JP6149693B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、レゾルバを搭載した回転電機に関する。

回転電機の回転（ロータの回転速度や回転位置（回転角度））を検出するための回転検出センサとして、レゾルバが用いられることがある。レゾルバは、一般的に固定子（レゾルバステータ）の側に励磁巻線を有し、回転子（レゾルバロータ）の側に設けられた出力巻線に誘導された出力電圧に応じてレゾルバロータの回転角を検出する原理を利用して、回転電機の回転を検出する。レゾルバは、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両の駆動力源として用いられる回転電機の回転を検出する用途にも好適である。このような車両では、小型化を実現するために、駆動装置を始めとする種々の構成部品が高い空間密度で取り付けられている。当然ながら、レゾルバを含めた回転電機の省スペース化も望まれている。

特開２０１２−１９６０９０号公報（特許文献１）には、そのような省スペース化を目指したレゾルバが開示されている。以下、括弧内に特許文献１の参照符号を付して説明する。特許文献１では、回転電機（２）のロータ（６）、ベアリング（１１，１２）、ドライブギヤ（１０）と共に、回転電機（２）のロータ軸（９）に直列にレゾルバ（３０）を配置するに際して、レゾルバ（３０）と回転電機（２）のコイルエンド（Ｅ）がロータ軸（９）に直交する方向に見て重複するように構成されている（第２１〜２４段落、図１等）。これによって、レゾルバ（３０）を取り付けることによって、回転電機（２）の軸方向長さが長くなることを抑制されている。

但し、回転電機の軸方向に沿って、回転電機のロータ、ベアリング、ドライブギヤ、レゾルバが直列に配置されていることに変わりはなく、レゾルバが無い場合に比べれば、軸方向長さは長くなってしまう。また、回転電機のコイルエンドとレゾルバとの距離が近くなるため、レゾルバが回転電機のステータコイルからの磁界を受けて、検出精度に影響が出る可能性もある。

特開２０１２−１９６０９０号公報

上記背景に鑑みて、回転電機にレゾルバを搭載するに際して、回転電機からの磁界の影響を抑制すると共に省スペース化を実現する技術が望まれる。

上記課題に鑑みた本発明に係る回転電機の特徴構成は、中空円筒状のロータ軸と当該ロータ軸の外周面に固定されたロータコアとを有するロータと、前記ロータ軸の外周面に接して前記ロータ軸を回転可能に支持するロータ軸受と、前記ロータの回転を検出するレゾルバと、前記レゾルバのレゾルバステータをハウジングに固定するレゾルバステータ固定部材と、を備え、前記レゾルバの全体が、前記ロータ軸の内周面よりも径方向内側に配置されていると共に、前記ロータ軸の径方向に見て前記レゾルバの少なくとも一部が前記ロータ軸と重複するように配置され、前記レゾルバステータ固定部材が、前記レゾルバステータに接して前記レゾルバステータを支持するレゾルバステータ支持部と、前記ロータ軸の筒内空間の外において前記ハウジングに固定される固定部と、を有し、前記レゾルバステータ支持部が、前記ロータ軸の軸方向端部の一方であるレゾルバ配置側端部から前記筒内空間に挿入されていると共に前記筒内空間において前記ロータ軸の軸方向に延びるように配置されている点にある。

この構成によれば、レゾルバの全体が中空円筒状のロータ軸の内周面よりも径方向内側に配置されるので、例えば特許文献１のようにロータコアとレゾルバとが軸方向に沿って隣接して配置されることはない。従って、レゾルバを搭載することによって回転電機の軸方向の長さが伸びることを抑制することができる。一方、回転電機のステータとレゾルバとの距離は長くなるので、レゾルバに対する回転電機からの磁界の影響（ここではステータからの磁界の影響）が抑制される。また、レゾルバの少なくとも一部が中空円筒状のロータ軸と、ロータ軸の径方向に見て重複するので、軸方向に沿ってロータ軸とレゾルバとは隣接しない。従って、これによっても、回転電機の軸方向の長さが伸びることを抑制することができる。さらに、回転電機とレゾルバとの間にロータ軸が存在することになり、レゾルバに対するステータからの磁界の影響が抑制される。即ち、本構成によれば、回転電機にレゾルバを搭載するに際して、回転電機からの磁界の影響を抑制すると共に省スペース化を実現することが可能となる。

上述したように、本発明に係る回転電機は、前記レゾルバのレゾルバステータを回転電機のハウジングに固定するレゾルバステータ固定部材を備え、前記レゾルバステータ固定部材が、前記レゾルバステータに接して前記レゾルバステータを支持するレゾルバステータ支持部と、前記ロータ軸の筒内空間の外において前記ハウジングに固定される固定部とを有し、前記レゾルバステータ支持部が、前記ロータ軸の軸方向端部の一方であるレゾルバ配置側端部から前記筒内空間に挿入されていると共に前記筒内空間において前記ロータ軸の軸方向に延びるように配置されている。レゾルバステータ支持部が筒内空間に位置することによって、レゾルバステータを筒内空間に配置させることができる。その結果、レゾルバの全体をロータ軸の内周面よりも径方向内側の筒内空間に配置させることができ、レゾルバの少なくとも一部がロータ軸の径方向に見てロータ軸と重複するように配置させることができる。

本発明に係る回転電機は、さらに１つの態様として、前記レゾルバステータ固定部材の中で、前記ロータ軸の軸方向に沿って前記筒内空間から前記レゾルバ配置側端部の側に向かう方向に最も突出している部位よりも、前記筒内空間の側に、前記レゾルバの全体が配置されていると好適である。この構成によれば、レゾルバの全体がロータ軸の内周面よりも径方向内側（筒内空間）に配置されると共に、レゾルバがレゾルバステータ固定部材よりも軸方向外側に突出することが抑制される。つまり、レゾルバがこれにより、省スペース化を実現することが可能となる。

また、本発明に係る回転電機は、１つの態様として、前記レゾルバステータ固定部材が、前記ハウジングにおける前記ロータ軸受の固定部と前記ロータ軸受との間に挟まれて固定されていると好適である。ロータ軸はロータ軸受に支持されており、ロータ軸受は、ハウジングに設けられた固定部に固定される。レゾルバステータ固定部材は、ボルト等の締結部材によってハウジング等に固定されるのではなく、ロータ軸受の固定部とロータ軸受との間に挟まれて固定される。従って、レゾルバステータ固定部材の設置に要する空間を小さくすることができ、例えばロータ軸の軸長が伸びることを抑制することができる。

また、本発明に係る回転電機は、１つの態様として、前記レゾルバが、前記ロータ軸の径方向に見て前記ロータ軸受と重複するように配置されていると好適である。ロータ軸を支持するために必ず必要なロータ軸受と、レゾルバとが重複するように配置されると、レゾルバを搭載することによって回転電機の軸方向の長さが伸びることを抑制することができる。また、一般的に、ロータ軸受は、回転軸の偏差を抑制する上で、ロータ軸の端部側においてロータ軸を支持するように設けられている。従って、中空円筒状のロータ軸の内、開口部に近く、部品を挿入し易い位置にレゾルバを配置することができる。

また、本発明に係る回転電機は、１つの態様として、前記レゾルバのレゾルバロータを支持するレゾルバロータ支持部材を有し、前記レゾルバロータ支持部材は、前記ロータ軸の内周面に当接して前記ロータ軸に固定される固定部と、前記レゾルバロータに接して前記レゾルバロータを支持するレゾルバロータ支持部と、前記ロータ軸の径方向に延びて前記固定部と前記レゾルバロータ支持部とを連結する連結部とを有し、前記連結部が、前記レゾルバステータに対して前記レゾルバ配置側端部の側とは反対側において前記レゾルバステータを覆うように形成されていると好適である。この構成によれば、レゾルバロータ支持部の連結部がレゾルバステータを覆うことによって回転電機のロータからの磁界の影響を抑制することができる。

回転電機のロータの回転を検出するレゾルバのレゾルバロータは、回転電機のロータ（ロータ軸）と同期して回転する。好適には、レゾルバロータは回転電機のロータ（ロータ軸）に固定される。レゾルバが中空円筒状のロータ軸の筒内空間に設置される場合、レゾルバロータがロータ軸の内周面に近い位置に配置されると、取り付け構造が簡潔である。取りつけ構造を簡潔にする観点からは、本発明に係る回転電機の１つの態様として、前記レゾルバが、前記レゾルバステータの径方向外側に前記レゾルバロータが配置されたアウターロータ型構造であると好適である。

インナーロータ型のレゾルバの回転電機への取り付け構造の一例を示す図 アウターロータ型のレゾルバの回転電機への取り付け構造の一例を示す図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、回転電機１０の構造を模式的に示す軸方向断面図である。この回転電機１０は、３相交流電動機又は３相交流発電機として機能する同期機（同期電動機、同期発電機）である。図１に示すように、本実施形態の回転電機１０は、ステータ１１、ロータ１２、ハウジング２０を備えて構成されている。回転電機１０の電機子を構成するステータ１１は、ハウジング２０の内周面に固定されている。

図１に示すように、ステータ１１は、ステータコア１１ｃと、このステータコア１１ｃに取り付けられたコイル１３（ステータコイル）とを有して構成されている。本実施形態では、コイル１３は導体線を用いて構成されている。ステータ１１の軸方向端部、即ちステータコア１１ｃから軸方向Ｌに突出する部分にはコイルエンド部１３ｅが形成されている。

回転電機１０は、インナーロータ型の回転電機であり、ステータ１１の径方向内側には、永久磁石を備えた界磁としてのロータ１２が、ステータ１１に対して相対回転可能に配置されている。ロータ１２は、中空円筒状のロータ軸１４と当該ロータ軸１４の外周面１４ｂに固定されたロータコア１２ｃとを有して構成されている。そして、ロータ１２は、ロータ軸１４の外周面１４ｂに接してロータ軸１４（ロータ１２）を回転可能に支持する２つのロータ軸受９（第１ロータ軸受９１，第２ロータ軸受９２）によって支持されている。

回転電機１０は、さらに、回転電機１０の回転（ロータ１２の回転速度や回転位置（回転角度））を検出するための回転検出センサとしてのレゾルバ１を備えて構成されている。レゾルバ１は、レゾルバステータ２の側に励磁巻線を有し、レゾルバロータ３の側に設けられた出力巻線に誘導された出力電圧に応じてレゾルバロータ３の回転角を検出する。レゾルバ１は、レゾルバ１の全体が、ロータ軸１４の内周面１４ａよりも径方向Ｒの内側に配置されていると共に、ロータ軸１４の径方向Ｒに見てレゾルバ１の少なくとも一部がロータ軸１４と重複するように配置されている。レゾルバ１の全体が中空円筒状のロータ軸１４の内周面１４ａよりも径方向Ｒの内側に配置されるので、軸方向Ｌに沿った方向において、レゾルバ１とロータコア１２ｃとが隣接して配置されることはない。従って、レゾルバ１を搭載することによって回転電機１０の軸方向Ｌの長さが伸びることを抑制することができる。

一方、レゾルバ１の全体が、ロータ軸１４の内周面１４ａよりも径方向Ｒの内側に配置されることによって、回転電機１０のステータ１１とレゾルバ１との距離は長くなる。これにより、レゾルバ１に対する回転電機１０からの磁界の影響（ここではステータ１１からの磁界の影響、特にコイルエンド部１３ｅからの影響）が抑制される。また、レゾルバ１は、レゾルバ１の少なくとも一部が中空円筒状のロータ軸１４と、径方向Ｒに見て重複するように配置されている。つまり、軸方向Ｌに沿って、ロータ軸１４とレゾルバ１とは隣接しない。従って、このような配置によっても、回転電機１０の軸方向Ｌの長さが伸びることを抑制することができる。さらに、回転電機１０とレゾルバ１との間には、ロータ軸１４が存在することになるので、ロータ軸１４によっても、レゾルバ１に対するステータ１１からの磁界の影響が抑制される。

図１に示すように、レゾルバ１は、レゾルバステータ２とレゾルバロータ３とを有して構成されている。レゾルバステータ２は、レゾルバステータ固定部材５によって回転電機１０のハウジング２０に固定されている。レゾルバステータ２は、例えばカシメによって、レゾルバ固定部材５に固定される。また、レゾルバロータ３は、レゾルバロータ固定部材６によってロータ軸１４に固定されている。レゾルバステータ２は、例えばカシメによって、レゾルバ固定部材５に固定される。

レゾルバステータ固定部材５は、レゾルバステータ２に接してレゾルバステータ２を支持するレゾルバステータ支持部５３と、ロータ軸１４の筒内空間の外においてハウジング２０に固定される固定部５１とを有している。具体的には、レゾルバステータ固定部材５は、ハウジング２０におけるロータ軸受９の固定部とロータ軸受９との間に、固定部５１が挟まれて固定されている。より詳しくは、以下に示すように、固定部５１は、軸受固定部２１と第１ロータ軸受９１とに挟まれて固定されている。

ロータ軸１４は、レゾルバ配置側端部１４ｃの側の第１ロータ軸受９１と、レゾルバ配置側端部１４ｃとは反対側であるレゾルバ非配置側端部１４ｄの側の第２ロータ軸受９２との２つのロータ軸受９によって支持されている。これらのロータ軸受９は、ハウジング２０に形成された固定部（ロータ軸受９を固定する固定部）に固定される。レゾルバステータ固定部材５の固定部５１は、レゾルバ配置側端部１４ｃの側の第１ロータ軸受９１と、当該第１ロータ軸受９１をハウジング２０に固定するための軸受固定部２１とに狭持されて固定される。このように、レゾルバステータ固定部材５は、ボルト等の締結部材によってハウジング２０に固定されるのではなく、第１ロータ軸受９１と軸受固定部２１との間に挟まれて固定される。従って、レゾルバステータ固定部材５の設置に要する空間を小さくすることができ、例えばロータ軸１４の軸長が伸びることを抑制することができる。

ところで、レゾルバステータ支持部５３と固定部５１とは、連結部５２（渡り部）によって連結されている。固定部５１からは、ロータ軸１４の径方向Ｒに沿ってロータ軸１４の外周面１４ｂの側から内周面１４ａの側へとレゾルバステータ固定部材５が延びて、連結部５２が形成される。外周面１４ｂの側から延びる連結部５２は、内周面１４ａを超えると、ロータ軸１４の筒内空間の方向へと屈曲して軸方向Ｌに沿って延びてレゾルバステータ支持部５３が形成される。

即ち、レゾルバステータ支持部５３は、ロータ軸１４の軸方向端部１４ｔの一方であるレゾルバ配置側端部１４ｃから筒内空間に挿入されると共に、筒内空間においてロータ軸１４の軸方向Ｌに延びるように配置されている。レゾルバステータ２は、ロータ軸１４の筒内空間において軸方向Ｌに沿って伸びるレゾルバステータ支持部５３に支持される。このように、レゾルバステータ支持部５３が筒内空間に位置することによって、レゾルバステータ２を筒内空間に配置させることができる。その結果、レゾルバ１の全体をロータ軸１４の内周面１４ａよりも径方向Ｒの内側（筒内空間）に配置させることができる。また、レゾルバ１の少なくとも一部がロータ軸１４の径方向Ｒに見てロータ軸と重複するように配置させることができる。

上述したように、本実施形態では、レゾルバステータ固定部材５の固定部５１は、軸受固定部２１と第１ロータ軸受９１との間に挟まれて固定されている。そして、レゾルバステータ固定部材５は、図１に示すように軸心に対して片側の断面形状がＵ字状に形成されているから、固定部５１とロータ軸１４とレゾルバステータ支持部５３とは、互いに平行に配置されている。従って、軸受固定部２１と第１ロータ軸受９１との間に挟まれている固定部５１と平行なレゾルバステータ支持部５３は、軸受固定部２１及び第１ロータ軸受９１と、ロータ軸１４の径方向Ｒに沿った方向に見て重複する。レゾルバステータ２は、レゾルバステータ支持部５３に支持されるから、レゾルバステータ２は、径方向Ｒに沿った方向に見て、軸受固定部２１及び第１ロータ軸受９１と重複する。

換言すれば、本実施形態において、レゾルバ１は、ロータ軸１４の径方向Ｒに見て第１ロータ軸受９１と重複するように配置されている。ロータ軸１４を支持するために必ず必要なロータ軸受９と、レゾルバ１とが重複するように配置されることで、レゾルバ１を搭載することによって回転電機１０の軸方向Ｌの長さが伸びることが抑制される。また、一般的に、ロータ軸受９は、回転軸の偏差を抑制する上で、ロータ軸１４の端部側においてロータ軸１４を支持するように設けられる。従って、中空円筒状のロータ軸１４の内、開口部に近く、部品を挿入し易い位置にレゾルバ１を配置することができる。

図１に示す例において、連結部５２は、レゾルバステータ固定部材５の中で、ロータ軸１４の軸方向Ｌに沿って筒内空間からレゾルバ配置側端部１４ｃの側に向かう方向に最も突出している部位である。また、レゾルバステータ支持部５３の中で、最もレゾルバ配置側端部１４ｃの側にある部位、つまり連結部５２とレゾルバステータ支持部５３との境界部も、レゾルバステータ固定部材５の中で、ロータ軸１４の軸方向Ｌに沿って筒内空間からレゾルバ配置側端部１４ｃの側に向かう方向に最も突出している部位である。

本実施形態において、レゾルバ１は、当該最も突出している部位よりも筒内空間の側に、その全体が、配置されている。即ち、レゾルバ１の全体がロータ軸１４の内周面１４ａよりも径方向Ｒの内側（筒内空間）に配置されると共に、レゾルバ１の全体がロータ軸１４の径方向Ｒに見てレゾルバステータ固定部材５と重複するように配置される。換言すれば、レゾルバ１の全体がレゾルバステータ固定部材５又は中空円筒状のロータ軸１４の筒内空間に収容され、レゾルバステータ固定部材５及びロータ軸１４を回転電機１０のステータ１１からの磁界の影響を抑制する磁気シールドとすることができる。当然ながら、レゾルバ１がレゾルバステータ固定部材５よりも軸方向外側に突出することが抑制されることによって、回転電機１０の省スペース化も実現される。

レゾルバロータ固定部材６は、ロータ軸１４に固定される固定部６１と、レゾルバロータ３を支持するレゾルバロータ支持部６３と、レゾルバロータ支持部６３とを連結する連結部６２（渡り部）とを有している。固定部６１は、ロータ軸１４の内周面１４ａに当接して、圧入、接着、溶接等の手段によりロータ軸１４に固定される。レゾルバロータ支持部６３は、レゾルバロータ３に接してレゾルバロータ３を支持する。連結部６２は、ロータ軸１４の径方向Ｒに延びて固定部６１とレゾルバロータ支持部６３とを連結する。

レゾルバロータ固定部材６は、図１に示すように、断面がＷ字状、より詳しくはその開口部がレゾルバ配置側端部１４ｃの側を向いたＷ字状に形成されている。つまり、図１に示すような断面視において、固定部６１とレゾルバロータ支持部６３とがロータ軸１４の軸方向Ｌに沿って平行し、連結部６２は、固定部６１とレゾルバロータ支持部６３とに直交するように両者を連結している。ロータ軸１４の径方向Ｒに延びる連結部６２は、レゾルバステータ２に対してレゾルバ配置側端部１４ｃの側とは反対側（レゾルバ非配置側端部１４ｄの側）においてレゾルバステータ２を覆うように形成されている。

図１に示す形態では、レゾルバ１は、ロータ軸１４の径方向Ｒの外側にレゾルバステータ２が配置され、径方向Ｒの内側にレゾルバロータ３を有したインナーロータ型で構成されている。この場合、図１に示すように、レゾルバロータ固定部材６（連結部６２）が、レゾルバ配置側端部１４ｃの側とは反対側（レゾルバ非配置側端部１４ｄの側）においてレゾルバステータ２を覆うことができる。その結果、レゾルバロータ固定部材６（連結部６２）を、磁気シールドとして機能させることができ、回転電機１０のロータ１２からレゾルバステータ２への磁界の影響を抑制することができる。また、レゾルバロータ３も、レゾルバロータ固定部材６のレゾルバ配置側端部１４ｃの側において支持されるので、同様に、回転電機１０のロータ１２からレゾルバロータ３への磁界の影響が抑制される。

即ち、図１に示したようなインナーロータ型のレゾルバ１では、レゾルバロータ固定部材６を磁気シールドとして機能させることで、回転電機１０のロータ１２からレゾルバ１への磁界の影響を抑制することができる。図２を参照して、後述するように、アウターロータ型のレゾルバ１は、インナーロータ型に比べてレゾルバ１の取り付け構造を簡素化することができるが、上述したような回転電機１０のロータ１２からの磁界に対するシールド効果は弱くなる。

図２は、レゾルバステータ２の径方向外側にレゾルバロータ３が配置されたアウターロータ型のレゾルバ１を搭載した回転電機１０の構成例を示している。ハウジング２０、ロータ軸１４、ロータ軸受９などは、図１に例示した回転電機１０と同一構造であり、詳細な説明は省略する。構造は異なるが、レゾルバ１、レゾルバステータ２、レゾルバロータ３、レゾルバステータ固定部材５、レゾルバロータ固定部材６は、インナーロータ型の図１と同一の参照符号を用いて説明する。図１に示した例と同様に、レゾルバステータ固定部材５は、回転電機１０のハウジング２０に対してレゾルバステータ２を固定して支持する。レゾルバロータ固定部材６は、ロータ軸１４に対してレゾルバロータ３を固定して支持する。

レゾルバステータ固定部材５は、図１に示した例と同様に、レゾルバステータ２に接してレゾルバステータ２を支持するレゾルバステータ支持部５３と、ロータ軸１４の筒内空間の外においてハウジング２０に固定される固定部５１とを有している。そして、同様に、レゾルバステータ固定部材５は、軸受固定部２１と第１ロータ軸受９１との間に、固定部５１が挟まれて固定されている。

図１に示した例と同様に、レゾルバステータ支持部５３と固定部５１とは、連結部５２によって連結されている。固定部５１からは、ロータ軸１４の径方向Ｒに沿ってロータ軸１４の外周面１４ｂの側から内周面１４ａの側へとレゾルバステータ固定部材５が延びて連結部５２が形成される。外周面１４ｂの側から延びる連結部５２は、内周面１４ａを超えると、ロータ軸１４の筒内空間の方向へと屈曲して軸方向Ｌに沿って延びてレゾルバステータ支持部５３が形成される。図１に示した例と同様に、図２に示すように、レゾルバステータ固定部材５は、断面がＵ字状に形成されている。

従って、レゾルバステータ支持部５３は、ロータ軸１４の軸方向端部１４ｔの一方であるレゾルバ配置側端部１４ｃから筒内空間に挿入されると共に、筒内空間においてロータ軸１４の軸方向Ｌに延びるように配置されている。レゾルバステータ２は、ロータ軸１４の筒内空間において軸方向Ｌに沿って伸びるレゾルバステータ支持部５３に支持される。また、レゾルバステータ固定部材５の固定部５１は、軸受固定部２１と第１ロータ軸受９１との間に挟まれて固定されているから、レゾルバ１は、ロータ軸１４の径方向Ｒに見て第１ロータ軸受９１と重複するように配置される。

また、図２に示す例においても、連結部５２は、レゾルバステータ固定部材５の中で、ロータ軸１４の軸方向Ｌに沿って筒内空間からレゾルバ配置側端部１４ｃの側に向かう方向に最も突出している部位である。従って、図２に示す例においても、レゾルバ１は、当該最も突出している部位よりも筒内空間の側に、その全体が配置されている。即ち、レゾルバ１の全体がロータ軸１４の内周面１４ａよりも径方向Ｒの内側（筒内空間）に配置されると共に、レゾルバ１の全体がロータ軸１４の径方向Ｒに見てロータ軸１４と重複するように配置される。

一方、レゾルバロータ固定部材６は、図１に示した例と同様に、固定部６１と、レゾルバロータ支持部６３と、連結部６２とを有しているが、図１に例示した構造と比較して簡素な構造である。固定部６１は、ロータ軸１４の内周面１４ａに当接してロータ軸１４に固定される。レゾルバロータ支持部６３は、レゾルバロータ３に接してレゾルバロータ３を支持する。連結部６２は、ロータ軸１４の径方向Ｒに延びて固定部６１とレゾルバロータ支持部６３とを連結するが、アウターロータ型の本構成では、固定部６１とレゾルバロータ支持部６３との距離が短く、連結部６２も小規模である。

ところで、インナーロータ型のレゾルバ１の場合には、固定部６１が当接するロータ軸１４の内周面１４ａとレゾルバロータ３との間に、レゾルバステータ２が存在するために、連結部６２がレゾルバステータ２を覆うような形状であった。しかし、アウターロータ型のレゾルバ１の場合には、固定部６１が当接するロータ軸１４の内周面１４ａに近い側にレゾルバロータ３が存在するため、連結部６２がレゾルバステータ２を覆うような形状とはならない。従って、レゾルバロータ固定部材６（連結部６２）による磁気シールドの機能は、インナーロータ型のレゾルバ１と比べて低いものとなる。

但し、上述したように、アウターロータ型のレゾルバ１は、回転電機１０への取り付け構造がインナーロータ型のレゾルバ１に比べて簡素であり、より小規模化や低コスト化を図ることが可能である。回転電機１０のロータ１２の回転を検出するレゾルバ１のレゾルバロータ３は、回転電機１０のロータ１２（ロータ軸１４）と同期して回転する。従って、上述したようにレゾルバロータ３は回転電機１０のロータ１２（ロータ軸１４）に固定される。レゾルバ１が中空円筒状のロータ軸１４の筒内空間に設置される場合、レゾルバロータ３がロータ軸１４の内周面１４ａに近い位置に配置されることになるので、その取り付け構造が簡潔となる。

尚、レゾルバステータ２は、回転電機１０のステータ１１が固定されるハウジング２０などに固定されるため、レゾルバステータ固定部材５は、ロータ軸１４とは離れた固定位置とレゾルバステータ２とを結ぶ必要がある。従って、レゾルバ１がアウターロータ型となって、レゾルバステータ２がロータ軸１４の軸心に近い側に配置されることになっても取り付け構造が大幅に複雑化することはない。固定位置からレゾルバステータ２までの距離が多少長くなってもその影響は小さい。一方、レゾルバロータ３の取り付け構造は、上述したように大幅に簡素化される。従って、回転電機１０に対するレゾルバ１の取りつけ構造を簡潔にする観点からは、レゾルバ１が、レゾルバステータ２の径方向外側にレゾルバロータ３が配置されたアウターロータ型構造であると好適である。

〔その他の実施形態〕
以下、本発明のその他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の説明においては、レゾルバステータ固定部材５の固定部５１が、軸受固定部２１と第１ロータ軸受９１との間に挟まれて固定されている例を示した。しかし、固定部５１は、既存の部品に挟持されることなく、ハウジング２０の異なる位置において、異なる方法で固定されていてもよい。例えば、固定部５１は、ロータ軸受９とは別の場所で、締結部材を介してハウジング２０に固定されていてもよい。

（２）上記の説明においては、レゾルバ１が、ロータ軸１４の径方向に見てロータ軸受９と重複するように配置されている形態を例示した。しかし、その形態に限定されることはなく、レゾルバ１が、ロータ軸１４の径方向に見てロータ軸受９と重複しない位置に配置されていてもよい。

（３）上記の説明においては、レゾルバステータ固定部材５の中で、ロータ軸１４の軸方向Ｌに沿って筒内空間からレゾルバ配置側端部１４ｃの側に向かう方向に最も突出している部位よりも、筒内空間の側に、レゾルバ１の全体が配置されている例を示した。しかし、全体ではなく、レゾルバ１の一部が、当該最も突出している部位よりも筒内空間の側に配置されている構成であってもよい。

（４）図１には、レゾルバロータ固定部材６の断面がＷ字状（或いはアラビア数字の“３”状）、より詳しくはその開口部がレゾルバ配置側端部１４ｃの側を向いたＷ字状（“３”状）に形成されている例を示した。つまり、固定部６１がレゾルバ配置側端部１４ｃの側から筒内空間の内部へと延び、径方向Ｒに屈曲して連結部６２を形成した後、レゾルバ配置側端部１４ｃの側へと延びてレゾルバロータ支持部６３を形成する構成を例示した。しかし、この形状に限らず、断面がクランク状であってもよい。具体的には、固定部６１が筒内空間の内部からレゾルバ配置側端部１４ｃの側へと延び、径方向Ｒに屈曲して連結部６２を形成した後、さらにレゾルバ配置側端部１４ｃの側へと延びてレゾルバロータ支持部６３を形成するような構成であってもよい。

（５）上記の説明においては、レゾルバ１が図１及び図２における図示左側の軸方向端部１４ｔ（レゾルバ配置側端部１４ｃ）に配置される形態を例示した。しかし、この形態に限らず、回転電機１０のロータ軸１４の出力ギヤ３０が駆動装置の入力ギヤ４０と接続される側の軸方向端部１４ｔ（１４ｄ）の側に、レゾルバ１が配置されてもよい。この場合には、出力ギヤ３０や入力ギヤ４０とレゾルバ１とが径方向Ｒに沿った方向に見て重複していると好適である。

本発明は、レゾルバを搭載した回転電機に利用することができる。

１ ：レゾルバ
２ ：レゾルバステータ
３ ：レゾルバロータ
５ ：レゾルバステータ固定部材
６ ：レゾルバロータ固定部材
９ ：ロータ軸受
１０ ：回転電機
１２ ：ロータ
１２ｃ ：ロータコア
１４ ：ロータ軸
１４ａ ：内周面
１４ｂ ：外周面
１４ｃ ：レゾルバ配置側端部
２０ ：ハウジング
２１ ：軸受固定部（ハウジングにおけるロータ軸受の固定部）
５１ ：固定部
５３ ：レゾルバステータ支持部
６１ ：固定部
６２ ：連結部
６３ ：レゾルバロータ支持部
９１ ：第１ロータ軸受（ロータ軸受）
Ｌ ：軸方向
Ｒ ：径方向

Claims (6)

1. 中空円筒状のロータ軸と当該ロータ軸の外周面に固定されたロータコアとを有するロータと、
   前記ロータ軸の外周面に接して前記ロータ軸を回転可能に支持するロータ軸受と、
   前記ロータの回転を検出するレゾルバと、
   前記レゾルバのレゾルバステータをハウジングに固定するレゾルバステータ固定部材と、を備え、
   前記レゾルバの全体が、前記ロータ軸の内周面よりも径方向内側に配置されていると共に、前記ロータ軸の径方向に見て前記レゾルバの少なくとも一部が前記ロータ軸と重複するように配置され、
   前記レゾルバステータ固定部材は、前記レゾルバステータに接して前記レゾルバステータを支持するレゾルバステータ支持部と、前記ロータ軸の筒内空間の外において前記ハウジングに固定される固定部と、を有し、
   前記レゾルバステータ支持部は、前記ロータ軸の軸方向端部の一方であるレゾルバ配置側端部から前記筒内空間に挿入されていると共に前記筒内空間において前記ロータ軸の軸方向に延びるように配置されている回転電機。
2. 前記レゾルバステータ固定部材の中で、前記ロータ軸の軸方向に沿って前記筒内空間から前記レゾルバ配置側端部の側に向かう方向に最も突出している部位よりも、前記筒内空間の側に、前記レゾルバの全体が配置されている請求項１に記載の回転電機。
3. 前記レゾルバステータ固定部材は、前記ハウジングにおける前記ロータ軸受の固定部と前記ロータ軸受との間に挟まれて固定されている請求項１又は２に記載の回転電機。
4. 前記レゾルバは、前記ロータ軸の径方向に見て前記ロータ軸受と重複するように配置されている請求項１から３の何れか一項に記載の回転電機。
5. 前記レゾルバのレゾルバロータを支持するレゾルバロータ支持部材を有し、
   前記レゾルバロータ支持部材は、前記ロータ軸の内周面に当接して前記ロータ軸に固定される固定部と、前記レゾルバロータに接して前記レゾルバロータを支持するレゾルバロータ支持部と、前記ロータ軸の径方向に延びて当該固定部と当該レゾルバロータ支持部とを連結する連結部とを有し、
   前記連結部は、前記レゾルバステータに対して前記レゾルバ配置側端部の側とは反対側において前記レゾルバステータを覆うように形成されている請求項１から４の何れか一項に記載の回転電機。
6. 前記レゾルバは、前記レゾルバステータの径方向外側に前記レゾルバのレゾルバロータが配置されたアウターロータ型構造である請求項１から４の何れか一項に記載の回転電機。

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