CN209062000U - 一种用于折板机的进给调头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于折板机的进给调头装置，包括折板机、PLC控制器、真空吸盘、真空发生器、进给机构和调头机构，所述进给机构包括固定于折板机前侧面的安装板，本实用新型的有益效果在于：通过现有的机械臂将不锈钢钢板吊放于吸盘上，启动真空发生器，吸盘吸附不锈钢钢板达到固定的作用，丝杆螺母副驱动移动板往复移动，达到不锈钢钢板的进给和退回，在不锈钢钢板在退回的过程中，带导杆气缸顶出齿条与齿轮啮合，使不锈钢钢板在退回的同时进行180°调头后，齿条退回，丝杆螺母副驱动移动板向折板机移动，再次进行折弯，降低了工人的劳动强度，提高了折板的效率，达到了自动化生产的目的。
Description
技术领域：
本实用新型涉及带折板机的进给调头装置领域，具体是一种用于折板机的进给调头装置。
背景技术：
折板机是生产车间里将金属板按一定角度折弯的机器，目前面积比较大的不锈钢钢板在进行折弯时，需要两个人抬着进给，当一边折弯后，还需两个人调换位置将板材调头，对另一边进行折弯，此种操作方法不仅加大工人的劳动强度，而且降低了折板的效率，无法达到自动化生产的需求。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种自动进给不锈钢钢板折弯、自动调头再折弯的用于折板机的进给调头装置。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种用于折板机的进给调头装置，包括折板机、PLC控制器、真空吸盘、真空发生器、进给机构和调头机构，所述进给机构包括固定于折板机前侧面的安装板、竖直固定于地面的支撑板和水平设置于安装板与支撑板之间的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括丝杆和矩形螺母，所述丝杆由安装于支撑板上的电机驱动，所述矩形螺母的顶面水平固定有移动板，所述移动板的底面相对固定有导向套，所述导向套中均插套有导柱，所述导柱两端分别固定于安装板和支撑板的侧面，所述调头机构包括竖直固定于移动板中心的转轴、水平插套于转轴上的齿轮、设置于所述齿轮移动路径一侧且间歇性与之啮合的齿条、相对竖直固定于齿轮顶面的金属方柱和水平固定于金属方柱顶面的承托板，所述真空吸盘固定于承托板顶面，其底部通过软管与真空发生器连通。
作为优选，所述电机为伺服电机。
作为优选，所述齿条的长度为所述齿轮直径的1/2。
作为优选，所述丝杆螺母副一侧固定有支架，所述支架顶面水平固定有带导杆气缸，所述带导杆气缸的活塞杆端部与齿条侧面固定连接。
作为优选，所述安装板和支撑板的顶面均安装有检测所述金属方柱的第一接近开关传感器和第二接近开关传感器。
本实用新型的有益效果在于：通过现有的机械臂将不锈钢钢板吊放于吸盘上，启动真空发生器，吸盘吸附不锈钢钢板达到固定的作用，丝杆螺母副驱动移动板往复移动，达到不锈钢钢板的进给和退回，在不锈钢钢板在退回的过程中，带导杆气缸顶出齿条与齿轮啮合，使不锈钢钢板在退回的同时进行180°调头后，齿条退回，丝杆螺母副驱动移动板向折板机移动，再次进行折弯，降低了工人的劳动强度，提高了折板的效率，达到了自动化生产的目的。
附图说明：
图1为本实用新型的俯视示意图；
图2为本实用新型连接体半剖示意图；
附图中：1、折板机；2、真空吸盘；3、安装板；4、支撑板；5、丝杆；6、矩形螺母；7、电机；8、移动板；9、导向套；10、导柱；11、齿轮；12、齿条；13、金属方柱；14、承托板；15、支架；16、带导杆气缸；17、第一接近开关传感器；18、第二接近开关传感器。
具体实施方式：
如图1-2所示，用于折板机的进给调头装置，包括折板机1、PLC控制器、真空吸盘2、真空发生器、进给机构和调头机构，所述进给机构包括固定于折板机1前侧面的安装板3、竖直固定于地面的支撑板4和水平设置于安装板3与支撑板4之间的丝杆5螺母副，所述丝杆螺母副包括丝杆5和矩形螺母6，所述丝杆5由安装于支撑板4上的电机7驱动，所述矩形螺母6的顶面水平固定有移动板8，所述移动板8的底面相对固定有导向套9，所述导向套9中均插套有导柱10，所述导柱10两端分别固定于安装板3和支撑板4的侧面，所述调头机构包括竖直固定于移动板8中心的转轴、水平插套于转轴上的齿轮11、设置于所述齿轮11移动路径一侧且间歇性与之啮合的齿条12、相对竖直固定于齿轮11顶面的金属方柱13和水平固定于金属方柱13顶面的承托板14，所述真空吸盘2固定于承托板14顶面，其底部通过软管与真空发生器连通，所述齿轮11和转轴插套配合紧密，只有在与齿条12啮合时才能转动。
具体地，所述电机7为伺服电机7。
具体地，所述齿条12的长度为所述齿轮11直径的1/2，此设置使齿轮11与齿条12啮合后，能使齿轮11转动180°，达到调头的作用。
具体地，所述丝杆螺母副一侧固定有支架15，所述支架15顶面水平固定有带导杆气缸16，所述带导杆气缸16的活塞杆端部与齿条12侧面固定连接，此设置可以当不锈钢钢板需进行调头时，带导杆气缸16活塞杆顶出，使齿条12与齿轮11啮合，完成调头后，齿条12退回。
具体地，所述安装板3和支撑板4的顶面均安装有检测所述金属方柱13的第一接近开关传感器17和第二接近开关传感器18，此设置通过第一接近开关传感器17和第二接近开关传感器18检测接近的金属方柱13，达到进给到指定位置后电机7停机或退回到指定位置后停机。
工作原理：PLC控制器、真空发生器、伺服电机、带导杆气缸16、第一接近开关传感器17和第二接近开关传感器18电连接，采用现有的机械臂将不锈钢钢板吊放于吸盘上，启动真空发生器，吸盘吸附不锈钢钢板达到固定的作用，伺服电机正转，丝杆5螺母副驱动移动板8往折板机1移动，当金属方柱13被第一接近开关传感器17检测到后伺服电机停机，完成折弯操作后，伺服电机反转，不锈钢钢板退回，PLC控制器监测伺服电机反转5秒后，启动带导杆气缸16顶出齿条12与齿轮11啮合，使不锈钢钢板在退回的同时,齿轮11转动进行180°调头，当调头完成的同时，金属方柱13被第二接近开关传感器18检测到，伺服电机停机，齿条12退回，伺服电机正转，丝杆螺母副驱动不锈钢钢板再次向折板机1移动，当金属方柱13被第一接近开关传感器17检测到后伺服电机停机，再次完成折弯操作，通过上述步骤达到不锈钢钢板自动进给折弯及调头再折弯的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种用于折板机的进给调头装置，包括折板机、PLC控制器、真空吸盘、真空发生器、进给机构和调头机构，其特征在于：所述进给机构包括固定于折板机前侧面的安装板、竖直固定于地面的支撑板和水平设置于安装板与支撑板之间的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括丝杆和矩形螺母，所述丝杆由安装于支撑板上的电机驱动，所述矩形螺母的顶面水平固定有移动板，所述移动板的底面相对固定有导向套，所述导向套中均插套有导柱，所述导柱两端分别固定于安装板和支撑板的侧面，所述调头机构包括竖直固定于移动板中心的转轴、水平插套于转轴上的齿轮、设置于所述齿轮移动路径一侧且间歇性与之啮合的齿条、相对竖直固定于齿轮顶面的金属方柱和水平固定于金属方柱顶面的承托板，所述真空吸盘固定于承托板顶面，其底部通过软管与真空发生器连通。
2.根据权利要求1所述的用于折板机的进给调头装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的用于折板机的进给调头装置，其特征在于：所述齿条的长度为所述齿轮直径的1/2。
4.根据权利要求1所述的用于折板机的进给调头装置，其特征在于：所述丝杆螺母副一侧固定有支架，所述支架顶面水平固定有带导杆气缸，所述带导杆气缸的活塞杆端部与齿条侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于折板机的进给调头装置，其特征在于：所述安装板和支撑板的顶面均安装有检测所述金属方柱的第一接近开关传感器和第二接近开关传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821638057.4U CN209062000U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种用于折板机的进给调头装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821638057.4U CN209062000U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种用于折板机的进给调头装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209062000U true CN209062000U (zh) | 2019-07-05 |
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ID=67094350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821638057.4U Active CN209062000U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种用于折板机的进给调头装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209062000U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111842753A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 江苏维骏工业设备有限公司 | 一种可自动翻料加工的pc钢棒墩头机 |
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2018
- 2018-10-10 CN CN201821638057.4U patent/CN209062000U/zh active Active
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| CN111842753A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 江苏维骏工业设备有限公司 | 一种可自动翻料加工的pc钢棒墩头机 |
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