CN112136266B - 编码器及伺服电动机 - Google Patents

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Abstract

编码器具有：检测部(26)，其对旋转部(13)的旋转位置进行检测；基板(23)，其搭载有检测部(26)；支撑部(24)，其从基板(23)的第1面(23a)侧对基板(23)进行支撑；托架(21)，其在与基板(23)的第1面(23a)之间隔着支撑部(24)而设置；罩(22)，其在与托架(21)之间形成对基板(23)和支撑部(24)进行收容的收容空间(25)；以及电动机引线(16)，其穿过托架(21)而导入至收容空间(25)。在支撑部(24)形成第1分隔壁(24b)，其在收容空间(25)的内部将基板(23)和电动机引线(16)之间分隔，形成供电动机引线(16)穿过的配线路径(28)。在托架(21)形成导入部(21a)，其在配线路径(28)中将电动机引线(16)导入。

Description

编码器及伺服电动机
技术领域
本发明涉及对转子的旋转位置进行检测的编码器及伺服电动机。
背景技术
在伺服电动机中，要求小型化和省配线。通常的伺服电动机具有电动机和编码器。电动机具有以旋转轴为中心进行旋转的转子。编码器具有搭载了对转子的旋转位置进行检测的检测部的编码器基板。伺服电动机具有：编码器引线，其从编码器基板延伸；以及电动机引线，其从电动机延伸。编码器引线和电动机引线与独立于伺服电动机而设置的伺服放大器连接。电动机引线是对来自伺服放大器的向电动机的电力进行传输的配线。编码器引线是对来自伺服放大器的向编码器的电力、伺服放大器和编码器之间的信号进行传输的配线。
从伺服电动机的省配线化的观点出发，有时将编码器引线和电动机引线汇总而导出，作为1根线缆而与伺服放大器连接。为了将编码器引线和电动机引线汇总而导出，需要以电动机引线接近编码器引线的方式对配线进行绕引。通过使电动机引线接近编码器引线，从而电动机引线还接近编码器基板。如果电动机引线接近编码器基板，则由从电动机引线向编码器基板的电磁波引起的辐射噪声增大，有可能导致转子的旋转位置的检测精度的降低。
在专利文献1所公开的伺服电动机中，在编码器的内部对编码器基板进行支撑的支撑部和设置于电动机和编码器之间的托架之间夹着电动机引线，由此能够防止电动机引线接近编码器基板，并将编码器引线和电动机引线汇总而从编码器导出。
专利文献1：日本特开平11－55903号公报
发明内容
但是，根据上述现有技术，如果在没有由支撑部和托架夹入的部分处在电动机引线发生了挠曲，则挠曲的部分会接近编码器基板，有时向编码器基板的辐射噪声增大。因此，在伺服电动机的组装工序中，需要一边注意以使得在电动机引线不发生挠曲、一边进行作业，作业效率降低。另外，电动机引线的挠曲并不限定于组装工序，即使在伺服电动机的使用中对电动机引线施加了负载的情况下也有可能发生。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够实现组装工序中的作业效率的提高和来自电动机引线的向编码器基板的辐射噪声的减少的编码器。
为了解决上述的课题，达到目的，本发明具有：检测部，其对以旋转轴为中心进行旋转的旋转部的旋转位置进行检测；基板，其搭载有检测部；支撑部，其从基板的第1面侧对基板进行支撑；托架，其在与基板的第1面之间隔着支撑部而设置；罩，其在与托架之间形成对基板和支撑部进行收容的收容空间；以及电动机引线，其穿过托架而导入至收容空间。在支撑部形成第1分隔壁，该第1分隔壁在收容空间的内部将基板和电动机引线之间分隔，形成供电动机引线穿过的配线路径。在托架形成导入部，该导入部在配线路径中将电动机引线导入。
发明的效果
本发明所涉及的编码器具有下述效果，即，能够实现组装工序中的作业效率的提高和来自电动机引线的向编码器基板的辐射噪声的减少。
附图说明
图1是本发明的实施方式1所涉及的伺服电动机的剖视图。
图2是沿图1所示的II－II线的剖视图。
图3是表示实施方式1的变形例1所涉及的伺服电动机的图，且是相当于图2所示的剖视图的图。
图4是实施方式1的变形例2所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。
图5是实施方式1的变形例3所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。
图6是实施方式1的变形例4所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图2的图。
图7是实施方式1的变形例5所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。
图8是实施方式1的变形例6所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。
图9是沿图8所示的IX－IX线的剖视图。
图10是实施方式1的变形例7所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。
图11是实施方式1的变形例8所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。
图12是示意地表示实施方式1的变形例8所涉及的伺服电动机的编码器的分解斜视图。
具体实施方式
实施方式1.
图1是本发明的实施方式1所涉及的伺服电动机的剖视图。图2是沿图1所示的II－II线的剖视图。伺服电动机50具有电动机部10和编码器20。电动机部10具有壳体11、定子12、转子13、轴14和轴承15a、15b。
在壳体11的内部设置有定子12和转子13而构成。定子12成为圆筒形状，固定于壳体11的内部。转子13设置于圆筒形状的定子12的内侧。转子13成为圆筒形状。轴14嵌入至转子13的内侧。轴14成为棒状的形状。定子12、转子13和轴14设置为彼此的中心轴一致。
轴14将中心轴作为旋转轴C而能够旋转地由2个轴承15a、15b支撑。2个轴承中的一个轴承15a支撑于壳体11，另一个轴承15b支撑于后面记述的托架21。轴14嵌入至转子13的内侧，因此轴14和转子13一起旋转。轴14和转子13是以旋转轴C为中心进行旋转的旋转部。在电动机部10中，将沿旋转轴C的方向上的轴承15a侧称为负载侧，将轴承15b侧称为负载相反侧。另外，将以旋转轴C为中心的径向简称为径向，将以旋转轴C为中心的周向简称为周向。在壳体11，在负载侧形成有使轴14的端部贯通的开口11a。在壳体11，在负载相反侧形成有在将定子12及转子13向内部装入时供定子12及转子13穿过的开口11b。
在电动机部10中，对设置于定子12的线圈进行通电，由此转子13和轴14以旋转轴C为中心进行旋转。此外，省略在定子12及转子13设置的线圈、磁铁等的详细结构的图示及说明。
在电动机部10设置电动机引线16。电动机引线16与省略了图示的伺服放大器连接。电动机引线16是将来自伺服放大器的向电动机部10的电力进行传输的配线。此外，为了使附图容易理解，有时将电动机引线16以1根的形式进行表示，有时以多根的形式进行表示。
编码器20具有托架21、罩22、基板23和支撑部24。托架21将壳体11的负载相反侧的开口11b覆盖。另外，托架21对轴承15b进行支撑。此外，轴承15b也可以支撑于托架21以外的构件。
罩22隔着托架21而设置于电动机部10的相反侧。罩22通过螺钉固定于托架21。罩22将托架21中的成为电动机部10侧的面的背面覆盖。在罩22和托架21之间，形成对基板23和支撑部24进行收容的收容空间25。在罩22形成有使收容空间25和外部连通的开口22a。此外，在托架21形成有使电动机部10的壳体11的内部和编码器20的收容空间25连通的贯通孔21a。罩22对在收容空间25的内部设置的基板23等进行保护以使得不受外部的异物的影响。罩22也可以具有对在收容空间25的内部设置的基板23等进行保护以使得不受外部的磁场影响的功能。
基板23将第1面23a朝向托架21侧，收容于收容空间25的内部。在基板23的第1面23a，搭载有对电动机部10的轴14及转子13的旋转角度进行检测的检测部26。检测部26所涉及的旋转角度的检测方式不受限定。例如，如果是使用磁性的检测方式，则在检测部26中使用磁检测元件。另外，如果是使用光的检测方式，则在检测部26中使用受光元件及发光元件。基板23在沿旋转轴C观察的情况下成为圆形形状。
在编码器20设置有从基板23延伸的编码器引线27。编码器引线27与省略了图示的伺服放大器连接。编码器引线27是对来自伺服放大器的向编码器20的电力、伺服放大器和编码器20的信号进行传输的配线。此外，为了使附图容易理解，有时将编码器引线27以1根的形式进行表示，有时以多根的形式进行表示。
支撑部24设置于收容空间25的内部，固定于托架21。支撑部24优选能够拆装地固定于托架21，例如使用螺钉进行固定。支撑部24设为树脂成型品，由此即使是复杂的形状也能够低价地制作。支撑部24从第1面23a侧支撑基板23，保持有基板23和托架21的间隔。支撑部24具有与基板23的第1面23a抵接的支撑面24a。在本实施方式中，支撑面24a与基板23的第1面23a的外周抵接。基板23粘接于支撑面24a。因此，如图2所示，在沿旋转轴C观察的情况下，支撑面24a成为环状形状。这也能够换言为支撑部24具有在端部形成有环状形状的支撑面24a的筒状体30。此外，支撑部24对基板23进行支撑的场所可以根据基板的形状等而适当变更。
在径向上在支撑部24和罩之间设置有间隙。在该间隙中将电动机引线16绕引。在支撑部24中的成为托架21侧的端部，形成有向径向外侧扩展的凸缘部29。在凸缘部29形成有与贯通孔21a连通的连通部即贯通孔29a。
从支撑部24的支撑面24a形成有与旋转轴C平行且朝向与电动机部10侧相反的方向凸出的第1分隔壁24b。第1分隔壁24b的前端和罩22的间隙比电动机引线16的直径窄。
在这里，对收容空间25的内部的电动机引线16和编码器引线27的绕引进行说明。从电动机部10的壳体11的内部延伸的电动机引线16穿过在托架21形成的贯通孔21a和在凸缘部29形成的贯通孔29a而导入至收容空间25的内部。在这里，贯通孔21a形成于与支撑部24相比成为径向外侧的位置。贯通孔21a是使电动机引线16导入至收容空间25的导入部。此外，也可以构成为取代贯通孔21a而将连接器设置于托架21，能够经由连接器将电动机引线16导入至收容空间25。在该情况下，连接器成为使电动机引线16导入至收容空间25的导入部。
导入至收容空间25的内部的电动机引线16，在收容空间25的内部且与支撑部24相比成为径向外侧的区域进行绕引，穿过在罩22形成的开口22a而引出至收容空间25的外部。这也能够换言为在收容空间25的内部，在支撑部24和罩22之间将电动机引线16进行绕引。
从基板23延伸的编码器引线27在收容空间25的内部进行绕引，穿过在罩22形成的开口22a而引出至收容空间25的外部。如图2所示，编码器引线27在直至开口22a的过程中，进行绕引以使得避开第1分隔壁24b。电动机引线16及编码器引线27在穿过开口22a前或者穿过开口22a后汇总为1根线缆，绕引至省略了图示的伺服放大器为止，各自与伺服放大器连接。
在支撑部24形成的第1分隔壁24b在电动机引线16进行绕引的区域中，在收容空间25的内部将基板23和电动机引线16之间分隔。在收容空间25的内部，形成供电动机引线穿过的配线路径28。配线路径28相对于支撑部24而形成于以旋转轴C为中心的径向外侧。更具体地说，相对于支撑部24的筒状体30而形成于以旋转轴C为中心的径向外侧。在本实施方式1中，通过支撑部24、第1分隔壁24b、罩22和凸缘部29将配线路径28包围。凸缘部29成为在配线路径28的整个区域中将托架21覆盖的覆盖部。
根据以上说明的伺服电动机50，穿过配线路径28的电动机引线16将与基板23之间由第1分隔壁24b分隔，因此即使在电动机引线16发生了挠曲的情况下，也不会越过第1分隔壁24b而接近基板23。因此，能够抑制由于电动机引线16过于接近基板23而来自电动机引线16的噪声对搭载于基板23的检测部26造成的影响。即，能够防止由于来自电动机引线16的噪声使检测部26检测转子13的旋转位置的检测精度降低。
另外，第1分隔壁24b的前端和罩22的间隙比电动机引线16的直径窄，因此能够更可靠地防止电动机引线16越过第1分隔壁24b而接近基板23。此外，即使在第1分隔壁24b的前端和罩22的间隙比电动机引线16的直径宽的情况下，只要没有产生越过第1分隔壁24b的这种程度的挠曲，就不易发生电动机引线16过于接近基板23的情况。因此，即使在第1分隔壁24b的前端和罩22的间隙比电动机引线16的直径宽的情况下，也会得到防止电动机引线16过于接近基板23的效果。
另外，即使在电动机引线16发生了挠曲的情况下，也能够防止由检测部26检测转子13的旋转位置的检测精度的降低，因此无需一边注意以使得在伺服电动机50的组装工序中不在电动机引线16发生挠曲、一边进行作业。因此，能够实现伺服电动机50的组装作业的作业效率的提高。
另外，即使在由于在伺服电动机50的使用中施加的负载而在电动机引线16发生了挠曲的情况下，也能够防止由检测部26检测转子13的旋转位置的检测精度的降低。
此外，示出了编码器引线27避开第1分隔壁24b而绕引至开口22a为止的例子，但也可以越过第1分隔壁24b而绕引至开口22a为止。如果编码器引线27的直径小于电动机引线16的直径，则即使在第1分隔壁24b的前端和罩22的间隙比电动机引线16的直径窄的情况下，如果大于编码器引线27的直径，则也能够越过第1分隔壁24b而绕引编码器引线27。
图3是表示实施方式1的变形例1所涉及的伺服电动机的图，且是相当于图2所示的剖视图的图。在图1及图2所示的例子中，在电动机引线16所经过的区域形成有第1分隔壁24b，因此在从沿旋转轴C的方向观察时第1分隔壁24b以圆弧形状形成。与此相对，也可以如图3所示的变形例1那样，在从沿旋转轴C的方向观察时将第1分隔壁24b以环状形状形成。通过将第1分隔壁24b以环状形状形成，从而电动机引线16避开第1分隔壁24b而接近基板23的场所消失，因此能够使支撑部24和罩22之间的电动机引线16的路径的自由度提高。
图4是实施方式1的变形例2所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。在本变形例2中，在罩22的开口22a嵌入有配线连接部31。在配线连接部31中的成为配线路径28侧的部分，设置有对电动机引线16进行连接的第1连接部即第1连接器31a、和对编码器引线27进行连接的第2连接部即第2连接器31b。从配线连接部31中的成为收容空间25的外部侧的部分，延伸有将电动机引线16和编码器引线27汇总而成的线缆32。
能够通过配线连接部31，将开口22a中的电动机引线16的位置和编码器引线27的位置固定，因此能够防止在收容空间25的内部电动机引线16过于接近编码器引线27。由此，能够防止来自电动机引线16的噪声对编码器引线27造成影响而由检测部26检测旋转位置的检测精度降低。
图5是实施方式1的变形例3所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。在本变形例3中，将第1连接器31a和第2连接器31b之间分隔的第2分隔壁31c形成于配线连接部31。第1连接器31a和第2连接器31b之间由第2分隔壁31c分隔，因此能够更可靠地防止电动机引线16过于接近编码器引线27。此外，在本变形例3中，在沿旋转轴C的方向上第1连接器31a和第2连接器31b排列而设置。
图6是实施方式1的变形例4所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图2的图。在本变形例4中，第1连接器31a和第2连接器31b沿周向排列而设置。另外，在本变形例4中，将第1连接器31a和第2连接器31b之间分隔的第2分隔壁31c形成于配线连接部31。第1连接器31a和第2连接器31b之间由第2分隔壁31c分隔，因此能够更可靠地防止电动机引线16过于接近编码器引线27。
图7是实施方式1的变形例5所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。在本变形例5中，在支撑部24没有形成凸缘部，在配线路径28中托架21露出。因此，能够穿过托架21的贯通孔21a而直接使电动机引线16导入至配线路径28。能够省略在凸缘部形成贯通孔，或使凸缘部的贯通孔和托架21的贯通孔21a对位的工作量，因此能够实现抑制伺服电动机50的制造成本。
如本变形例5那样，在无需使凸缘部的贯通孔和托架21的贯通孔21a对位的情况下，如果如图3所示那样将第1分隔壁24b形成为环状形状，则即使不考虑向周向的偏差而设置支撑部24，由于电动机引线16和基板23之间由第1分隔壁24b分隔，因此也能够实现组装作业的作业效率的进一步提高。
图8是实施方式1的变形例6所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。图9是沿图8所示的IX－IX线的剖视图。在本变形例6中，第1分隔壁24b朝向径向外侧从支撑部24凸出。第1分隔壁24b的前端和罩22的间隙小于电动机引线16的直径。在本变形例6中，供支撑部24进入的凹部21b形成于托架21。配线路径28是由托架21、支撑部24和第1分隔壁24b包围而构成的。在本变形例6中，在沿旋转轴C观察的情况下，第1分隔壁24b形成为圆弧状。如图9所示，经过了配线路径28的电动机引线16从没有被第1分隔壁24b覆盖的部分绕引至罩22侧，与配线连接部31的第1连接器31a连接。此外，也可以构成为不设置配线连接部31，穿过在罩22形成的开口而将电动机引线16引出至罩22的外部。
图10是实施方式1的变形例7所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。在本变形例7中，向周向内侧凹陷并且沿周向延伸的槽24c形成于支撑部24的外周面。在槽24c的内侧也能够使电动机引线16穿过，因此能够在径向上使支撑部24和罩22的间隙变窄。由此，能够实现伺服电动机50的小型化。
图11是实施方式1的变形例8所涉及的伺服电动机的局部放大剖视图，且是相当于图1所示的A部分的图。图12是示意地表示实施方式1的变形例8所涉及的伺服电动机的编码器的分解斜视图。在本变形例8中，第1分隔壁24b朝向径向外侧凸出。另外，在径向上支撑部24和罩22的间隙比电动机引线16的直径窄。此外，如上所述的支撑部24的形状也能够换言为向周向内侧凹陷并且沿周向延伸的槽24c形成于支撑部24的外周面。由支撑部24、第1分隔壁24b、罩22、托架21包围而构成配线路径28。
基板23的外周部延伸至槽24c的上方为止。在沿旋转轴C观察的情况下，以与第1分隔壁24b重叠的大小形成有基板23。这也能够换言为在径向上罩22接近基板23的外周缘。因此，通过使罩22更接近基板23的外周缘，从而能够实现伺服电动机50的小型化。
此外，也可以将上述的各结构适当组合而构成伺服电动机50。例如，图4至图6所示的配线连接部31可以应用于不具有配线连接部31的其他结构例。例如，可以将图10所示的槽24c应用于不具有槽24c的其他结构例。
以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
10电动机部，11壳体，11a、11b开口，12定子，13转子，14轴，15a、15b轴承，16电动机引线，20编码器，21托架，21a贯通孔，21b凹部，22罩，22a开口，23基板，23a第1面，24支撑部，24a支撑面，24b第1分隔壁，24c槽，25收容空间，26检测部，27编码器引线，28配线路径，29凸缘部，29a贯通孔，30筒状体，31配线连接部，31a第1连接器，31b第2连接器，31c第2分隔壁，32线缆，50伺服电动机。

Claims (19)

1.一种编码器，其特征在于，具有：
检测部，其对以旋转轴为中心进行旋转的旋转部的旋转位置进行检测；
基板，其搭载有所述检测部；
支撑部，其从所述基板的第1面侧对所述基板进行支撑；
托架，其在与所述基板的第1面之间隔着所述支撑部而设置；
罩，其在与所述托架之间形成对所述基板和所述支撑部进行收容的收容空间；以及
电动机引线，其穿过所述托架而导入至所述收容空间，
在所述支撑部形成第1分隔壁，该第1分隔壁在所述收容空间的内部将所述基板和所述电动机引线之间分隔，形成供所述电动机引线穿过的配线路径，
在所述托架形成导入部，该导入部在所述配线路径中将所述电动机引线导入，
在所述支撑部中的将所述配线路径的壁面构成的部分，形成有朝向以所述旋转轴为中心的径向内侧凹陷、沿以所述旋转轴为中心的周向延伸的槽。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
在所述支撑部形成覆盖部，该覆盖部在所述配线路径中将所述托架覆盖，
在所述覆盖部形成连通部，该连通部在所述配线路径中与所述导入部连通。
3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
在沿所述旋转轴观察的情况下，在所述配线路径的整个区域中所述托架露出。
4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，
在沿所述旋转轴观察的情况下，在所述配线路径的整个区域中所述托架露出。
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
在所述罩形成与所述配线路径连通的开口，
该编码器还具有：
编码器引线，其从所述基板延伸；以及
配线连接部，其设置于所述开口，具有对所述电动机引线进行连接的第1连接部、和对所述编码器引线进行连接的第2连接部。
6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，
在所述配线连接部形成第2分隔壁，该第2分隔壁将所述第1连接部和所述第2连接部之间分隔。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述第1分隔壁朝向以所述旋转轴为中心的径向外侧凸出。
8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，
在沿所述旋转轴观察的情况下，以与所述第1分隔壁重叠的大小形成有所述基板。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述第1分隔壁的前端和所述罩的间隙比所述电动机引线的直径窄。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述配线路径相对于所述支撑部而形成于以所述旋转轴为中心的径向外侧。
11.一种编码器，其特征在于，具有：
检测部，其对以旋转轴为中心进行旋转的旋转部的旋转位置进行检测；
基板，其搭载有所述检测部；
支撑部，其从所述基板的第1面侧对所述基板进行支撑；
托架，其在与所述基板的第1面之间隔着所述支撑部而设置；
罩，其在与所述托架之间形成对所述基板和所述支撑部进行收容的收容空间；以及
电动机引线，其穿过所述托架而导入至所述收容空间，
在所述支撑部形成第1分隔壁，该第1分隔壁在所述收容空间的内部将所述基板和所述电动机引线之间分隔，形成供所述电动机引线穿过的配线路径，
在所述托架形成导入部，该导入部在所述配线路径中将所述电动机引线导入，
在所述罩形成与所述配线路径连通的开口，
该编码器还具有：
编码器引线，其从所述基板延伸；以及
配线连接部，其埋入设置于所述开口，具有对所述电动机引线进行连接的第1连接部和对所述编码器引线进行连接的第2连接部，
在所述配线连接部形成第2分隔壁，该第2分隔壁将所述第1连接部和所述第2连接部之间分隔，与所述第1分隔壁相对。
12.根据权利要求11所述的编码器，其特征在于，
在所述支撑部形成覆盖部，该覆盖部在所述配线路径中将所述托架覆盖，
在所述覆盖部形成连通部，该连通部在所述配线路径中与所述导入部连通。
13.根据权利要求11所述的编码器，其特征在于，
在沿所述旋转轴观察的情况下，在所述配线路径的整个区域中所述托架露出。
14.根据权利要求12所述的编码器，其特征在于，
在沿所述旋转轴观察的情况下，在所述配线路径的整个区域中所述托架露出。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述第1分隔壁朝向以所述旋转轴为中心的径向外侧凸出。
16.根据权利要求15所述的编码器，其特征在于，
在沿所述旋转轴观察的情况下，以与所述第1分隔壁重叠的大小形成有所述基板。
17.根据权利要求11至14中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述第1分隔壁的前端和所述罩的间隙比所述电动机引线的直径窄。
18.根据权利要求11至14中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述配线路径相对于所述支撑部而形成于以所述旋转轴为中心的径向外侧。
19.一种伺服电动机，其特征在于，具有：
权利要求1至18中任一项所述的编码器；
所述旋转部即转子；以及
筒状的定子，其将所述转子的周围包围。
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