CN213585531U - 一种外转子无刷电机及筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外转子无刷电机及筋膜枪，所述外转子无刷电机包括：支座；转子组件，包括筒状外壳、转轴和永磁铁部件；定子组件，包括定子铁芯和定子绕组；电路板组件，包括用于判断所述转子组件位置的检测板和用于为所述定子绕组供电的控制板，所述电路板组件固定于所述支座上。利用检测板判断所述转子组件位置，然后利用控制板按一定次序对定子绕组的电流进行换流，在定子绕组形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，磁场驱动转子组件中的永磁铁部件转动，检测板和控制板容易拆卸，相对于只设置有一个集成电路板的无刷电机，当检测板或者控制板发生故障时，只需要对故障的电路板进行检测和维修，能够提高维修效率和减低维修成本。

Description

一种外转子无刷电机及筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种外转子无刷电机及筋膜枪。

背景技术

随着电机技术的发展外转子无刷电机应用越来越广泛，目前市场上的外转子无刷电机只设置有一个集成电路板，当集成电路板的部分元器件故障时，需要对整个集成电路板进行检测和维修，步骤繁琐，维修效率低，而且维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种外转子无刷电机及筋膜枪，能够提高维修效率和降低维修成本。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种外转子无刷电机，包括：支座；转子组件，包括筒状外壳、转轴和永磁铁部件，所述转轴固定于所述筒状外壳的底部，所述转轴通过轴承连接所述支座，所述永磁铁部件固定于所述筒状外壳的内壁；定子组件，包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯固定于所述支座上，所述定子绕组固定于所述定子铁芯上，所述定子铁芯位于所述永磁铁部件和所述转轴之间；电路板组件，包括用于判断所述转子组件位置的检测板和用于为所述定子绕组供电的控制板，所述电路板组件固定于所述支座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测板设置有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间的电度角相差60度，所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器之间的电度角相差60度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支座包括柱状支撑体、连接体和环状支撑体，所述柱状支撑体和所述环状支撑体通过所述连接体连接，所述柱状支撑体位于所述环状支撑体的中心轴上，所述检测板固定于所述环状支撑体上，所述控制板固定于所述检测板和所述连接体之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定子铁芯设置有凹槽，所述柱状支撑体设置有与所述凹槽匹配的凸起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述永磁铁部件包括若干个瓦片状环形磁铁，若干个所述瓦片状环形磁铁在周向上沿圆周对齐且均匀分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述永磁铁部件采用烧结钕铁硼制成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述筒状外壳包括柱状壳体和与所述柱状壳体连接的外盖板，所述外盖板设置有若干个通风孔，所述转轴位于所述外盖板的中心轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制板包括正弦波驱动单元，所述正弦波驱动单元与所述定子绕组电连接。

一种筋膜枪，包括如上所述的无刷电机。

上述一种外转子无刷电机至少具有以下有益效果：利用检测板判断所述转子组件位置，然后利用控制板按一定次序对定子绕组的电流进行换流，在定子绕组形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，定子铁芯作为电机磁路的一部分，磁场驱动转子组件中的永磁铁部件转动，从而使筒状外壳上的转轴转动，检测板和控制板均固定于支座上，容易拆卸，相对于只设置有一个集成电路板的无刷电机，当检测板或者控制板发生故障时，只需要对故障的电路板进行检测和维修，能够提高维修效率和减低维修成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图；

图3为本实用新型的剖面示意图；

图4为本实用新型局部的结构示意图；

图5为本实用新型支座的结构示意图；

图6为本实用新型定子铁芯的结构示意图；

图7为本实用新型控制板的系统框图；

图中标号：

100-支座、110-柱状支撑体、120-连接体、130-环状支撑体、111-凸起、200-转子组件、210-筒状外壳、211-柱状壳体、212-外盖板、213-通风孔、220-转轴、230-永磁铁部件、231-瓦片状环形磁铁、300-定子组件、310-定子铁芯、311-凹槽、320-定子绕组、400-电路板组件、410-检测板、411-第一霍尔传感器、412-第二霍尔传感器、413-第三霍尔传感器、420-控制板、421-正弦波驱动单元。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1至3所示，一种外转子无刷电机，包括：

支座100；

转子组件200，包括筒状外壳210、转轴220和永磁铁部件230，转轴220固定于筒状外壳210的底部，转轴220通过轴承连接支座100，永磁铁部件230固定于筒状外壳210的内壁；

定子组件300，包括定子铁芯310和定子绕组320，定子铁芯310固定于支座100上，定子绕组320固定于定子铁芯310上，定子铁芯310位于永磁铁部件230和转轴220之间；

电路板组件400，包括用于判断转子组件200位置的检测板410和用于为定子绕组320供电的控制板420，电路板组件400固定于支座100上。

在上述实施例中，利用检测板410判断转子组件200位置，然后利用控制板420按一定次序对定子绕组320的电流进行换流，在定子绕组320形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，定子铁芯310作为电机磁路的一部分，磁场驱动转子组件200中的永磁铁部件230转动，从而使筒状外壳210上的转轴220转动，定子绕组320固定在定子铁芯310的各定子槽内，检测板410和控制板420均固定于支座100上，容易拆卸，相对于只设置有一个集成电路板的无刷电机，当检测板410或者控制板420发生故障时，只需要对故障的电路板进行检测和维修，在电机的工作过程中，检测板410比控制板420更容易发生故障，当检测板410故障时，只需要处理检测板410，能够提高维修效率和减低维修成本。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，检测板410设置有第一霍尔传感器411、第二霍尔传感器412和第三霍尔传感器413，通过本实施例，检测转子位置至少需要三个霍尔传感器。

在另外一些实施方式中，检测板410设置有四个以上的霍尔传感器，霍尔传感器的数量越多，转子组件200位置的判断越精确，电机的控制越精确。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，第一霍尔传感器411和第二霍尔传感器412之间的电度角相差60度，第二霍尔传感器412和第三霍尔传感器413之间的电度角相差60度，通过本实施例，能够对转子组件200位置进行有效的检测，从而保证电机的正常工作。

在另外一些实施方式中，第一霍尔传感器411和第二霍尔传感器412之间的电度角相差120度，第二霍尔传感器412和第三霍尔传感器413之间的电度角相差120度，通过本实施例，能够转子组件200位置进行有效的检测，从而保证电机的正常工作。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和5所示，支座100包括柱状支撑体110、连接体120和环状支撑体130，柱状支撑体110和环状支撑体130通过连接体120连接，柱状支撑体110位于环状支撑体130的中心轴上，检测板410固定于环状支撑体130上，控制板420固定于检测板410和连接体120之间，通过本实施例，检测板410和控制板420能够有效的固定在支架上，检测板410和控制板420的拆卸更换方便。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5和6所示，定子铁芯310设置有凹槽311，柱状支撑体110设置有与凹槽311匹配的凸起111，通过本实施例，能够使定子铁芯310与支座100进行有效的固定。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，永磁铁部件230包括若干个瓦片状环形磁铁231，若干个瓦片状环形磁铁231在周向上沿圆周对齐且均匀分布，通过本实施例，能够保证电机的有效运作。

在本实用新型的一些具体实施例中，永磁铁部件230采用烧结钕铁硼制成，通过本实施例，能够增大扭力。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和4所示，筒状外壳210包括柱状壳体211和与柱状壳体211连接的外盖板212，外盖板212设置有若干个通风孔213，转轴220位于外盖板212的中心轴上，通过本实施例，能够增加散热能力。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图7所示，控制板420包括正弦波驱动单元421，正弦波驱动单元421与定子绕组320电连接，通过本实施例，相对于使用方波驱动，使用正弦波驱动能够使电机平稳启动，减小电机产生的噪声。

在本实用新型的一些具体实施例中，一种筋膜枪，包括如上所述的无刷电机。

可以理解的是，由于本实施例中的筋膜枪包括有如上述任一实施例的无刷电机，因此，本实施例的筋膜枪具备如上述任一实施例的无刷电机所带来的有益效果，由于外转子无刷电机的体积小和扭力大，相对于使用内转子无刷电机的筋膜枪，使用外转子无刷电机的筋膜枪的体积较小，结构简单，便于携带。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种外转子无刷电机，其特征在于，包括：

支座；

转子组件，包括筒状外壳、转轴和永磁铁部件，所述转轴固定于所述筒状外壳的底部，所述转轴通过轴承连接所述支座，所述永磁铁部件固定于所述筒状外壳的内壁；

定子组件，包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯固定于所述支座上，所述定子绕组固定于所述定子铁芯上，所述定子铁芯位于所述永磁铁部件和所述转轴之间；

电路板组件，包括用于判断所述转子组件位置的检测板和用于为所述定子绕组供电的控制板，所述电路板组件固定于所述支座上。

2.如权利要求1所述的一种外转子无刷电机，其特征在于，所述检测板设置有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器。

3.如权利要求2所述的一种外转子无刷电机，其特征在于，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间的电度角相差60度，所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器之间的电度角相差60度。

4.如权利要求1所述的一种外转子无刷电机，其特征在于，所述支座包括柱状支撑体、连接体和环状支撑体，所述柱状支撑体和所述环状支撑体通过所述连接体连接，所述柱状支撑体位于所述环状支撑体的中心轴上，所述检测板固定于所述环状支撑体上，所述控制板固定于所述检测板和所述连接体之间。

5.如权利要求4所述的一种外转子无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯设置有凹槽，所述柱状支撑体设置有与所述凹槽匹配的凸起。

6.如权利要求1所述的一种外转子无刷电机，其特征在于，所述永磁铁部件包括若干个瓦片状环形磁铁，若干个所述瓦片状环形磁铁在周向上沿圆周对齐且均匀分布。

7.如权利要求6所述的一种外转子无刷电机，其特征在于，所述永磁铁部件采用烧结钕铁硼制成。

8.如权利要求1所述的一种外转子无刷电机，其特征在于，所述筒状外壳包括柱状壳体和与所述柱状壳体连接的外盖板，所述外盖板设置有若干个通风孔，所述转轴位于所述外盖板的中心轴上。

9.如权利要求1所述的一种外转子无刷电机，其特征在于，所述控制板包括正弦波驱动单元，所述正弦波驱动单元与所述定子绕组电连接。

10.一种筋膜枪，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的无刷电机。

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