CN210862508U - 螺丝式连接端子螺丝检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝式连接端子螺丝检测装置,其包括一个安装板,其可上下以及水平滑动;在该安装板上设置有竖直滑轨以及滑块,在滑块上设置有打螺丝组件,在安装板上还设置定位销用于托起打螺丝组件;在安装板上还设置有一个定位块,在定位块中设置有一个贯穿定位块的轴孔,螺杆伸入轴孔中;在轴孔中设置有一个螺丝导正筒,螺丝导正筒下端伸出轴孔,在螺丝导正筒上方的轴孔中填装弹簧,螺丝导正筒的下端部的内径自下到上逐渐减小至螺杆半径形成凹陷部,该凹陷部的形状与螺丝头部形状相配合。螺杆也可相对安装板进行上移,避免了螺杆继续下移损坏壳体;此外,螺丝导正筒还可以对倾斜的螺丝进行初步导正。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接端子的自动化配装技术领域,具体涉及一种螺丝式连接端子螺丝检测装置。
背景技术
现有一种连接端子如图1所示,其包括壳体23、上连接片21以及下连接片22,其中下连接片22固定,上连接片21侧面连接壳体内部的弹簧,因此上连接片可以上下滑动。接线时,将线头放入两个连接片之间,用螺丝将两个连接片连接起来。该连接端子在出售时,在上连接片是设置有螺丝的,且螺丝端部未伸入下连接片中
装配完毕后,需要对螺丝、以及下连接片进行同轴性检测以确保螺丝可以旋入下连接片的螺孔中,现有技术中,都是采用打螺丝机直接旋入进行检测,当螺丝出现倾斜时,强行旋入可能会损坏壳体,造成不良品。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足,提供一种可以避免损坏壳体,且对螺丝与连接片的同轴心进行检测的装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种螺丝式连接端子螺丝检测装置,其包括一个安装板,该安装板设置在滑动模组上,可上下以及水平滑动;在该安装板上设置有一个竖直滑轨以及与之相配合的滑块,在滑块上设置有打螺丝组件,其包括电机以及由电机带动旋转的螺杆,螺杆用于带动连接端子上的螺丝旋转,在安装板上还设置定位销用于托起打螺丝组件;在安装板上还设置有一个定位块,在定位块中设置有一个贯穿定位块的轴孔,螺杆伸入轴孔中;在轴孔中设置有一个螺丝导正筒,螺丝导正筒下端伸出轴孔,在螺丝导正筒上方的轴孔中填装弹簧,弹簧的上端面固定在定位块内壁上;螺杆伸入螺丝导正筒中,螺丝导正筒的下端部的内径自下到上逐渐减小至螺杆半径形成凹陷部,该凹陷部的形状与螺丝头部形状相配合。
进一步的,在定位块内壁还设置一个位置传感器用于检测螺丝导正筒上端部的位置。
进一步的,所述螺丝导正筒分为上下两段,上段的外径大于下段的外径,在定位块的下方设置一个端盖,端盖上设置有一个过孔,导正筒的下段穿过过孔,螺丝导正筒的上段外径大于过孔的孔径。
进一步的,在导轨上还设置一个竖直的导柱,打螺丝组件上设置固定一个滑环,滑环套装在导柱沿其滑动。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点:当螺丝出现倾斜时,即使安装板继续下移,螺杆也可相对安装板进行上移,避免了螺杆继续下移损坏壳体;此外,螺丝导正筒还可以对倾斜的螺丝进行初步导正。
附图说明
图1为现有技术中连接端子的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
如图1以及图2所示,本实用新型的螺丝式连接端子螺丝检测装置包括一个安装板1,该安装板1设置在滑动模组上,可上下以及水平滑动,滑动模组主要包括一个X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组,从而带动安装板三个方向的位移。在该安装板上设置有一个竖直滑轨10以及与之相配合的滑块9,在滑块9上设置有打螺丝组件,其包括电机6以及由电机带动旋转的螺杆4,螺杆用于带动连接端子上的螺丝旋转;在安装板1上还设置定位销5用于支撑打螺丝组件;在导轨上还设置一个竖直的导柱8,打螺丝组件上设置固定一个滑环7,滑环7套装在导柱沿其滑动。
在安装板上还设置有一个定位块3,在定位块3中设置有一个贯穿定位块的轴孔,螺杆4伸入轴孔中;在轴孔中设置有一个螺丝导正筒2,螺丝导正筒2下端伸出轴孔,在螺丝导正筒上方的轴孔中填装弹簧31,弹簧31的上端面固定在定位块内壁上;螺杆4伸入螺丝导正筒2中,螺丝导正筒2的下端部的内径自下到上逐渐减小至螺杆半径形成凹陷部,该凹陷部的形状与螺丝头部形状相配合。
在定位块内壁还设置一个位置传感器32用于检测螺丝导正筒上端部的位置。螺丝导正筒4分为上下两段,上段的外径大于下段的外径,在定位块的下方设置一个端盖33,端盖33上设置有一个过孔,螺丝导正筒的下段穿过孔,导正筒的上段外径大于过孔的孔径。
本实用新型的使用方法如下,利用滑动模组组将电机移动至对应的连接端子上方,并且下移安装板,使螺丝导正筒套入螺丝头部,对螺丝进行导正,并且旋转螺杆,将螺丝旋入下连接片后,再反转电机将螺丝旋出下连接片,此时可以判断,螺丝、上连接片的螺孔以及下连接片的螺孔同轴心设置。下移安装板过程中,当螺丝倾斜,且经过导正筒导正无效时,螺丝会无法旋入下连接片的螺孔中,上连接片也会被螺丝卡住无法下移,此时螺杆和螺丝导正筒会相对定位块上移,且当螺丝导正筒移至位置传感器对应位置时,位置传感器可以向控制系统发出警告命令,此时,认定出现倾斜的了螺丝。
Claims (4)
1.一种螺丝式连接端子螺丝检测装置,其包括一个安装板,该安装板设置在滑动模组上,可上下以及水平滑动;在该安装板上设置有一个竖直滑轨以及与之相配合的滑块,在滑块上设置有打螺丝组件,其包括电机以及由电机带动旋转的螺杆,螺杆用于带动连接端子上的螺丝旋转,其特征在于:在安装板上还设置定位销用于托起打螺丝组件;在安装板上还设置有一个定位块,在定位块中设置有一个贯穿定位块的轴孔,螺杆伸入轴孔中;在轴孔中设置有一个螺丝导正筒,螺丝导正筒下端伸出轴孔,在螺丝导正筒上方的轴孔中填装弹簧,弹簧的上端面固定在定位块内壁上;螺杆伸入螺丝导正筒中,螺丝导正筒的下端部的内径自下到上逐渐减小至螺杆半径形成凹陷部,该凹陷部的形状与螺丝头部形状相配合。
2.根据权利要求1所述的螺丝式连接端子螺丝检测装置,其特征在于:在定位块内壁还设置一个位置传感器用于检测螺丝导正筒上端部的位置。
3.根据权利要求1所述的螺丝式连接端子螺丝检测装置,其特征在于:所述螺丝导正筒分为上下两段,上段的外径大于下段的外径,在定位块的下方设置一个端盖,端盖上设置有一个过孔,导正筒的下段穿过过孔,螺丝导正筒的上段外径大于过孔的孔径。
4.根据权利要求3或者2所述的螺丝式连接端子螺丝检测装置,其特征在于:在导轨上还设置一个竖直的导柱,打螺丝组件上设置固定一个滑环,滑环套装在导柱沿其滑动。
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