KR20170140716A - 로터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

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임희수
박재현
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Abstract

본 발명은 로터 코어; 상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버; 상기 로터 코어의 외주면에 배치되는 마그넷; 및 상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하며 상기 커버에 결합하는 캔부재를 포함하고, 상기 커버는, 상기 커버의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 형성되어 상기 캔부재의 테두리가 삽입되는 홈부를 포함하는 로터를 제공하여, 캔부재의 테두리를 커버의 홈부에 삽입하여 커버에 결합되도록 구성함으로써, 캔부재를 로터 코어에 결합하는데 있어서, 접착제 사용을 배제하는 유리한 효과를 제공한다.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{Rotor and motor having the same}
실시예는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
전동식 조향장치의 모터의 로터 는 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 이러한 모터의 경우, 구조적 특성상 마그넷 조립의 내구성 향상을 위해 여러 Protector 방식(Molding, Can, Tube 등)이 적용되고 있다.
그 중, 캔 타입은 가장 보편적으로 적용되는 방식으로, 로터의 외주면에 컵(Cup) 형상의 캔(Can)을 위아래로 결합하여 로터를 보호함과 아울러 마그넷의 이탈을 방지하는 역할을 하게 된다.
그러나, 캔의 내부로 로터를 조립하기 위해서는 캔의 내측에 접착제를 도포하여야 한다. 그러나 이러한 접착제 도포 공정은 로터를 조립하는 공정을 복잡하게 하는 문제점이 있다. 특히, 캔과 로터의 접착 부위에 균일하게 정량의 접착제를 도포하는 것이 매우 까다로운 문제점이 있다.
또한, 2개의 캔을 사용함으로써, 부품 개수가 증가하고, 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.
실시예는 접착제 사용을 배제하고 캔의 개수를 줄일 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 로터 코어와, 상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버와, 상기 로터 코어의 외주면에 배치되는 마그넷 및 상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하며 상기 커버에 결합하는 캔부재를 포함하고, 상기 커버는, 상기 커버의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 형성되어 상기 캔부재의 테두리가 삽입되는 홈부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 커버는 바디부와 상기 바디부의 외주면에 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 홈부는 상기 돌출부의 하면에서 오목하게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 바디부는 원형의 베이스부와 상기 베이스부의 둘레를 따라 형성되는 측벽부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 측벽부에서 외측으로 돌출 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌출부는 상기 측벽부의 상단에 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 베이스부는, 상기 베이스부의 중심에 형성되어 회전축이 관통하는 관통홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터 코어의 일측에 형성되는 홀을 포함하고, 상기 베이스부는 하면에서 돌출되어 상기 홀에 결합하는 결합돌기부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 베이스부의 외경은 상기 캔부재의 내경보다 작게 형성되고, 상기 돌출부의 외경은 상기 캔부재의 외경보다 크게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 캔부재는 상기 로터 코어의 외주면을 둘러싸는 몸체부와 상기 몸체부의 어느 한 측의 테두리에서 내향하여 꺽여 형성되는 플랜지부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 캔부재의 높이는 상기 로터 코어의 높이보다 크게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 다른 한 측의 테두리는 굽어 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부는 다른 한 측의 테두리가 접혀 형성되는 삽입부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부의 내벽은 외측으로 경사지게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 캔부재는 상기 커버에만 결합할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는, 로터 코어와, 상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버와, 상기 로터 코어의 외주면에 배치되는 마그넷 및 상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하며 상기 커버에 결합하는 캔부재를 포함하고, 상기 커버는, 상기 커버의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 형성되어 상기 캔부재의 테두리가 삽입되는 홈부를 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 코어와 결합하는 회전축을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이터는 코일을 포함하고, 상기 코일과 연결되며 상기 스테이터 위에 배치되는 버스바를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전축에 결합하는 센싱 마그넷를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 커버는 바디부와 상기 바디부의 외주면에 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 홈부는 상기 돌출부의 하면에서 오목하게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 바디부는 원형의 베이스부와 상기 베이스부의 둘레를 따라 형성되는 측벽부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 측벽부에서 외측으로 돌출 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌출부는 상기 측벽부의 상단에 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 베이스부는, 상기 베이스부의 중심에 형성되어 회전축이 관통하는 관통홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 캔부재는 상기 로터 코어의 외주면을 둘러싸는 몸체부와 상기 몸체부의 어느 한 측의 테두리에서 내향하여 꺽여 형성되는 플랜지부를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 로터의 다른 실시예는, 로터 코어와, 상기 로터 코어의 외주면에 직접적으로 결합하는 마그넷과, 상기 로터 코어의 상부에 결합하는 커버 및 상기 커버에만 결합하여 상기 마그넷과 상기 로터 코어를 수용하는 캔부재를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 캔부재의 테두리를 커버의 홈부에 삽입하여 커버에 결합되도록 구성함으로써, 캔부재를 로터 코어에 결합하는데 있어서, 접착제 사용을 배제하는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 캔부재의 테두리를 별도의 가공 없이 그대로 커버의 홈부에 결합시킬 수 있기 때문에, 제조 공정 및 제조 비용을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 캔부재의 테두리를 구부려 커버의 홈부에 삽입하도록 구성함으로써, 캔부재의 테두리가 홈부에 삽입되는 과정에서, 캔부재의 테두리가 홈부에 걸리는 것을 방지하여, 캔부재를 커버에 용이하게 결합시키는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 로터를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 로터의 분해도,
도 4는 캔부재를 도시한 사시도,
도 5는 도 4에서 도시한 캔부재의 삽입부를 도시한 도면,
도 6은 커버를 도시한 도면,
도 7은 도 6에서 도시한 커버의 저면도,
도 8은 도 6에서 도시한 A-A를 기준으로 하는 커버의 단면도이다.
도 9는 커버의 홈부에 끼워지는 캔부재의 삽입부를 도시한 도면이고, 도 10은 커버의 홈부의 두께와 캔부재의 삽입부의 두께를 도시한 도면,
도 11은 굽어 형성된 삽입부의 테두리를 도시한 도면,
도 12는 도 11에서 도시한 삽입부가 홈부에 삽입되는 상태를 도시한 도면,
도 13은 캔부재의 삽입부의 진입각을 확보하는 홈부를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 로터(10)와, 스테이터(20)와, 회전축(30)과, 센싱 마그넷(40)을 포함할 수 있다.
로터(10)는 스테이터(20)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
스테이터(20)는 로터(10)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감긴 위한 스테이터(20)의 구체적인 구성은 다음과 같다 스테이터(20)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
인슐레이터는 스테이터의 티스에 결합되어 코일과 스테이터 코어가 상호 통전되지 않도록 절연하는 역할을 한다.
회전축(30)은 로터(10)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(10)와 스테이터(20)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(10)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(30)이 회전한다 회전축(30)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 회전축(30)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.
센싱 마그넷(40)은 로터(10)와 연동하도록 회전축(30)에 결합되어 로터(10)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. 이러한 센싱 마그넷은 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. 마그넷과 센싱 플레이트는 동축을 갖도록 결합될 수 있다.
인쇄회로기판(50)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 메인 마그넷 또는 서브 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. 인쇄회로기판(50)은 하우징의 커버의 하면에 결합되어 센서가 센싱 마그넷을 마주 보도록 센싱 마그넷 위에 설치될 수 있다.
한편, 로터(10)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(10)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 여러 가지 형태로 구분될 수 있다. 여러 가지 형태의 로터 중 모터는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입의 로터 를 포함할 수 있다. 이러한 타입의 로터(10)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔부재가 로터 코어에 결합될 수 있다.
도 2는 로터를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 도시한 로터의 분해도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 로터(10)는 로터 코어(100)와, 마그넷(200)과, 커버(300)와, 캔부재(400)를 포함할 수 있다. 실시예를 설명함에 있어서, 로터 코어(100)의 중심(C)과 캔부재(400)의 중심(C)은 동일한 것으로 본다.
로터 코어(100)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(100)의 중심에는 회전축(30)이 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어(100)의 외주면에는 마그넷(200)을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다.
마그넷(200)은 로터 코어(100)의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷(200)은 일정 간격으로 로터 코어(100)의 둘레를 따라 배치될 수 있다.
커버(300)는 로터 코어(100)의 상면 또는 하면에 결합될 수 있다. 커버(300)는 캔부재(400)와 결합되어 캔부재(400)를 고정시키는 역할을 한다.
캔부재(400)는 마그넷(200)을 둘러싸서 마그넷(200)이 로터 코어(100)에서 이탈되지 않도록 고정시키는 역할을 한다. 또한, 캔부재(400)는 마그넷(200)이 노출되는 것을 막는 역할을 한다.
도 4는 캔부재를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에서 도시한 캔부재의 삽입부를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 캔부재(400)는 몸체부(410)와 삽입부(420)와 플랜지부(430)를 포함할 수 있다. 몸체부(410)와 삽입부(420)와 플랜지부(430)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 연결된 하나의 수단임을 미리 언급하는 바이다. 이러한 캔부재(400)는 알루미늄 소재로 이루어질 수 있다.
몸체부(410)는 원통형으로 형성될 수 있다. 몸체부(410)와 상부와 하부는 개방된 형태로 이루어질 수 있다. 몸체부(410) 내부에는 로터 코어(100)가 위치한다. 그리고 몸체부(410)는 마그넷(200)을 둘러싼다.
삽입부(420)는 커버(300)와 결합하여, 캔부재(400)를 로터 코어(100)에 고정시키는 역할을 한다. 이러한 삽입부(420)는 몸체부(410)의 상단 테두리가 연장된 형태로 실시될 수 있다. 삽입부(420)는 소정의 길이(H1)만큼 몸체부(410)의 상단 테두리에서 연장 형성된다. 때문에, 커버(300)와의 결합을 위한 별도의 결합 구조를 가공을 통해 구현할 필요가 없다. 삽입부(420)는 원통형 몸체부(410)의 연장된 구성이기 때문에 캔부재(400)의 제조가 용이하며 제조 공정을 줄일 수 있다.
삽입부(420)의 길이(H1)는 커버(300)의 홈부(도 8의 330)의 길이를 고려하여 설정될 수 있다.
플랜지부(430)는 몸체부(410)의 하단 테두리에서 형성될 수 있다. 구체적으로, 플랜지부(430)는 몸체부(410)의 하단 테두리에서 연장되어 캔부재(400)의 중심(C)을 향하여 꺽여 형성될 수 있다. 이러한 플랜지부(430)는 로터 코어(100)의 하면에 접촉된다.
도 6은 커버를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에서 도시한 커버의 저면도이며, 도 8은 도 6에서 도시한 A-A를 기준으로 하는 커버의 단면도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 커버(300)는 로터 코어(100)의 상부에 배치될 수 있다. 이러한 커버부(300)는 바디부(310)와, 돌출부(320)와, 홈부(330)와, 결합돌기부(340)를 포함할 수 있다. 바디부(310)와 돌출부(320)와 홈부(330)와 결합돌기부(340)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 연결된 하나의 수단이다.
바디부(310)는 환형의 플레이트 형태로 실시될 수 있다. 바디부(310)는 베이스부(311)와 측벽부(312)로 구분될 수 있다. 베이스부(311)는 원판 형태로 형성되며 중심에 회전축(30)이 관통하는 관통홀(350)을 형성한다. 측벽부(312)는 베이스부(311)의 둘레를 따라 형성된다. 측벽부(312)의 외경은 캔부재(400)의 삽입부(420)의 내경보다 작게 형성된다. 삽입부(420)의 내측으로 측벽부(312)가 위치하기 때문이다.
돌출부(320)는 측벽부(312)의 상단 외측에서 돌출될 수 있다. 돌출부(320)의 외경은 캔부재(400)의 삽입부(420)의 외경보다 크게 형성된다. 이는 돌출부(320)에 형성된 홈부(330)에 캔부재(400)의 삽입부(420)가 삽입되기 위한 것이다.
홈부(330)는 돌출부(320)의 하면에서 오목하게 형성될 수 있다. 홈부(330)는 캔부재(400)의 삽입부(420)가 삽입되는 공간을 제공한다. 또한, 캔부재(400)의 삽입부(420)와 끼워져 캔부재(400)와 커버(300)를 고정시키는 역할을 한다.
결합돌기부(340)는 로터 코어(100)의 홀에 끼워져 로터 코어(100)와 커버(300)를 결합시키는 역할을 한다. 이러한 결합돌기부(340)는 베이스부(311)의 하면에 돌출 형성될 수 있다. 결합돌기부(340)는 원통형으로 형성될 수 있으며, 삽입이 용이하도록 선단이 라운드 형태로 형성될 수 있다. 한편, 결합돌기부(340)의 크기는 로터 코어(100)의 홀에 끼워맞춤 되도록 설정될 수 있다.
도 9는 커버의 홈부에 끼워지는 캔부재의 삽입부를 도시한 도면이고, 도 10은 커버의 홈부의 두께와 캔부재의 삽입부의 두께를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 커버(300)의 바디부(310)가 캔부재(400)의 삽입부(420)의 내측면을 따라 슬라이딩 되면서, 삽입부(420)가 홈부(330)에 끼워진다. 이때, 홈부(330)의 폭(W1)은 삽입부(420)가 홈부(330)에 끼워맞춤 될 수 있도록 삽입부(420)의 폭(W2)을 고려하여 설정된다. 홈부(330)의 길이(H2) 또한, 삽입부(420)의 길이(도 5의 H1)을 고려하여 설정된다.
도 11은 굽어 형성된 삽입부의 테두리를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 삽입부(420)의 테두리는 굽어 형성될 수 있다. 홈부(330)에 최초 진입하는 삽입부(420)의 테두리를 굽어 형성시킴으로써, 삽입부(420)의 선단에 곡면을 구현할 수 있다. 이러한 삽입부(420)의 구성은 홈부(330)에 삽입되는 과정에서 삽입부(420)의 테두리가 홈부(330)에 걸리는 것을 방지한다.
도 12는 도 11에서 도시한 삽입부가 홈부에 삽입되는 상태를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 삽입부(420)의 테두리가 접힌 상태에서 홈부(330)에 삽입될 수 있다. 날카롭게 에지가 구현된 삽입부(420)의 테두리와 달리. 삽입부(420)의 테두리가 접히면, 삽입부(420)의 진입 선단에 곡면이 형성되기 때문에 커버(300)와 캔부재(400)의 조립이 용이하다. 이때, 삽입부(420)의 굽어 형성된 테두리의 폭을 고려하여 홈부(330)의 폭(W1)도 적절하게 설정된다.
도 13은 캔부재의 삽입부의 진입각을 확보하는 홈부를 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 캔부재(400)의 삽입부(420)를 홈부(330)에 원활하게 끼우기 위하여 홈부(330)의 진입구를 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 커버(300)의 바디부(310)의 외주면을 따라 형성되며 삽입부(420)의 굽어 형성된 테두리의 폭을 기준으로 하는 기준선을 도 13의 L이라 하면, 홈부(330)를 이루는 내벽이 L에 대해 기울어지도록 형성시킬 수 있다. 즉, 홈부(330)의 진입구 측을 확장시켜 삽입부(420)가 보다 용이하게 홈부(330)로 삽입될 수 있도록 유도한다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 로터
20: 스테이터
30: 회전축
40: 센싱 마그넷
50: 인쇄회로기판
100: 로터 코어
200: 마그넷
300: 커버
310: 바디부
311: 베이스부
312: 측벽부
320: 돌출부
330: 홈부
340: 결합돌기부
400: 캔부재
410: 몸체부
420: 삽입부
430: 플랜지부

Claims (22)

  1. 로터 코어;
    상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버;
    상기 로터 코어의 외주면에 배치되는 마그넷; 및
    상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하며 상기 커버에 결합하는 캔부재를 포함하고,
    상기 커버는, 상기 커버의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 형성되어 상기 캔부재의 테두리가 삽입되는 홈부를 포함하는 로터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 커버는 바디부와 상기 바디부의 외주면에 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 홈부는 상기 돌출부의 하면에서 오목하게 형성되는 로터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 바디부는 원형의 베이스부와 상기 베이스부의 둘레를 따라 형성되는 측벽부를 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 측벽부에서 외측으로 돌출 형성되는 로터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 측벽부의 상단에 형성되는 로터.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 베이스부는, 상기 베이스부의 중심에 형성되어 회전축이 관통하는 관통홀을 포함하는 로터.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 로터 코어의 일측에 형성되는 홀을 포함하고,
    상기 베이스부는 하면에서 돌출되어 상기 홀에 결합하는 결합돌기부를 포함하는 로터.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 베이스부의 외경은 상기 캔부재의 내경보다 작게 형성되고,
    상기 돌출부의 외경은 상기 캔부재의 외경보다 크게 형성되는 로터.
  8. 제3 항에 있어서,
    상기 캔부재는 상기 로터 코어의 외주면을 둘러싸는 몸체부와 상기 몸체부의 어느 한 측의 테두리에서 내향하여 꺽여 형성되는 플랜지부를 포함하는 로터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 캔부재의 높이는 상기 로터 코어의 높이보다 크게 형성되는 로터.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 몸체부의 다른 한 측의 테두리는 굽어 형성되는 로터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 몸체부는 다른 한 측의 테두리가 접혀 형성되는 삽입부를 포함하는 로터.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 홈부의 내벽은 외측으로 경사지게 형성되는 로터.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 캔부재는 상기 커버에만 결합하는 로터.
  14. 로터 코어;
    상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버;
    상기 로터 코어의 외주면에 배치되는 마그넷; 및
    상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하며 상기 커버에 결합하는 캔부재를 포함하고,
    상기 커버는, 상기 커버의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 형성되어 상기 캔부재의 테두리가 삽입되는 홈부를 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
    상기 로터 코어와 결합하는 회전축
    을 포함하는 모터.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 스테이터는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 연결되며 상기 스테이터 위에 배치되는 버스바를 포함하는 모터.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 회전축에 결합하는 센서마그넷를 포함하는 모터.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 커버는 바디부와 상기 바디부의 외주면에 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 홈부는 상기 돌출부의 하면에서 오목하게 형성되는 로터.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 바디부는 원형의 베이스부와 상기 베이스부의 둘레를 따라 형성되는 측벽부를 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 측벽부에서 외측으로 돌출 형성되는 모터.
  19. 제14 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 측벽부의 상단에 형성되는 모터.
  20. 제14 항에 있어서,
    상기 베이스부는, 상기 베이스부의 중심에 형성되어 회전축이 관통하는 관통홀을 포함하는 모터.
  21. 제14 항에 있어서,
    상기 캔부재는 상기 로터 코어의 외주면을 둘러싸는 몸체부와 상기 몸체부의 어느 한 측의 테두리에서 내향하여 꺽여 형성되는 플랜지부를 포함하는 모터.
  22. 로터 코어;
    상기 로터 코어의 외주면에 직접적으로 결합하는 마그넷;
    상기 로터 코어의 상부에 결합하는 커버; 및
    상기 커버에만 결합하여 상기 마그넷과 상기 로터 코어를 수용하는 캔부재를 포함하는 로터.
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