JP7319616B2

JP7319616B2 - レゾルバ及びその製造方法

Info

Publication number: JP7319616B2
Application number: JP2020022222A
Authority: JP
Inventors: 英治岩滝; 慎一原
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2023-08-02
Anticipated expiration: 2040-02-13
Also published as: JP2021128040A

Description

本発明は、レゾルバ及びその製造方法に関し、特に、レゾルバの予め成形された端子ピン保持部が輪状絶縁カバーに対してインサート成形されることにより、パーティングラインを端子ピン保持部のＯリングを設ける環状凹部に形成しないことにより、オイル等の漏れを防止するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のセンサのシール構造としては、例えば、特許文献１に開示された構成を、図８に示すことができる。
すなわち、図８において、符号１で示されるものはセンサユニットであり、このセンサユニット１は、環状凹部３１を有するセンサ部３と、このセンサ部３に接続されたコネクタ部２と、前記環状凹部３１に設けられたシール材５と、から構成されている。

前記センサユニット１のセンサ部３は、装置１０の保持孔１２の取付開口部１１を介して挿入され、前記センサユニット１は、前記装置１０内に接続されている。

特開２０１７－１０１７７０号公報

従来のセンサのシール構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図８に示されたセンサユニット１の全体を図示しない射出成形機の開閉自在な金型で射出成形後に、型開きして成形した場合、型開き時のパーティングラインＰＬがその外面の軸方向に沿って形成され、前記環状凹部３１内にも突条７として形成されている。
前述のように、前記環状凹部３１内にパーティングラインＰＬの突条７が形成されていると、この環状凹部３１内にＯリング等のシール材５を挿入していても、このシール材５と突条７の周辺との間にわずかなギャップが形成されるため、オイル漏れが発生しやすい状況となっていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、レゾルバの予め成形された端子ピン保持部が輪状絶縁カバーに対してインサート成形されることにより、パーティングラインを端子ピン保持部のＯリングを設ける環状凹部に形成しないことにより、オイル等の漏れを防止するようにしたレゾルバ及びその製造方法を提供することである。

本発明によるレゾルバは、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの第１、第２端面に設けられた輪状絶縁カバーと、前記各磁極に前記輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状絶縁カバーの一端の保持孔に設けられ端子ピンを内蔵した端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部の外周に形成されＯリングを装着するための環状凹部と、を備え、予め成形して作成済の前記端子ピン保持部が、前記輪状絶縁カバーにインサート成形して形成されたことにより、前記環状凹部にはパーティングラインが形成されていない構成であり、また、前記輪状絶縁カバーと前記端子ピン保持部の樹脂材料は、同一である構成であり、また、前記輪状絶縁カバーの周縁には、取付孔を有する突出取付部が設けられている構成であり、また、前記環状凹部は、前記端子ピン保持部の環状突部と前記輪状絶縁カバーの環状端面との間に形成されている構成であり、また、本発明によるレゾルバの製造方法は、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの第１、第２端面に設けられた輪状絶縁カバーと、前記各磁極に前記輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状絶縁カバーの一端の保持孔に設けられ端子ピンを内蔵した端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部の外周に形成されＯリングを装着するための環状凹部と、を用い、予め成形して作成済の前記端子ピン保持部が、前記輪状絶縁カバーにインサート成形して形成することにより、前記環状凹部にはパーティングラインが形成されていない製造方法であり、また、前記輪状絶縁カバーと前記端子ピン保持部の樹脂材料は、同一とした方法であり、また、前記輪状絶縁カバーの周縁には、取付孔を有する突出取付部が設けられている方法であり、また、前記環状凹部は、前記端子ピン保持部の環状突部と前記輪状絶縁カバーの環状端面との間に形成されている方法である。

本発明によるレゾルバ及びその製造方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの第１、第２端面に設けられた輪状絶縁カバーと、前記各磁極に前記輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状絶縁カバーの一端の保持孔に設けられ端子ピンを内蔵した端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部の外周に形成されＯリングを装着するための環状凹部と、を備え、予め成形して作成済の前記端子ピン保持部が、前記輪状絶縁カバーにインサート成形して形成されたことにより、前記環状凹部にはパーティングラインが形成されていないことにより、Ｏリングを挿入するための環状凹部内には、パーティングラインが全く形成されてなく、Ｏリングの外周面と環状凹部の内面とは完全に密着することができ、端子ピン保持部がオイルを内蔵する装置の装置側孔に圧入してＯリングが変形してつぶされた場合でも、従来のようなパーティングラインが形成されていないため、Ｏリングと環状凹部との密着状態は変わらず、輪状ステータ側へのオイル漏れを防止することができる。
また、前記輪状絶縁カバーと前記端子ピン保持部の樹脂材料は、同一であるため、対温度、対湿度等に対する耐環境性を向上させることができる。
また、前記輪状絶縁カバーの周縁には、取付孔を有する突出取付部が設けられていることにより、装置に対する輪状ステータの固定が容易となる。
また、前記環状凹部は、前記端子ピン保持部の環状突部と前記輪状絶縁カバーの環状端面との間に形成されていることにより、端子ピン保持部を輪状絶縁カバーにインサート成形するときに、環状凹部を成形することができ、生産性の向上となる。

本発明の実施の形態によるレゾルバの平面図である。図１のＡ－Ａ断面図である。図２のＡ部の拡大図である。図２の端子ピン保持部の拡大図である。図４の矢印Ａ方向からみた平面図である。図４の矢印Ｂ方向からみた底面図である。図４の矢印Ｃ方向からみた右側面図である。従来のセンサのシール構造を示す分解斜視図である。

本発明によるレゾルバ及びその製造方法は、レゾルバの端子ピン保持部を成形する時に形成されるパーティングラインを、端子ピン保持部のＯリングを設ける部分に形成しないことにより、オイル等の漏れを防止することである。

以下、図面と共に本発明によるレゾルバ及びその製造方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものはレゾルバであり、このレゾルバ１の輪状ステータ４０には、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の磁極４１が設けられている。
前記輪状ステータ４０の第１端面４０ａ及び第２端面４０ｂには、一体に形成された輪状絶縁カバー４２が設けられている。

前記各磁極４１には、前記輪状絶縁カバー４２を介してステータ巻線４３が巻回されている。
前記輪状絶縁カバー４２の周縁４２ａには、取付孔４４を有する突出取付部４５が１２０度間隔で設けられている。

前記輪状ステータ４０の内側には、軸心Ｐを同一とする図示しないロータが回転自在に設けられている。
前記ロータは、周知の、例えば、軸倍角２Ｘ（他の軸倍角も可）で構成されており、このロータの回転により前記各磁極４１のステータ巻線４３の出力巻線（図示せず）から、レゾルバ信号が出力されるように構成されている。

また、図２及び図３に示されるように、前記輪状絶縁カバー４２の一端側４２Ａには、後述の端子ピン保持部５０をインサート成形した時に前記端子ピン保持部５０と結合するための保持孔５１が形成されている。尚、前記保持孔５１は、後述の係止部５１ｃ部分の内径に相当する。
前記保持孔５１の開口端５１ａには、図３の拡大図で示されるように、環状に形成された凹部５１ｂ及び環状でかつ突状の係止部５１ｃ並びに環状端面５２が形成されている。

前記端子ピン保持部５０の外周には、前記環状端面５２と対向する状態で環状突部５３が形成され、前記環状端面５２と前記環状突部５３とによって、所定の深さを有し、かつ、Ｏリング５を挿入することができる環状凹部３１が形成されるように構成されている。

前記端子ピン保持部５０内には複数の端子ピン５５がインサート成形によって内設されており、各端子ピン５５の一端５５ａは、前記輪状ステータ４０の第１端面４０ａ側に突出し、その他端５５ｂは、前記端子ピン保持部５０に形成された開口状の前記コネクタ部２内に曲折した後に突出して設けられている。
前記コネクタ部２の各端子ピン５５は、前記コネクタ部２に他の装置１０の他の相手側のコネクタ（図示せず）を接続することにより、レゾルバ信号の出力及び励磁信号の供給を受け入れるように構成されている。

次に、前記レゾルバ１を製造する工程について述べる。
まず、前記端子ピン保持部５０は、前記端子ピン５５をインサート成形によって内設した状態で独立した部品として予め製作しておく。
その後、図４で示される完成した端子ピン保持部５０を所定数確保して在庫としておき、射出成形機の図示しない金型内の所定位置に、例えば、所要の中子等を介して、前記端子ピン保持部５０を設置する。

図示しない前記金型内には、既に、前記ステータ巻線４３が巻回された輪状ステータ４０及び前記突起部４６等が予め設置されているため、前述の状態で、図示しない前記射出成形機のノズルを前記金型の樹脂供給口（図示せず）に当接させ、樹脂を金型内に射出すると、前記樹脂は、前記輪状絶縁カバー４２を形成すると共に、前記輪状凹部３１が形成された図２及び図３の状態としてレゾルバ１の製作が完了する。尚、前述のように、前記輪状絶縁カバー４２内にインサート成形された前記端子ピン保持部５０は、図３に示されるように、前記係止部５１ｃと凹部５１ｂが前記端子ピン保持部５０の一部に喰い込んでいるため、前記端子ピン保持部５０の前記輪状絶縁カバー４２からの抜けが防止されている。

次に、図１及び図２のように、輪状絶縁カバー４２に端子ピン保持部５０をインサート成形して完成したレゾルバ１の前記端子ピン保持部５０を、図２で示す装置１０の装置側孔１２内に挿入すると、前記装置側孔１２の内壁１２ａに、前記環状突部５３が摺設すると共に、前記Ｏリング５を変形させてつぶしながら前記輪状絶縁カバー４２の一端側４２Ａの外周部４２Ｂに嵌合する。

前述の場合、前記端子ピン保持部５０と前記輪状絶縁カバー４２を作るために、２回のインサート成形を採用しているが、従来のように環状凹部３１には、型開時のパーティングラインは形成されることがなく、従来のように、パーティングラインによるオイル漏れもなく、前記装置１０の装置側孔１２内にオイルが充填された状態であっても、安心してレゾルバ１の作動によるレゾルバ信号の入出力を行うことができる。尚、図１の半円状表面部８０は、図２の断面にて示すように、前記輪状絶縁カバー４２の前記外周部４２Ｂの延長部分である。

図４は、予めインサート成形によって成形された前記端子ピン保持部５０を単体で示す断面図であり、図２と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
図５から図７は、図４の端子ピン保持部５０を３方向から示すもので、図５は図４の矢印Ａ方向からみた平面図であり、図６は図４の矢印Ｂ方向からみた底面図であり、図７は図４の矢印Ｃ方向からみた右側面図である。

本発明によるレゾルバ及びその製造方法は、レゾルバの予め成形された端子ピン保持部が輪状絶縁カバーに対してインサート成形されることにより、パーティングラインを端子ピン保持部のＯリングを設ける環状凹部に形成しないことにより、オイル等の漏れを防止することができる。

１レゾルバ
２コネクタ部
５Ｏリング
１０装置
１２装置側孔
１２ａ内壁
３１環状凹部
４０輪状ステータ
４０ａ第１端面
４０ｂ第２端面
４１磁極
４１ａ外周面
４２輪状絶縁カバー
４２Ａ一端側
４２Ｂ外周部
４２ａ周縁
４３ステータ巻線
４４取付孔
４５突出取付部
４６突起部
５０端子ピン保持部
５１保持孔
５１ａ開口端
５１ｂ凹部
５１ｃ係止部
５２環状端面
５３環状突部
５５端子ピン
５５ａ一端
５５ｂ他端
Ｐ軸心

Claims

所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の磁極（４１）を有する輪状ステータ（４０）と、前記輪状ステータ（４０）の第１、第２端面（４０ａ、４０ｂ）に設けられた輪状絶縁カバー（４２）と、前記各磁極（４１）に前記輪状絶縁カバー（４２）を介して巻回されたステータ巻線（４３）と、前記輪状絶縁カバー（４２）の一端（５５ａ）の保持孔（５１）に設けられ端子ピン（５５）を内蔵した端子ピン保持部（５０）と、前記端子ピン保持部（５０）の外周に形成されＯリング（５）を装着するための環状凹部（３１）と、を備え、
予め成形して作成済の前記端子ピン保持部（５０）が、前記輪状絶縁カバー（４２）にインサート成形して形成されたことにより、前記環状凹部（３１）にはパーティングラインが形成されていないことを特徴とするレゾルバ。
前記輪状絶縁カバー（４２）と前記端子ピン保持部（５０）の樹脂材料は、同一であることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ。
前記輪状絶縁カバー（４２）の周縁（４２ａ）には、取付孔（４４）を有する突出取付部（４５）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバ。
前記環状凹部（３１）は、前記端子ピン保持部（５０）の環状突部（５３）と前記輪状絶縁カバー（４２）の環状端面（５２）との間に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のレゾルバ。
所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の磁極（４１）を有する輪状ステータ（４０）と、前記輪状ステータ（４０）の第１、第２端面（４０ａ、４０ｂ）に設けられた輪状絶縁カバー（４２）と、前記各磁極（４１）に前記輪状絶縁カバー（４２）を介して巻回されたステータ巻線（４３）と、前記輪状絶縁カバー（４２）の一端（５５ａ）の保持孔（５１）に設けられ端子ピン（５５）を内蔵した端子ピン保持部（５０）と、前記端子ピン保持部（５０）の外周に形成されＯリング（５）を装着するための環状凹部（３１）と、を用い、
予め成形して作成済の前記端子ピン保持部（５０）が、前記輪状絶縁カバー（４２）にインサート成形して形成することにより、前記環状凹部（３１）にはパーティングラインが形成されていないことを特徴とするレゾルバの製造方法。
前記輪状絶縁カバー（４２）と前記端子ピン保持部（５０）の樹脂材料は、同一であることを特徴とする請求項５記載のレゾルバの製造方法。
前記輪状絶縁カバー（４２）の周縁（４２ａ）には、取付孔（４４）を有する突出取付部（４５）が設けられていることを特徴とする請求項５又は６記載のレゾルバの製造方法。
前記環状凹部（３１）は、前記端子ピン保持部（５０）の環状突部（５３）と前記輪状絶縁カバー（４２）の環状端面（５２）との間に形成されていることを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載のレゾルバの製造方法。