CN111490641A - 旋转电机单元及分解器定子 - Google Patents
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Abstract
提供将分解器定子安装于壳体时的安装位置精度得到提高的旋转电机单元及分解器定子。旋转电机单元(1)具备：旋转电机(10)；分解器(50)，其具有分解器转子(60)及分解器定子(70)；以及壳体(90)，其收容旋转电机及分解器。分解器定子具有：定子部(71)；电信连接器部(80)；以及第一定位部(77)，其具备向输出侧突出的定位销部(78)。电信连接器部具有第二定位部(81)，该第二定位部具备在外周面设置有密封部件(86)的嵌合部(84)。通过第一定位部的定位销部固定于壳体的定位销固定部(97)且第二定位部(81)的嵌合部嵌合于壳体的装配孔(99)，而将分解器定子定位安装于壳体。
Description
技术领域
本发明涉及一种具备旋转电机和分解器的旋转电机单元、以及分解器定子。
背景技术
以往，为了检测旋转电机的旋转位置，而使用分解器等旋转角传感器。例如，在专利文献1中公开了一种分解器，该分解器具备：分解器转子，其固定到旋转电机的旋转轴；以及分解器定子，其以包围分解器转子的径向外侧的方式配置，且固定到旋转电机的壳体。
这种分解器利用由分解器转子和分解器定子构成的间隙磁导与分解器转子的旋转一起以正弦波状变动这一现象来检测分解器转子的旋转角度，因此要求以高的位置精度安装分解器转子及分解器定子。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2008-268065号公报
然而，在专利文献1的分解器中，分解器定子安装在具备轴承的支架上，支架借助橡胶衬套而固定在壳体上，因此难以以高的位置精度将分解器定子安装于壳体。
发明内容
本发明提供一种安装分解器定子时的安装位置精度得到提高的旋转电机单元及分解器定子。
本发明的一种旋转电机单元，其具备：
旋转电机，其具有旋转轴；
分解器，其具有安装到所述旋转轴上或安装到与所述旋转轴一体旋转的旋转部件上的分解器转子、及以包围所述分解器转子的径向外侧的方式配置的分解器定子；以及
壳体，其收容所述旋转电机及所述分解器，
其中，
所述分解器定子具有：
定子部，其与所述分解器转子的径向外侧对置配置且具有大致圆环形状；
电信连接器部，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且向所述旋转轴方向的一方侧突出；以及
第一定位部，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且具备向所述一方侧突出的定位销部，
所述壳体具有：装配孔，其供所述电信连接器部贯穿；以及定位销固定部，其固定所述定位销部，
所述电信连接器部具有：第二定位部，其具备嵌合于所述装配孔且在外周面设置有密封部件的嵌合部；以及外部连接部，其从所述第二定位部向所述一方侧突出至所述壳体的外部，
通过所述第一定位部的所述定位销部固定于所述壳体的所述定位销固定部且所述第二定位部的所述嵌合部嵌合于所述壳体的所述装配孔，而将所述分解器定子定位安装于所述壳体。
另外，本发明的一种分解器定子，其具备：
定子部，其具有大致圆环形状；
电信连接器部，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且向所述定子部的中心轴方向的一方侧突出；以及
第一定位部，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且具备向所述一方侧突出的定位销部，
所述电信连接器部具有：第二定位部，其具备在外周面设置有密封部件的嵌合部；以及外部连接部，其从所述第二定位部向所述一方侧突出。
发明效果
根据本发明，安装分解器定子时的安装位置精度得到提高。
附图说明
图1是将本发明的旋转电机单元示意性示出的主要部分剖视图。
图2是本发明的旋转电机单元的分解器定子的立体图。
图3是本发明的旋转电机单元的分解器定子的主视图。
图4是本发明的旋转电机单元的分解器定子的侧视图。
附图标记说明：
1 旋转电机单元；
10 旋转电机；
20 旋转轴；
50 分解器；
60 分解器转子；
70 分解器定子；
71 定子部；
77 第一定位部；
78 定位销部；
78F 顶端部；
80 电信连接器部；
81 第二定位部；
84 嵌合部；
84F 前端部；
86 密封部件；
89 外部连接部；
90 壳体；
97 定位销固定部；
99 装配孔；
CR 中心轴。
具体实施方式
以下，根据附图，对本发明的旋转电机单元的一实施方式进行说明。
如图1所示，本实施方式所涉及的旋转电机单元1具备：旋转电机10；分解器50；以及壳体90，其收容旋转电机10及分解器50。
<旋转电机>
旋转电机10具备：旋转轴20；大致圆环形状的转子30，其固定到旋转轴20的外周面；以及定子40，其配置为与转子30的外周面对置。
旋转轴20为旋转电机10的输出轴，旋转轴20的第一端部(未图示)从壳体90突出而将旋转电机10的旋转动力输出到外部，旋转轴20的第二端部202被收容到壳体90内。以下，在旋转轴20的轴向上，将第一端部侧称为输出侧，将第二端部202侧称为轴端侧。
在旋转轴20的外周设置有沿径向扩大的大致圆环形状的凸缘21及分解器转子固定部22。关于分解器转子固定部22，其直径小于凸缘21的直径，且从凸缘21的输出侧端面21a向轴向输出侧突出。
转子30具备：转子铁心31，其具有大致圆环形状，且在外周侧沿着周向设置有多个与旋转轴20的旋转轴线CL平行的磁铁插入孔33；永久磁铁35，其插入到各磁铁插入孔33中；输出侧端面板371及轴端侧端面板372，它们配置在转子铁心31的轴向两端面；以及轴套39。
转子铁心31通过沿轴向层叠多个电磁钢板310而构成。
输出侧端面板371及轴端侧端面板372均具有在径向上与转子铁心31大致相同的大致圆环形状。在输出侧端面板371中，通过输出侧端面371a与旋转轴20的凸缘21抵接且轴端侧端面371b与转子铁心31的输出侧端面31a抵接来进行约束，以免转子铁心31向输出侧移位。在轴端侧端面板372中，通过输出侧端面372a与转子铁心31的轴端侧端面31b抵接来进行约束，以免转子铁心31向输出侧的方向移位。
轴套39与轴端侧端面板372的轴端侧端面372b抵接，且固定于旋转轴20的外周面。而且，轴套39向输出侧按压输出侧端面板371、转子铁心31以及轴端侧端面板372。由此，转子30被轴套39和旋转轴20的凸缘21夹持，而在轴向上固定于旋转轴20。
定子40具备：定子铁心41，其具有大致圆环形状，日在内周面具有以环状设置的多个齿部(未图示)；以及线圈42，其通过U相、V相以及W相的多个绕组缠绕于齿部而构成。在线圈42中供给电力。
<分解器>
分解器50具备安装到旋转轴20的分解器转子60、以及安装到壳体90的分解器定子70。
分解器转子60例如由电磁钢的管状部件(电磁钢管)形成。电磁钢管是指磁特性优异的钢管。分解器转子60例如通过压入而固定于旋转轴20的分解器转子固定部22。
如图2至图4所示，分解器定子70具备：定子部71，其与分解器转子60的径向外侧对置配置且具有以中心轴CR为圆环中心的大致圆环形状；电信连接器部80，其从定子部71向径向外侧延伸出，且向轴向输出侧突出。
需要说明的是，在本说明书等中，为了简单且明确地进行说明，将配置有分解器定子70的电信连接器部80的方向定义为上方向，将分解器定子70的中心轴方向定义为前后方向，这与搭载有旋转电机10的产品的方向等无关。在附图中，将分解器定子70的上方示为U，将下方示为D，将前方示为Fr，将后方示为Rr，将左侧示为L，将右侧示为R。
在定子部71的内周面具备检测部73，该检测部73以向径向内侧延伸出的方式形成，且沿周向以环状配置多个。在本实施方式中，检测部73沿着定子部71的内周面，在周向上以环状配置有14个。在定子部71的内部，线圈(未图示)配置于各检测部73。
在定子部71的外周面设置有多个紧固连结部75，该紧固连结部75以向径向外侧延伸出的方式形成，且形成有沿中心轴方向贯穿的螺栓贯穿孔76。在本实施方式中，紧固连结部75由如下三个紧固连结部形成，即从定子部71的外周面朝向下方且向径向外侧延伸出的紧固连结部75D、朝向左上方且向径向外侧延伸出的紧固连结部75L、以及朝向右上方且向径向外侧延伸出的紧固连结部75R。
在定子部71的外周面设置有第一定位部77，该第一定位部77以向径向外侧延伸出的方式形成且具备向前方突出的定位销部78。在本实施方式中，定位销部78具有向前方突出的销形状。另外，在本实施方式中，第一定位部77与朝向下方且向径向外侧延伸出的紧固连结部75D一体地形成。
电信连接器部80具备从定子部71的外周面朝向上方且向径向外侧延伸出的第二定位部81、以及从第二定位部81向前方突出的外部连接部89。电信连接器部80与定子部71一体地形成。
电信连接器部80的第二定位部81具有从定子部71的外周面朝向上方且向径向外侧延伸出的上方延出部82、从上方延出部82的上方朝向前方且沿轴向延伸出的前方延出部83、以及在前方延出部83的前表面形成的大致圆板形状的嵌合部84。
在大致圆板形状的嵌合部84的外周面沿着外周面而形成有大致环状的密封槽85，且在密封槽85中设置有大致圆环状的密封部件86(参照图1)。
电信连接器部80的外部连接部89以从第二定位部81的大致圆板形状的嵌合部84的前端部84F向前方突出的方式形成。电信连接器部80的外部连接部89具备与在定子部71的内部配置的线圈电连接的端子部(未图示)。通过将线束等连接于电信连接器部80的外部连接部89，从而电力借助端子部而从外部的控制单元等供给到在定子部71的内部配置的线圈。
当电流被供给到旋转电机10的定子40的线圈42时，转子30旋转，且伴随转子30的旋转而使旋转轴20及分解器转子60旋转。
在分解器转子60中形成有径向长度长的壁厚部(未图示)和径向长度短的壁薄部(未图示)，当分解器转子60旋转时，分解器转子60与分解器定子70之间的间隙变化。当向分解器定子70的线圈供给电流时，形成磁场，且根据分解器转子60的旋转，磁通量按位置变化。通过用分解器定子70的检测部73检测该磁通的变化，能够得到旋转轴20的旋转角度。
如图4所示，第一定位部77的定位销部78的顶端部78F和第二定位部81的嵌合部84的前端部84F在前后方向上配置在不同的位置。在本实施方式中，第二定位部81的嵌合部84的前端部84F被配置为比第一定位部77的定位销部78的顶端部78F靠前方。
<壳体>
返回图1，壳体90具有形成输出侧的端壁面的第一端壁部91、以及形成轴端侧的端壁面的第二端壁部92。
在壳体90的第一端壁部91设置有：轴孔93，其供旋转电机10的旋转轴20穿过；第一轴承951，其设置在轴孔93的内周面；定位销固定部97，其固定分解器定子70的第一定位部77的定位销部78；以及装配孔99，其供分解器定子70的电信连接器部80贯穿，且供电信连接器部80的第二定位部81的嵌合部84嵌合。在本实施方式中，定位销固定部97具有与第一定位部77的定位销部78大致相同截面形状的凹形状。
在壳体90的第二端壁部92中，在与设置于第一端壁部91的第一轴承951对置的位置设置有第二轴承952。
<旋转电机单元>
旋转电机单元1在壳体90中收容有旋转电机10及分解器50。
旋转电机10的旋转轴20以旋转自如的状态轴支于壳体90的第一轴承951及第二轴承952。旋转轴20的第二端部202以旋转自如的状态轴支于第二轴承952，且收容到壳体90内。
因此，固定在旋转轴20上的旋转电机10的转子30及分解器50的分解器转子60也以旋转自如的状态与旋转轴20一起收容到壳体90。
旋转电机10的定子40配置为与转子30的外周面对置，且被固定到壳体90。
分解器50的分解器定子70与分解器转子60的外周面对置，其中心轴CR被配置为与旋转电机10的旋转轴20的旋转轴线CL一致，且被固定到壳体90。
分解器50的分解器定子70配置为其前方与壳体90的第一端壁部91对置。分解器定子70通过第一定位部77的定位销部78被固定到壳体90的定位销固定部97且第二定位部81的嵌合部84被嵌合到壳体90的装配孔99中而被定位，且通过穿过紧固连结部75的螺栓贯穿孔76的螺栓(未图示)而被安装到壳体90。在本实施方式中，具有销形状的定位销部78向输出侧突出，且被嵌合于具有凹形状的定位销固定部97，从而被固定到定位销固定部97。另外，第二定位部81的嵌合部84的外周面与壳体90的装配孔99的内周面之间被在嵌合部84的外周面的密封槽85中设置的大致圆环状的密封部件86密封。
由此，分解器定子70相对于壳体90被定位在第一定位部77的定位销部78、和第二定位部81的嵌合部84这两处，因此与被定位在一处的情况相比，将分解器定子70安装到壳体90时的安装位置精度得到提高。
而且，分解器定子70通过第二定位部81的嵌合部84而相对于壳体90被定位。即，第二定位部81的嵌合部84以相对于壳体90被定位的状态嵌合于壳体90的装配孔99。因此，嵌合部84的安装位置精度得到提高，因此能够减小在嵌合部84的外周面与壳体90的装配孔99的内周面之间设置的、用于吸收尺寸公差的间隙。由此，密封部件86对嵌合部84的外周面与壳体90的装配孔99的内周面之间密封的密封性得到提高，另外，密封部件86的挤压量变小，能够抑制密封部件86的劣化。
另外，从旋转电机10的旋转轴20及分解器定子70的中心轴CR方向观察时，第一定位部77的定位销部78设置在相对于旋转电机10的旋转轴20及分解器定子70的中心轴CR而与第二定位部81的嵌合部84相反一侧，因此第一定位部77的定位销部78与第二定位部81的嵌合部84之间的距离长。由此，将分解器定子70安装到壳体90时的定位精度得到提高。在本实施方式中，从旋转电机10的旋转轴20及分解器定子70的中心轴CR方向观察时，第一定位部77的定位销部78设置在相对于旋转电机10的旋转轴20及分解器定子70的中心轴CR而与第二定位部81的嵌合部84大致对称的位置，因此第一定位部77的定位销部78与第二定位部81的嵌合部84之间的距离变长，将分解器定子70安装到壳体90时的定位精度进一步得到提高。
另外，第二定位部81的嵌合部84的前端部84F被配置为比第一定位部77的定位销部78的顶端部78F靠前方，因此在将分解器定子70安装到壳体90时，首先将第一定位部77的定位销部78的顶端部78F稍微插入壳体90的定位销固定部97，而能够在临时确定第一定位部77的定位销部78的安装位置的状态下对第二定位部81的嵌合部84的安装位置进行定位。这样，无需同时进行将第一定位部77的定位销部78固定到壳体90的定位销固定部97的作业和将第二定位部81的嵌合部84嵌合到壳体90的装配孔99中的作业，而能够单独进行上述的作业。由此，容易进行将分解器定子70安装到壳体90的作业。
分解器定子70的电信连接器部80的外部连接部89被配置为从嵌合部84的前端部84F向输出侧突出至壳体90的外部。由此，电信连接器部80的外部连接部89能够连接旋转电机单元1外部的线束等。
需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，能够适当进行变形、改良等。
例如，在本实施方式中，分解器转子60被固定于旋转轴20的分解器转子固定部22，但可以不直接安装到旋转轴20，也可以安装到与旋转轴20一体旋转的旋转部件。
另外，例如，在本实施方式中，第一定位部77的定位销部78具有销形状且壳体90的定位销固定部97具有凹形状，并通过定位销部78嵌合于定位销固定部97，从而分解器定子70相对于壳体90被定位，但也可以是，第一定位部77的定位销部78具有向中心轴方向凹陷的凹形状且壳体90的定位销固定部97具有向中心轴方向突出的销形状，并通过定位销部78嵌合定位销固定部97，从而使分解器定子70定位于壳体90。在这种情况下，分解器定子70也相对于壳体90被定位在第一定位部77的定位销部78、和第二定位部81的嵌合部84这两处，因此将分解器定子70安装到壳体90时的安装位置精度得到提高。
另外，例如，在本实施方式中，第二定位部81的嵌合部84的前端部84F配置为比第一定位部77的定位销部78的顶端部78F靠前方，但第一定位部77的定位销部78的顶端部78F也可以配置为比第二定位部81的嵌合部84的前端部84F靠前方。在这种情况下，也能够分别进行将第一定位部77的定位销部78固定到壳体90的定位销固定部97的作业、和将第二定位部81的嵌合部84嵌合到壳体90的装配孔99中的作业，因此容易进行将分解器定子70安装到壳体90的作业。
另外，在本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括弧内示出了上述实施方式中的对应构成要素等，但并不限定于此。
(1)一种旋转电机单元(旋转电机单元1)，其具备：
旋转电机(旋转电机10)，其具有旋转轴(旋转轴20)；
分解器(分解器50)，其具有安装到所述旋转轴上或安装到与所述旋转轴一体旋转的旋转部件上的分解器转子(分解器转子60)、及以包围所述分解器转子的径向外侧的方式配置的分解器定子(分解器定子70)；以及
壳体(壳体90)，其收容所述旋转电机及所述分解器，
其中，
所述分解器定子具有：
定子部(定子部71)，其与所述分解器转子的径向外侧对置配置且具有大致圆环形状；
电信连接器部(电信连接器部80)，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且向所述旋转轴方向的一方侧(输出侧)突出；以及
第一定位部(第一定位部77)，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且具备向所述一方侧突出的定位销部(定位销部78)，
所述壳体具有：装配孔(装配孔99)，其供所述电信连接器部贯穿；以及定位销固定部(定位销固定部97)，其固定所述定位销部，
所述电信连接器部具有：第二定位部(第二定位部81)，其具备嵌合于所述装配孔且在外周面设置有密封部件(密封部件86)的嵌合部(嵌合部84)；以及外部连接部(外部连接部89)，其从所述第二定位部向所述一方侧突出至所述壳体的外部，
通过所述第一定位部的所述定位销部固定于所述壳体的所述定位销固定部且所述第二定位部的所述嵌合部嵌合于所述壳体的所述装配孔，而将所述分解器定子定位安装于所述壳体。
根据(1)，通过第一定位部的定位销部固定于壳体的定位销固定部且第二定位部的嵌合部嵌合于壳体的装配孔，而将分解器定子定位安装于壳体，因此将分解器定子安装于壳体时的安装位置精度得到提高。而且，分解器定子通过第二定位部的嵌合部而被定位，因此能够减小设置于嵌合部的外周面与壳体的装配孔的内周面之间的、用于吸收尺寸公差的间隙。由此，密封部件对嵌合部的外周面与壳体的装配孔的内周面之间进行密封的密封性得到提高，另外，密封部件的挤压量变小，能够抑制密封部件的劣化。
(2)根据(1)所述的旋转电机单元，其中，
从所述旋转轴方向观察时，所述第一定位部设置在相对于所述旋转轴而与所述第二定位部相反的一侧。
根据(2)，从旋转轴方向观察时，第一定位部设置在相对于旋转轴而与第二定位部相反的一侧，因此第一定位部与第二定位部之间的距离变长，将分解器定子安装到壳体时的定位精度得到提高。
(3)根据(2)所述的旋转电机单元，其中，
从所述旋转轴方向观察时，所述第一定位部设置在相对于所述旋转轴而与所述第二定位部大致对称的位置。
根据(3)，从旋转轴方向观察时，第一定位部设置在相对于旋转轴而与第二定位部大致对称的位置，因此第一定位部与第二定位部之间的距离进一步变长，将分解器定子安装到壳体时的定位精度进一步得到提高。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的旋转电机单元，其中，
所述定位销部的位于所述一方侧的顶端部(顶端部78F)与所述嵌合部的位于所述一方侧的端部(前端部84F)在所述旋转轴方向上配置在不同的位置。
根据(4)，定位销部的位于一方侧的顶端部与嵌合部的位于一方侧的端部在旋转轴方向上配置在不同的位置，因此能够分别进行将第一定位部的定位销部固定于壳体的定位销固定部的作业和将第二定位部的嵌合部嵌合于壳体的装配孔的作业，容易进行将分解器定子安装于壳体的作业。
(5)一种分解器定子(分解器定子70)，其中，
所述分解器定子具备：
定子部(定子部71)，其具有大致圆环形状；
电信连接器部(电信连接器部80)，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且向所述定子部的中心轴方向(中心轴CR)的一方侧(前方侧)突出；以及
第一定位部(第一定位部77)，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且具备向所述一方侧突出的定位销部(定位销部78)，
所述电信连接器部具有：第二定位部(第二定位部81)，其具备在外周面设置有密封部件(密封部件86)的嵌合部(嵌合部84)；以及外部连接部(外部连接部89)，其从所述第二定位部向所述一方侧突出。
根据(5)，分解器定子能够通过第一定位部的定位销部以及第二定位部的嵌合部固定于壳体而定位安装于壳体，因此将分解器定子安装于壳体时的安装位置精度得到提高。而且，分解器定子通过第二定位部的嵌合部而被定位，因此能够将嵌合部的外周面的形状设为用于吸收尺寸公差的富余量小的形状。
(6)根据(5)所述的分解器定子，其中，
从所述中心轴方向观察时，所述第一定位部设置在相对于所述中心轴而与所述第二定位部相反的一侧。
根据(6)，从中心轴方向观察时，第一定位部设置在相对于中心轴而与第二定位部相反的一侧，因此第一定位部与第二定位部之间的距离变长，将分解器定子安装于壳体时的定位精度得到提高。
(7)根据(6)所述的分解器定子，其中，
从所述中心轴方向观察时，所述第一定位部设置在相对于所述中心轴而与所述第二定位部大致对称的位置。
根据(7)，从中心轴方向观察时，第一定位部设置在相对于中心轴而与第二定位部大致对称的位置，因此第一定位部与第二定位部之间的距离进一步变长，将分解器定子安装到壳体时的定位精度进一步得到提高。
(8)根据(5)至(7)中任一项所述的分解器定子，其中，
所述定位销部的位于所述一方侧的顶端部(顶端部78F)与所述嵌合部的位于所述一方侧的端部(前端部84F)在所述中心轴方向上配置在不同的位置。
根据(8)，定位销部的位于一方侧的顶端部与嵌合部的位于一方侧的端部在中心轴方向上配置在不同的位置，因此能够分别进行将第一定位部的定位销部固定于壳体的定位销固定部的作业和将第二定位部的嵌合部嵌合于壳体的装配孔的作业，容易进行将分解器定子安装于壳体的作业。
Claims (8)
1.一种旋转电机单元，其具备：
旋转电机，其具有旋转轴；
分解器，其具有安装到所述旋转轴上或安装到与所述旋转轴一体旋转的旋转部件上的分解器转子、及以包围所述分解器转子的径向外侧的方式配置的分解器定子；以及
壳体，其收容所述旋转电机及所述分解器，
其中，
所述分解器定子具有：
定子部，其与所述分解器转子的径向外侧对置配置且具有大致圆环形状；
电信连接器部，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且向所述旋转轴方向的一方侧突出；以及
第一定位部，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且具备向所述一方侧突出的定位销部，
所述壳体具有：装配孔，其供所述电信连接器部贯穿；以及定位销固定部，其固定所述定位销部，
所述电信连接器部具有：第二定位部，其具备嵌合于所述装配孔且在外周面设置有密封部件的嵌合部；以及外部连接部，其从所述第二定位部向所述一方侧突出至所述壳体的外部，
通过所述第一定位部的所述定位销部固定于所述壳体的所述定位销固定部且所述第二定位部的所述嵌合部嵌合于所述壳体的所述装配孔，而将所述分解器定子定位安装于所述壳体。
2.根据权利要求1所述的旋转电机单元，其中，
从所述旋转轴方向观察时，所述第一定位部设置在相对于所述旋转轴而与所述第二定位部相反的一侧。
3.根据权利要求2所述的旋转电机单元，其中，
从所述旋转轴方向观察时，所述第一定位部设置在相对于所述旋转轴而与所述第二定位部大致对称的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机单元，其中，
所述定位销部的位于所述一方侧的顶端部与所述嵌合部的位于所述一方侧的端部在所述旋转轴方向上配置在不同的位置。
5.一种分解器定子，其中，
所述分解器定子具备：
定子部，其具有大致圆环形状；
电信连接器部，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且向所述定子部的中心轴方向的一方侧突出；以及
第一定位部，其从所述定子部向径向外侧延伸出，且具备向所述一方侧突出的定位销部，
所述电信连接器部具有：第二定位部，其具备在外周面设置有密封部件的嵌合部；以及外部连接部，其从所述第二定位部向所述一方侧突出。
6.根据权利要求5所述的分解器定子，其中，
从所述中心轴方向观察时，所述第一定位部设置在相对于所述中心轴而与所述第二定位部相反的一侧。
7.根据权利要求6所述的分解器定子，其中，
从所述中心轴方向观察时，所述第一定位部设置在相对于所述中心轴而与所述第二定位部大致对称的位置。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的分解器定子，其中，
所述定位销部的位于所述一方侧的顶端部与所述嵌合部的位于所述一方侧的端部在所述中心轴方向上配置在不同的位置。
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