CN219181378U - 电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种电机结构，定子绕组由导线绕设于对应设置的内齿槽和外齿槽而形成，并在定子组件的外周侧设置外转子，在定子组件的内周壁设置内转子，实现内转子和外转子共用一个定子组件，实现对定子绕组的充分利用，而且在内输出轴和外输出轴分别独立工作时，能够使该电机结构工作时内输出轴和外输出轴具有不同的扭矩。

Description

电机结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机结构。

背景技术

电机包括转子和定子，转子能够相对于定子转动，电机分类依据有多种，以定子和转子的位置关系为分类依据，电机类型主要有两种，其中一种是定子为环状结构，转子穿设于定子内；另一种是转子为环状结构，定子穿设于转子内。

其中，定子包括定子铁芯和定子绕组，对于内外槽背绕型的电机，无论哪种类型的电机，都存在部分定子绕组被浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电机结构，能够提高定子绕组的利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电机结构，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯为环状结构，所述定子铁芯的内周壁凸设有多个周向间隔分布的内齿部，相邻两个所述内齿部之间形成内齿槽；所述定子铁芯的外周壁凸设有多个周向间隔分布的外齿部，相邻两个所述外齿部之间形成与所述内齿槽一一对应设置的外齿槽，对应设置的所述内齿槽和所述外齿槽位于所述定子铁芯的同一径向；所述定子绕组由导线绕设于对应设置的所述内齿槽和所述外齿槽而形成；

所述转子组件包括内转子、外转子和内输出轴，所述内转子穿设于所述定子组件内且与所述定子铁芯间隔设置，所述外转子套设于所述定子组件外且与所述定子铁芯间隔设置，所述外转子的轴向一端形成外输出轴；所述内输出轴贯穿所述内转子设置且与所述内转子固定连接。

作为上述电机结构的一种可选技术方案，所述内转子包括内转子本体和内磁钢，所述内磁钢设有多个，多个所述内磁钢周向间隔地固定于所述内转子本体的外周壁，所述内输出轴穿设于所述内转子本体内且轴向两端分别从所述内转子本体的轴向两端穿出。

作为上述电机结构的一种可选技术方案，所述内磁钢粘贴固定于所述内转子本体的外周壁。

作为上述电机结构的一种可选技术方案，所述内转子本体上设有穿设孔，所述内输出轴与所述穿设孔过盈配合。

作为上述电机结构的一种可选技术方案，所述外转子包括外转子本体和外磁钢，所述外磁钢设有多个，多个所述外磁钢周向间隔地固定于所述外转子本体的内周壁；所述外转子本体的轴向一端形成所述外输出轴。

作为上述电机结构的一种可选技术方案，所述外磁钢粘贴固定于所述外转子本体的内周壁。

作为上述电机结构的一种可选技术方案，所述外转子本体上设有安装孔，所述安装孔包括沿其轴向依次同轴设置且孔径逐渐减小的第一孔、第二孔和第三孔，所述外磁钢固定于所述第一孔的内周壁。

作为上述电机结构的一种可选技术方案，所述内输出轴的轴向两端分别从所述第一孔和所述第三孔穿出。

作为上述电机结构的一种可选技术方案，所述内输出轴和所述外输出轴固定连接。

本实用新型有益效果：本实用新型提供的电机结构，定子绕组由导线绕设于对应设置的内齿槽和外齿槽而形成，并在定子组件的外周侧设置外转子，在定子组件的内周壁设置内转子，实现内转子和外转子共用一个定子组件，实现对定子绕组的充分利用，而且在内输出轴和外输出轴分别独立工作时，能够使该电机结构工作时内输出轴和外输出轴具有不同的扭矩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电机结构的主视图；

图2是图1中A-A向剖视图。

图中：

1、定子组件；11、定子铁芯；12、定子绕组；

2、转子组件；21、外转子；211、外转子本体；2111、外输出轴；212、外磁钢；22、内转子；221、内转子本体；222、内磁钢；23、内输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种电机结构，包括定子组件1和转子组件2，定子组件1包括定子铁芯11和定子绕组12，定子铁芯11为环状结构，定子铁芯11的内周壁凸设有多个周向间隔分布的内齿部，相邻两个内齿部之间形成内齿槽；定子铁芯11的外周壁凸设有多个周向间隔分布的外齿部，相邻两个外齿部之间形成与内齿槽一一对应设置的外齿槽，对应设置的内齿槽和外齿槽位于定子铁芯11的同一径向；定子绕组12由导线绕设于对应设置的内齿槽和外齿槽而形成；转子组件2包括内转子22、外转子21和内输出轴23，内转子22穿设于定子组件1内且与定子铁芯11间隔设置，外转子21套设于定子组件1外且与定子铁芯11间隔设置，外转子21的轴向一端形成外输出轴2111；内输出轴23贯穿内转子22设置且与内转子22固定连接。

本实施例提供的电机结构，定子绕组12由导线绕设于对应设置的内齿槽和外齿槽而形成，并在定子组件1的外周侧设置外转子21，在定子组件1的内周壁设置内转子22，实现内转子22和外转子21共用一个定子组件1，实现对定子绕组12的充分利用，而且在内输出轴23和外输出轴2111分别独立工作时，能够使该电机结构工作时内输出轴23和外输出轴2111具有不同的扭矩。

在其他实施例中，还可以将内输出轴23和外输出轴2111固定连接，从而对内输出轴23和外输出轴2111的输出扭矩进行叠加，以输出更大的扭矩。

可选地，内转子22包括内转子本体221和内磁钢222，内磁钢222设有多个，多个内磁钢222周向间隔地固定于内转子本体221的外周壁，内输出轴23穿设于内转子本体221内且轴向两端分别从内转子本体221的轴向两端穿出。

本实施例中，内磁钢222粘贴固定于内转子本体221的外周壁，安装方便快捷，安装成本低。

可选地，内转子本体221上设有穿设孔，内输出轴23与穿设孔过盈配合，内输出轴23和内转子本体221之间的连接稳定性高。

可选地，外转子21包括外转子本体211和外磁钢212，外磁钢212设有多个，多个外磁钢212周向间隔地固定于外转子本体211的内周壁；外转子本体211的轴向一端形成外输出轴2111。

本实施例中，外磁钢212粘贴固定于外转子本体211的内周壁，安装方便快捷，安装成本低。

可选地，外转子本体211上设有安装孔，安装孔包括沿其轴向依次同轴设置且孔径逐渐减小的第一孔、第二孔和第三孔，外磁钢212固定于第一孔的内周壁，内输出轴23的轴向两端分别从第一孔和第三孔穿出。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.电机结构，包括定子组件(1)和转子组件(2)，其特征在于，所述定子组件(1)包括定子铁芯(11)和定子绕组(12)，所述定子铁芯(11)为环状结构，所述定子铁芯(11)的内周壁凸设有多个周向间隔分布的内齿部，相邻两个所述内齿部之间形成内齿槽；所述定子铁芯(11)的外周壁凸设有多个周向间隔分布的外齿部，相邻两个所述外齿部之间形成与所述内齿槽一一对应设置的外齿槽，对应设置的所述内齿槽和所述外齿槽位于所述定子铁芯(11)的同一径向；所述定子绕组(12)由导线绕设于对应设置的所述内齿槽和所述外齿槽而形成；

所述转子组件(2)包括内转子(22)、外转子(21)和内输出轴(23)，所述内转子(22)穿设于所述定子组件(1)内且与所述定子铁芯(11)间隔设置，所述外转子(21)套设于所述定子组件(1)外且与所述定子铁芯(11)间隔设置，所述外转子(21)的轴向一端形成外输出轴(2111)；所述内输出轴(23)贯穿所述内转子(22)设置且与所述内转子(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述内转子(22)包括内转子本体(221)和内磁钢(222)，所述内磁钢(222)设有多个，多个所述内磁钢(222)周向间隔地固定于所述内转子本体(221)的外周壁，所述内输出轴(23)穿设于所述内转子本体(221)内且轴向两端分别从所述内转子本体(221)的轴向两端穿出。

3.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述内磁钢(222)粘贴固定于所述内转子本体(221)的外周壁。

4.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述内转子本体(221)上设有穿设孔，所述内输出轴(23)与所述穿设孔过盈配合。

5.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述外转子(21)包括外转子本体(211)和外磁钢(212)，所述外磁钢(212)设有多个，多个所述外磁钢(212)周向间隔地固定于所述外转子本体(211)的内周壁；所述外转子本体(211)的轴向一端形成所述外输出轴(2111)。

6.根据权利要求5所述的电机结构，其特征在于，所述外磁钢(212)粘贴固定于所述外转子本体(211)的内周壁。

7.根据权利要求5所述的电机结构，其特征在于，所述外转子本体(211)上设有安装孔，所述安装孔包括沿其轴向依次同轴设置且孔径逐渐减小的第一孔、第二孔和第三孔，所述外磁钢(212)固定于所述第一孔的内周壁。

8.根据权利要求7所述的电机结构，其特征在于，所述内输出轴(23)的轴向两端分别从所述第一孔和所述第三孔穿出。

9.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述内输出轴(23)和所述外输出轴(2111)固定连接。

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