JP7221008B2 - キャンドモータ、および、キャンドモータの製造方法 - Google Patents

Description

本明細書は、ロータおよびステータをそれぞれキャン内に密閉したキャンドモータ、および、キャンドモータの製造方法を開示する。

従来からロータおよびステータをキャン内に密閉したキャンドモータが知られている。かかるキャンドモータは、例えば、ポンプや攪拌器など、流体を取り扱う機器に組み込まれる。ここで、キャンドモータのロータは、一般には、ロータコアは、円筒形のロータキャン内に収容され、このロータキャンの軸方向両端の開口は、ロータコアの軸方向端面に配されるエンドプレートにより塞がれる。そして、ロータコアおよびエンドプレートの中心には、回転軸が貫通している。この回転軸の外表面とエンドプレートの内周縁とが溶接により接合される。

ここで、一般に、キャンドモータを運転すると、回転軸に負荷からの反力や回転アンバランスによる力が作用することがある。この場合、回転軸とエンドカバーとの溶接部に応力が集中し、溶接部にクラックが生じることがあった。かかる溶接部のクラックを避けるために、従来では、エンドプレートと回転軸とを隅肉溶接とし、その脚長さを長くしていた。これにより、溶接部の強度が向上し、溶接部のクラックを防止できる。しかしながら、溶接脚長を長くすると、その分、製造過程において、回転軸に入力される熱量が増加し、回転軸が製造過程で曲がることがあった。こうした回転軸の曲がりは、ハンマリングや、再度の加熱などの工程で修正しなければならず、製造工程を煩雑化していた。

特開２００１－１１９８８８号公報 実全昭５５－６９８５５号公報 実全昭５８－１０８７５０号公報

特許文献１－３では、弾性変形可能な薄いエンドプレートを使用することが提案されている。薄肉のエンドプレートの場合、回転軸に反力等が作用した場合でも、弾性変形することで応力を逃がすことができる。そのため、溶接部の脚長を長くしなくてもクラックなどを防止できる。しかし、薄肉のエンドプレートの場合、外圧を受けて、エンドプレートそのものが塑性変形や破損しやすいという別の問題を招いていた。また、通常、エンドプレートの一部をキリ加工などにより除去して、ロータの回転バランスを調整しているが、薄肉のエンドプレートを用いた場合、除去する箇所がなくなる。結果として、ロータの回転バランス調整のためには、エンドプレートとは別に、バランスリング等の部材を設ける必要があり、コストの増加や製造工程の煩雑化という問題を招いていた。

つまり、従来、エンドカバーの塑性変形や破損を防止しつつ、簡易に製造できるキャンドモータが無かった。そこで、本明細書では、エンドカバーの塑性変形や破損を防止しつつ、簡易に製造できるキャンドモータおよびキャンモータの製造方法を開示する。

本明細書で開示するキャンドモータは、ロータと、前記ロータを収容する円筒状のロータキャンと、前記ロータキャンの軸方向開口を覆うとともに当該ロータキャンに接合されるエンドプレートと、前記ロータおよび前記エンドプレートを貫通する回転軸と、前記回転軸の外周囲を取り囲む環状壁であって、前記エンドプレートに接合されるとともに、その軸方向先端において前記回転軸の全周に接合された環状壁と、を備え、前記エンドプレートの内周縁の厚みは、前記環状壁の厚みよりも大きく、前記環状壁は、前記エンドプレートとは別体であって、その一部がエンドプレートに接合される接合リングの一部であり、前記接合リングは、少なくとも、前記エンドプレートの軸方向外側端面に重なるベース部と、前記ベース部の内周縁から軸方向に延びる前記環状壁と、を含み、前記接合リングは、前記ベース部と、前記環状壁と、前記ベース部の外周縁から軸方向外側に延びる外周壁と、を有した断面略コ字状であり、前記エンドプレートの軸方向外側端面には、その内周縁から前記ベース部の幅分だけ薄肉になるように切り欠いた切欠部が形成されており、前記接合リングは、前記切欠部に配されるとともに、前記外周壁の軸方向先端において前記エンドプレートに接合されている、ことを特徴とする。

かかる構成とすることで、回転軸に反力等が作用した場合でも、環状壁が弾性変形することで応力を逃がすことができる。この場合、環状壁と回転軸との溶接部の脚長が短くても、溶接部のクラック等を防止できるため、溶接部の脚長を短く抑えることができる。結果として、製造過程で、回転軸に入力される熱量を低減でき、熱に起因する回転軸の曲がりを防止できる。そして、これにより、回転軸の曲げ修正が不要となるため、製造工程を簡易化できる。また、その一方で、エンドプレートは、十分な厚みを持つことができるため、エンドプレートの塑性変形や破損を防止でき、また、バランス調整のためにエンドプレートの一部を除去することが可能となる。

環状壁を、エンドプレートは別体の接合リングの一部とすることで、接合リングと回転軸との接合箇所から、接合リングとエンドプレートとの接合箇所までの沿面距離を長くできる。結果として、環状壁を含む接合リングが弾性変形しやすくなり、より確実に応力を逃がすことができる。

かかる構成とすることで、接合リングと回転軸との接合箇所から、接合リングとエンドプレートとの接合箇所までの沿面距離を十分に長くできる。結果として、環状壁を含む接合リングがより確実に弾性変形しやすくなり、より確実に応力を逃がすことができる。

本明細書で開示のキャンドモータの製造方法は、ロータの軸方向端面に配されたエンドプレートに接合または一体化された環状壁を、ロータコアおよび前記エンドプレートを貫通する回転軸の外周囲に配置し、前記環状壁の軸方向先端を前記回転軸の全周に溶接し、前記エンドプレートの内周縁の厚みは、前記環状壁の厚みよりも大きく、前記環状壁は、前記エンドプレートとは別体であって、その一部がエンドプレートに接合される接合リングの一部であり、前記接合リングは、少なくとも、前記エンドプレートの軸方向外側端面に重なるベース部と、前記ベース部の内周縁から軸方向に延びる前記環状壁と、を含み、前記接合リングは、前記ベース部と、前記環状壁と、前記ベース部の外周縁から軸方向外側に延びる外周壁と、を有した断面略コ字状であり、前記エンドプレートの軸方向外側端面には、その内周縁から前記ベース部の幅分だけ薄肉になるように切り欠いた切欠部が形成されており、前記接合リングは、前記切欠部に配されるとともに、前記外周壁の軸方向先端において前記エンドプレートに接合されている、ことを特徴とする。

かかる構成とすることで、回転軸に反力等が作用した場合でも、環状壁が弾性変形することで応力を逃がすことができる。この場合、環状壁と回転軸との溶接部の脚長が短くても、溶接部のクラック等を防止できるため、溶接部の脚長を短く抑えることができる。結果として、製造過程で、回転軸に入力される熱量を低減でき、熱に起因する回転軸の曲がりを防止できる。そして、これにより、回転軸の曲げ修正が不要となるため、製造工程を簡易化できる。また、その一方で、エンドプレートは、十分な厚みを持つことができるため、エンドプレートの塑性変形や破損を防止でき、また、バランス調整のためにエンドプレートの一部を除去することが可能となる。

また、前記エンドプレートの一部を除去することで、前記ロータコアの回転バランスを調整してもよい。

かかる構成とすることで、回転バランス調整のために、別部材（例えばバランスリング等）を設ける必要がないため、コストの増加を防止できる。

本明細書で開示のキャンドモータおよびキャンドモータの製造方法によれば、エンドカバーの塑性変形や破損を防止しつつ、キャンドモータを簡易に製造できる。

キャンドモータを組み込んだキャンドモータポンプの構成を示す断面図である。 図１のＡ部拡大図である。 エンドプレートおよび接合リングの分解斜視図である。 環状リングの他の一例を示す図である。 環状リングの他の一例を示す図である。 環状リングの他の一例を示す図である。 図６のエンドプレートの斜視図である。 環状リングの他の一例を示す図である。 従来のキャンドモータにおけるエンドプレート周辺の拡大図である。 従来のキャンドモータにおけるエンドプレート周辺の拡大図である。

以下、図面を参照してキャンドモータ１０の構成について説明する。図１は、キャンドモータ１０が組み込まれたキャンドモータポンプ１００の構成を示す断面図である。また、図２は、図１の拡大図であり、図３は、エンドプレート４０および接合リング４４の分解斜視図である。なお、以下の説明において、特に説明がない限り、「軸方向」、「径方向」、「周方向」は、ロータ１４の軸方向、径方向、周方向を意味する。

キャンドモータポンプ１００は、遠心ポンプの構成を有するポンプ部１１０と、遠心ポンプを駆動するモータ部１０２とを有する。ポンプ部１１０は、インペラ１１２と、インペラ１１２を収容するポンプ室１１６を形成するケーシング１１４とを有する。インペラ１１２は、後述するモータの回転軸１６の端に結合される。

モータ部１０２は、キャンドモータ１０と、当該キャンドモータ１０を収容するモータハウジング１８と、を有する。さらに、キャンドモータ１０は、回転軸１６とともに回転するロータ１４と、ロータ１４の外周を取り囲むステータ１２と、を含んでいる。

ステータ１２は、略円筒形のステータコア２０と、当該ステータコア２０のティースに巻回された巻線で構成されるコイル２２と、を含む。コイル２２の導線の端は、モータハウジング１８の外側に引き出され、電源（図示せず）に電気的に接続される。

ステータコア２０の内側、かつロータ１４の外側には、円筒形状のステータキャン２６が配置されている。すなわち、ステータキャン２６は、ロータ１４とステータ１２の間に位置している。ステータキャン２６は、ステータコア２０の内周面、すなわちティースの先端面に接触し、一方、ロータ１４の外周面との間では、一定の間隔を空けて配置される。

ステータコア２０の外側には、円筒形状のステータバンド２４が設けられている。ステータキャン２６とステータバンド２４は、同心に配置され、軸線方向Ｘの長さもほぼ等しい。ステータキャン２６とステータバンド２４の両端には、円環板形状のエンドベル２８，２９が配置され、ステータキャン２６とステータバンド２４の間の円筒形の空間の端を塞いでいる。

ポンプ部１１０側のエンドベル２８は、ボルトによりケーシング１１４と結合されている。また、ポンプ部１１０とは反対側のエンドベル２９には、ステータキャン２６の内側の空間の端を塞ぐ円板端部板３０がボルトにより結合されている。ステータバンド２４、２つのエンドベル２８，２９、及び円板端部板３０により、モータを収容するモータハウジング１８が構成される。ステータ１２は、ステータバンド２４と２つのエンドベル２８，２９とステータキャン２６とにより囲まれた、または形成された空間内に収められている。

ロータ１４と一体の回転軸１６は、その両端を軸受３２により支持されている。この回転軸１６は、非磁性材料、例えば、ステンレス等で形成されている。

ロータ１４は、円筒形のロータコア３４と、当該ロータコア３４に埋め込まれた複数の二次導体３６（図１で図示せず）と、当該複数の二次導体３６を短絡させる短絡環３８と、を有している。ロータコア３４は、例えば、電磁鋼板を積層して構成される。ロータコア３４の中心には、軸方向に貫通する軸穴が形成されており、この軸穴に回転軸１６が挿通され、固定されている。その結果、回転軸１６は、ロータコア３４とともに回転可能となっている。

また、ロータコア３４には、周方向に間隔を開けて複数の二次導体３６が挿入されている。二次導体３６は、銅やアルミニウム等で形成されており、ロータコア３４を軸方向に貫通している。短絡環３８は、二次導体３６と同一の材料からなる略リング状部材である。この短絡環３８は、ロータコア３４の軸方向両端に配されており、複数の二次導体３６を接続して短絡させる。なお、ここでは、キャンドモータ１０を、かご形三相誘導電動機として説明しているが、キャンドモータ１０は、他の形式の電動機、例えば、永久磁石方電動機などでもよい。永久磁石電動機の場合、短絡環３８が不要になるとともに、ロータコア３４には、二次導体３６に替えて、磁極として機能する永久磁石が埋め込まれる。

こうしたロータ１４は、円筒形のロータキャン４２に収容される。ロータキャン４２は、非磁性材料、例えばステンレスなどからなる薄板で構成される。このロータキャン４２の軸方向両端の開口は、エンドプレート４０により閉鎖される。

エンドプレート４０は、ロータ１４の軸方向端面に配される板材で、非磁性材料、例えば、ステンレスなどからなる。エンドプレート４０は、その中央に回転軸１６が通過可能な軸穴が形成された円板状である。このエンドプレート４０は、後に詳説するように、外力を受けても塑性変形しないように十分な厚みを有している。

ここで、エンドプレート４０は、バランス調整のため、モータ製造の過程で、一部が除去される。具体的には、エンドプレート４０の側面、または、端面には、バランス調整のためのキリ穴（図示せず）が形成される。

エンドプレート４０の外周面には、ロータキャン４２が溶接接合される。また、エンドプレート４０の軸方向外側端面には、その内周縁から一定範囲だけ薄肉になるように切り欠いた切欠部４０ａが形成されている。この切欠部４０ａと回転軸１６の外表面との間には、図２に示すように、軸方向外側に開口した略矩形の凹部が形成される。この凹部（切欠部４０ａ）内には、接合リング４４が配される。

接合リング４４は、図２、図３に示すように、その中央に回転軸１６が挿通可能なリング状部材である。接合リング４４は、非磁性材料であり、回転軸１６およびエンドプレート４０と同種の材料、例えば、ステンレスなどからなる。この接合リング４４は、エンドプレート４０の軸方向外側端面に重なるベース部４８と、このベース部４８の内周縁から軸方向外側に延びる環状壁４６と、ベース部４８の外周縁から軸方向外側に延びる外周壁５０と、を有した断面略コ字状となっている。ベース部４８の幅は、切欠部４０ａの幅とほぼ同じである。そのため、切欠部４０ａ内に接合リング４４を配すると、外周壁５０は、切欠部４０ａの外周面に近接する。同様に、切欠部４０ａ内に接合リング４４を配すると、環状壁４６は、回転軸１６の外周囲を取り囲むように、当該環状壁４６回転軸１６の外周面に近接する。

こうした接合リング４４は、回転軸１６およびエンドプレート４０に溶接により接合される。具体的には、環状壁４６の軸方向先端と回転軸１６とが全周に亘って溶接され、外周壁５０の軸方向先端とエンドプレート４０とが全周に亘って溶接される。図２における黒塗りの楕円は、溶接箇所を示している。そして、この溶接により、エンドプレート４０が接合リング４４を介して回転軸１６に連結される。また、環状壁４６および外周壁５０が全周に亘って回転軸１６およびエンドプレート４０に溶接で接合されることで、ロータキャン４２内への液体の侵入が防止される。

ここで、図２から明らかなとおり、接合リング４４は、環状壁４６および外周壁５０の先端のみが溶接されているものの、その他の部位は、回転軸１６およびエンドプレート４０のいずれにも溶接されていないフリー状態となっている。かかる構成とする理由について従来技術と比較して説明する。

図９は、従来のエンドプレート４０周辺の構成を示す図である。従来は、図９に示す通り、接合リング４４を介さず、エンドプレート４０の内周縁を直接、回転軸１６に溶接接合していた。この場合、製造工程が煩雑化するという問題があった。すなわち、一般に、キャンドモータ１０を運転すると、回転軸１６には、負荷からの反力や回転アンバランスによる力が作用する。こうした力により、回転軸１６とエンドカバーとの溶接部に応力が集中し、溶接部にクラックが生じることがあった。かかる溶接部のクラックを避けるために、従来は、エンドプレート４０と回転軸１６とを隅肉溶接し、溶接部の脚長を長くしていた。図９における黒塗りの楕円は、隅肉溶接の箇所を示している。溶接部の脚長が長くなることで、溶接部の強度が向上し、溶接部のクラックを防止できる。しかしながら、溶接部の脚長を長くすると、その分、製造過程において、回転軸１６への入熱量が増加し、回転軸１６が製造過程で曲がることがあった。こうした回転軸１６の曲がりは、ハンマリングや、再度の加熱などの工程で修正しなければならず、製造工程を煩雑にしていた。

そこで、一部では、図１０に示すように、エンドプレート４０を薄肉化することが提案されている。薄肉のエンドプレート４０の場合、回転軸１６に反力や回転アンバランス力が作用した際も、エンドプレート４０自身が弾性変形することで応力を逃がすことができる。そのため、溶接部の脚長を長くしなくてもクラックを防止できる。結果として、製造過程における回転軸１６への入熱量を低減でき、熱に起因する回転軸１６の曲がり等を効果的に防止できる。

しかし、薄肉のエンドプレート４０の場合、外力を受けて容易に塑性変形したり、破損したりするという問題があった。例えば、キャンドモータポンプ１００のポンプライン圧力（吸い込み圧力）が高くなった場合には、エンドプレート４０全体が大きく変形し、塑性変形や破損するおそれがあった。特に、短絡環３８の内径は、回転軸１６の外径よりも十分に大きい。この短絡環３８の内周縁から回転軸１６までの領域では、薄肉のエンドプレート４０は、厚み方向に支えるものがないため、容易に変形する。

また、通常、ロータ１４のバランスをとるために、エンドプレート４０を部分的に除去、例えば、キリ加工を行ったりする。しかし、エンドプレート４０を薄肉とした場合、こうしたバランス調整のために除去できる箇所がなくなる。その結果、エンドプレート４０全体を薄肉にした場合には、バランス調整用のリングなどを別途設ける必要があり、コスト増加や製造工程の煩雑化を招いていた。

本明細書で開示するキャンドモータ１０では、上述したとおり、十分な厚みを有したエンドプレート４０を、薄肉の接合リング４４を介して回転軸１６に連結している。この接合リング４４は、環状壁４６の先端および外周壁５０の先端のみが、回転軸１６およびエンドプレート４０に溶接されている。その結果、当該溶接箇所以外の部分は、比較的容易に弾性変形することができる。その結果、キャンドモータ１０の運転に伴い回転軸１６に反力やアンバランス力が作用しても、接合リング４４が変形することで応力を逃がすこができる。そのため、環状壁４６と回転軸１６との溶接部の脚長を長くする必要がない。本例では、環状壁４６と回転軸１６、および、外周壁５０とエンドプレート４０を、入熱量を小さく抑えることができる共付け溶接で接合している。結果として、製造過程において、熱に起因する回転軸１６の曲がりを効果的に防止でき、回転軸１６の曲げ修正のための工程を省略でき、キャンドモータ１０の製造過程を簡易化できる。なお、本例では、共付け溶接としているが、回転軸１６への入熱が少ない（脚長が短い）のであれば、他の溶接方法、例えば、隅肉溶接等でもよい。

また、接合リング４４は、厚肉のエンドプレート４０により支持されているため、外力を受けても、塑性変形や破損が生じにくい。さらに、エンドプレート４０は、厚肉のままであるため、バランス調整のために、エンドプレート４０の一部を除去することが可能となる。

なお、接合リング４４、特に環状壁４６の厚みは、キャンドモータ１０の運転に伴い回転軸１６から各種力を受けた際に、容易に弾性変形できる程度の厚みであれば、特に限定されない。また、エンドプレート４０は、外力を受けても変形しない程度の厚みであれば、特に限定されない。ただし、エンドプレート４０の内周縁の厚みｔ１は、少なくとも、環状壁４６の厚みｔ２より大きく、望ましくは２倍以上、より望ましくは５倍以上、より望ましくは１０倍以上である。

また、これまで説明した構成は一例であり、回転軸１６の外周囲を取り囲む環状壁４６であって、エンドプレート４０に接合または一体化されるとともに、その軸方向先端において回転軸１６の全周に接合された環状壁４６を有するのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。

例えば、図４に示すように、接合リング４４は、環状壁４６と、ベース部４８のみを有する断面略Ｌ字状であってもよい。この場合、ベース部４８の外周縁全周が、エンドプレート４０に共付け溶接されればよい。なお、接合リング４４は、回転軸１６との溶接箇所からエンドプレート４０との溶接箇所までの沿面距離が大きいほど、弾性変形しやすく、応力を逃がしやすくなる。そのため、接合リング４４を断面Ｌ字とする場合には、外周壁５０の分だけ、ベース部４８または環境壁の長さを大きくして、十分な沿面距離を確保することが望ましい。

また、これまでの説明では、エンドプレート４０の内周側に接合リング４４を配置するための切欠部４０ａを設けていたが、図５に示すように、切欠部４０ａがなくてもよい。すなわち、エンドプレート４０の軸方向外側端面は、凹凸のないフラット面であってもよい。かかる構成とした場合でも、エンドプレート４０と回転軸１６とを、薄肉の接合リング４４を介して連結すれば、キャンドモータ１０の運転に伴い生じる力を、接合リング４４が弾性変形することで逃がすことができる。結果として、接合リング４４と回転軸１６およびエンドプレート４０を、入熱量の小さい共付け溶接で接合できるため、熱に起因する回転軸１６の曲げを防止でき、キャンドモータ１０の製造工程を簡易化できる。その一方で、エンドプレート自体は、十分な肉厚を有するため、接合リングの塑性変形や破損が効果的に防止され、また、エンドプレートの一部を除去して回転バランスを調整することができる。

また、これまでの説明では、環状壁４６を、エンドプレート４０とは別体の部材（接合リング４４）の一部として説明している。しかし、環状壁４６は、回転軸１６の外周囲を取り囲むように、軸方向に延びるのであれば、エンドプレート４０と一体であってもよい。例えば、図６、図７に示すように、エンドプレート４０の内周面との間に薄肉の環状壁４６が形成されるように、エンドプレート４０の軸方向外側端面に、回転軸１６と同心の環状溝４０ｂを形成してもよい。かかる構成とすることで、エンドプレート４０の軸方向外側端面からは、薄肉で、弾性変形しやすい環状壁４６が軸方向に延びることになる。なお、このとき、環状壁４６の厚みは、ほぼ一定である。この環状壁４６の軸方向先端を回転軸１６の外周面に、全周に亘って溶接することでエンドプレート４０と回転軸１６が連結される。

そして、かかる構成とした場合でも、薄肉の環状壁４６が、弾性変形することで応力を逃がすことができるため、溶接部の脚長を短く抑えることができ、ひいては、製造過程で回転軸１６に入力される熱量を小さく抑えることができる。結果として、熱に起因する回転軸１６の曲げが防止できるため、キャンドモータ１０の製造工程を簡易化できる。その一方で、エンドプレート自体は、十分な肉厚を有するため、接合リングの塑性変形や破損が効果的に防止され、また、エンドプレートの一部を除去して回転バランスを調整することができる。

また、別の形態として、図８に示すように、エンドプレート４０の軸方向外側端面は、ほぼフラットであってもよい。このフラットなエンドプレート４０の内周縁から薄肉の環状溝４０ｂが軸方向外側に突出する構成としてもよい。かかる構成とした場合でも、薄肉の環状壁４６が、弾性変形することで応力を逃がすことができるため、溶接部の脚長を短く抑えることができ、ひいては、キャンドモータ１０の製造工程を簡易化できる。また、エンドプレート全体が十分な厚みを有するため、接合リングの塑性変形や破損が効果的に防止され、また、エンドプレートの一部を除去して回転バランスを調整することができる。

また、エンドプレート４０は、キャンドモータ１０の負荷側（図１の紙面右側）の端部、フロント側（図１の紙面左側）の端部の双方に設けられる。本明細書で開示した環状壁４６は、この負荷側およびフロント側の双方に設けられてもよいし、いずれか一方のみに設けられてもよい。したがって、例えば、フロント側のエンドプレート４０のみ、環状壁４６を介して回転軸１６に接合し、負荷側のエンドプレート４０は、環状壁を介することなく、直接、回転軸１６に接合してもよい。また、これまでの説明では、ポンプに組み込まれるキャンドモータを例に挙げて説明したが、本明細書で開示の技術は、他の機器、例えば、攪拌器などに組み込まれるキャンドモータであれば、他の種類のキャンドモータに適用されてもよい。

１０ キャンドモータ、１２ ステータ、１４ ロータ、１６ 回転軸、１８ モータハウジング、２０ ステータコア、２２ コイル、２４ ステータバンド、２６ ステータキャン、２８，２９ エンドベル、３０ 円板端部板、３２ 軸受、３４ ロータコア、３６ 二次導体、３８ 短絡環、４０ エンドプレート、４０ａ 切欠部、４０ｂ 環状溝、４２ ロータキャン、４４ 接合リング、４６ 環状壁、４８ ベース部、５０ 外周壁、１００ キャンドモータポンプ、１０２ モータ部、１１０ ポンプ部、１１２ インペラ、１１４ ケーシング、１１６ ポンプ室。

Claims (5)

1. ロータと、
   前記ロータを収容する円筒状のロータキャンと、
   前記ロータキャンの軸方向開口を覆うとともに当該ロータキャンに接合されるエンドプレートと、
   前記ロータおよび前記エンドプレートを貫通する回転軸と、
   前記回転軸の外周囲を取り囲む環状壁であって、前記エンドプレートに接合されるとともに、その軸方向先端において前記回転軸の全周に接合された環状壁と、
   を備え、
   前記エンドプレートの内周縁の厚みは、前記環状壁の厚みよりも大きく、
   前記環状壁は、前記エンドプレートとは別体であって、その一部がエンドプレートに接合される接合リングの一部であり、
   前記接合リングは、少なくとも、前記エンドプレートの軸方向外側端面に重なるベース部と、前記ベース部の内周縁から軸方向に延びる前記環状壁と、を含み、
   前記接合リングは、前記ベース部と、前記環状壁と、前記ベース部の外周縁から軸方向外側に延びる外周壁と、を有した断面略コ字状であり、
   前記エンドプレートの軸方向外側端面には、その内周縁から前記ベース部の幅分だけ薄肉になるように切り欠いた切欠部が形成されており、
   前記接合リングは、前記切欠部に配されるとともに、前記外周壁の軸方向先端において前記エンドプレートに接合されている、
   ことを特徴とするキャンドモータ。
2. キャンドモータの製造方法であって、
   ロータの軸方向端面に配されたエンドプレートに接合された環状壁を、ロータコアおよび前記エンドプレートを貫通する回転軸の外周囲に配置し、前記環状壁の軸方向先端を前記回転軸の全周に溶接し、
   前記エンドプレートの内周縁の厚みは、前記環状壁の厚みよりも大きく、
   前記環状壁は、前記エンドプレートとは別体であって、その一部がエンドプレートに接合される接合リングの一部であり、
   前記接合リングは、少なくとも、前記エンドプレートの軸方向外側端面に重なるベース部と、前記ベース部の内周縁から軸方向に延びる前記環状壁と、を含み、
   前記接合リングは、前記ベース部と、前記環状壁と、前記ベース部の外周縁から軸方向外側に延びる外周壁と、を有した断面略コ字状であり、
   前記エンドプレートの軸方向外側端面には、その内周縁から前記ベース部の幅分だけ薄肉になるように切り欠いた切欠部が形成されており、
   前記接合リングは、前記切欠部に配されるとともに、前記外周壁の軸方向先端において前記エンドプレートに接合されている、
   ことを特徴とするキャンドモータの製造方法。
3. 請求項２に記載のキャンドモータの製造方法であって、
   前記エンドプレートの一部を除去することで、前記ロータコアの回転バランスを調整する、ことを特徴とするキャンドモータの製造方法。
4. 請求項１に記載のキャンドモータであって、
   前記エンドプレートの内周縁の厚みは、前記環状壁の厚みの１０倍以上である、ことを特徴とするキャンドモータ。
5. 請求項１または４に記載のキャンドモータであって、
   前記環状壁は、前記エンドプレートの軸方向端面から軸方向外側に延びている、ことを特徴とするキャンドモータ。

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