CN203313010U - 一种电机定子绕组自动绕线机 - Google Patents

一种电机定子绕组自动绕线机 Download PDF

Info

Publication number
CN203313010U
CN203313010U CN2013202639716U CN201320263971U CN203313010U CN 203313010 U CN203313010 U CN 203313010U CN 2013202639716 U CN2013202639716 U CN 2013202639716U CN 201320263971 U CN201320263971 U CN 201320263971U CN 203313010 U CN203313010 U CN 203313010U
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
main shaft
bed body
automatic coil
coil winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2013202639716U
Other languages
English (en)
Inventor
于永幸
王忠强
王莉
于海游
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WENDENG ALLWIN MOTORS MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
WENDENG ALLWIN MOTORS MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WENDENG ALLWIN MOTORS MANUFACTURING Co Ltd filed Critical WENDENG ALLWIN MOTORS MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN2013202639716U priority Critical patent/CN203313010U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203313010U publication Critical patent/CN203313010U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及自动绕线机床技术领域,一种电机定子绕组自动绕线机,包括床体、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关,其特征在于床体内中部设有直流电机,在电机两端轴上设有主动轮,在床体内上部设有主轴,主轴上两端设有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,主轴通过轴承座、轴承与床体连接,主轴一端延伸至床体外,延伸主轴上设有绕线轴,两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁,开关挡铁的下部支架上设有光电开关,支架的一端上部设有数显电测仪表,支架一端下部设有PLC控制器,在床体内下部调速器和开关盒,底部设有电气箱。本实用新型设计合理,结构简单,制造和维护费用低,易操作,采用PLC控制,低速启动低速停止,生产效率高,绕线线圈匝数精确,产品质量可靠。

Description

一种电机定子绕组自动绕线机
技术领域
本实用新型涉及自动绕线机床的技术领域,具体地说是一种电机定子绕组自动绕线机。
背景技术
现有的全自动电机定子绕组绕线机电器线路复杂,操作繁琐,容易出故障,且由于集成了数控、气动、光控等高新技术,价格昂贵,由于该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件,出现故障时维修过程复杂,费用高,周期长。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足,提供一种设计合理、结构简单、紧凑,操作方便,制造成本和维护费用低,能提高定子绕组质量,且生产效率高的电机定子绕组自动绕线专用机床。
本实用新型所采用的技术方案是:一种电动机定子绕组自动绕线机,包括床体、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关,其特征在于床体内中部设有直流电机,在电机两端轴上设有主动轮,在床体内上部设有主轴,主轴上两端设有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,主轴通过轴承座、轴承与床体连接,主轴一端延伸至床体外,延伸主轴上设有绕线轴,两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁,开关挡铁的下部支架上设有光电开关,支架的一端上部设有数显电测仪表,支架一端下部设有PLC自动控制器,在床体内下部调速器和开关盒,底部设有电气箱。
所述的触摸屏、调速器、正反转脚踏开关通过电气箱内的控制电路与PLC控制器相连接。
本实用新型设计合理、结构简单,制造和维修成本低,易操作,低速启动低速停止,生产效率高,绕线线圈匝数精确,产品质量可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的外部结构示意图。
图3是本实用新型的电路图一。
图4是本实用新型的电路图二。
图1、2、3中标记:1、轴承座,2、轴承,3、主轴,4、开关挡铁,5、光电开关,6、直流电机,7、主动轮,8、数显电测仪表,9、从动轮,10、PLC,11、皮带,12、调速器,13、开关盒,14、电气箱,15、电源指示灯(红),16、电源指示灯(绿),17、速度显示器,18、触摸屏,19、急停开关,20、电源开关,21、床体,22、绕线轴,23、调速开关,24、正转脚踏开关,25、反转脚踏开关,B1、光电接近开关,SB1、正转脚踏开关,SB2、反转脚踏开关,SB3、急停按钮。
具体实施方式
由图1、图2可知,一种电动机定子绕组自动绕线机,包括床体21、电源指示灯15、16,速度显示器17、触摸屏18、急停开关19、电源开关20、绕线轴22、调速器12、正反转脚踏开关24、25,在床体21内中部设有直流电机6,在电机两端轴上设有主动轮7,在床体内上部设有主轴3,主轴3上两端设有从动轮9,主动轮7和从动轮9通过皮带11连接,主轴3通过轴承座1、轴承2与床体21连接,主轴3一端延伸至床体外,延伸主轴上设有绕线轴22,两端从动轮9之间的主轴3上设有开关挡铁4,开关挡铁4的下部支架上设有光电开关5,支架的一端上部设有数显电测仪表8,支架一端下部设有PLC10,在床体21内下部调速器12和开关盒13,底部设有电气箱14,触摸屏18,调速器12、正反转脚踏开关24、25通过电气箱14内的控制电路与PLC10控制器相连接。
使用操作时,将绕线模夹紧固定于本实用新型的绕线轴22上,漆包铜线绕在绕线模的第一个包上,打开电源开关20,电源指示灯(绿)16亮起,此时机床主轴3自动旋转5圈,找到原点,触摸屏18显示主页信息,点击进入下一页选择所需要绕制的包数,再点击下一页输入每个包数的匝数,然后再点击下一页进入监控页面;旋转调速开关23,通过调速器12来调节速度,根据操作人员的操作熟练程度,选择合适的操作速度,数显电测仪表8通过速度显示器17显示实时转速;此时在监控页面点击开始,踩下正转脚踏开关24,直流电机6开始带动主动轮7低速运转,驱动皮带11带动从动轮9旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22旋转,在主轴3上的开关挡铁4也一起旋转,每旋转一周时,当开关挡铁4旋转接近光电开关5时,光电开关5给电气箱14内的电气设备、PLC10一个信号,此时触摸屏18监控页面上的第一个包,显示1圈,如此递加,当加到3圈时,PLC10发出高速指令,直流电机6高速运转,当圈数达到距离设定值8圈时,PLC10又发出低速指令,使直流电机6降低电压,低速运转,当圈数达到第一个包设定圈数值时,PLC10输出信号使电机6断电,直流电机6停止运行,并且制动在原点位置,松开正转脚踏开关24,即绕制一个包完成;再次踩下正转脚踏开关24,开始绕制第2个包,如此循环,直至绕完全部的线圈。当绕制最后一个包完成后,系统会自动返回到第一个包,可开始绕制下一电机定子绕组线圈。
如在绕制过程中,有异常现象出现,电源指示灯(红)15会亮起,可迅速按下急停开关19,随时停机中断操作。踩下反转脚踏开关25,直流电机6会用低速旋转进行反转,此时,触摸屏18监控页面的圈数会由正转的增加变为减少,当反转到正确位置时,松开反转脚踏开关25,直流电机6停止,然后再踩下正转脚踏开关24,直流电机6再次以低速启动,3圈后继续以高速旋转,绕制线圈。
由图3图4可知,具体操作时电气元件动作如下:合上电源开关20,QF1闭合,PLC10通电运行,直流电源通电输出24V直流电,KM4线圈得电,KM4常开触点闭合,短接直流电机6内部励磁绕组,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
当踩下正转脚踏开关24时,SB1闭合,驱动PLC10内部程序运行,程序驱动PLC10内部继电器Y1动作,使KM1线圈得电,KM1常闭触点动作,断开KM4线圈,KM4常开触点断开,解除对直流电机6的刹车状态,同时KM1常开触点闭合,使直流电机6得电带动主动轮7低速旋转,驱动皮带11带动从动轮9旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22低速旋转,在主轴3上面的开关挡铁4接近光电开关5,光电开关5每亮一次B1就闭合一次,实现计数功能,在监视界面中显示旋转的圈数,圈数开始增加,当计数达到3圈后,通过PLC10内部程序驱动PLC10内部继电器Y2动作,复位继电器Y1,使KM1线圈失电,KM1常开触点断开常闭触点闭合,同时KM2线圈得电,KM2常闭触点动作,断开KM4线圈,KM4常开触点断开,KM2常开触点闭合,使直流电机6得电带动主动轮7高速旋转,驱动皮带11带动从动轮9旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22高速旋转,当旋转的圈数达到距离设定值8圈时,PLC10内部继电器Y2复位,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时PLC10内部继电器Y1动作,使KM1线圈得电,KM1常闭触点动作,断开KM4线圈,KM4常开触点断开,KM1常开触点闭合,使直流电机6得电带动主动轮7低速旋转,驱动皮带11带动从动轮9旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22低速旋转,当圈数达到设定圈数时,PLC10输出停止信号,PLC10内部继电器全部复位,Y1~Y3都不动作,KM1线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM3线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时KM4线圈得电,常开触点闭合,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
在正常的正转绕线过程中,如果中途松开正转脚踏开关24时,SB1断开,PLC10内部程序停止运行,Y1~Y3都不动作,KM1线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM3线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时KM4线圈得电,常开触点闭合,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
当踩下反转脚踏开关25时,SB2接通,驱动PLC10内部程序运行,程序驱动PLC10内部继电器Y3动作,是KM3线圈得电,KM3常闭触点动作,断开KM4线圈,KM4常开触点断开,解除对直流电机6的刹车状态,同时KM3常开触点闭合,接入反向电压,使直流电机6得电带动主动轮7低速反向旋转,驱动皮带11带动从动轮9反向旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22低速反向旋转,在主轴3上面的开关挡铁4接近光电开关5,光电开关5每亮一次B1就闭合一次,实现反向计数功能,在监视界面中显示旋转的圈数,圈数开始减少。
当松开反转脚踏开关25时,SB2断开,PLC10内部程序停止运行,Y1~Y3都不动作,KM1线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM3线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时KM4线圈得电,常开触点闭合,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
当按下急停开关19时,SB3接通,PLC10内部程序停止运行,Y1~Y3都不动作,KM1线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM3线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时KM4线圈得电,常开触点闭合,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
使用时参数的设定:
1、打开电源开关20,系统进入触摸屏的欢迎界面;
2、点击“下页”选项,进入第二页“包数选择”;
包数的选择:绕线包数共有12个包数,产品需要绕行几个包就选择几个包。如:选择绕行10个包,在数值10上面的“断开”选项上点击变成“接通”状态;如果需要改为绕行8个包,在数值10上面的“接通”选项上点击变成“断开”状态,在数值8上面的“断开”选项上点击变成“接通”状态。
在操作时,要确保“包数选择”界面只能有一个选项为“接通”状态才有效,如果数值8和数值10上的选项都是“接通”状态,那系统会自动选取为8个包。
3、点击“下页”选项,进入第三页“圈数选择”;
圈数的选择:圈数设置界面共有12组数值,点击每一组的数值都会出现相应的数字输入键盘,用数字键盘输入所需要的圈数,点击“ENT”确定键确定数值。
4、点击“下页”选项,进入第四页“监视界面”;
监视界面中共有12组数值,每组数值会在设备运转到相应包数时显示相应的圈数。
当踩下正转脚踏开关24绕线轴22正转数值会依次增加1圈数;踩下反转脚踏开关25绕线轴22反转数值会依次减少1圈数。
在“监视界面”的最下方有“上页”“运行”“复位”三个选项,点击“上页”选项可以返回到前一个页面进行核对设置,点击“运行”选项就可以开始工作,如果绕线轴22的位置发生偏转不在原点位置时,可以点击“复位”选项进行复位。
由于采用PLC控制器为控制核心,通过触摸屏输入绕组的包数,再输入每个包的匝数,选择绕线速度(也可在绕制过程中选择),进入监视界面,将绕线模具固定在绕线轴上,漆包线固定于绕线模的第一个包上,然后后踩动正转脚踏开关,启动电机进行绕制,第一个包完后,再绕第二个包,直到绕完最后一个包,自动复位,如此循环。本实用新型设计合理、结构简单,制造和维修成本低,易操作,低速启动低速停止,生产效率高,绕线线圈匝数精确,产品质量可靠。

Claims (2)

1.一种电机定子绕组自动绕线机,包括床体、直流电机、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关,其特征在于床体内中部设有直流电机,在电机两端轴上设有主动轮,在床体内上部设有主轴,主轴上两端设有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,主轴通过轴承座、轴承与床体连接,主轴一端延伸至床体外,延伸主轴上设有绕线轴,两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁,开关挡铁的下部支架上设有光电开关,支架的一端上部设有数显电测仪表,支架一端下部设有PLC控制器,在床体内下部调速器和开关盒,底部设有电气箱。
2.根据权利要求1所述的电机定子绕组自动绕线机,其特征在于触摸屏、调速器、正反转脚踏开关通过电气箱内的控制电路与PLC控制器相连接。
CN2013202639716U 2013-05-15 2013-05-15 一种电机定子绕组自动绕线机 Expired - Lifetime CN203313010U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013202639716U CN203313010U (zh) 2013-05-15 2013-05-15 一种电机定子绕组自动绕线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013202639716U CN203313010U (zh) 2013-05-15 2013-05-15 一种电机定子绕组自动绕线机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203313010U true CN203313010U (zh) 2013-11-27

Family

ID=49619183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013202639716U Expired - Lifetime CN203313010U (zh) 2013-05-15 2013-05-15 一种电机定子绕组自动绕线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203313010U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103248178A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 文登奥文电机有限公司 一种电机定子绕组自动绕线机
CN103986288A (zh) * 2014-06-04 2014-08-13 济南科亚电子科技有限公司 一种绕线机
CN106865346A (zh) * 2017-03-30 2017-06-20 深圳市立昌机电设备有限公司 绕线机的旋转控制方法及系统
CN109911700A (zh) * 2019-02-27 2019-06-21 上海电气集团股份有限公司 线束缠绕机驱动装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103248178A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 文登奥文电机有限公司 一种电机定子绕组自动绕线机
CN103986288A (zh) * 2014-06-04 2014-08-13 济南科亚电子科技有限公司 一种绕线机
CN106865346A (zh) * 2017-03-30 2017-06-20 深圳市立昌机电设备有限公司 绕线机的旋转控制方法及系统
CN109911700A (zh) * 2019-02-27 2019-06-21 上海电气集团股份有限公司 线束缠绕机驱动装置
CN109911700B (zh) * 2019-02-27 2021-06-04 上海电气集团股份有限公司 线束缠绕机驱动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203313010U (zh) 一种电机定子绕组自动绕线机
CN201601028U (zh) 环型绕线机
CN202558987U (zh) 一种基于can总线的一体化单锭电机驱动器
CN201738066U (zh) 倍捻机控制装置及倍捻机
CN104150269A (zh) 一种全自动毛线绕线机
CN105239228A (zh) 纱线整理设备断电同步停车装置
CN205472000U (zh) 一种电缆的收排线自动控制系统
CN2851295Y (zh) 粗纱机控制装置
CN104690647B (zh) 刃磨机研磨控制系统及控制方法
CN103248178A (zh) 一种电机定子绕组自动绕线机
CN201829345U (zh) 一种伺服电机电脑数控绕线机
CN109759898B (zh) 精雕机用电主轴故障测试诊断系统及其诊断方法
CN207792311U (zh) 绕线负载的绕线装置
CN201729539U (zh) 一种竖式程序控制络纱机
CN204857446U (zh) 一种绕线装置
CN208654403U (zh) 一种锥束ct滤光片自动切换装置
CN102684421A (zh) 外转子绕线机
CN203094576U (zh) 一种线缆的缠绕装置
CN104032422B (zh) 基于fpga的纺机单锭控制系统及方法
CN209328714U (zh) 变压器线圈的绕线机构
CN201049988Y (zh) 电子计数式粗纱加捻装置
CN203786537U (zh) 一种用于3股帘子线直捻机的电气控制系统及同步装置
CN201569898U (zh) 绕线机匝数控制器
CN204290649U (zh) 一种能自动切换的铜丝上丝装置
CN204080249U (zh) 一种并纱机及其停机装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20131127

CX01 Expiry of patent term