JP2013024690A - レゾルバ及びその組み付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】レゾルバをハウジングに組み付ける際に行われるゼロ点調整の作業を容易とする。
【解決手段】回転軸１１に固定されるロータ１３と、ロータ１３と隙間をあけて対向する環状のステータ１２と、ステータ１２を保持している筒状のケース１５と、ケース１５と回転軸１１との間に設けられケース１５と回転軸１１との相対回転を可能とさせる転がり軸受１４とを備えている。ケース１５の一部１５ａは、ハウジング３５に形成されている開口６からハウジング外へ露出している。ケース１５は、ケース１５の軸心Ｏを中心とする周方向に長い長孔３２が形成され、この長孔３２を挿通するボルト３８によってハウジング３５に締め付け固定される。さらに、ケース１５は、露出する一部１５ａに設けられハウジング外から操作する治具７０と係合する切り欠き部７を有している。
【選択図】 図３

Description

本発明は、回転軸の回転角度（回転位置）を検出するために用いられるレゾルバ及びその組み付け方法に関する。

レゾルバは、回転軸の回転角度（回転位置）を検出するために用いられる角度検出装置の一つであり、ステータとロータとを備えている。ステータは、円環状に形成されると共にその内周側の部分に複数のティース部を周方向に間隔をあけて備えている。そして、これらティース部の全てに励磁線が巻かれ、また、これらティース部に対して周方向で交互に第１出力線と第２出力線とが巻かれている。ロータは、ステータの径方向内側に隙間をあけた状態で配置されており、回転軸に一体回転可能に取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、モータ（モータジェネレータ）の回転軸の回転角度を検出するためのレゾルバの固定構造が開示されている。この特許文献１によれば、モータのロータが取り付けられている回転軸は、転がり軸受を介してモータのハウジングに支持されており、この回転軸にレゾルバのロータが固定され、モータのステータが固定されているハウジングにレゾルバのステータが固定されている。

特開２００７−３３６７１４号公報

特許文献１に記載の固定構造は、レゾルバのステータ、ロータ及び転がり軸受それぞれが独立してハウジング又は回転軸に固定された構造であり、ステータ、ロータ及び転がり軸受を、それぞれ個別に取り扱ってモータの回転軸及びハウジングに組み付けている。
そして、このレゾルバの組み付けの際、ステータとロータとの周方向の相対位置を調整するゼロ点調整が必要となるが、ステータとロータとは、ハウジングの内側に設置されるため、その調整作業は難しい。例えば、ハウジングに形成した孔から作業用の棒をハウジング内に挿し入れ、この棒でステータを押して、ロータとステータとの周方向の相対位置を調整することは可能であるが、その調整の作業は困難となる。

そこで、本発明の目的は、レゾルバの組み付けの際に行われるゼロ点調整の作業が容易となるレゾルバ及びその組み付け方法を提供することである。

本発明のレゾルバは、ハウジングに形成されている開口を挿通する回転軸に、当該ハウジング内において固定されるロータと、前記ロータと隙間をあけて対向するティース部を周方向に間隔をあけて複数有している環状のステータと、前記ステータを保持していると共に前記開口から一部がハウジング外へ露出する筒状のケースと、前記ケースと前記回転軸との間に設けられ当該ケースを当該回転軸に対して相対回転可能に取り付ける転がり軸受とを備え、前記ケースは、当該ケースの軸心を中心とする周方向に長い長孔が形成されていると共に当該長孔を挿通するボルトによって前記ハウジングに締め付け固定されるフランジ部と、前記開口からハウジング外へ露出する前記一部に設けられハウジング外から操作する治具と係合する係合部とを有していることを特徴とする。

本発明によれば、転がり軸受によってケースは回転軸に対して回転可能となることから、このケースに保持されているステータは、回転軸に固定のロータに対して回転可能となる。さらに、このケースは、当該ケースの軸心を中心とする周方向に長い長孔が形成されたフランジ部を有しており、このフランジ部は長孔を挿通するボルトによってハウジングに締め付け固定される。このため、ボルトを少し緩めた状態とすれば、ハウジングに対してケース（フランジ部）を、長孔の範囲内で周方向に変位させることができるので、このケースに保持されているステータの、ロータに対する周方向位置の調整（レゾルバのゼロ点調整）を行うことが可能となる。つまり、レゾルバのゼロ点調整の作業を行うためにはボルトを緩めた状態とし、ケースを周方向に変位させればよい。
そして、ケースの一部は、ハウジングの開口からハウジング外へ露出しており、この一部に設けられている係合部は、ハウジング外から操作する治具と係合することから、この係合部に治具を係合させてハウジング外からケースを周方向に変位させる操作を行うことができ、レゾルバのゼロ点調整が容易となる。

また、本発明は、前記レゾルバを、前記開口が形成されている前記ハウジングに組み付ける方法であって、前記ボルトによって前記ケースを前記ハウジングに仮止めし、当該ケースの前記一部が前記開口からハウジング外に露出した状態とする仮止め工程と、前記ボルトを仮締め状態として、ハウジング外から、前記一部に設けられている前記係合部に治具を係合させて当該治具を操作することにより、前記ケースを前記ステータと共に前記長孔の範囲内で回転させ、前記ロータに対する当該ステータの周方向位置を調整する調整工程と、前記ロータに対する前記ステータの周方向位置を調整してから、前記ボルトを本締めして前記ケースを前記ハウジングに固定する本締め工程とを有していることを特徴とする。

本発明によれば、仮止め工程では、ハウジングに形成されている開口から、ケースの一部が露出するように、このケースをハウジングにボルトによって仮止めし、調整工程では、ハウジング外から、ケースの一部に設けられている係合部に治具を係合させてこの治具を操作し、ケースをステータと共に長孔の範囲内で回転させることにより、ロータに対するステータの周方向位置の調整（レゾルバのゼロ点調整）を容易に行うことができる。そして、本締め工程では、前記調整を終えてから、ボルトを本締めしてケースをハウジングに固定すればよく、レゾルバのゼロ点調整を含むレゾルバのハウジングへの組み付けを容易に行うことができる。

また、前記治具は、前記開口を挿通している前記回転軸に対して外嵌する環状の部分を有し当該回転軸の外周面に沿って回転可能であり、前記調整工程では、前記回転軸に外嵌させた前記治具を、前記係合部と係合させた状態で、前記回転軸の外周面に沿って回転させることにより、前記ケースを周方向に変位させ、前記本締め工程を、前記治具と前記係合部とを係合させた状態のままで行うのが好ましい。
この場合、調整工程では、ケースの係合部と治具とを係合させた状態で、この治具を回転軸の外周面に沿って回転させることで、簡単にケースを周方向に変位させ、レゾルバのゼロ点調整を行うことが可能となる。そして、ゼロ点調整が行われた状態を保って、本締め工程を行うことができ、ボルトを本締めした際に、ケースがハウジングに対して位置ずれするのを防止することができる。

本発明によれば、レゾルバの組み付けの際に行われるゼロ点調整の作業が容易となり、生産効率を高めることが可能となる。

本発明のレゾルバの実施の一形態を示す側面図である。 このレゾルバを分解した状態で示す側面図である。 レゾルバを側方から見た断面図である。 ケース及び固定リングの斜視図である。 レゾルバの一部を示す正面図である。 ステータ及びロータを示す正面図である。 ハウジングの軸方向外側から見たレゾルバを示す図である。 ケースに形成されている切り欠き部と治具とを示す拡大図であり、（Ａ）は側面から見た図であり、（Ｂ）はケースの軸方向から見た図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のレゾルバ１０の実施の一形態を示す側面図であり、図２は、このレゾルバ１０を分解した状態で示す側面図である。また、図３は、このレゾルバ１０を側方から見た断面図である。
本実施形態のレゾルバ１０は、例えば、ハイブリッド自動車に使用されるモータジェネレータの回転軸１１の回転角度（回転位置）を検出するために用いられるものである。なお、回転軸１１には、図示しないがモータジェネレータのロータが（図例では左方向の位置に）固定されている。また、この回転軸１１は、転がり軸受１４及びこれとは軸方向に離れた位置（図例では左方向の位置）に設けられた転がり軸受（図示せず）によって、ハウジング３５内で回転可能に支持されている。

ハウジング３５内には、モータジェネレータのモータステータ（図示せず）が固定されており、ハウジング３５は、その軸方向一方側に、回転軸１１に直交する壁面を有した壁（以下、ハウジング壁５という）を備えている。このハウジング壁５には、貫通孔からなる開口６が形成されており、回転軸１１は、この開口６を挿通した状態として、ハウジング３５に設置されている。そして、レゾルバ１０は、このハウジング壁５に組み付けられている。

図３に示すように、レゾルバ１０は、ステータ１２と、ロータ１３とを備えており、これらは、ハウジング３５内に設けられている。さらに、レゾルバ１０は、ハウジング壁５に固定されているケース１５と、このケース１５を介して、ハウジング壁５に対して回転軸１１を回転自在に支持している前記転がり軸受１４とを備えている。さらに、レゾルバ１０は、ケース１５をハウジング壁５に取り付けるための固定リング３４も備えている。

転がり軸受１４は、内輪１９と、この内輪１９の径方向外側に同心状に配置された外輪２１と、これら内外輪の間に転動可能に配置された複数の転動体２２とを備えている。本実施形態の転がり軸受１４は、転動体２２として玉を備えた玉軸受である。転がり軸受１４の外輪２１はケース１５に固定され、内輪１９は回転軸１１（後述の取り付け部１６）に固定されている。転がり軸受１４は、ケース１５と回転軸１１との間に設けられており、ケース１５と回転軸１１との相対回転を可能とさせる。回転軸１１の軸心と、ケース１５の軸心とは一致し、ケース１５はこの軸心を中心として回転可能となる。

回転軸１１には、取り付け部１６が（回転軸１１の一部として）形成されており、ロータ１３は、この取り付け部１６に外嵌して固定されている。これにより、ロータ１３は、回転軸１１に一体回転可能として取り付けられた状態となる。そして、回転軸１１の取り付け部１６の外周面の軸方向一端部に、転がり軸受１４の内輪１９が圧入により嵌合されている。なお、図示しないが、取り付け部１６は、回転軸１１と別体のスリーブであってもよく、このスリーブを介してロータ１３は回転軸１１に固定されていてもよい。

図４は、ケース１５及び固定リング３４の斜視図である。図３及び図４に示すように、ケース１５は、ステータ１２が取り付けられる第１筒部２５と、転がり軸受１４の外輪２１が取り付けられる第２筒部２４とを備えている。第１筒部２５は円筒形状に形成されており、ステータ１２のステータコア４２の外周面が圧入により嵌合して固定される。このため、ステータ１２はケース１５に対して周方向に固定された状態にあり、ケース１５はステータ１２を回転不能として保持することができる。また、第２筒部２４も円筒形状に形成されており、その内周面に外輪２１の外周面が圧入により嵌合して固定される。

第２筒部２４は第１筒部２５よりも小径に形成されており、第２筒部２４と第１筒部２５との間には径方向に沿って配置される円板部２７が形成されている。また、第２筒部２４の軸方向端部には、径方向内方へ屈曲する内鍔部２８が形成されている。第１筒部２５の軸方向端部には、径方向外方へ屈曲する外鍔部２９が形成されている。

内鍔部２８は、第２筒部２４に嵌合した外輪２１の軸方向の位置を規制する規制部として機能している。そして、この内鍔部２８には、図３と図４に示しているように、切り欠き部７が形成されている。本実施形態の切り欠き部７は、内鍔部２８を径方向内側から切り欠いたものであり、切り欠き部７は、周方向に離れて２箇所形成されている。この切り欠き部７は、後に説明する治具７０と係合する係合部となる。なお、治具７０は、レゾルバ１０をハウジング壁５に組み付ける際に、図３に示すように、ハウジング３５外から操作するものである。

また、外鍔部２９は、後述するターミナル部５３（図５参照）の位置を除いて概ね全周に形成されており、第１筒部２５を外周側から補強するリブとしての機能を有している。
図５は、レゾルバ１０の一部（ロータ１３を除く一部）を示す正面図である。図３〜図５に示すように、外鍔部２９には、さらに径方向外側に延びるフランジ部３１が周方向に一定の間隔をあけて複数（図示例では３個）形成されている。このフランジ部３１それぞれには、ケース１５の軸心Ｏを中心とする周方向（回転方向）に長い円弧状の長孔３２が形成されている。

そして、後にも説明するが、図１〜図３に示すように、この長孔３２を挿通するボルト３８によって、フランジ部３１はハウジング壁５に締め付け固定される。図１に示すように、フランジ部３１はハウジング壁５よりもハウジング３５の内側に位置するが、ケース１５によってレゾルバ１０がハウジング壁５に取り付けられると、ケース１５の一部１５ａが、ハウジング壁５の開口６からハウジング３５外へ露出した状態となる。この一部１５ａには、前記内鍔部２８が含まれている。また、ハウジング３５を軸方向外側（ハウジング３５外）からみると、ケース１５が、ロータ１３及びステータ１２を覆った状態となり、ハウジング３５外からステータ１２を直接操作して回転させることは困難である。

図１と図２に示すように、ケース１５は、固定リング３４が用いられてハウジング壁５に取り付けられる。固定リング３４は、図４に示すように、円環状の部材であり、周方向に一定の間隔をあけて複数（３個）のボス部３６を有しており、このボス部３６にはボルト孔３７が形成されている。このボルト孔３７にボルト３８が螺合する。ボス部３６の配置は、ハウジング壁５に形成されている孔８（図７参照）の配置、及び、前記フランジ部３１（長孔３２）の配置と一致している。なお、この孔８は、ボルト３８を挿通させる円形の貫通孔である。

そして、図１と図２に示すように、ケース１５のフランジ部３１に固定リング３４を重ね合わせ、フランジ部３１を固定リング３４とハウジング壁５とで挟んだ状態とし、ボルト３８を、ハウジング壁５に形成されている前記孔８及び前記長孔３２を挿通させ、固定リング３４のボス部３６に螺合させる。これにより、ケース１５がハウジング壁５に取り付けられた状態となる。
また、この取り付け状態（図１の状態）において、後にも説明するが、ボルト３８を緩めることで、ハウジング壁５に対するケース１５の周方向位置を、長孔３２の周方向の範囲内で調整することができる。

図６は、ステータ１２及びロータ１３を示す正面図である。ステータ１２は環状に形成されており、ステータコア４２と、コイル４３と、インシュレータ４４と、ターミナル部５３とを備えている。ステータコア４２は、単層又は複数層の珪素鋼板等の磁性材料から形成されており、円環状の環状部４５と、この環状部４５の内周面から径方向内方へ向けて突出する複数（図示例では８個）のティース部４６とを一体に備えている。環状部４５がケース１５の第１筒部２５（図３参照）に圧入によって固定される。
複数のティース部４６は周方向に一定の間隔をあけて形成されている。これらティース部４６の全てに励磁線が巻かれ、また、これらティース部４６に対して周方向で交互に第１出力線と第２出力線とが巻かれており、ティース部４６に励磁用及び出力用のコイル４３が形成される。

インシュレータ４４は、合成樹脂等の絶縁材料によって環状に形成されている。また、インシュレータ４４は、図３に示すように、ステータコア４２の軸方向両側の面にそれぞれ配置されているとともに、ステータコア４２を被覆する被覆部を有している。被覆部はステータコア４２とコイル４３とを絶縁している。
本実施形態では、ステータコア４２の軸方向の一方面に配置されたインシュレータ４４と、前記ターミナル部５３とが一体ものとして形成されている。また、このインシュレータ４４の軸方向端部には、コイル４３を軸方向外側から覆う環状のカバー部材５２（図３参照）が取り付けられている。

図６において、ロータ１３は、平面視（軸方向視）で略楕円形状に形成され、その外周面が、ステータ１２のティース部４６に対して隙間をあけて対向している。回転軸１１が回転すると、ロータ１３も一体的に回転し、ステータ１２の各ティース部４６とロータ１３との隙間の大きさが変化する。そして、ステータ１２の励磁用のコイル４３に交流電流を流しておくと、出力用のコイル４３には、その隙間の大きさの変化に応じた出力が発生し、この出力に基づいて回転軸１１の回転角度を検出することができる。出力用のコイル４３は、ＳＩＮ出力用のコイル４３とＣＯＳ出力用のコイル４３とからなり、これらは複数のティース部４６に対して周方向に交互に設けられている。そして、ＳＩＮ出力用のコイル４３とＣＯＳ出力用のコイル４３との出力電圧の振幅変化は９０°位相がずれており、この出力電圧を信号処理することによって回転軸１１の回転角度を検出することができる。

以上の実施形態に係るレゾルバ１０によれば、転がり軸受１４は、回転軸１１に対してケース１５を回転可能に支持することができ、回転軸１１にはロータ１３が一体回転可能として取り付けられ、ケース１５にはステータ１２が回転不能として保持されている。そして、ケース１５によって、ステータ１２及び転がり軸受１４は、１ユニットとして組み立てられた構造となる。このため、この構造体を単体で取り扱うことが可能となり、この構造体をハウジング３５へ組み付ける作業が容易となる。

以上の構成を備えたレゾルバ１０を、前記開口６が形成されているハウジング壁５に組み付ける方法について説明する。
〔準備工程〕
図２を参考にして説明すると、ケース１５に、ステータ１２及び転がり軸受１４を圧入によって固定する。なお、前記ステータ１２は、ステータコア４２と、インシュレータ４４と、コイル４３と、ターミナル部５３とが一体となっているものである。

〔仮止め工程〕
回転軸１１にロータ１３を取り付け（図３参照）、さらに、ケース１５によってステータ１２と一体となっている転がり軸受１４を、回転軸１１（取り付け部１６）に圧入によって固定すると共に、ケース１５によって一体となっているステータ１２及び転がり軸受１４をハウジング壁５に取り付ける。
このハウジング壁５への取り付けは、上記のとおり、ケース１５が有しているフランジ部３１を用いて行われる。すなわち、図１と図２に示すように、ケース１５が有しているフランジ部３１を、ハウジング壁５と固定リング３４とによって軸方向両側から挟んだ状態とし、ハウジング３５の軸方向外側から、ボルト３８を、ハウジング壁５の孔８及びフランジ部３１の長孔３２を挿通させ、固定リング３４のボス部３６に螺合させる。

この際、ケース１５の一部１５ａである内鍔部２８が、開口６からハウジング３５の外側に露出するようにして、ケース１５をハウジング壁５にボルト３８によって仮止めする。なお、ここでは、ボルト３８は完全に締め付けることなく仮締めの状態である。つまり、ボルト３８はボス部３６に螺合しているが、ボルト３８には軸力が作用しておらず、ハウジング壁５、フランジ部３１及び固定リング３４に軸方向の締め付け力（圧縮力）は作用していない状態である。

〔調整工程〕
図示しないがモータジェネレータのモータロータとモータステータとに関して周方向についての位置調整が行われる。その後、ボルト３８を仮締めの状態として、ハウジング３５の軸方向外側から、図３及び図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、治具７０の爪部７０ａを、ケース１５に形成されている前記切り欠き部（係合部）７に係合させる。なお、図８は、ケース１５に形成されている切り欠き部７と治具７０とを示す拡大図であり、（Ａ）は側面から見た図であり、（Ｂ）はケース１５の軸心方向から見た図である。そして、この治具７０を、ハウジング３５の軸方向外側から周方向に回転操作することにより、ケース１５を周方向に変位させることができる。これにより、ケース１５を、当該ケース１５に保持されているステータ１２と共に、前記長孔３２の範囲内で回転させ、ロータ１３に対するステータ１２の周方向の位置を調整することができる。

治具７０を用いてケース１５を周方向に変位させる操作は、作業者が行う操作であり、励磁用コイル４３に交流電圧を印加した状態で、出力用コイル４３から当該印加に基づく出力を計測器（オシロスコープ等）で取り込みながら行う。つまり、モータジェネレータの回転軸１１に固定のモータロータと、ハウジング３５に固定のモータステータとに関して、周方向についての位置調整が完了した状態で、この回転軸１１に対して固定のロータ１３に対する、ステータ１２の周方向の位置がゼロ点（基準点）となるように、治具７０を操作してケース１５と共に、このケース１５内のステータ１２を周方向に変位させる。これにより、レゾルバ１０のゼロ点調整を行うことができる。

図３と図７に示しているように、治具７０は、開口６を挿通している回転軸１１に対して外嵌する環状の部分７０ｂ（以下、環状部７０ｂという）を有している。この環状部７０ｂは、回転軸１１の外周面１１ａより僅かに直径が大きく構成されており、外周面１１ａに滑り接触して、この外周面１１ａに沿って回転可能となる。
そして、この環状部７０ｂは、ケース１５の切り欠き部７と係合する爪部７０ａ、及び、作業者が掴む掴み部７０ｃと一体である。作業者は、この掴み部７０ｃを握って、治具７０を回転軸１１の軸心回りに回転させることができる。

そこで、この調整工程では、回転軸１１に外嵌させた治具７０の爪部７０ａを、ケース１５の切り欠き部（係合部）７と係合させた状態で、回転軸１１の外周面１１ａに沿って回転させることにより、ケース１５を周方向に変位させることができる。このように、ケース１５の切り欠き部７と治具７０とを係合させた状態で、この治具７０を回転軸１１の外周面１１ａに沿って回転させることで、簡単にケース１５を周方向に変位させ、レゾルバ１０のゼロ点調整を行うことが可能となる。

〔本締め工程〕
そして、前記調整工程により、ロータ１３に対するステータ１２の周方向の位置の調整（ゼロ点調整）を行い、このゼロ点調整を完了してから、前記ボルト３８を本締めする。つまり、ロータ１３に対する周方向位置の調整を完了したステータ１２のその周方向位置で、ハウジング壁５に対してケース１５のフランジ部３１を固定リング３４で締め付け、ケース１５をハウジング壁５に完全に固定する。
そして、この本締め工程では、ケース１５の切り欠き部（係合部）７と治具７０とを係合させた状態のままで行う。さらに、本締め工程では、治具７０と回転軸１１とを相対回転不能の状態とするのが好ましい。
以上より、調整工程によってゼロ点調整が行われた状態を保って、本締め工程を行うことができ、ボルト３８を本締めした際の、ハウジング壁５に対するケース１５のズレの発生を防止することができる。

以上のように、本実施形態に係るレゾルバ１０のハウジング壁５への組み付け方法によれば、ケース１５、ステータ１２及び転がり軸受１４が１つのユニットとして組み立てられており、この１ユニットとして組み立てられたケース１５、ステータ１２及び転がり軸受１４を単体で取り扱うことが可能であるため、仮止め工程では、この単体をハウジング３５へ仮止めする作業が容易となる。
さらに、仮止め工程では、ハウジング壁５に形成されている開口６から、ケース１５の一部１５ａが露出するように、このケース１５をハウジング壁５に仮止めし、調整工程では、ハウジング３５の軸方向外側から、ケース１５の一部１５ａに設けられている切り欠き部７に治具７０を係合させてこの治具７０を回転操作する。これにより、ケース１５をステータ１２と共に回転させ、ロータ１３に対するステータ１２の周方向位置の調整（レゾルバ１０のゼロ点調整）を容易に行うことができる。
そして、本締め工程では、ゼロ点調整を終えてから、ボルト３８を本締めしてケース１５をハウジング壁５に固定すればよい。以上より、レゾルバ１０のゼロ点調整を含むハウジング３５への組み付けは容易となり、生産効率を高めることが可能となる。

また、本発明のレゾルバは、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、前記実施形態では、ケース１５に形成する切り欠き部７の数を２つとしたが、この数に制限はなく、３つとしてもよい。
また、前記実施形態は、モータジェネレータの回転軸１１の回転角度を検出するためのレゾルバ１０であり、レゾルバ１０はモータジェネレータのハウジング３５に取り付けられる場合を説明したが、その他の用途を有する機器の回転軸の回転角度を検出するために、当該機器のハウジングに取り付けられるものであってもよい。

６：開口 ７：切り欠き部（係合部） １１：回転軸 １２：ステータ １３：ロータ １４：転がり軸受 １５：ケース １５ａ：一部 ２８：内鍔部 ３１：フランジ部 ３２：長孔 ３５：ハウジング ３８：ボルト ４６：ティース部 ７０：治具 ７０ｂ：環状部（環状の部分）

Claims (3)

1. ハウジングに形成されている開口を挿通する回転軸に、当該ハウジング内において固定されるロータと、
   前記ロータと隙間をあけて対向するティース部を周方向に間隔をあけて複数有している環状のステータと、
   前記ステータを保持していると共に前記開口から一部がハウジング外へ露出する筒状のケースと、
   前記ケースと前記回転軸との間に設けられ当該ケースを当該回転軸に対して相対回転可能に取り付ける転がり軸受と、を備え、
   前記ケースは、
   当該ケースの軸心を中心とする周方向に長い長孔が形成されていると共に当該長孔を挿通するボルトによって前記ハウジングに締め付け固定されるフランジ部と、
   前記開口からハウジング外へ露出する前記一部に設けられハウジング外から操作する治具と係合する係合部と、
   を有していることを特徴とするレゾルバ。
2. 請求項１に記載のレゾルバを、前記開口が形成されている前記ハウジングに組み付ける方法であって、
   前記ボルトによって前記ケースを前記ハウジングに仮止めし、当該ケースの前記一部が前記開口からハウジング外に露出した状態とする仮止め工程と、
   前記ボルトを仮締め状態として、ハウジング外から、前記一部に設けられている前記係合部に治具を係合させて当該治具を操作することにより、前記ケースを前記ステータと共に前記長孔の範囲内で回転させ、前記ロータに対する当該ステータの周方向位置を調整する調整工程と、
   前記ロータに対する前記ステータの周方向位置を調整してから、前記ボルトを本締めして前記ケースを前記ハウジングに固定する本締め工程と、
   を有していることを特徴とするレゾルバの組み付け方法。
3. 前記治具は、前記開口を挿通している前記回転軸に対して外嵌する環状の部分を有し当該回転軸の外周面に沿って回転可能であり、
   前記調整工程では、前記回転軸に外嵌させた前記治具を、前記係合部と係合させた状態で、前記回転軸の外周面に沿って回転させることにより、前記ケースを周方向に変位させ、
   前記本締め工程を、前記治具と前記係合部とを係合させた状態のままで行う請求項２に記載のレゾルバの組み付け方法。
   

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