JP2008086056A - レゾルバおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】レゾルバの装置構成の小型化を実現しつつ、リード線と端子部材の強固な接続状態を維持する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】レゾルバステータ２２のコネクタ部３２ｂには、レゾルバステータ２２の軸方向に延びる係止溝３２１が形成されている。リード線５１は、コネクタ部３２ｂの上方側から屈曲して、係止溝３２１に上部から挿入される。リード線５１は、係止溝３２１内を、下方向に案内され、係止溝３２１の端部に配置された端子部材３３に接続される。係止溝３２１の側面側の開口部３２１ａは、その開口幅Ｌが、溝内部の空間より狭くなっている。これにより、接着剤などを使用することなく、圧入によってリード線５１を保持できる。この構造により、レゾルバステータ２２の径方向や周方向に対する引っ張り力を受けた場合にも、リード線５１の接続状態を保護することができる。
【選択図】図８

Description

本発明は、レゾルバに対するリード線の接続構造に関する。

ブラシレスモータのロータマグネットの回転位置を検出するためにレゾルバが用いられる。レゾルバは、複数のティースが内周部に形成されたレゾルバステータと、レゾルバステータ内で回転自在に配設されるレゾルバロータとから構成されている。レゾルバロータは、ブラシレスモータのロータマグネットと同軸上に取り付けられ、ロータマグネットと一体的に回転する。

レゾルバステータの各ティースには、磁励巻線あるいは出力巻線が巻回されており、レゾルバステータとレゾルバロータ間のギャップが変化することにより、出力巻線より出力される電圧の変化を検出して、ブラシレスモータのロータマグネットの回転位置を検出するようにしている。

各ティースに巻回されている磁励巻線あるいは出力巻線は、レゾルバステータに装着されている端子部材の一端部に接続される。そして、当該端子部材の他端側には、リード線が接続され、当該リード線がモータ外部の制御装置に接続されることで、制御装置とレゾルバが電気的に接続される構造となっている。

特許第３２５１５６０号公報

上述したように、レゾルバの端子部材には、モータ外部の制御装置に接続されるリード線が接続される。しかし、このレゾルバが搭載されるモータが自動車などに取り付けられている場合、揺れ、振動などの原因で、リード線が端子部材から外れ、断線する可能性がある。つまり、リード線は、端子部材の他端側に接合されているが、リード線と端子部材との接続部分に直接外力が加わることによって接続部分が剥離して、断線する可能性がある。

レゾルバにおいて、端子部材とリード線との接続には、高い信頼性が求められている。また、レゾルバを実装する装置自体の設置スペースが限られているため、レゾルバも出来る限り小型化する必要がある。つまり、装置構成を大きくすることなく、その接続構造を強固なものにする必要がある。

上記特許文献１で開示されているレゾルバは、その外径寸法を小さくするために、端子ピンのピン方向およびリード線の引き出し方向をステータの軸方向に沿うようにしている。しかし、端子ピンに接続されるリード線は、一旦、レゾルバの周方向に案内された後、ステータの軸方向に延設する構造となっている。したがって、リード線がレゾルバの周方向の力を受けると、その力がそのまま接合部に伝わることになる。

端子部材とレゾルバとを接続する方法として、別体のコネクタ部品を介在させるという方法もある。しかし、この方法はコスト高になるという問題がある。

そこで、本発明は前記問題点に鑑み、レゾルバの装置構成の小型化を実現しつつ、リード線と端子部材の強固な接続状態を確保する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、モータに取り付けられるレゾルバであって、レゾルバロータと、前記レゾルバロータに対向して配置される環状部と、前記環状部より外方に延設する延設部とを有するレゾルバステータと、を備え、前記延設部は、リード線を接続する接続手段と、前記接続手段に接続されたリード線を、前記レゾルバステータの軸方向に案内する係止手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のレゾルバにおいて、前記係止手段は、前記延設部の端面に設けられた前記レゾルバステータの軸方向に延びる溝であり、前記接続手段において前記延設部に接続されたリード線が、前記溝に挿入されることで前記レゾルバステータの軸方向に案内されることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載のレゾルバにおいて、前記接続手段は、前記延設部に埋め込まれた導電性を有する端子であり、前記端子が前記溝の軸方向の一端部側に位置しており、前記溝内に配置されるリード線の一端部が前記端子に接続されていることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３に記載のレゾルバにおいて、前記端子は、略Ｌ字状の部材であり、前記溝の軸方向の一端部側において前記レゾルバステータの軸方向とは直交する方向に延設した後、軸方向に屈曲し、前記延設部を貫通して、コイル線取付用端子を形成することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のレゾルバにおいて、前記リード線は、前記溝に圧入されることで、該リード線が前記溝に係止されることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のレゾルバにおいて、前記溝には、該溝の端面に形成され、軸方向に延びる開放部が形成され、前記開放部は、該開放部より内部の空間に比べて狭くなっており、前記開放部の周方向の大きさは、前記溝に挿通される前記リード線の直径と同等、もしくは、その直径より小さいことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレゾルバを有するモータであって、回転軸となるシャフトと、前記シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、を有する回転体と、前記回転体を回転自在に支持する軸方向に離間した複数の軸受部と、前記ロータマグネットと径方向に対向し、前記回転体を回転させる磁界を発生するステータと、前記ステータを保持する少なくとも一端側に開口部を有した略筒形状のカバー体と、前記カバー体の前記開口部に蓋をするように配置され、前記軸受部の少なくとも一つを保持するブラケット部と、を有する固定体と、を備え、前記ブラケット部には、前記軸受部と前記レゾルバステータとを同軸に保持する内周面を有する円筒部が形成され、前記レゾルバロータは、前記シャフトの前記レゾルバステータと径方向に対向した位置に固定されることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７に記載のモータであって、前記ブラケットと前記カバー体との接触部の周方向の少なくとも一部には、前記リード線を外部に延長する開口部が形成され、前記開口部には、前記リード線の各線を挿通する挿入孔を有し、弾性部材にて形成された封止部材が配置され、前記封止部材は、前記ブラケットと前記カバー体とを固定した際に外周の少なくとも一部が圧縮されることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項７または請求項８に記載のモータであって、車両のハンドルの操舵を補助するパワーステアリング用モータに搭載されることを特徴とする。

本発明のレゾルバは、接続手段に接続されたリード線が、係止手段によって、レゾルバステータの軸方向に案内されて係止される。これにより、リード線が、レゾルバステータの径方向に引っ張られたような場合であっても、その応力が直接、リード線の接続部に加わることを防止でき、リード線の断線を防止できる。

特に、本発明のレゾルバが、車両など、揺れや振動を受ける物に取り付けられた場合にも、リード線の断線を有効に防止することができる。

また、係止手段は、延設部の端面に設けられたレゾルバステータの軸方向に延びる溝である。これにより、たとえば、別体のコネクタを設ける場合と比べて、非常に低コストな構成で、リード線の接続状態を保護することができる。

また、接続手段は、延設部に埋め込まれた導電性を有する端子であり、端子が溝の軸方向の一端部側に位置することで、溝内に配置されるリード線の一端部が端子に接続される構造となっている。これにより、リード線は接続部から直接軸方向に延設する構造となっているので、径方向に加わる力から、より効果的に接続状態を保護することができる。

また、リード線は、溝に圧入されることで溝に係止される。これにより、接着剤などを使用することなく、簡易な構成で、リード線を軸方向に延設させて保持することができる。また、リード線が圧入されていることで、リード線に対する応力などが、その接続部に伝わることを有効に防止できる。

また、溝の端面に軸方向に延びる開放部が形成され、開放部の周方向の大きさは、溝に挿通されるリード線の直径と同等か、それより小さくなっている。これにより、リード線を圧入により保持することが可能となっている。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るレゾルバ２０が取り付けられたブラシレスモータ１０の側面断面図である。ブラシレスモータ１０は、その取り付け状態によって様々な向きに配置されるため、上下方向などは存在しないが、以下の説明においては、便宜的に、図１の図面上の上下方向をブラシレスモータ１０およびモータ内に搭載されるレゾルバ２０の上下方向として説明する。

ブラシレスモータ１０は、中心軸Ｊ１を中心とした有底円筒形状のハウジング１１内にステータ１２とロータマグネット１３とを収納している。ハウジング１１の上部は開口しており、その開口部にはブラケット１５が装着され、ブラケット１５の中央の開口部にはボールベアリング１６やレゾルバ２０が保持されている。このブラケット１５の内周面とハウジング１１の底部にボールベアリング１６が設けられ、これらボールベアリング１６,１６によりシャフト１７を回転自在に支持している。

ステータ１２は、ハウジング１１の内面に固定され、環状に構成されたコアバック部１２ａおよびコアバック部１２ａから中心軸Ｊ１に向かって延びる放射状に配置された複数のティース部１２ｂを備えている。ロータマグネット１３は、シャフト１７に固定されたヨーク１８の外周面に固定され、シャフト１７と一体となって中心軸Ｊ１を中心とした回転運動を行う。

シャフト１７には、ブラケット１５の内側位置に、位置検出機構であるレゾルバ２０のレゾルバロータ２１が固定されている。そしてレゾルバロータ２１と径方向に対向してレゾルバステータ２２がブラケット１５の内周面に固定されている。

このような構成において、レゾルバ２０によりロータマグネット１３の回転位置を検出する。そして、ロータマグネット１３の回転位置に応じて、図示せぬ制御装置がステータ１２のティース部１２ｂに巻回された所定のコイルに電流を供給し、コイルの磁極を変化させることでロータマグネット１３を回転させるのである。このようにしてブラシレスモータ１０は回転駆動力を得る。

図２は、本実施の形態に係るレゾルバ２０の平面図である。つまり、図１の状態で配置されているレゾルバ２０を、図１の上側から見た図である。また、図３は、レゾルバステータ２２の側面断面図である。

図２に示すように、レゾルバステータ２２は、環状に形成された固定子（ヨーク）３０の内側に複数のティース３１，３１・・・を突設させている。各ティース３１，３１・・・はレゾルバステータ２２内に位置するレゾルバロータ２１に対向するように配列されている。レゾルバロータ２１の外周部形状は、図に示すように、真円ではなく、円周上の４箇所に突起部２１ａが形成されている。したがって、レゾルバロータ２１が、シャフト１７と一体となって回転すると、レゾルバロータ２１とティース３１との間のギャップが変化するようになっている。

図３に示すように、固定子３０には、上下から固定子３０を挟み込むようにして樹脂製のインシュレータ３２、３５が取り付けられている。インシュレータ３２は、図４に示すように、固定子３０の上部側に配置される環状部３２ａと、環状部３２ａの一端部から外方に向けて延設しているコネクタ部３２ｂから構成されている。また、インシュレータ３５は、図５に示すように、固定子３０に対して環状部３２ａと対向する位置に配置される環状の部材である。つまり、インシュレータ３２の環状部３２ａとインシュレータ３５とが、固定子３０を挟み込むことで、レゾルバステータ２２の環状部を構成している。

コネクタ部３２ｂの端部には、導電性の端子部材３３が埋め込まれている。図３の側面断面図に示すように、端子部材３３は、側面視Ｌ字状に屈曲した例えば金属性部材であり、その一端部は、コネクタ部３２ｂより外方に突出しており、後述するように、その屈曲部より少し外側の部分にリード線５１が接続される。このリード線５１は図示せぬ制御装置に接続される。また、図２、図３に示すように、端子部材３３の他端部は、コネクタ部３２ｂの上面から上方に突出し、端子ピン３４を構成している。

端子ピン３４は、図２に示すように、直線状に６個配列されている。つまり、コネクタ部３２ｂには、６個の端子部材３３が埋め込まれている。また、環状部３２ａには、等間隔をおいて複数のブリッジピン３７，３７・・・が立設されている。ブリッジピン３７，３７・・・は、環状部分の全周に亘って設けられている。

このような構成のレゾルバステータ２２には、図２に示すように、たるみを持たせた状態の巻線３８，３８・・・が巻回されている。巻線３８は、一端側が端子ピン３４に接合され、他端側が所定のティース３１に巻回されてコイル３９を形成する。ティース３１に巻回された巻線３８は、ブリッジピン３７に引っ掛けられた後、さらに、次の所定のティース３１に巻回される。そして、所定の複数のティース３１,３１・・・に巻回された後、再び別の端子ピン３４に接合されるのである。

そして、端子ピン３４,３４・・・は６個配列されているが、１本の巻線３８は、ある端子ピン３４から出発して、別の端子ピン３４に戻り接合されるので、全部で３本の巻線３８が取り付けられることになる。そして、それぞれの巻線３８は、上記のように複数のティース３１に巻回され、複数のコイル３９，３９・・・を形成している。

この３本の巻線３８のうち１本は、コイルに電圧を供給する磁励巻線であり、残る２本は、コイルより出力電圧を得る出力巻線である。このレゾルバ２０は、バリアブルリラクタンス（ＶＲ）型のレゾルバであり、正弦波信号である入力電圧を磁励巻線に入力し、レゾルバロータ２１の回転に伴い、レゾルバロータ２１とコイル間のギャップが変化することを利用して、出力巻線より出力電圧を得て、レゾルバロータ２１の回転位置、すなわちロータマグネット１３の回転位置を検出するのである。

次に、本発明の要部であるリード線の接続構造について説明する。図６は、ブラシレスモータ１０を平面側から見た図である。この図では、レゾルバ２０の取り付け構造を説明するために、仮想的に、ブラケット１５の一部を透過させた状態で、ブラシレスモータ１０を平面側から見た図である。

図に示すように、レゾルバステータ２２のコネクタ部３２ｂには、複数のリード線５１，５１・・・が接続されている。これら複数のリード線５１，５１・・・は、樹脂シールド部材によって包まれて１本のケーブル５０として延設し、外部の図示せぬ制御装置に接続さる。このリード線５１，５１・・・により、レゾルバ２０は、制御装置と電気的に接続されるのである。

図７は、レゾルバ２０の側面断面図である。この図で示すように、ブラシレスモータ１０の外部から延設するリード線５１，５１・・・は、弾性部材１９に設けられたリード線の挿入孔１９ａを介してモータ内部に案内されている。この弾性部材１９は、ハウジング１１の上端部とブラケット１５の下端部の間に挿入され、ブラシレスモータ１０の装置内部を封止する役割をすると共に、リード線５１の挿入部としての役割を有している。つまり、ハウジング１１の上端部とブラケット１５の下端部の間には、周方向の一部において、リード線配線用の開口部が形成されており、この開口部に弾性部材１９が封止部材として取り付けられているのである。

また、ブラケット１５の下端面には、図に示すように、突設部１５ｆが設けられており、弾性部材１９を押圧する構造となっている。この突設部１５ｆにより、弾性部材１９が圧縮されることになり、その封止作用を確実なものとしている。

図８は、図７の一部拡大図である。つまり、端子部材３３とリード線５１の接続部を示す拡大図である。挿入孔１９ａを介してモータ内部に案内されたリード線５１は、図に示すように、一旦、上部方向に屈曲し、コネクタ部３２ｂの上部近傍に案内される。続いて、リード線５１は、コネクタ部３２ｂの上部近傍位置で下方に向けて屈曲され、コネクタ部３２ｂの端部に形成された係止溝３２１内に案内される。

図２に示すように、コネクタ部３２ｂの端部は、端子部材３３の埋め込み位置に合わせるようにして、６つの係止溝３２１，３２１・・・が形成されている。係止溝３２１は、レゾルバステータ２２の軸方向と略平行に延びる溝であり、この係止溝３２１内にリード線５１が圧入して係止されるのである。

図９の平面拡大図で示すように、係止溝３２１の溝形状は、平面視で丸みをおびた略長方形状をしており、側面側の外部との開放部３２１ａは、少し狭くなっている。つまり、係止溝３２１の側面側の開放部３２１ａ近傍において、コネクタ部３２ｂは、開放部３２１ａに向けて突設する突部３２２が形成されており、この突部３２２によって、係止溝３２１の開口端面の面積が小さくなっているのである。そして、この開放部３２１ａの開口幅Ｌ、つまり、レゾルバステータ２２の周方向に関する開放部３２１ａの開口幅Ｌは、リード線５１の直径と略同じか、あるいは、リード線５１の直径より少し小さくなっている。図では、リード線５１の直径が、開放部３２１ａの開口幅Ｌよりも少し大きいような状態を示している。このような関係により、リード線５１を係止溝３２１に圧入することで、接着剤などを使用することなく、リード線５１を係止溝３２１内に係止することができる。また、リード線５１に対して、径方向や周方向の力が加わった場合にも、その力が、直接リード線５１と端子部材３３の接合部に伝わることを防止できるのである。

図８に示すように、コネクタ部３２ｂの上部側から係止溝３２１に案内されたリード線５１は、係止溝３２１内を下方に延設する。つまり、リード線５１は、レゾルバステータ２２の軸方向に延設し、係止溝３２１の一端部に配設された端子部材３３に接続される。端子部材３３の端部には、図２、図９等に示すように、端子孔３３ａが形成されており、リード線５１をこの端子孔３３ａに溶接により接続するのである。あるいは、半田により固定するようにしてもよい。

このような構造により、リード線５１が端子部材３３に接続される。一方、上述したように、端子部材３３の他端部は、端子ピン３４を形成し、この端子ピン３４には、コイル３９を形成する巻線３８が取り付けられる。このようにして、モータ外部の制御装置とコイルとが電気的に接続されるのである。

以上、説明したように、本実施の形態のレゾルバ２０は、そのコネクタ部３２ｂに、レゾルバステータ２２の軸方向に延びる係止溝３２１を備え、当該係止溝３２１により、リード線５１をレゾルバステータ２２の軸方向に案内する。また、当該係止溝３２１の開放部３２１ａの開口幅Ｌは、リード線５１の直径と同等が、それより小さくなっているため、リード線５１が係止溝５１内に圧入されて係止される。そして、係止溝３２１の一端部に配置された端子部材３３とリード線５１が接続される。これにより、リード線５１に力が加わった場合でも、リード線５１と端子部材３３の接続部に直接応力が掛かることを防止でき、リード線５１の断線を防止できる。特に、リード線５１に、レゾルバステータ２２の径方向や周方向に対する力が加わった場合にも、その力の方向とは直交する向きにリード線５１が配置されているので、リード線５１が断線することを有効に防止できる。さらには、リード線５１が、係止溝３２１内に圧入されているので、リード線５１に力が加わった場合にも、その力が端子部材３３との接続部に直接伝わることを防止している。また、別体のコネクタ部材などを使用する構造でないので、低コストな構成で、リード線５１の接続状態を保護することが可能である。

また、リード線５１をレゾルバ２０の軸方向に延設させる構成とすることで、リード線５１の断線を防止するとともに、レゾルバ２０の径方向の寸法を小さくすることができる。これにより、小型化が要求されるブラシレスモータへの取り付けも容易である。

次に、レゾルバステータ２２の固定構造について説明する。上述したように、レゾルバステータ２２は、ブラケット１５の内周面に取り付けられる。図７に示すように、ブラケット１５は、ベアリング１６の外周部から径方向に延びる基部１５ａと、基部１５ａから軸方向に延びる筒部１５ｂから構成されている。筒部１５ｂは、その内周面が円筒状に形成されている。そして、この筒部１５ｂの先端部近傍においてレゾルバステータ２２を保持している。

筒部１５ｂは、中央よりやや基部１５ａに近い位置に、段差部１５ｄが形成されており、段差部１５ｄから端部側は一段、径が広くなり、レゾルバ取り付け面１５ｅを形成している。この径が広くなった円筒状のレゾルバ取り付け面１５ｅにレゾルバステータ２２の固定子３０が装着されている。そして、レゾルバ取り付け面１５ｅに固定子３０を嵌め込んだ後、筒部１５ｂの先端部１５ｃを、径方向で内側に押し潰して折り曲げ、レゾルバステータ２２を固定している。つまり、段差部１５ｄと、折り曲げられた先端部１５ｃにより、固定子３０を挟み込むことで、レゾルバステータ２２をカシメ構造により固定しているのである。

図１０は、折り曲げられた先端部１５ｃにより、固定子３０を固定している様子を、平面方向から見た図である。固定子３０には、図２等に示すように、その外周部に複数の凹部３０ａが形成されている。たとえば、この実施の形態においては、固定子３０の外周部の８箇所に凹部３０ａが形成されている。そして、図１０に示すように、レゾルバステータ２２を固定するために、筒部１５ｂを全周に亘って折り曲げるのではなく、この凹部３０ａ部分において局部的に折り曲げているのである。たとえば、３箇所、５箇所など凹部３０ａに対応する複数個所で筒部１５ｂを折り曲げて、レゾルバステータ２２を固定するようにする。このような構造とすることで、レゾルバステータ２２の周方向の回転を規制することができるのである。

本実施の形態のレゾルバステータ２２は、上記のような構造で固定したので、低コストの構成でありながら、レゾルバステータ２２の軸方向および回転方向（周方向）の固定を確実に行うことができる。つまり、他の部品や接着剤を必要とすることなく、カシメ構造によって、レゾルバステータ２２を軸方向に保持するとともに、固定子３０に設けられた凹部３０ａに筒部１５ｂの先端部を係合させることで、周方向の周り止めも可能としているのである。

固定子３０を固定する部位（この実施の形態の場合、筒部１５ｂ）には、切削仕上げをすることによって、固定子３０とシャフト１７との同軸精度、および固定子３０とレゾルバ２０の回転子との径方向のギャップ精度を向上させることが必要となる。切削仕上げを行う場合、回転方向への固定を考慮しなければならない。たとえば、回り止めとなる構造を、レゾルバ２０を保持する部材側（要するに筒部１５ｂの内周面）に設ける場合、キー溝を設ける等の方法が考えられるが、切削の後に追加工にて筒部１５ｂに軸線方向に溝を設ける必要があり、追加工の分だけコストが上がるという問題がある。この点、本実施の形態のレゾルバ２０は、固定子３０に設けられている凹部３０ａを利用することで、筒部１５ｂに追加工を施すことなく、回転方向の固定を行うことができる。

以上、本発明のレゾルバおよび、そのレゾルバが搭載されるブラシレスモータの構造について説明した。本発明のレゾルバを利用することで、リード線が径方向や周方向の引っ張りに負けることなく、その接続状態を維持することができる。したがって、本発明のレゾルバおよびモータは、振動やトルク脈動に厳しい油圧式および電動パワーステアリングに用いられると、特に、その効果を発揮するものである。つまり、車両のハンドルの操舵を補助するパワーステアリング用モータに、本発明のレゾルバが搭載された場合、車両の振動や揺れに対しても耐久性の高い構造を実現できる。

本実施の形態に係るブラシレスモータの側面断面図である。 本実施の形態に係るレゾルバの平面図である。 レゾルバステータの側面断面図である。 上部側のインシュレータの斜視図である。 下部側のインシュレータの斜視図である。 ブラシレスモータおよびレゾルバの平面図である。 リード線の接続状態を示すレゾルバの側面断面図である。 リード線の接続状態を示す側面断面の拡大図である。 リード線の係止溝を示す平面図である。 レゾルバステータの固定構造を示す平面図である。

符号の説明

１０ ブラシレスモータ
２０ レゾルバ
２１ レゾルバロータ
２２ レゾルバステータ
３０ 固定子
３２，３５ インシュレータ
３３ 端子部材
３４ 端子ピン
５１ リード線
３２１ 係止溝

Claims (9)

1. モータに取り付けられるレゾルバであって、
   レゾルバロータと、
   前記レゾルバロータに対向して配置される環状部と、前記環状部より外方に延設する延設部とを有するレゾルバステータと、
   を備え、
   前記延設部は、
   リード線を接続する接続手段と、
   前記接続手段に接続されたリード線を、前記レゾルバステータの軸方向に案内する係止手段と、
   を備えることを特徴とするレゾルバ。
2. 請求項１に記載のレゾルバにおいて、
   前記係止手段は、前記延設部の端面に設けられた前記レゾルバステータの軸方向に延びる溝であり、前記接続手段において前記延設部に接続されたリード線が、前記溝に挿入されることで前記レゾルバステータの軸方向に案内されることを特徴とするレゾルバ。
3. 請求項２に記載のレゾルバにおいて、
   前記接続手段は、前記延設部に埋め込まれた導電性を有する端子であり、前記端子が前記溝の軸方向の一端部側に位置しており、前記溝内に配置されるリード線の一端部が前記端子に接続されていることを特徴とするレゾルバ。
4. 請求項３に記載のレゾルバにおいて、
   前記端子は、略Ｌ字状の部材であり、前記溝の軸方向の一端部側において前記レゾルバステータの軸方向とは直交する方向に延設した後、軸方向に屈曲し、前記延設部を貫通して、コイル線取付用端子を形成することを特徴とするレゾルバ。
5. 請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のレゾルバにおいて、
   前記リード線は、前記溝に圧入されることで、該リード線が前記溝に係止されることを特徴とするレゾルバ。
6. 請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のレゾルバにおいて、
   前記溝には、該溝の端面に形成され、軸方向に延びる開放部が形成され、
   前記開放部は、該開放部より内部の空間に比べて狭くなっており、
   前記開放部の周方向の大きさは、前記溝に挿通される前記リード線の直径と同等、もしくは、その直径より小さいことを特徴とするレゾルバ。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレゾルバを有するモータであって、
   回転軸となるシャフトと、
   前記シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、
   を有する回転体と、
   前記回転体を回転自在に支持する軸方向に離間した複数の軸受部と、
   前記ロータマグネットと径方向に対向し、前記回転体を回転させる磁界を発生するステータと、
   前記ステータを保持する少なくとも一端側に開口部を有した略筒形状のカバー体と、
   前記カバー体の前記開口部に蓋をするように配置され、前記軸受部の少なくとも一つを保持するブラケット部と、
   を有する固定体と、
   を備え、
   前記ブラケット部には、前記軸受部と前記レゾルバステータとを同軸に保持する内周面を有する円筒部が形成され、
   前記レゾルバロータは、前記シャフトの前記レゾルバステータと径方向に対向した位置に固定されることを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータであって、
   前記ブラケットと前記カバー体との接触部の周方向の少なくとも一部には、前記リード線を外部に延長する開口部が形成され、
   前記開口部には、前記リード線の各線を挿通する挿入孔を有し、弾性部材にて形成された封止部材が配置され、
   前記封止部材は、前記ブラケットと前記カバー体とを固定した際に外周の少なくとも一部が圧縮されることを特徴とするモータ。
9. 請求項７または請求項８に記載のモータであって、
   車両のハンドルの操舵を補助するパワーステアリング用モータに搭載されることを特徴とするモータ。

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