジングの軸方向外側から見える位置に、ケースを位置合わせして、当該ケースを壁にボルトによって組み付け、調整工程では、前記ターミナル部をハウジングの軸方向外側から操作して、レゾルバロータに対するレゾルバステータの周方向の位置を容易に調整することができる。そして、本締め工程では、前記調整を終えてから、ボルトを本締めしてケースを壁に固定すればよく、レゾルバの組み付けは容易である。

本発明によれば、レゾルバの組み付けの際に行われるゼロ点調整の作業が容易となり、生産効率を高めることが可能となる。

本発明のレゾルバの実施の一形態を示す側面図である。 このレゾルバを分解した状態で示す側面図である。 レゾルバの側面断面図である。 ケース及び固定リングの斜視図である。 レゾルバの一部を示す正面図である。 レゾルバステータ及びレゾルバロータを示す正面図である。 ハウジングの軸方向外側から見たレゾルバを示す図である。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のレゾルバ１０の実施の一形態を示す側面図であり、図２は、このレゾルバ１０を分解した状態で示す側面図である。また、図３は、このレゾルバ１０の側面断面図である。
本実施の形態のレゾルバ１０は、例えば、ハイブリッド自動車に使用されるモータジェネレータの回転軸１１の回転角度（回転位置）を検出するために用いられるものである。なお、回転軸１１には、図示しないがモータジェネレータのロータが（図例では左方向の位置に）固定されている。また、この回転軸１１は、転がり軸受１４及びこれとは軸方向に離れた位置（図例では左方向の位置）に設けられた転がり軸受（図示せず）によって、ハウジング３５内で回転可能に支持されている。

ハウジング３５内には、モータジェネレータのモータステータ（図示せず）が（図例では左方向の位置に）固定されており、ハウジング３５は、その軸方向一方側に、回転軸１１に直交する壁面を有した壁（以下、ハウジング壁５という）を備えている。このハウジング壁５には、回転軸１１を挿通させる開口６が形成されており、レゾルバ１０は、このハウジング壁５に組み付けられている。ハウジング壁５には、さらに貫通孔（開口窓）７が形成されており、本実施形態では、図７に示すように、前記開口６と貫通孔７とは繋がっており、これらによって一つの孔が構成されている。

図３に示すように、レゾルバ１０は、レゾルバステータ１２と、レゾルバロータ１３とを備えている。さらに、本実施の形態のレゾルバ１０は、ハウジング３５に対して回転軸１１を回転自在に支持するための機能を有している前記転がり軸受１４を備えており、また、レゾルバステータ１２及び転がり軸受１４を１ユニットとして一体的に組み立てるために、ケース１５を備えている。また、レゾルバ１０は、ケース１５をハウジング壁５に取り付けるための固定リング３４も備えている。本実施の形態では、回転軸１１に取り付け部１６が（回転軸１１の一部として）形成されており、レゾルバロータ１３は、この取り付け部１６に外嵌して固定されている。なお、図示しないが、取り付け部１６は、回転軸１１と別体のスリーブであってもよく、このスリーブを介してレゾルバロータ１３は回転軸１１に固定されていてもよい。

転がり軸受１４は、内輪軌道１８を有する内輪１９と、この内輪１９の径方向外側に同心状に配置され、外輪軌道２０を有する外輪２１と、内輪軌道１８及び外輪軌道２０の間に転動可能に配置された複数の転動体２２とを備えている。本実施の形態の転がり軸受１４は、転動体２２として玉を備えた玉軸受である。転がり軸受１４の外輪２１はケース１５に固定され、内輪１９は回転軸１１（取り付け部１６）に固定されている。すなわち、転がり軸受１４は、ケース１５と回転軸１１との間に設けられており、ケース１５と回転軸１１との相対回転を可能とさせる。

図４は、ケース１５及び固定リング３４の斜視図である。図３及び図４に示すように、ケース１５は、転がり軸受１４の外輪２１が取り付けられる外輪取付部２４と、レゾルバステータ１２が取り付けられる嵌合部２５とを備えている。外輪取付部２４は、円筒形状に形成されており、その内周面に外輪２１の外周面が圧入により嵌合して固定される。また、嵌合部２５も円筒形状に形成されており、レゾルバステータ１２のステータコア４２の外周面が圧入により嵌合して固定される。これにより、レゾルバステータ１２はケース１５に対して周方向に固定された状態にあり、ケース１５はレゾルバステータ１２を回転不能として保持することができる。

外輪取付部２４は嵌合部２５よりも小径に形成されており、外輪取付部２４と嵌合部２５との間には径方向に沿って配置される円板部２７が形成されている。また、外輪取付部２４の軸方向一端部には、径方向内方へ屈曲する内鍔部２８が形成されている。嵌合部２５の軸方向他端部には、径方向外方へ屈曲する外鍔部２９が形成されている。

内鍔部２８は、外輪取付部２４に嵌合した外輪２１の軸方向の位置を規制する規制部として機能している。また、外鍔部２９は、後述するターミナル部５３（図５参照）の位置を除いて概ね全周に形成されており、嵌合部２５を外周側から補強するリブとしての機能を有している。
図５は、レゾルバ１０の一部（レゾルバロータ１３を除く一部）を示す正面図である。図３〜図５に示すように、外鍔部２９には、さらに径方向外側に延びるフランジ部３１が周方向に一定の間隔をあけて複数（図示例では３個）形成されている。このフランジ部３１それぞれには、ケース１５の軸心Ｏを中心とする周方向（回転方向）に長い円弧状の長孔３２が形成されている。

そして、後にも説明するが、図１〜図３に示すように、この長孔３２を挿通するボルト３８によって、フランジ部３１はハウジング壁５に締め付け固定される。なお、本実施形態では、図１に示すように、フランジ部３１はハウジング壁５よりもハウジング３５の内側に位置する。そして、ハウジング３５の軸方向外側からみると、ケース１５がレゾルバロータ１３及びレゾルバステータ１２を覆った状態となる。すなわち、レゾルバ１０のケース１５が、ハウジング壁５の開口６を塞ぐ構成となっている。

図１と図２に示すように、ケース１５は、固定リング３４によってハウジング壁５に取り付けられる。固定リング３４は、図４に示すように、円環状の部材であり、周方向に一定の間隔をあけて複数（３個）のボス部３６を有しており、このボス部３６にはボルト孔３７が形成されている。このボルト孔３７にボルト３８が螺合する。ボス部３６の配置は、ハウジング壁５に形成されている孔８（図７参照）の配置、及び、前記フランジ部３１（長孔３２）の配置と一致している。なお、この孔８は、ボルト３８を挿通させる円形の貫通孔である。また、固定リング３４は、後述するターミナル部５３（図５参照）と干渉しないように、径方向外側へ拡大して当該ターミナル部５３の迂回する部分３４ａを有している。

そして、図１と図２に示すように、ケース１５のフランジ部３１に固定リング３４を重ね合わせ、当該フランジ部３１を固定リング３４とハウジング壁５とで挟んだ状態とし、ボルト３８を、ハウジング壁５に形成されている前記孔８及び前記長孔３２を挿通させ、固定リング３４のボス部３６に螺合させる。これにより、ケース１５がハウジング３５に取り付けられた状態となる。
また、この取り付け状態（図１の状態）において、後にも説明するが、ボルト３８を緩めることで、ハウジング壁５に対するケース１５の周方向位置を、長孔３２の周方向の範囲内で調整することができる。

図３に示すように、回転軸１１の取り付け部１６の外周面の軸方向一端部は、転がり軸受１４の内輪１９が圧入により嵌合され、取り付け部１６の外周面の軸方向中途部には、レゾルバロータ１３が固定されている。これにより、レゾルバロータ１３は、回転軸１１に一体回転可能として取り付けられた状態となる。

図６は、レゾルバステータ１２及びレゾルバロータ１３を示す正面図である。レゾルバステータ１２は環状に形成されており、ステータコア４２と、コイル４３と、インシュレータ４４と、ターミナル部５３とを備えている。ステータコア４２は、単層又は複数層の珪素鋼板等の磁性材料から形成されており、円環状の環状部４５と、この環状部４５の内周面から径方向内方へ向けて突出する複数（図示例では８個）のティース部４６とを一体に備えている。環状部４５がケース１５の嵌合部２５に圧入によって固定される。
複数のティース部４６は周方向に一定の間隔をあけて形成されている。これらティース部４６の全てに励磁線が巻かれ、また、これらティース部４６に対して周方向で交互に第１出力線と第２出力線とが巻かれており、ティース部４６に励磁用及び出力用のコイル４３が形成される。

図６に示すように、インシュレータ４４は、合成樹脂等の絶縁材料によって環状に形成されている。また、インシュレータ４４は、図３に示すように、ステータコア４２の軸方向両側の面にそれぞれ配置されているとともに、ステータコア４２のティース部４６を被覆する被覆部を有している。被覆部はティース部４６をコイル４３から絶縁している。

本実施形態では、ステータコア４２の軸方向の一方面に配置されたインシュレータ４４と、前記ターミナル部５３とが一体ものとして形成されている。このターミナル部５３には、励磁コイル（励磁線）４３と出力コイル（出力線）４３とのうちの少なくとも一方が電気的に接続されている。なお、本実施形態では、ターミナル部５３は、励磁コイル４３と出力コイル４３との双方を集約して接続している。
ターミナル部５３は、実際にコイル４３の巻線端部が接続される導電性を有した端子部５３ａと、この端子部５３ａを被覆しているターミナルハウジング５３ｂとを有している。ターミナル部５３は軸方向に沿って長く形成されており（図３参照）、ターミナル部５３からハウジング３５の軸方向外側に向かってケーブル５３ｃが延びている。ターミナルハウジング５３ｂは、前記インシュレータ４４と一体成形されており、例えば絶縁性を有する部材（樹脂製）からなる。ターミナルハウジング５３ｂは、ステータコア４２よりも径方向外側に位置した状態として組み立てられる。また、ターミナル部５３は、一つのフランジ部３１（図５では上のフランジ部３１）と１８０°離れて位置するように、ケース部１５に組み込まれる。

以上のように、ターミナルハウジング５３ｂはインシュレータ４４と一体成形されており、このインシュレータ４４はティース部４６を軸方向から挟んだ状態とし、励磁線及び出力線で巻かれているため、インシュレータ４４とステータコア４２とは一体となる。すなわち、ターミナルハウジング５３ｂ（ターミナル部５３）は、ケース１５に嵌合固定されているステータコア４２と相対回転不能として設けられた状態となり、ターミナルハウジング５３ｂは、ケース１５及びステータコア４２と共に一体回転可能となる。
また、このインシュレータ４４の軸方向端部には、コイル４３を軸方向外側から覆う環状のカバー部材５２（図３参照）が取り付けられている。

レゾルバロータ１３は、平面視（軸方向視）で略楕円形状に形成され、その外周面が、レゾルバステータ１２のティース部４６に対して隙間をあけて対向している。回転軸１１が回転すると、レゾルバロータ１３も一体的に回転し、レゾルバステータ１２の各ティース部４６とレゾルバロータ１３との隙間の大きさが変化する。そして、レゾルバステータ１２の励磁用のコイル４３に交流電流を流しておくと、出力用のコイル４３には、その隙間の大きさの変化に応じた出力が発生し、この出力に基づいて回転軸１１の回転角度を検出することができる。出力用のコイル４３は、ＳＩＮ出力用のコイル４３とＣＯＳ出力用のコイル４３とからなり、これらは複数のティース部４６に対して周方向に交互に設けられている。そして、ＳＩＮ出力用のコイル４３とＣＯＳ出力用のコイル４３との出力電圧の振幅変化は９０°位相がずれており、この出力電圧を信号処理することによって回転軸１１の回転角度を検出することができる。

以上の実施の形態に係るレゾルバ１０によれば、転がり軸受１４は、回転軸１１に対してケース１５を回転可能に支持することができ、回転軸１１にはレゾルバロータ１３が一体回転可能として取り付けられ、ケース１５にはレゾルバステータ１２が回転不能として保持されている。そして、ケース１５によって、レゾルバステータ１２及び転がり軸受１４は、１ユニットとして組み立てられた構造となる。このため、この構造体を単体で取り扱うことが可能となり、この構造体をハウジング３５へ組み付ける作業が容易となる。

以上の構成を備えたレゾルバ１０を、前記開口６（図７参照）が形成されているハウジング壁５に組み付ける方法について説明する。
〔準備工程〕
ケース１５に、レゾルバステータ１２及び転がり軸受１４を圧入によって固定すると共に、この転がり軸受１４を回転軸１１（取り付け部１６）に圧入によって固定する。なお、前記レゾルバステータ１２は、ステータコア４２と、インシュレータ４４と、コイル４３と、ターミナル部５３とが一体となっているものである。

〔仮止め工程〕
回転軸１１にレゾルバロータ１３を取り付け、さらに、ケース１５によってレゾルバステータ１２と一体となっている転がり軸受１４を、回転軸１１に取り付けると共に、ケース１５によって一体となっているレゾルバステータ１２及び転がり軸受１４をハウジング壁５に取り付ける。
ハウジング壁５へのレゾルバ１０の取り付けは、上記のとおり、ケース１５が有しているフランジ部３１が用いられる。すなわち、図１と図２に示すように、一体としたレゾルバ１０のケース１５が有しているフランジ部３１を、ハウジング壁５と固定リング３４とによって軸方向両側から挟んだ状態とし、ハウジング３５の軸方向外側から、ボルト３８を、ハウジング壁５の孔８及びフランジ部３１の長孔３２を挿通させ、固定リング３４のボス部３６に螺合させる。

この際、図７に示すように、レゾルバステータ１２が有しているターミナル部５３が、ハウジング壁５に形成されている貫通孔７を通じて、ハウジング３５の軸方向外側から見える位置に、レゾルバステータ１２を保持しているケース１５を位置合わせして、当該ケース１５をハウジング壁５にボルト３８によって組み付ける。すなわち、本実施形態では、ハウジング壁５に形成され回転軸１１を挿通させる開口６の下側に貫通孔７が形成されていることから、この貫通孔７の周方向位置（つまり、開口６の下側）にターミナル部５３が位置するように、ケース１５を位置合わせして、当該ケース１５をハウジング壁５にボルト３８によって組み付ける。なお、ここでは、ボルト３８は完全に締め付けることなく仮締めの状態である。つまり、ボルト３８はボス部３６に螺合しているが、ボルト３８には軸力が作用しておらず、ハウジング壁５、フランジ部３１及び固定リング３４に軸方向の締め付け力（圧縮力）は作用していない状態である。

〔調整工程〕
図示しないがモータジェネレータのモータロータとモータステータとに関して周方向についての位置調整が行われる。その後、ボルト３８が仮締めの状態で、ターミナル部５３（ターミナルハウジング５３ｂ）をハウジング３５の軸方向外側から、図７に示す工具９を用いて周方向に操作することにより、当該ターミナル部５３（ターミナルハウジング５３ｂ）を周方向に変位させる。このようにターミナル部５３を周方向に変位させると、ケース１５をレゾルバステータ１２と共に前記長孔３２の範囲内で回転させることができ、レゾルバステータ１２のレゾルバロータ１３に対する周方向の位置を調整することができる。

前記工具９を用いてターミナル部５３を変位させる操作は、作業者が行う作業であり、励磁用コイル４３に交流電圧を印加した状態で、出力用コイル４３から当該印加に基づく出力を計測器（オシロスコープ等）で取り込みながら行う。つまり、モータジェネレータの回転軸１１に固定のモータロータと、ハウジング３５に固定のモータステータとに関して、周方向についての位置調整が完了した状態で、前記回転軸１１に対して固定のレゾルバロータ１３に対する、レゾルバステータ１２の周方向の位置がゼロ点（基準点）となるように、ターミナル部５３を操作してケース１５内のレゾルバステータ１２を周方向に変位させる。これにより、レゾルバ１０のゼロ点調整を行うことができる。なお、工具９は、作業者が掴む掴み部９ｃと、この掴み部９ａから分岐した爪部９ａ，９ｂとを有しており、爪部９ａ，９ｂは、ターミナルハウジング５３ｂを周方向両側から挟むことができる。

上記のとおり、ターミナル部５３が、ケース１５に保持されているステータコア４２に対して相対回転不能として設けられているので、ステータコア４２を直接操作するのではなく、このステータコア４２と一体回転するターミナル部５３を工具９によって直接操作して周方向に変位させることにより、ステータコア４２を固定しているケース１５を長孔３２の範囲内で周方向に変位させることができる。したがって、このケース１５に保持されているレゾルバステータ１２をレゾルバロータ１３に対して周方向に位置調整して、レゾルバ１０のゼロ点調整を行うことが可能となる。

〔本締め工程〕
そして、前記調整工程により、レゾルバロータ１３に対するレゾルバステータ１２の周方向の位置を調整し、レゾルバ１０のゼロ点調整が完了した状態で、つまり、レゾルバロータ１３に対する周方向位置の調整を完了したレゾルバステータ１２のその周方向位置で、前記ボルト３８を本締めし、ハウジング壁５に対してケース１５のフランジ部３１を固定リング３４で締め付け、ケース１５をハウジング壁５に完全に固定する。

以上のように、本実施の形態に係るレゾルバ１０のハウジング壁５への組み付け方法によれば、１ユニットとして組み立てられたケース１５、レゾルバステータ１２及び転がり軸受１４を単体で取り扱うことが可能であるため、仮止め工程では、この単体をハウジング３５へ仮止めする作業が容易となる。
そして、仮止め工程では、ハウジング壁５に形成されている貫通孔７を通じてターミナル部５３がハウジング３５の軸方向外側から見える位置に、ケース１５を位置合わせして、当該ケース１５をハウジング壁５にボルト３８によって組み付け、調整工程では、ターミナル部５３をハウジング３５の軸方向外側から操作して、レゾルバロータ１３に対するレゾルバステータ１２の周方向の位置を容易に調整することができる。そして、本締め工程では、前記周方向の位置を調整してからボルト３８を本締めし、レゾルバ１０のケース１５をハウジング壁５に固定すればよい。以上より、レゾルバ１０のゼロ点調整を含むハウジング３５への組み付けは容易となり、生産効率を高めることが可能となる。

また、本発明のレゾルバは、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
前記実施の形態では、モータジェネレータの回転軸１１の回転角度を検出するためのレゾルバ１０であり、レゾルバ１０はモータジェネレータのハウジング３５に取り付けられる場合を説明したが、その他の用途を有する機器の回転軸の回転角度を検出するために、当該機器のハウジングに取り付けられるものであってもよい。

５：ハウジング壁（壁）、 ６：開口、 ７：貫通孔、 １０：レゾルバ、 １１：回転軸、 １２：レゾルバステータ、 １３：レゾルバロータ、 １４：転がり軸受、 １５：ケース、 ３１：フランジ部、 ３２：長孔、 ３５：ハウジング、 ３８：ボルト、 ４２：ステータコア、 ４３：コイル、 ４６：ティース部、 ５３：ターミナル部

Claims (3)

1. ハウジング内に回転可能に設けられている回転軸と一体回転可能であるレゾルバロータと、
   前記レゾルバロータと隙間をあけて対向するティース部を周方向に間隔をあけて複数有している環状のレゾルバステータと、
   前記レゾルバステータを回転不能として保持しているケースと、
   前記ケースと前記回転軸との間に設けられ当該ケースと当該回転軸との相対回転を可能とさせる転がり軸受と、を備え、
   前記ケースは、周方向に長い長孔が形成され当該長孔を挿通するボルトによって前記ハウジングに締め付け固定されるフランジ部を有していることを特徴とするレゾルバ。
2. 前記レゾルバステータは、励磁用及び出力用のコイルが巻かれている前記ティース部を有し前記ケースに固定されているステータコアと、前記ステータコアに対して相対回転不能として設けられ前記励磁用のコイルと前記出力用のコイルとのうちの少なくとも一方が電気的に接続されたターミナル部と、を有している請求項１に記載のレゾルバ。
3. 請求項２に記載のレゾルバを、前記回転軸を挿通させる開口が形成されている前記ハウジングの壁に組み付ける方法であって、
   前記レゾルバステータが有している前記ターミナル部が、前記壁に形成されている貫通孔を通じて、前記ハウジングの軸方向外側から見える位置に、当該レゾルバステータを保持している前記ケースを位置合わせして、当該ケースを前記壁に前記ボルトによって組み付ける仮止め工程と、
   前記ボルトを仮締め状態として、前記ターミナル部を前記ハウジングの軸方向外側から操作することにより周方向に変位させることで、前記ケースを前記レゾルバステータと共に前記長孔の範囲内で回転させ、当該レゾルバステータの前記レゾルバロータに対する周方向の位置を調整する調整工程と、
   前記周方向の位置を調整してから、前記ボルトを本締めして前記ケースを前記壁に固定する本締め工程と、
   を有していることを特徴とするレゾルバの組み付け方法。

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