JP2020124015A - 回転電機ユニット及びレゾルバステータ - Google Patents

Abstract

【課題】レゾルバステータをケースに取付ける際の取付位置精度が向上した回転電機ユニット、及びレゾルバステータを提供する。【解決手段】回転電機ユニット１は、回転電機１０と、レゾルバロータ６０及びレゾルバステータ７０を有するレゾルバ５０と、回転電機１０及びレゾルバ５０を収容するケース９０と、を備える。レゾルバステータ７０は、ステータ部７１と、電信コネクタ部８０と、出力側に突出したノック部７８を備える第１位置決め部７７と、を有する。電信コネクタ部８０は、外周面にシール部材８６が設けられた嵌合部８４を備える第２位置決め部８１を有する。レゾルバステータ７０は、第１位置決め部７７のノック部７８がケース９０のノック固定部９７に固定され、第２位置決め部８１の嵌合部８４がケース９０の装着孔９９に嵌合することによって位置決めされて、ケース９０に取付けられる。【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機とレゾルバとを備えた回転電機ユニット、及びレゾルバステータに関する。

従来から、回転電機の回転位置を検出するために、レゾルバ等の回転角センサが用いられている。例えば、特許文献１には、回転電機の回転軸に固定されるレゾルバロータと、レゾルバロータの径方向外側を取り囲むように配置され、回転電機のケースに固定されるレゾルバステータと、を備えるレゾルバが開示されている。

この種のレゾルバは、レゾルバロータとレゾルバステータとで構成されるギャップパーミアンスがレゾルバロータの回転とともに正弦波状に変動することを利用して、レゾルバロータの回転角度を検出するため、レゾルバロータ及びレゾルバステータを高い位置精度で取り付けることが求められる。

特開２００８−２６８０６５号公報

しかしながら、特許文献１のレゾルバでは、レゾルバステータがベアリングを備えるブラケットに取り付けられており、ブラケットはゴムブッシュを介してケースに固定されているため、ケースレゾルバステータを高い位置精度で取付けることが困難であった。

本発明は、レゾルバステータを取付ける際の取付位置精度が向上した回転電機ユニット、及びレゾルバステータを提供する。

本発明は、
回転軸を有する回転電機と、
前記回転軸又は前記回転軸と一体に回転する回転部材に取付けられたレゾルバロータ、及び前記レゾルバロータの径方向外側を取り囲むように配置されたレゾルバステータを有するレゾルバと、
前記回転電機及び前記レゾルバを収容するケースと、を備える回転電機ユニットであって、
前記レゾルバステータは、
前記レゾルバロータの径方向外側に対向配置された略円環形状を有するステータ部と、
前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記回転軸方向の一方側に突出した電信コネクタ部と、
前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記一方側に突出したノック部を備える第１位置決め部と、を有し、
前記ケースは、前記電信コネクタ部が貫通する装着孔と、前記ノック部が固定されるノック固定部と、を有し、
前記電信コネクタ部は、前記装着孔に嵌合し、外周面にシール部材が設けられた嵌合部を備える第２位置決め部と、前記第２位置決め部から前記一方側に前記ケースの外部へと突出した外部接続部と、を有し、
前記レゾルバステータは、前記第１位置決め部の前記ノック部が前記ケースの前記ノック固定部に固定され、前記第２位置決め部の前記嵌合部が前記ケースの前記装着孔に嵌合することによって位置決めされて、前記ケースに取付けられる。

また、本発明は、
略円環形状を有するステータ部と、
前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記ステータ部の中心軸方向の一方側に突出した電信コネクタ部と、
前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記一方側に突出したノック部を備える第１位置決め部と、を備え、
前記電信コネクタ部は、外周面にシール部材が設けられた嵌合部を備える第２位置決め部と、前記第２位置決め部から前記一方側に突出した外部接続部と、を有する、レゾルバステータである。

本発明によれば、レゾルバステータを取付ける際の取付位置精度が向上する。

本発明の回転電機ユニットを模式化した要部断面図である。 本発明の回転電機ユニットのレゾルバステータの斜視図である。 本発明の回転電機ユニットのレゾルバステータの正面図である。 本発明の回転電機ユニットのレゾルバステータの側面図である。

以下、本発明の回転電機ユニットの一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る回転電機ユニット１は、回転電機１０と、レゾルバ５０と、回転電機１０及びレゾルバ５０を収容するケース９０と、を備える。

＜回転電機＞
回転電機１０は、回転軸２０と、回転軸２０の外周面に固定された略円環形状のロータ３０と、ロータ３０の外周面と対向するように配置されたステータ４０と、を備える。

回転軸２０は、回転電機１０の出力軸であり、第１端部（不図示）は、ケース９０から突出して回転電機１０の回転動力を外部に出力し、第２端部２０２は、ケース９０内に収容されている。以下、回転軸２０の軸方向における、第１端部側を出力側、第２端部２０２側を軸端側、という。

回転軸２０の外周には、径方向に拡がる略円環形状のフランジ２１及びレゾルバロータ固定部２２が設けられている。レゾルバロータ固定部２２は、フランジ２１よりも小径であって、フランジ２１の出力側端面２１ａから軸方向出力側に突出する。

ロータ３０は、略円環形状を有し、回転軸２０の回転軸線ＣＬと平行な磁石挿入孔３３が外周側に周方向に沿って複数設けられたロータコア３１と、各磁石挿入孔３３に挿入された永久磁石３５と、ロータコア３１の軸方向両端面に配置された出力側端面板３７１及び軸端側端面板３７２と、カラー３９と、を備える。

ロータコア３１は、複数の電磁鋼板３１０が軸方向に積層されて構成されている。

出力側端面板３７１及び軸端側端面板３７２は、いずれもロータコア３１と径方向で略同一となる略円環形状を有する。出力側端面板３７１は、出力側端面３７１ａが回転軸２０のフランジ２１と当接し、軸端側端面３７１ｂがロータコア３１の出力側端面３１ａに当接して、ロータコア３１が出力側へ変位しないように拘束する。軸端側端面板３７２は、出力側端面３７２ａがロータコア３１の軸端側端面３１ｂに当接し、ロータコア３１が出力側の方向へ変位しないように拘束する。

カラー３９は、軸端側端面板３７２の軸端側端面３７２ｂに当接して、回転軸２０の外周面に固定されている。さらに、カラー３９は、出力側端面板３７１、ロータコア３１、及び軸端側端面板３７２を出力側に押圧している。これにより、ロータ３０は、回転軸２０のフランジ２１とカラー３９によって挟持されて回転軸２０に軸方向で固定されている。

ステータ４０は、略円環形状を有し、内周面に環状に設けられた複数のティース部（不図示）を有するステータコア４１と、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の複数の巻線がティース部に巻回されて構成されたコイル４２と、を備える。コイル４２には、電力が供給される。

＜レゾルバ＞
レゾルバ５０は、回転軸２０に取付けられたレゾルバロータ６０と、ケース９０に取付けられたレゾルバステータ７０と、を備える。

レゾルバロータ６０は、例えば、電磁鋼の管状部材（電磁鋼管）により形成される。電磁鋼管とは磁気特性に優れた鋼管である。レゾルバロータ６０は、回転軸２０のレゾルバロータ固定部２２に、例えば圧入によって、固定されている。

図２〜４に示すように、レゾルバステータ７０は、レゾルバロータ６０の径方向外側に対向配置され、中心軸ＣＲを円環中心とする略円環形状を有するステータ部７１と、ステータ部７１から径方向外側に延出し、軸方向の出力側に突出した電信コネクタ部８０と、を備える。

なお、本明細書等では説明を簡単且つ明確にするためにレゾルバステータ７０の電信コネクタ部８０が配置された方向を上方向と定義し、レゾルバステータ７０の中心軸方向を前後方向と定義したものであり、回転電機１０が搭載される製品の方向等とは無関係である。図面には、レゾルバステータ７０の上方をＵ、下方をＤ、前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、として示す。

ステータ部７１の内周面には、径方向内側に延出するように形成され、周方向に環状に複数配置された検出部７３を備える。本実施形態では、検出部７３は、ステータ部７１の内周面に沿って、周方向に環状に１４個配置されている。ステータ部７１の内部には、各検出部７３に、コイル（不図示）が配置されている。

ステータ部７１の外周面には、径方向外側に延出するように形成され、中心軸方向に貫通したボルト挿通孔７６が形成された複数の締結部７５が設けられている。本実施形態では、締結部７５は、ステータ部７１の外周面から下方に向かって径方向外側に延出した締結部７５Ｄと、左上方に向かって径方向外側に延出した締結部７５Ｌと、右上方に向かって径方向外側に延出した締結部７５Ｒと、の計３個形成されている。

ステータ部７１の外周面には、径方向外側に延出するように形成され、前方へ突出したノック部７８を備える第１位置決め部７７が設けられている。本実施形態では、ノック部７８は、前方へ突出したピン形状を有する。また、本実施形態では、第１位置決め部７７は、下方に向かって径方向外側に延出した締結部７５Ｄと一体に形成されている。

電信コネクタ部８０は、ステータ部７１の外周面から上方に向かって径方向外側に延出した第２位置決め部８１と、第２位置決め部８１から前方に突出した外部接続部８９と、を備える。電信コネクタ部８０は、ステータ部７１と一体に形成されている。

電信コネクタ部８０の第２位置決め部８１は、ステータ部７１の外周面から上方に向かって径方向外側に延出した上方延出部８２と、上方延出部８２の上方から前方に向かって軸方向に延出した前方延出部８３と、前方延出部８３の前面に形成された略円板形状の嵌合部８４と、を有する。

略円板形状の嵌合部８４の外周面には、外周面に沿って略環状のシール溝８５が形成されており、シール溝８５には略円環状のシール部材８６（図１参照）が設けられる。

電信コネクタ部８０の外部接続部８９は、第２位置決め部８１の略円板形状の嵌合部８４の前端部８４Ｆから前方に突出するように形成されている。電信コネクタ部８０の外部接続部８９は、ステータ部７１の内部に配置されたコイルと電気的に接続された端子部（不図示）を備える。電信コネクタ部８０の外部接続部８９にワイヤハーネス等が接続されることによって、端子部を介して、外部の制御ユニット等から、ステータ部７１の内部に配置されたコイルに電力が供給される。

回転電機１０のステータ４０のコイル４２に電流が供給されると、ロータ３０が回転し、ロータ３０の回転に伴って、回転軸２０及びレゾルバロータ６０が回転する。

レゾルバロータ６０には径方向長さが長い肉厚部（不図示）と径方向長さが短い肉薄部（不図示）とが形成されており、レゾルバロータ６０が回転すると、レゾルバロータ６０とレゾルバステータ７０との隙間が変化する。レゾルバステータ７０のコイルに電流が供給されると磁界が形成され、レゾルバロータ６０の回転に応じて場所ごとに磁束の量が変化する。この磁束の変化をレゾルバステータ７０の検出部７３で検出することにより、回転軸２０の回転角度を得ることができる。

図４に示すように、第１位置決め部７７のノック部７８の先端部７８Ｆと、第２位置決め部８１の嵌合部８４の前端部８４Ｆとは、前後方向で異なる位置となるように配置されている。本実施形態では、第２位置決め部８１の嵌合部８４の前端部８４Ｆが、第１位置決め部７７のノック部７８の先端部７８Ｆよりも前方となるように配置されている。

＜ケース＞
図１に戻って、ケース９０は、出力側の端壁面を形成する第１端壁部９１と、軸端側の端壁面を形成する第２端壁部９２と、を有する。

ケース９０の第１端壁部９１には、回転電機１０の回転軸２０が挿通するシャフト孔９３と、シャフト孔９３の内周面に設けられた第１軸受９５１と、レゾルバステータ７０の第１位置決め部７７のノック部７８が固定されるノック固定部９７と、レゾルバステータ７０の電信コネクタ部８０が貫通し、電信コネクタ部８０の第２位置決め部８１の嵌合部８４が嵌合する装着孔９９と、が設けられている。本実施形態では、ノック固定部９７は、第１位置決め部７７のノック部７８と断面略同形状の凹形状を有する。

ケース９０の第２端壁部９２には、第１端壁部９１に設けられた第１軸受９５１と対向する位置に、第２軸受９５２が設けられている。

＜回転電機ユニット＞
回転電機ユニット１は、ケース９０に、回転電機１０及びレゾルバ５０が収容されている。

回転電機１０の回転軸２０は、ケース９０の第１軸受９５１及び第２軸受９５２に回転自在な状態で軸支されている。回転軸２０の第２端部２０２は、第２軸受９５２に回転自在な状態で軸支されて、ケース９０内に収容されている。

したがって、回転軸２０に固定された回転電機１０のロータ３０及びレゾルバ５０のレゾルバロータ６０も、回転軸２０とともに回転自在な状態で、ケース９０に収容されている。

回転電機１０のステータ４０は、ロータ３０の外周面と対向するように配置されて、ケース９０に固定されている。

レゾルバ５０のレゾルバステータ７０は、レゾルバロータ６０の外周面と対向し、中心軸ＣＲが、回転電機１０の回転軸２０の回転軸線ＣＬと一致するように配置されて、ケース９０に固定されている。

レゾルバ５０のレゾルバステータ７０は、前方がケース９０の第１端壁部９１と対向するように配置されている。レゾルバステータ７０は、第１位置決め部７７のノック部７８がケース９０のノック固定部９７に固定され、第２位置決め部８１の嵌合部８４がケース９０の装着孔９９に嵌合することによって位置決めされて、締結部７５のボルト挿通孔７６を挿通するボルト（不図示）によって、ケース９０に取付けられている。本実施形態では、ピン形状を有するノック部７８は、出力側へ突出しており、凹形状を有するノック固定部９７に嵌合されることによって、ノック固定部９７に固定されている。また、第２位置決め部８１の嵌合部８４の外周面と、ケース９０の装着孔９９の内周面との間は、嵌合部８４の外周面のシール溝８５に設けられた略円環状のシール部材８６によってシールされている。

これにより、レゾルバステータ７０は、ケース９０に対して、第１位置決め部７７のノック部７８と、第２位置決め部８１の嵌合部８４との２カ所で位置決めされるので、１カ所で位置決めされる場合と比較して、レゾルバステータ７０をケース９０に取付ける際の取付位置精度が向上する。

さらに、レゾルバステータ７０は、第２位置決め部８１の嵌合部８４によって、ケース９０に対して位置決めされる。すなわち、第２位置決め部８１の嵌合部８４は、ケース９０に対して位置決めされた状態で、ケース９０の装着孔９９に嵌合される。したがって、嵌合部８４の取付位置精度が向上するので、嵌合部８４の外周面とケース９０の装着孔９９の内周面との間に設けられる寸法公差を吸収するための隙間を小さくすることができる。これにより、シール部材８６による嵌合部８４の外周面とケース９０の装着孔９９の内周面との間のシール性が向上し、また、シール部材８６のつぶし代が小さくなり、シール部材８６の劣化を抑制できる。

また、第１位置決め部７７のノック部７８は、回転電機１０の回転軸２０及びレゾルバステータ７０の中心軸ＣＲ方向から見て、回転電機１０の回転軸２０及びレゾルバステータ７０の中心軸ＣＲに対し、第２位置決め部８１の嵌合部８４とは、反対側に設けられているので、第１位置決め部７７のノック部７８と第２位置決め部８１の嵌合部８４との距離が長い。これにより、レゾルバステータ７０をケース９０に取付ける際の位置決め精度が向上する。本実施形態では、第１位置決め部７７のノック部７８は、回転電機１０の回転軸２０及びレゾルバステータ７０の中心軸ＣＲ方向から見て、回転電機１０の回転軸２０及びレゾルバステータ７０の中心軸ＣＲに対し、第２位置決め部８１の嵌合部８４と略対称な位置に設けられているので、第１位置決め部７７のノック部７８と第２位置決め部８１の嵌合部８４との距離が長くなり、レゾルバステータ７０をケース９０に取付ける際の位置決め精度がより向上する。

また、第２位置決め部８１の嵌合部８４の前端部８４Ｆが、第１位置決め部７７のノック部７８の先端部７８Ｆよりも前方となるように配置されているので、レゾルバステータ７０をケース９０に取付ける際、まず、第１位置決め部７７のノック部７８の先端部７８Ｆをケース９０のノック固定部９７にわずかに挿入し、第１位置決め部７７のノック部７８の取付位置を仮決めした状態で、第２位置決め部８１の嵌合部８４の取付位置を位置決めすることができる。このように、第１位置決め部７７のノック部７８をケース９０のノック固定部９７に固定する作業と、第２位置決め部８１の嵌合部８４をケース９０の装着孔９９に嵌合する作業とを同時に行う必要がなく、別々に行うことができる。これにより、レゾルバステータ７０をケース９０に取付ける作業が容易となる。

レゾルバステータ７０の電信コネクタ部８０の外部接続部８９は、嵌合部８４の前端部８４Ｆから出力側へケース９０の外部に突出するように配置される。これにより、電信コネクタ部８０の外部接続部８９は、回転電機ユニット１外部のワイヤハーネス等が接続可能となっている。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

例えば、本実施形態では、レゾルバロータ６０は、回転軸２０のレゾルバロータ固定部２２に固定されているものとしたが、回転軸２０に直接取り付けられていなくてもよく、回転軸２０と一体に回転する回転部材に取付けられていてもよい。

また、例えば、本実施形態では、第１位置決め部７７のノック部７８がピン形状を有し、ケース９０のノック固定部９７が形状を有し、ノック部７８がノック固定部９７に嵌合されることによって、レゾルバステータ７０がケース９０に対して位置決めされるものとしたが、第１位置決め部７７のノック部７８が中心軸方向に窪んだ凹形状を有し、ケース９０のノック固定部９７が中心軸方向に突出したピン形状を有し、ノック部７８がノック固定部９７を嵌合することによって、レゾルバステータ７０がケース９０に対して位置決めされるものとしてもよい。この場合も、レゾルバステータ７０は、ケース９０に対して、第１位置決め部７７のノック部７８と、第２位置決め部８１の嵌合部８４との２カ所で位置決めされるので、レゾルバステータ７０をケース９０に取付ける際の取付位置精度が向上する。

また、例えば、本実施形態では、第２位置決め部８１の嵌合部８４の前端部８４Ｆが、第１位置決め部７７のノック部７８の先端部７８Ｆよりも前方となるように配置されているものとしたが、第１位置決め部７７のノック部７８の先端部７８Ｆが、第２位置決め部８１の嵌合部８４の前端部８４Ｆよりも前方となるように配置されているものとしてもよい。この場合も、第１位置決め部７７のノック部７８をケース９０のノック固定部９７に固定する作業と、第２位置決め部８１の嵌合部８４をケース９０の装着孔９９に嵌合する作業とを別々に行うことができるので、レゾルバステータ７０をケース９０に取付ける作業が容易となる。

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 回転軸（回転軸２０）を有する回転電機（回転電機１０）と、
前記回転軸又は前記回転軸と一体に回転する回転部材に取付けられたレゾルバロータ（レゾルバロータ６０）、及び前記レゾルバロータの径方向外側を取り囲むように配置されたレゾルバステータ（レゾルバステータ７０）を有するレゾルバ（レゾルバ５０）と、
前記回転電機及び前記レゾルバを収容するケース（ケース９０）と、を備える回転電機ユニット（回転電機ユニット１）であって、
前記レゾルバステータは、
前記レゾルバロータの径方向外側に対向配置された略円環形状を有するステータ部（ステータ部７１）と、
前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記回転軸方向の一方側（出力側）に突出した電信コネクタ部（電信コネクタ部８０）と、
前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記一方側に突出したノック部（ノック部７８）を備える第１位置決め部（第１位置決め部７７）と、を有し、
前記ケースは、前記電信コネクタ部が貫通する装着孔（装着孔９９）と、前記ノック部が固定されるノック固定部（ノック固定部９７）と、を有し、
前記電信コネクタ部は、前記装着孔に嵌合し、外周面にシール部材（シール部材８６）が設けられた嵌合部（嵌合部８４）を備える第２位置決め部（第２位置決め部８１）と、前記第２位置決め部から前記一方側に前記ケースの外部へと突出した外部接続部（外部接続部８９）と、を有し、
前記レゾルバステータは、前記第１位置決め部の前記ノック部が前記ケースの前記ノック固定部に固定され、前記第２位置決め部の前記嵌合部が前記ケースの前記装着孔に嵌合することによって位置決めされて、前記ケースに取付けられる、回転電機ユニット。

（１）によれば、レゾルバステータは、第１位置決め部のノック部がケースのノック固定部に固定され、第２位置決め部の嵌合部がケースの装着孔に嵌合することによって位置決めされて、ケースに取付けられるので、レゾルバステータをケースに取付ける際の取付位置精度が向上する。さらに、第２位置決め部の嵌合部によってレゾルバステータが位置決めされるので、嵌合部の外周面とケースの装着孔の内周面との間に設けられる寸法公差を吸収するための隙間を小さくすることができる。これにより、シール部材による嵌合部の外周面とケースの装着孔の内周面との間のシール性が向上し、また、シール部材のつぶし代が小さくなり、シール部材の劣化を抑制できる。

（２） （１）に記載の回転電機ユニットであって、
前記第１位置決め部は、前記回転軸方向から見て、前記回転軸に対し、前記第２位置決め部とは反対側に設けられている、回転電機ユニット。

（２）によれば、第１位置決め部は、回転軸方向から見て、回転軸に対し、第２位置決め部とは反対側に設けられているので、第１位置決め部と第２位置決め部との距離が長くなり、レゾルバステータをケースに取付ける際の位置決め精度が向上する。

（３） （２）に記載の回転電機ユニットであって、
前記第１位置決め部は、前記回転軸方向から見て、前記回転軸に対し、前記第２位置決め部と略対称な位置に設けられている、回転電機ユニット。

（３）によれば、第１位置決め部は、回転軸方向から見て、回転軸に対し、第２位置決め部と略対称な位置に設けられているので、第１位置決め部と第２位置決め部との距離がより長くなり、レゾルバステータをケースに取付ける際の位置決め精度がより向上する。

（４） （１）〜（３）のいずれかに記載の回転電機ユニットであって、
前記ノック部の前記一方側に位置する先端部（先端部７８Ｆ）と、前記嵌合部の前記一方側に位置する端部（前端部８４Ｆ）とは、前記回転軸方向で異なる位置となるように配置される、回転電機ユニット。

（４）によれば、ノック部の一方側に位置する先端部と、嵌合部の一方側に位置する端部とは、回転軸方向で異なる位置となるように配置されるので、第１位置決め部のノック部をケースのノック固定部に固定する作業と、第２位置決め部の嵌合部をケースの装着孔に嵌合する作業とを別々に行うことができ、レゾルバステータをケースに取付ける作業が容易となる。

（５） 略円環形状を有するステータ部（ステータ部７１）と、
前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記ステータ部の中心軸（中心軸ＣＲ）方向の一方側（前方側）に突出した電信コネクタ部（電信コネクタ部８０）と、
前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記一方側に突出したノック部（ノック部７８）を備える第１位置決め部（第１位置決め部７７）と、を備え、
前記電信コネクタ部は、外周面にシール部材（シール部材８６）が設けられた嵌合部（嵌合部８４）を備える第２位置決め部（第２位置決め部８１）と、前記第２位置決め部から前記一方側に突出した外部接続部（外部接続部８９）と、を有する、レゾルバステータ（レゾルバステータ７０）。

（５）によれば、レゾルバステータは、第１位置決め部のノック部と、第２位置決め部の嵌合部とがケースに固定されることによって位置決めされてケースに取付けることが可能となるので、レゾルバステータをケースに取付ける際の取付位置精度が向上する。さらに、第２位置決め部の嵌合部によってレゾルバステータが位置決めされるので、嵌合部の外周面の形状を、寸法公差を吸収するための余裕の小さい形状とすることができる。

（６） （５）に記載のレゾルバステータであって、
前記第１位置決め部は、前記中心軸方向から見て、前記中心軸に対し、前記第２位置決め部とは反対側に設けられている、レゾルバステータ。

（６）によれば、第１位置決め部は、中心軸方向から見て、中心軸に対し、第２位置決め部とは反対側に設けられているので、第１位置決め部と第２位置決め部との距離が長くなり、レゾルバステータをケースに取付ける際の位置決め精度が向上する。

（７） （６）に記載のレゾルバステータであって、
前記第１位置決め部は、前記中心軸方向から見て、前記中心軸に対し、前記第２位置決め部と略対称な位置に設けられている、レゾルバステータ。

（７）によれば、第１位置決め部は、中心軸方向から見て、中心軸に対し、第２位置決め部と略対称な位置に設けられているので、第１位置決め部と第２位置決め部との距離がより長くなり、レゾルバステータをケースに取付ける際の位置決め精度がより向上する。

（８） （５）〜（７）のいずれかに記載のレゾルバステータであって、
前記ノック部の前記一方側に位置する先端部（先端部７８Ｆ）と、前記嵌合部の前記一方側に位置する端部（前端部８４Ｆ）とは、前記中心軸方向で異なる位置となるように配置される、レゾルバステータ。

（８）によれば、ノック部の一方側に位置する先端部と、嵌合部の一方側に位置する端部とは、中心軸方向で異なる位置となるように配置されるので、第１位置決め部のノック部をケースに固定する作業と、第２位置決め部の嵌合部をケースに固定する作業とを別々に行うことができ、レゾルバステータをケースに取付ける作業が容易となる。

１ 回転電機ユニット
１０ 回転電機
２０ 回転軸
５０ レゾルバ
６０ レゾルバロータ
７０ レゾルバステータ
７１ ステータ部
７７ 第１位置決め部
７８ ノック部
７８Ｆ 先端部
８０ 電信コネクタ部
８１ 第２位置決め部
８４ 嵌合部
８４Ｆ 前端部
８６ シール部材
８９ 外部接続部
９０ ケース
９７ ノック固定部
９９ 装着孔
ＣＲ 中心軸

Claims (8)

1. 回転軸を有する回転電機と、
   前記回転軸又は前記回転軸と一体に回転する回転部材に取付けられたレゾルバロータ、及び前記レゾルバロータの径方向外側を取り囲むように配置されたレゾルバステータを有するレゾルバと、
   前記回転電機及び前記レゾルバを収容するケースと、を備える回転電機ユニットであって、
   前記レゾルバステータは、
   前記レゾルバロータの径方向外側に対向配置された略円環形状を有するステータ部と、
   前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記回転軸方向の一方側に突出した電信コネクタ部と、
   前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記一方側に突出したノック部を備える第１位置決め部と、を有し、
   前記ケースは、前記電信コネクタ部が貫通する装着孔と、前記ノック部が固定されるノック固定部と、を有し、
   前記電信コネクタ部は、前記装着孔に嵌合し、外周面にシール部材が設けられた嵌合部を備える第２位置決め部と、前記第２位置決め部から前記一方側に前記ケースの外部へと突出した外部接続部と、を有し、
   前記レゾルバステータは、前記第１位置決め部の前記ノック部が前記ケースの前記ノック固定部に固定され、前記第２位置決め部の前記嵌合部が前記ケースの前記装着孔に嵌合することによって位置決めされて、前記ケースに取付けられる、回転電機ユニット。
2. 請求項１に記載の回転電機ユニットであって、
   前記第１位置決め部は、前記回転軸方向から見て、前記回転軸に対し、前記第２位置決め部とは反対側に設けられている、回転電機ユニット。
3. 請求項２に記載の回転電機ユニットであって、
   前記第１位置決め部は、前記回転軸方向から見て、前記回転軸に対し、前記第２位置決め部と略対称な位置に設けられている、回転電機ユニット。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機ユニットであって、
   前記ノック部の前記一方側に位置する先端部と、前記嵌合部の前記一方側に位置する端部とは、前記回転軸方向で異なる位置となるように配置される、回転電機ユニット。
5. 略円環形状を有するステータ部と、
   前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記ステータ部の中心軸方向の一方側に突出した電信コネクタ部と、
   前記ステータ部から径方向外側に延出し、前記一方側に突出したノック部を備える第１位置決め部と、を備え、
   前記電信コネクタ部は、外周面にシール部材が設けられた嵌合部を備える第２位置決め部と、前記第２位置決め部から前記一方側に突出した外部接続部と、を有する、レゾルバステータ。
6. 請求項５に記載のレゾルバステータであって、
   前記第１位置決め部は、前記中心軸方向から見て、前記中心軸に対し、前記第２位置決め部とは反対側に設けられている、レゾルバステータ。
7. 請求項６に記載のレゾルバステータであって、
   前記第１位置決め部は、前記中心軸方向から見て、前記中心軸に対し、前記第２位置決め部と略対称な位置に設けられている、レゾルバステータ。
8. 請求項５〜７のいずれか一項に記載のレゾルバステータであって、
   前記ノック部の前記一方側に位置する先端部と、前記嵌合部の前記一方側に位置する端部とは、前記中心軸方向で異なる位置となるように配置される、レゾルバステータ。

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