CN209035904U - 一种自动化齿轮组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化齿轮组装设备，包括工作台，所述工作台的顶端左侧焊接有振动盘，所述工作台的顶端后侧焊接有取件机构，所述取件机构包括第一支撑板，所述第一支撑板与工作台相焊接，所述第一支撑板的顶端左侧沿左右方向螺钉连接有第一气缸，所述第一气缸的右端沿前后方向螺钉连接有连接块，所述连接块的前端延伸至与振动盘的出料口的相对应位置，所述连接块的底端前侧沿上下方向螺钉连接有第二气缸，所述第二气缸的底端螺钉连接有第一连接板。该自动化齿轮组装设备，可实现自动对齿轮进行组装，提高生产效率，品质保障，避免多装、少装或漏装等现象而造成客诉，杜绝人为疏忽，有利于广泛推广。

Description

一种自动化齿轮组装设备

技术领域

本实用新型涉及齿轮组装技术领域，具体为一种自动化齿轮组装设备。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，在对齿轮进行组装生产时，需要工人利用单台设备手动组装，这种组装方式存在作业效率低，品质风险等问题，容易产生多装、少装或漏装等现象，造成客诉，不利于广泛推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化齿轮组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化齿轮组装设备，包括工作台，所述工作台的顶端左侧焊接有振动盘，所述工作台的顶端后侧焊接有取件机构，所述取件机构包括第一支撑板，所述第一支撑板与工作台相焊接，所述第一支撑板的顶端左侧沿左右方向螺钉连接有第一气缸，所述第一气缸的右端沿前后方向螺钉连接有连接块，所述连接块的前端延伸至与振动盘的出料口的相对应位置，所述连接块的底端前侧沿上下方向螺钉连接有第二气缸，所述第二气缸的底端螺钉连接有第一连接板，所述第一连接板的底端中心位置螺钉连接有夹爪气缸，且夹爪气缸位于振动盘的出料口的正上方，所述工作台的顶端右侧轴接有转杆，所述转杆的底端延伸至工作台的内腔焊接有槽轮，所述工作台的底端右侧螺钉连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器锁紧有与槽轮相啮合的转盘，且转盘位于工作台的内腔，所述转杆的顶端焊接有圆盘，所述圆盘的顶端圆周开设有凹槽，所述工作台的顶端后侧焊接有自动添加机构，所述自动添加机构包括第二支撑板，所述第二支撑板与工作台相焊接，且第二支撑板位于圆盘的正后方，所述第二支撑板的前侧底端沿上下方向螺钉连接有第三气缸，所述第三气缸的顶端螺钉连接有矩形板，所述矩形板的前端延伸至圆盘的顶端，所述矩形板的顶端前侧螺钉连接有储油箱，所述储油箱的底端卡接有出油管，且出油管的底端贯穿矩形板延伸至相对应位置的凹槽的内腔，所述出油管的外壁底端卡接有光电传感器，所述工作台的顶端右侧螺钉连接有送件机构，所述送件机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的底端与工作台相焊接，且旋转气缸位于圆盘的正右方，所述旋转气缸的顶端螺钉连接有第四气缸，所述第四气缸的顶端沿左右方向螺钉连接有第二连接板，所述第二连接板的左端延伸至圆盘的顶端，所述第二连接板的底端左侧沿上下方向螺钉连接有真空吸盘气缸，所述真空吸盘气缸的底端延伸至相对应位置的凹槽的内腔，所述工作台的右端前侧焊接有收集箱。

优选的，所述第二支撑板位于第一支撑板的右端。

优选的，所述凹槽的数量为四个，且四个凹槽按顺时针每隔90度分布在圆盘的顶端外壁圆周。

优选的，所述圆盘位于振动盘的出料口的正右下方 。

优选的，所述第二气缸的底端与第一连接板的中心位置螺钉相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化齿轮组装设备，通过接通振动盘的外接电源，振动盘开始工作可对零件进行出料，通过接通第一气缸、第二气缸和夹爪气缸的外接电源，第一气缸、第二气缸和夹爪气缸开始工作，可将出料零件进行夹取并移动至凹槽中与齿轮箱进行组装，接通电机的外接电源，电机开始工作带动转盘进行转动，通过转盘与槽轮的配合，可带动圆盘进行间歇性旋转度，使组装后的零件转动至自动添加机构位置进行加油，通过接通第三气缸和光电传感器的外接电源，第三气缸和光电传感器开始工作，通过第三气缸和光电传感器的配合可控制出油管对组装后的齿轮进行加油，通过圆盘的转动，可将组装加油后的齿轮转动至送件机构，通过接通旋转气缸、第四气缸和真空吸盘气缸的外接电源，旋转气缸、第四气缸和真空吸盘气缸开始工作将组装加油后的齿轮移动至收集箱中进行收集，从而可实现自动对齿轮进行组装，提高生产效率，品质保障，避免多装、少装或漏装等现象而造成客诉，杜绝人为疏忽，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型取件机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型自动添加机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型送件机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型工作台的主视剖视结构示意图；

图6为本实用新型槽轮与转盘的俯视结构示意图。

图中：1、工作台，2、振动盘，3、取件机构，301、第一支撑板，302、第一气缸，303、连接块，304、第二气缸，305、第一连接板，306、夹爪气缸，4、转杆，5、圆盘，6、凹槽，7、自动添加机构，701、第二支撑板，702、第三气缸，703、矩形板，704、储油箱，705、油管，706、光电传感器，8、送件机构，801、旋转气缸，802、第四气缸，803、第二连接板，804、真空吸盘气缸，9、收集箱，10、槽轮，11、电机，12、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化齿轮组装设备，包括工作台1，工作台1的顶端左侧焊接有振动盘2，振动盘2的型号为DY-LH522，接通振动盘2的外接电源振动盘2开始工作，断开振动盘2的外接电源振动盘2停止工作，通过振动盘2可将零件逐个送至振动盘2的出料口，工作台1的顶端后侧焊接有取件机构3，取件机构3包括第一支撑板301，第一支撑板301与工作台1相焊接，第一支撑板301的顶端左侧沿左右方向螺钉连接有第一气缸302，第一气缸302的右端沿前后方向螺钉连接有连接块303，连接块303的前端延伸至与振动盘2的出料口的相对应位置，连接块303的底端前侧沿上下方向螺钉连接有第二气缸304，第一气缸302和第二气缸304的型号均为SU50X50，接通第一气缸302和第二气缸304的外接电源，第一气缸302和第二气缸304开始工作，断开第一气缸302和第二气缸304的外接电源，第一气缸302和第二气缸304停止工作，第二气缸304的底端螺钉连接有第一连接板305，第二气缸304的底端与第一连接板305的中心位置螺钉相连，第一连接板305的底端中心位置螺钉连接有夹爪气缸306，且夹爪气缸306位于振动盘2的出料口的正上方，夹爪气缸306的型号为MHZ2，接通夹爪气缸306的外接电源，夹爪气缸306开始工作对零件进行夹紧，工作台1的顶端右侧轴接有转杆4，转杆4的底端延伸至工作台1的内腔焊接有槽轮10，工作台1的底端右侧螺钉连接有电机11，电机11为伺服电机，电机11的型号为MR-J2S-10A，且连接有外接电源，外接电源为380V交流电，接通电机11的外接电源电机11开始工作，断掉电机11的外接电源电机11停止工作，电机11的输出端通过联轴器锁紧有与槽轮10相啮合的转盘12，且转盘12位于工作台1的内腔，通过槽轮10与转盘12的配合，可实现圆盘5进行间歇性顺时针旋转90度，转杆4的顶端焊接有圆盘5，圆盘5位于振动盘2的出料口的正右下方 ，圆盘5的顶端圆周开设有凹槽6，通过第一气缸302、第二气缸304和夹爪气缸306的配合，可将零件夹紧后移动至凹槽6的内腔，凹槽6的数量为四个，且四个凹槽6按顺时针每隔90度分布在圆盘5的顶端外壁圆周，工作台1的顶端后侧焊接有自动添加机构7，自动添加机构7包括第二支撑板701，第二支撑板701与工作台1相焊接，且第二支撑板701位于圆盘5的正后方，第二支撑板701位于第一支撑板301的右端，第二支撑板701的前侧底端沿上下方向螺钉连接有第三气缸702，第三气缸702的型号为SC50-350，接通第三气缸702的外接电源第三气缸702开始工作，断开第三气缸702的外接电源第三气缸停止工作，第三气缸702的顶端螺钉连接有矩形板703，矩形板703的前端延伸至圆盘5的顶端，矩形板703的顶端前侧螺钉连接有储油箱704，储油箱704的底端卡接有出油管705，且出油管705的底端贯穿矩形板703延伸至相对应位置的凹槽6的内腔，通过储油箱704和出油管705可对零件进行加油，出油管705的外壁底端卡接有光电传感器706，光电传感器706的型号为AM-OE671-WR，工作台1的顶端右侧螺钉连接有送件机构8，送件机构8包括旋转气缸801，旋转气缸801的底端与工作台1相焊接，且旋转气缸801位于圆盘5的正右方，旋转气缸801的型号为ACK32，接通旋转气缸801的外接电源，旋转气缸801开始工作进行转动，断开旋转气缸801的外接电源，旋转气缸801停止转动，旋转气缸801的转动角度为180度，旋转气缸801的顶端螺钉连接有第四气缸802，第四气缸802的型号为SU40X100，接通第四气缸802的外接电源第四气缸802开始工作，断开第四气缸802的外接电源第四气缸802停止工作，第四气缸802的顶端沿左右方向螺钉连接有第二连接板803，第二连接板803的左端延伸至圆盘5的顶端，第二连接板803的底端左侧沿上下方向螺钉连接有真空吸盘气缸804，真空吸盘气缸804的型号为VAC-40-100，接通真空吸盘气缸804的外接电源真空吸盘气缸804开始工作，断开真空吸盘气缸804的外接电源真空吸盘气缸804停止工作，真空吸盘气缸804的底端延伸至相对应位置的凹槽6的内腔，工作台1的右端前侧焊接有收集箱9，通过收集箱9可对组装加油后的齿轮进行收集。

当需要使用该装置对齿轮进行组装时，将零件倒入振动盘2中，并启动振动盘2，振动盘2开始工作将零件逐个送至出料口，接通第一气缸302、第二气缸304和夹爪气缸306的外接电源，第一气缸302、第二气缸304和夹爪气缸306开始工作，夹爪气缸306控制夹爪将位于出料口的零件进行夹取，第一气缸302通过连接块303向右推动第二气缸304和夹爪气缸306，使夹爪气缸306带动零件向右移动至相对应位置的凹槽6的正上方，第二气缸304向下推动第一连接板305和夹爪气缸306，使夹爪气缸306带动零件向下移动至凹槽6的内腔，夹爪气缸306的夹爪松动将零件放置到凹槽6中与齿轮箱进行组装，第二气缸304和第一气缸302依次进行复位，并带动夹爪气缸306回位到振动盘2的出料口夹取下一个零件，接通电机11的外接电源，电机11带动转盘12逆时针转动，在转盘12与槽轮10的啮合配合下，可使圆盘5间歇性顺时针旋转90度，使凹槽6中的零件转动至自动添加机构7处进行加油，接通第三气缸702和光电传感器706的外接电源，第三气缸702和光电传感器706开始工作，首先第三气缸702带动矩形板703、储油箱704和出油管705向上移动，使出油管705移出凹槽6的内腔，当圆盘5顺时针转动90度将凹槽6内腔的零件转动过来后第三气缸702带动矩形板703、储油箱704和出油管705向下移动，光电传感器706感应到零件后控制出油管705对零件进行加油，当第三气缸702再次带动矩形板703、储油箱704和出油管705向上移动时，圆盘5继续顺时针旋转90度，使组装加油后的齿轮移动至送件机构8进行送件操作，接通旋转气缸801、第四气缸802和真空吸盘气缸804的外接电源，旋转气缸801、第四气缸802和真空吸盘气缸804开始工作，首先，第四气缸802带动第二连接板803和真空吸盘气缸804向上移动，使真空吸盘气缸804带动吸头移出凹槽6的内腔，此时圆盘5顺时针转动90度将组织加油后的齿轮移动至真空吸盘气缸804的底端，第四气缸802带动第二连接板803和真空吸盘气缸804向下移至凹槽6的内腔，真空吸盘气缸804通过吸头将组装加油后的齿轮进行吸附，第四气缸802带动空吸盘气缸804和组装加油后的齿轮移出凹槽6的内腔，旋转气缸801带动第四气缸802、第二连接板803和真空吸盘气缸804逆时针旋转180度，真空吸盘气缸804带动组装加油后的齿轮移动至收集箱9的顶端，真空吸盘气缸804通过吸头对组装加油后的齿轮进行释放，使组装加油后的齿轮掉落至收集箱9中进行收集，该装置可自动对齿轮进行组装，降低人力，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语 “第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化齿轮组装设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端左侧焊接有振动盘（2），所述工作台（1）的顶端后侧焊接有取件机构（3），所述取件机构（3）包括第一支撑板（301），所述第一支撑板（301）与工作台（1）相焊接，所述第一支撑板（301）的顶端左侧沿左右方向螺钉连接有第一气缸（302），所述第一气缸（302）的右端沿前后方向螺钉连接有连接块（303），所述连接块（303）的前端延伸至与振动盘（2）的出料口的相对应位置，所述连接块（303）的底端前侧沿上下方向螺钉连接有第二气缸（304），所述第二气缸（304）的底端螺钉连接有第一连接板（305），所述第一连接板（305）的底端中心位置螺钉连接有夹爪气缸（306），且夹爪气缸（306）位于振动盘（2）的出料口的正上方，所述工作台（1）的顶端右侧轴接有转杆（4），所述转杆（4）的底端延伸至工作台（1）的内腔焊接有槽轮（10），所述工作台（1）的底端右侧螺钉连接有电机（11），所述电机（11）的输出端通过联轴器锁紧有与槽轮（10）相啮合的转盘（12），且转盘（12）位于工作台（1）的内腔，所述转杆（4）的顶端焊接有圆盘（5），所述圆盘（5）的顶端圆周开设有凹槽（6），所述工作台（1）的顶端后侧焊接有自动添加机构（7），所述自动添加机构（7）包括第二支撑板（701），所述第二支撑板（701）与工作台（1）相焊接，且第二支撑板（701）位于圆盘（5）的正后方，所述第二支撑板（701）的前侧底端沿上下方向螺钉连接有第三气缸（702），所述第三气缸（702）的顶端螺钉连接有矩形板（703），所述矩形板（703）的前端延伸至圆盘（5）的顶端，所述矩形板（703）的顶端前侧螺钉连接有储油箱（704），所述储油箱（704）的底端卡接有出油管（705），且出油管（705）的底端贯穿矩形板（703）延伸至相对应位置的凹槽（6）的内腔，所述出油管（705）的外壁底端卡接有光电传感器（706），所述工作台（1）的顶端右侧螺钉连接有送件机构（8），所述送件机构（8）包括旋转气缸（801），所述旋转气缸（801）的底端与工作台（1）相焊接，且旋转气缸（801）位于圆盘（5）的正右方，所述旋转气缸（801）的顶端螺钉连接有第四气缸（802），所述第四气缸（802）的顶端沿左右方向螺钉连接有第二连接板（803），所述第二连接板（803）的左端延伸至圆盘（5）的顶端，所述第二连接板（803）的底端左侧沿上下方向螺钉连接有真空吸盘气缸（804），所述真空吸盘气缸（804）的底端延伸至相对应位置的凹槽（6）的内腔，所述工作台（1）的右端前侧焊接有收集箱（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化齿轮组装设备，其特征在于：所述第二支撑板（701）位于第一支撑板（301）的右端。

3.根据权利要求1所述的一种自动化齿轮组装设备，其特征在于：所述凹槽（6）的数量为四个，且四个凹槽（6）按顺时针每隔90度分布在圆盘（5）的顶端外壁圆周。

4.根据权利要求1所述的一种自动化齿轮组装设备，其特征在于：所述圆盘（5）位于振动盘（2）的出料口的正右下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化齿轮组装设备，其特征在于：所述第二气缸（304）的底端与第一连接板（305）的中心位置螺钉相连。