CN203313010U - 一种电机定子绕组自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动绕线机床技术领域,一种电机定子绕组自动绕线机,包括床体、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关,其特征在于床体内中部设有直流电机,在电机两端轴上设有主动轮,在床体内上部设有主轴,主轴上两端设有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,主轴通过轴承座、轴承与床体连接,主轴一端延伸至床体外,延伸主轴上设有绕线轴,两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁,开关挡铁的下部支架上设有光电开关,支架的一端上部设有数显电测仪表,支架一端下部设有PLC控制器,在床体内下部调速器和开关盒,底部设有电气箱。本实用新型设计合理,结构简单,制造和维护费用低,易操作,采用PLC控制,低速启动低速停止,生产效率高,绕线线圈匝数精确,产品质量可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动绕线机床的技术领域,具体地说是一种电机定子绕组自动绕线机。
背景技术
现有的全自动电机定子绕组绕线机电器线路复杂,操作繁琐,容易出故障,且由于集成了数控、气动、光控等高新技术,价格昂贵,由于该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件,出现故障时维修过程复杂,费用高,周期长。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足,提供一种设计合理、结构简单、紧凑,操作方便,制造成本和维护费用低,能提高定子绕组质量,且生产效率高的电机定子绕组自动绕线专用机床。
本实用新型所采用的技术方案是:一种电动机定子绕组自动绕线机,包括床体、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关,其特征在于床体内中部设有直流电机,在电机两端轴上设有主动轮,在床体内上部设有主轴,主轴上两端设有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,主轴通过轴承座、轴承与床体连接,主轴一端延伸至床体外,延伸主轴上设有绕线轴,两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁,开关挡铁的下部支架上设有光电开关,支架的一端上部设有数显电测仪表,支架一端下部设有PLC自动控制器,在床体内下部调速器和开关盒,底部设有电气箱。
所述的触摸屏、调速器、正反转脚踏开关通过电气箱内的控制电路与PLC控制器相连接。
本实用新型设计合理、结构简单,制造和维修成本低,易操作,低速启动低速停止,生产效率高,绕线线圈匝数精确,产品质量可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的外部结构示意图。
图3是本实用新型的电路图一。
图4是本实用新型的电路图二。
图1、2、3中标记:1、轴承座,2、轴承,3、主轴,4、开关挡铁,5、光电开关,6、直流电机,7、主动轮,8、数显电测仪表,9、从动轮,10、PLC,11、皮带,12、调速器,13、开关盒,14、电气箱,15、电源指示灯(红),16、电源指示灯(绿),17、速度显示器,18、触摸屏,19、急停开关,20、电源开关,21、床体,22、绕线轴,23、调速开关,24、正转脚踏开关,25、反转脚踏开关,B1、光电接近开关,SB1、正转脚踏开关,SB2、反转脚踏开关,SB3、急停按钮。
具体实施方式
由图1、图2可知,一种电动机定子绕组自动绕线机,包括床体21、电源指示灯15、16,速度显示器17、触摸屏18、急停开关19、电源开关20、绕线轴22、调速器12、正反转脚踏开关24、25,在床体21内中部设有直流电机6,在电机两端轴上设有主动轮7,在床体内上部设有主轴3,主轴3上两端设有从动轮9,主动轮7和从动轮9通过皮带11连接,主轴3通过轴承座1、轴承2与床体21连接,主轴3一端延伸至床体外,延伸主轴上设有绕线轴22,两端从动轮9之间的主轴3上设有开关挡铁4,开关挡铁4的下部支架上设有光电开关5,支架的一端上部设有数显电测仪表8,支架一端下部设有PLC10,在床体21内下部调速器12和开关盒13,底部设有电气箱14,触摸屏18,调速器12、正反转脚踏开关24、25通过电气箱14内的控制电路与PLC10控制器相连接。
使用操作时,将绕线模夹紧固定于本实用新型的绕线轴22上,漆包铜线绕在绕线模的第一个包上,打开电源开关20,电源指示灯(绿)16亮起,此时机床主轴3自动旋转5圈,找到原点,触摸屏18显示主页信息,点击进入下一页选择所需要绕制的包数,再点击下一页输入每个包数的匝数,然后再点击下一页进入监控页面;旋转调速开关23,通过调速器12来调节速度,根据操作人员的操作熟练程度,选择合适的操作速度,数显电测仪表8通过速度显示器17显示实时转速;此时在监控页面点击开始,踩下正转脚踏开关24,直流电机6开始带动主动轮7低速运转,驱动皮带11带动从动轮9旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22旋转,在主轴3上的开关挡铁4也一起旋转,每旋转一周时,当开关挡铁4旋转接近光电开关5时,光电开关5给电气箱14内的电气设备、PLC10一个信号,此时触摸屏18监控页面上的第一个包,显示1圈,如此递加,当加到3圈时,PLC10发出高速指令,直流电机6高速运转,当圈数达到距离设定值8圈时,PLC10又发出低速指令,使直流电机6降低电压,低速运转,当圈数达到第一个包设定圈数值时,PLC10输出信号使电机6断电,直流电机6停止运行,并且制动在原点位置,松开正转脚踏开关24,即绕制一个包完成;再次踩下正转脚踏开关24,开始绕制第2个包,如此循环,直至绕完全部的线圈。当绕制最后一个包完成后,系统会自动返回到第一个包,可开始绕制下一电机定子绕组线圈。
如在绕制过程中,有异常现象出现,电源指示灯(红)15会亮起,可迅速按下急停开关19,随时停机中断操作。踩下反转脚踏开关25,直流电机6会用低速旋转进行反转,此时,触摸屏18监控页面的圈数会由正转的增加变为减少,当反转到正确位置时,松开反转脚踏开关25,直流电机6停止,然后再踩下正转脚踏开关24,直流电机6再次以低速启动,3圈后继续以高速旋转,绕制线圈。
由图3图4可知,具体操作时电气元件动作如下:合上电源开关20,QF1闭合,PLC10通电运行,直流电源通电输出24V直流电,KM4线圈得电,KM4常开触点闭合,短接直流电机6内部励磁绕组,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
当踩下正转脚踏开关24时,SB1闭合,驱动PLC10内部程序运行,程序驱动PLC10内部继电器Y1动作,使KM1线圈得电,KM1常闭触点动作,断开KM4线圈,KM4常开触点断开,解除对直流电机6的刹车状态,同时KM1常开触点闭合,使直流电机6得电带动主动轮7低速旋转,驱动皮带11带动从动轮9旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22低速旋转,在主轴3上面的开关挡铁4接近光电开关5,光电开关5每亮一次B1就闭合一次,实现计数功能,在监视界面中显示旋转的圈数,圈数开始增加,当计数达到3圈后,通过PLC10内部程序驱动PLC10内部继电器Y2动作,复位继电器Y1,使KM1线圈失电,KM1常开触点断开常闭触点闭合,同时KM2线圈得电,KM2常闭触点动作,断开KM4线圈,KM4常开触点断开,KM2常开触点闭合,使直流电机6得电带动主动轮7高速旋转,驱动皮带11带动从动轮9旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22高速旋转,当旋转的圈数达到距离设定值8圈时,PLC10内部继电器Y2复位,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时PLC10内部继电器Y1动作,使KM1线圈得电,KM1常闭触点动作,断开KM4线圈,KM4常开触点断开,KM1常开触点闭合,使直流电机6得电带动主动轮7低速旋转,驱动皮带11带动从动轮9旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22低速旋转,当圈数达到设定圈数时,PLC10输出停止信号,PLC10内部继电器全部复位,Y1~Y3都不动作,KM1线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM3线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时KM4线圈得电,常开触点闭合,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
在正常的正转绕线过程中,如果中途松开正转脚踏开关24时,SB1断开,PLC10内部程序停止运行,Y1~Y3都不动作,KM1线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM3线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时KM4线圈得电,常开触点闭合,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
当踩下反转脚踏开关25时,SB2接通,驱动PLC10内部程序运行,程序驱动PLC10内部继电器Y3动作,是KM3线圈得电,KM3常闭触点动作,断开KM4线圈,KM4常开触点断开,解除对直流电机6的刹车状态,同时KM3常开触点闭合,接入反向电压,使直流电机6得电带动主动轮7低速反向旋转,驱动皮带11带动从动轮9反向旋转,同时主轴3延伸在床体外,延伸主轴上的绕线轴22低速反向旋转,在主轴3上面的开关挡铁4接近光电开关5,光电开关5每亮一次B1就闭合一次,实现反向计数功能,在监视界面中显示旋转的圈数,圈数开始减少。
当松开反转脚踏开关25时,SB2断开,PLC10内部程序停止运行,Y1~Y3都不动作,KM1线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM3线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时KM4线圈得电,常开触点闭合,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
当按下急停开关19时,SB3接通,PLC10内部程序停止运行,Y1~Y3都不动作,KM1线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM2线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,KM3线圈失电,常开触点断开,常闭触点闭合,同时KM4线圈得电,常开触点闭合,实现刹车状态,直流电机6停止不动。
使用时参数的设定:
1、打开电源开关20,系统进入触摸屏的欢迎界面;
2、点击“下页”选项,进入第二页“包数选择”;
包数的选择:绕线包数共有12个包数,产品需要绕行几个包就选择几个包。如:选择绕行10个包,在数值10上面的“断开”选项上点击变成“接通”状态;如果需要改为绕行8个包,在数值10上面的“接通”选项上点击变成“断开”状态,在数值8上面的“断开”选项上点击变成“接通”状态。
在操作时,要确保“包数选择”界面只能有一个选项为“接通”状态才有效,如果数值8和数值10上的选项都是“接通”状态,那系统会自动选取为8个包。
3、点击“下页”选项,进入第三页“圈数选择”;
圈数的选择:圈数设置界面共有12组数值,点击每一组的数值都会出现相应的数字输入键盘,用数字键盘输入所需要的圈数,点击“ENT”确定键确定数值。
4、点击“下页”选项,进入第四页“监视界面”;
监视界面中共有12组数值,每组数值会在设备运转到相应包数时显示相应的圈数。
当踩下正转脚踏开关24绕线轴22正转数值会依次增加1圈数;踩下反转脚踏开关25绕线轴22反转数值会依次减少1圈数。
在“监视界面”的最下方有“上页”“运行”“复位”三个选项,点击“上页”选项可以返回到前一个页面进行核对设置,点击“运行”选项就可以开始工作,如果绕线轴22的位置发生偏转不在原点位置时,可以点击“复位”选项进行复位。
由于采用PLC控制器为控制核心,通过触摸屏输入绕组的包数,再输入每个包的匝数,选择绕线速度(也可在绕制过程中选择),进入监视界面,将绕线模具固定在绕线轴上,漆包线固定于绕线模的第一个包上,然后后踩动正转脚踏开关,启动电机进行绕制,第一个包完后,再绕第二个包,直到绕完最后一个包,自动复位,如此循环。本实用新型设计合理、结构简单,制造和维修成本低,易操作,低速启动低速停止,生产效率高,绕线线圈匝数精确,产品质量可靠。
Claims (2)
1.一种电机定子绕组自动绕线机,包括床体、直流电机、电源指示灯、速度显示器、触摸屏、急停开关、电源开关、绕线轴、调速器、正反转脚踏开关,其特征在于床体内中部设有直流电机,在电机两端轴上设有主动轮,在床体内上部设有主轴,主轴上两端设有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,主轴通过轴承座、轴承与床体连接,主轴一端延伸至床体外,延伸主轴上设有绕线轴,两端从动轮之间的主轴上设有开关挡铁,开关挡铁的下部支架上设有光电开关,支架的一端上部设有数显电测仪表,支架一端下部设有PLC控制器,在床体内下部调速器和开关盒,底部设有电气箱。
2.根据权利要求1所述的电机定子绕组自动绕线机,其特征在于触摸屏、调速器、正反转脚踏开关通过电气箱内的控制电路与PLC控制器相连接。
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