CN109849174A - 一种具有角度定位功能的电杆离心机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有角度定位功能的电杆离心机，包括电杆离心机，所述电杆离心机包括底座、转轴、转轮和驱动装置，转轮固定安装在转轴上并与转轴同轴，转轴包括主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴相互平行转动安装在底座上表面，主动转轴与驱动装置连接，所述具有角度定位功能的电杆离心机还包括变频器、控制器和旋转编码器，转轴一端的中心处连接旋转编码器，旋转编码器与控制器电连接，变频器与控制器电连接，驱动装置与变频器电连接。以解决现有技术电杆离心成型完成后合模螺栓位置不确定导致合模螺栓拆卸困难的问题。

Description

一种具有角度定位功能的电杆离心机及控制方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种具有角度定位功能的电杆离心机及控制方法。

背景技术

环形混凝土电杆需要经过离心成型，离心成型工艺需要使用电杆模具，电杆模具包括上模和下模，离心成型时上模与下模通过合模螺栓固定连接在一起，离心完成以后需要拆卸合模螺栓使上模与下模分开以取出电杆。目前所用离心机一般采取自由停机控制模式，离心机自由停机后，模具位置不确定使得合模螺栓位置不确定，导致了合模螺栓有可能在电杆模具下部，使得电杆脱模时合模螺栓拆卸作业异常困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种具有角度定位功能的电杆离心机，以解决现有技术电杆离心成型完成后合模螺栓位置不确定导致合模螺栓拆卸困难的问题。还提供了一种上述具有角度定位功能的电杆离心机的控制方法来解决上述问题。

本发明的技术方案是：一种具有角度定位功能的电杆离心机，包括电杆离心机，所述电杆离心机包括底座、转轴、转轮和驱动装置，转轮固定安装在转轴上并与转轴同轴，转轴包括主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴相互平行转动安装在底座上表面，主动转轴与驱动装置连接，所述具有角度定位功能的电杆离心机还包括变频器、控制器和旋转编码器，转轴一端的中心处连接旋转编码器，旋转编码器与控制器电连接，变频器与控制器电连接，驱动装置与变频器电连接。

所述与旋转编码器连接的转轴为从动转轴。

所述转轴与旋转编码器通过插孔连接，插孔为带缺口的圆柱孔，插孔与转轴同轴，旋转编码器的旋转轴为与插孔相匹配带缺口的圆柱。

一种所述具有角度定位功能的电杆离心机的控制方法，所述方法包括以下步骤，

S1、将电杆模具放置在电杆离心机的转轮上，并且使合模螺栓朝上；

S2、启动驱动装置，驱动装置驱动转轴旋转，旋转编码器开始计数并发送给控制器；

S3、控制器接收旋转编码器计数i，控制器通过存储在控制器内的电杆模具半径R、转轮半径r和旋转编码器分度值N，计算得电杆模具旋转圈数为n=i*r/(N*R)。

所述方法还包括以下步骤，

S4、当n大于0并且小于存储在控制器中的低速圈数T1时，控制器控制变频器使转轴低速旋转；

S5、当n大于T1并且小于存储在控制器中的中速圈数T2时，控制器控制变频器使转轴中速旋转；

S6、当n大于T2并且小于存储在控制器中的高速圈数T3时，控制器控制变频器使转轴高速旋转；

S7、当n大于T3并且小于存储在控制器中的爬行圈数T4时，控制器控制变频器使转轴爬行旋转；

S8、当n为整数时并且大于存储在控制器中的停止圈数T5时，控制器控制变频器使转轴停止旋转。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过旋转编码器测量电杆模具旋转角度，通过控制电杆模具旋转为整数圈来保证合模螺栓和初始位置相同，由于初始位置合模螺栓朝上，因此在离心机停止时合模螺栓也朝上，本发明结构简单，合模螺栓拆卸方便。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的电路连接示意图；

图中：1底座、2驱动装置、301主动转轴、302从动转轴、4旋转编码器、5转轮、6电杆模具、601合模螺栓、7控制器、8变频器。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

参考图1至图4，一种具有角度定位功能的电杆离心机，包括电杆离心机，所述电杆离心机包括底座1、转轴、转轮5和驱动装置2，转轮5固定安装在转轴上并与转轴同轴，转轴包括主动转轴301和从动转轴302，主动转轴301和从动转轴302相互平行转动安装在底座1上表面，主动转轴301与驱动装置2连接，所述具有角度定位功能的电杆离心机还包括变频器8、控制器7和旋转编码器4，转轴一端的中心处连接旋转编码器4，旋转编码器4与控制器7导线连接，变频器8与控制器7导线连接，驱动装置2与变频器8导线连接。使用时，通过旋转编码器4测量电杆模具6旋转角度，通过控制电杆模具6旋转为整数圈来保证合模螺栓601和初始位置相同，由于初始位置合模螺栓601朝上，因此在离心机停止时合模螺栓601也朝上。这里驱动装置2为电机。

所述与旋转编码器4连接的转轴为从动转轴302。由于从动转轴302不与驱动装置2连接，从动转轴302转动是靠电杆模具5转动带动的，因此不会存在主动转轴301高速启动时由于惯性和电杆模具5之间存在打滑的问题，电杆模具5与从动转轴302转动始终是同步的，因此旋转编码器4测量电杆模具6的转动角度更加精确。

所述转轴与旋转编码器4通过插孔连接，插孔为带缺口的圆柱孔，插孔与转轴同轴，旋转编码器4的旋转轴为与插孔相匹配带缺口的圆柱。结构简单，并且转轴与旋转编码器4之间不会存在打滑的问题。

一种所述具有角度定位功能的电杆离心机的控制方法，所述方法包括以下步骤，

S1、将电杆模具6放置在电杆离心机的转轮5上，并且使合模螺栓601朝上；

S2、启动驱动装置2，驱动装置2驱动转轴旋转，旋转编码器4开始计数并发送给控制器7；

S3、控制器7接收旋转编码器4计数i，控制器7通过存储在控制器7内的电杆模具6半径R、转轮5半径r和旋转编码器4分度值N，计算得电杆模具6旋转圈数为n=i*r/(N*R)。

所述方法还包括以下步骤，

S4、当n大于0并且小于存储在控制器7中的低速圈数T1时，控制器7控制变频器8使转轴低速旋转；

S5、当n大于T1并且小于存储在控制器7中的中速圈数T2时，控制器7控制变频器8使转轴中速旋转；

S6、当n大于T2并且小于存储在控制器7中的高速圈数T3时，控制器7控制变频器8使转轴高速旋转；

S7、当n大于T3并且小于存储在控制器7中的爬行圈数T4时，控制器7控制变频器8使转轴爬行旋转；

S8、当n为整数时并且大于存储在控制器7中的停止圈数T5时，控制器7控制变频器8使转轴停止旋转。

步骤S4到S6能够保证电杆模具6离心成型充分，并且逐步加速不会对驱动装置2造成损失，步骤S7到S8还能保证合模螺栓601定位准确，不会因为高速转动导致定位不准确。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有角度定位功能的电杆离心机，包括电杆离心机，所述电杆离心机包括底座（1）、转轴、转轮（5）和驱动装置（2），转轮（5）固定安装在转轴上并与转轴同轴，转轴包括主动转轴（301）和从动转轴（302），主动转轴（301）和从动转轴（302）相互平行转动安装在底座（1）上表面，主动转轴（301）与驱动装置（2）连接，其特征在于：所述具有角度定位功能的电杆离心机还包括变频器（8）、控制器（7）和旋转编码器（4），转轴一端的中心处连接旋转编码器（4），旋转编码器（4）与控制器（7）电连接，变频器（8）与控制器（7）电连接，驱动装置（2）与变频器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的具有角度定位功能的电杆离心机，其特征在于：所述与旋转编码器（4）连接的转轴为从动转轴（302）。

3.根据权利要求1所述的具有角度定位功能的电杆离心机，其特征在于：所述转轴与旋转编码器（4）通过插孔连接，插孔为带缺口的圆柱孔，插孔与转轴同轴，旋转编码器（4）的旋转轴为与插孔相匹配带缺口的圆柱。

4.一种权利要求1所述的具有角度定位功能的电杆离心机的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，

S1、将电杆模具（6）放置在电杆离心机的转轮（5）上，并且使合模螺栓（601）朝上；

S2、启动驱动装置（2），驱动装置（2）驱动转轴旋转，旋转编码器（4）开始计数并发送给控制器（7）；

S3、控制器（7）接收旋转编码器（4）计数i，控制器（7）通过存储在控制器（7）内的电杆模具（6）半径R、转轮（5）半径r和旋转编码器（4）分度值N，计算得电杆模具（6）旋转圈数为n=i*r/(N*R)。

5.根据权利要求4所述的具有角度定位功能的电杆离心机的控制方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤，

S4、当n大于0并且小于存储在控制器（7）中的低速圈数T1时，控制器（7）控制变频器（8）使转轴低速旋转；

S5、当n大于T1并且小于存储在控制器（7）中的中速圈数T2时，控制器（7）控制变频器（8）使转轴中速旋转；

S6、当n大于T2并且小于存储在控制器（7）中的高速圈数T3时，控制器（7）控制变频器（8）使转轴高速旋转；

S7、当n大于T3并且小于存储在控制器（7）中的爬行圈数T4时，控制器（7）控制变频器（8）使转轴爬行旋转；

S8、当n为整数时并且大于存储在控制器（7）中的停止圈数T5时，控制器（7）控制变频器（8）使转轴停止旋转。