CN213340667U - 一种电池注液嘴定位装置 - Google Patents
一种电池注液嘴定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213340667U CN213340667U CN202022102388.XU CN202022102388U CN213340667U CN 213340667 U CN213340667 U CN 213340667U CN 202022102388 U CN202022102388 U CN 202022102388U CN 213340667 U CN213340667 U CN 213340667U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- positioning device
- tray
- contact sensor
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Filling, Topping-Up Batteries (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电池注液嘴定位装置，包括托盘，托盘上设置有用于放置电池的夹具，托盘上设置有非接触式传感器；当电池被固定在夹具上后，非接触式传感器受驱动移动至电池上侧，以检测电池的注液口；当非接触式传感器检测到检测电池的注液口后，非接触式传感器受驱动向远离电池一侧移动，从而防止传感器和注液口、机械手碰撞。
Description
技术领域
本实用新型属于注液领域，尤其涉及一种电池注液嘴定位装置。
背景技术
电池生产过程中需要注入电解液，在机械手把电池放进注液机夹具时电池注液嘴的位置没有规律，方向各异，在注液机上的注液杯口位置都是固定一致的，注液时需要把电池注液嘴的位置和注液机注液杯口的位置完全对准，密封，才能实现注液。
这就需要一种电池注液嘴定位装置来对电池注液嘴进行定位，现有的定位装置是人工放电池在夹具上,通过接近传感器来定位，但现有的接近传感器定位装置有以下一些弊端：
1、电池放在夹具里的高度有偏差不一致，或者注液嘴螺帽没有拧下来，会导致接近传感器感应头被电池注液嘴撞坏。
2、电池放在夹具里的高度有偏差不一致，接近传感器感应距离不一样会导致电池定位的位置不精确。
3、接近传感器信号线裸漏在固定支架上面，上方的机械手很容易把接近传感器的信号线撞断，导致接近传感器损坏。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种电池注液嘴定位装置,以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的电池注液嘴定位装置的具体技术方案如下：
一种电池注液嘴定位装置，包括托盘，托盘上设置有用于放置电池的夹具，托盘上设置有非接触式传感器；当电池被固定在夹具上后，非接触式传感器受驱动移动至电池上侧，以检测电池的注液口；当非接触式传感器检测到检测电池的注液口后，非接触式传感器受驱动向远离电池一侧移动。
进一步的，夹具形成有固定槽，电池下端套设在固定槽内。
进一步的，托盘上固接有旋转驱动器，以驱动电池沿电池轴线转动。
进一步的，旋转驱动器为电机，电机其壳体固定在托盘底面上，其输出轴贯穿托盘并和夹具固定，从而电机驱动夹具连带电池转动。
进一步的，托盘上固接有竖直设置的纵板，纵板上固接有横向驱动装置，以驱动非接触式传感器沿电池径向移动。
进一步的，横向驱动装置为气缸，气缸其壳体固接在纵板上，其活塞杆固接有支架，非接触式传感器固定在支架上。
进一步的，支架形成有沿电池轴向设置的安装板，非接触式传感器螺栓连接在安装板上。
进一步的，安装板开有一供螺栓贯穿的通孔。
进一步的，安装板在通孔一旁开有供另一根螺栓贯穿的弧形孔，弧形孔和通孔同轴设置。
进一步的，非接触式传感器为激光传感器。
本实用新型的电池注液嘴定位装置具有以下优点：定位装置自动化程度更高，可以和机械手配合使用实现注液电池上料自动化，定位方式改为非接触式定位，减少设备故障和维修时间，可以提高注液嘴定位精度，避免注液时导致漏液。
附图说明
图1为本实用新型的电池注液嘴定位装置结构示意图；
图2为本实用新型的安装板结构示意图。
图中标记说明：
1、托盘；11、纵板；2、夹具；21、固定槽；3、电机；4、气缸；5、支架；51、安装板；511、通孔；512、弧形孔；6、激光传感器；7、电池；71、注液口。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种电池注液嘴定位装置做进一步详细的描述。
如图1所示，本实用新型的电池注液嘴定位装置，包括托盘1，托盘1上设置有用于放置电池7的夹具2。托盘1上设置有非接触式传感器，当电池7被固定在夹具2上后，非接触式传感器受驱动移动至电池7上侧，以检测电池7的注液口71；当非接触式传感器检测到检测电池7的注液口71后，非接触式传感器受驱动向远离电池7一侧移动。
夹具2形成有固定槽21，电池7下端套设在固定槽21内。托盘1上固接有作为旋转驱动器的电机3，以驱动夹具2连带电池7沿电池7轴线转动。电机3其壳体固定在托盘1底面上，其输出轴贯穿托盘1并和夹具2固定，从而电机3驱动夹具2连带电池7转动，使设置在电池7顶面并和极片偏心设置的注液口71转动。当非接触式传感器检测到注液口71，电机3停止，从而使注液口71和上侧的注液装置对齐，以便于后续的注液装置下降并对注液口71注液。
托盘1上固接有竖直设置的纵板11，纵板11上固接有作为横向驱动装置的气缸4，以驱动非接触式传感器沿电池7径向移动。气缸4，其壳体固接在纵板11上，其活塞杆固接有支架5，非接触式传感器固定在支架5上。
结合图2所示，支架5形成有沿电池7轴向设置的安装板51，非接触式传感器螺栓连接在安装板51上。安装板51开有一供螺栓贯穿的通孔511，从而非接触式传感器转动连接在安装板51上。安装板51在通孔511一旁开有供另一根螺栓贯穿的弧形孔512，弧形孔512和通孔511同轴设置，从而当旋松贯穿弧形孔512的螺栓，可以转动非接触式传感器以进行调节，以保证非接触式传感器可以检测到注液口71。
一般，非接触式传感器为激光传感器6。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种电池注液嘴定位装置，包括托盘(1)，托盘(1)上设置有用于放置电池(7)的夹具(2)，其特征在于，托盘(1)上设置有非接触式传感器；当电池(7)被固定在夹具(2)上后，非接触式传感器受驱动移动至电池(7)上侧，以检测电池(7)的注液口(71)；当非接触式传感器检测到检测电池(7)的注液口(71)后，非接触式传感器受驱动向远离电池(7)一侧移动。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，夹具(2)形成有固定槽(21)，电池(7)下端套设在固定槽(21)内。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，托盘(1)上固接有旋转驱动器，以驱动电池(7)沿电池(7)轴线转动。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，旋转驱动器为电机(3)，电机(3)其壳体固定在托盘(1)底面上，其输出轴贯穿托盘(1)并和夹具(2)固定，从而电机(3)驱动夹具(2)连带电池(7)转动。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，托盘(1)上固接有竖直设置的纵板(11)，纵板(11)上固接有横向驱动装置，以驱动非接触式传感器沿电池(7)径向移动。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，横向驱动装置为气缸(4)，气缸(4)其壳体固接在纵板(11)上，其活塞杆固接有支架(5)，非接触式传感器固定在支架(5)上。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，支架(5)形成有沿电池(7)轴向设置的安装板(51)，非接触式传感器螺栓连接在安装板(51)上。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，安装板(51)开有一供螺栓贯穿的通孔(511)。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，安装板(51)在通孔(511)一旁开有供另一根螺栓贯穿的弧形孔(512)，弧形孔(512)和通孔(511)同轴设置。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，非接触式传感器为激光传感器(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022102388.XU CN213340667U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种电池注液嘴定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022102388.XU CN213340667U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种电池注液嘴定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213340667U true CN213340667U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76066154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022102388.XU Active CN213340667U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种电池注液嘴定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213340667U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115377626A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-22 | 上海地铁维护保障有限公司 | 一种地铁列车蓄电池辅助加液装置 |
-
2020
- 2020-09-23 CN CN202022102388.XU patent/CN213340667U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115377626A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-22 | 上海地铁维护保障有限公司 | 一种地铁列车蓄电池辅助加液装置 |
| CN115377626B (zh) * | 2022-08-24 | 2024-03-15 | 上海地铁维护保障有限公司 | 一种地铁列车蓄电池辅助加液装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213340667U (zh) | 一种电池注液嘴定位装置 | |
| CN210050563U (zh) | 一种轴承注脂头及轴承注脂装置 | |
| CN217483500U (zh) | 一种用于内孔气缸套的测量装置 | |
| CN104897092B (zh) | 一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置 | |
| CN210389634U (zh) | 混凝土管桩模具的离心定位装置 | |
| CN207621574U (zh) | 一种工业管道管内部检测旋转工装 | |
| CN206901296U (zh) | 一种压缩机外壳移载寻孔新机构 | |
| CN208536712U (zh) | 压缩机外壳三点孔检测装置 | |
| CN207901607U (zh) | 全电动注塑机的适应高塑化精度要求的塑化驱动装置 | |
| CN211841173U (zh) | 美式热水器内胆找正机构 | |
| CN215338706U (zh) | 一种贯流风叶的自动平衡机 | |
| CN210401086U (zh) | 一种螺栓强度测试装置 | |
| CN107932139A (zh) | 一种汽车生产线工装夹具 | |
| CN209831682U (zh) | 一种用于取料的吸取机构 | |
| CN108495546B (zh) | 多功能记录仪控制盒检测台及检测方法 | |
| CN207050601U (zh) | 一种用于法兰轴螺纹孔位置度检测的专用检具 | |
| CN216228155U (zh) | 一种新型金属零部件装卡装置 | |
| CN221959681U (zh) | 一种金刚石锯片动平衡检测装置 | |
| CN215599079U (zh) | 一种直流电机生产用磁瓦检测模具 | |
| CN208964522U (zh) | 一种用于奥扎格雷灌装量检测装置 | |
| CN219996982U (zh) | 一种高压容器焊接缝自动检测装置 | |
| CN210862508U (zh) | 螺丝式连接端子螺丝检测装置 | |
| CN215639380U (zh) | 一种汽缸盖平面度检测装置 | |
| CN209116999U (zh) | 一种工件的角向定位装置 | |
| CN220508188U (zh) | 一种用于电子水表的计量检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |