CN209124812U - 一种扣环铆合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扣环铆合设备，包括工作台和振动盘，所述工作台的顶端左侧螺钉连接有振动盘，所述工作台的顶端左侧焊接有送件机构，所述送件机构包括支架，所述支架的顶端中心位置螺钉连接有第一气缸，所述第一气缸的右端焊接有第一连接板，所述第一连接板的底端螺钉连接有第二气缸，所述第二气缸的底端螺钉连接有第一夹爪气缸，且第一夹爪气缸位于振动盘的出料口的正上方，所述工作台的顶端右侧轴接有可绕自身轴线转动的第一转杆。该扣环铆合设备，可实现自动将扣环与零件进行组装铆合，提高生产效率，避免多装、少装或漏装等现象而造成客诉，杜绝人为疏忽，有利于广泛推广。

Description

一种扣环铆合设备

技术领域

本实用新型涉及铆合设备技术领域，具体为一种扣环铆合设备。

背景技术

铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，在现有的扣环铆合设备中，需要人员将扣环手动组装，大大降低了生产效率，容易造成少装、漏装或扣环变形等现象，造成客诉，不利于广泛推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扣环铆合设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扣环铆合设备，包括工作台和振动盘，所述工作台的顶端左侧螺钉连接有振动盘，所述工作台的顶端左侧焊接有送件机构，所述送件机构包括支架，所述支架的顶端中心位置螺钉连接有第一气缸，所述第一气缸的右端焊接有第一连接板，所述第一连接板的底端螺钉连接有第二气缸，所述第二气缸的底端螺钉连接有第一夹爪气缸，且第一夹爪气缸位于振动盘的出料口的正上方，所述工作台的顶端右侧轴接有可绕自身轴线转动的第一转杆，所述第一转杆的顶端焊接有圆盘，所述圆盘的上端面圆周开设有凹槽，所述第一转杆的底端延伸至工作台的内腔，所述第一转杆的底端焊接有槽轮，所述工作台的底端右侧螺钉连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的第二转杆，所述第二转杆的顶端延伸至工作台的内腔焊接有与槽轮相啮合的转盘，所述工作台的顶端右侧焊接有铆合机构，所述铆合机构包括支撑板，所述支撑板的底端与工作台相焊接，所述支撑板的前侧顶端螺钉连接有第三气缸，所述第三气缸的底端卡接有冲头，且冲头位于相对应位置的凹槽的正上方，所述工作台的顶端右侧螺钉连接有取件机构，所述取件机构包括旋转气缸，且旋转气缸的底端与工作台螺钉相连，所述旋转气缸的顶端螺钉连接有第四气缸，所述第四气缸的顶端螺钉连接有第二连接板，所述第二连接板的左端延伸至圆盘的顶端，所述第二连接板的底端左侧螺钉连接有第二夹爪气缸，且第二夹爪气缸位于相对应位置的凹槽的正上方，所述工作台的右端焊接有收集箱。

优选的，所述支架的形状为“凹”字形，所述支架位于振动盘的右端，且振动盘的出料口贯穿支架的内腔。

优选的，所述旋转气缸位于圆盘的正右方。

优选的，所述支撑板位于圆盘的正后方。

优选的，所述凹槽的数量为四个，且四个凹槽按顺时针每隔90度分布在圆盘的顶端外壁圆周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该扣环铆合设备，通过接通振动盘的外接电源，振动盘开始工作可对扣环进行出料，通过接通第一气缸、第二气缸和第一夹爪气缸的外接电源，第一气缸、第二气缸和第一夹爪气缸开始工作，可将出料口的扣环进行夹取并移动至凹槽中与套在零件之上进行组装，通过转盘与槽轮的配合，可带动圆盘进行间歇性旋转90度，使带有扣环的零件转动至铆合机构进行铆合，通过接通第三气缸的外接电源，第三气缸开始工作带动冲头向下移动至凹槽的内腔，对扣环进行挤压，使扣环与零件之间进行铆合，通过圆盘继续转动，使铆合后的零件移动至取件机构处进行取件，通过接通旋转气缸、第四气缸和第二夹爪气缸的外接电源，旋转气缸、第四气缸和第二夹爪气缸开始工作，将铆合后的零件从凹槽的内腔移动至收集箱中进行收集，从而可实现自动将扣环与零件进行组装铆合，提高生产效率，避免多装、少装或漏装等现象而造成客诉，杜绝人为疏忽，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型送件机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型铆合机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型取件机构的结构示意图；

图5为本实用新型工作台的主视剖视结构示意图。

图中：1、工作台，2、振动盘，3、送件机构，301、支架，302、第一气缸， 303、第一连接板，304、第二气缸，305、第一夹爪气缸，4、第一转杆，5、圆盘，6、凹槽，7、铆合机构，701、支撑板，702、第三气缸，703、冲头，8、取件机构，801、旋转气缸，802、第四气缸，803、第二连接板，804、第二夹爪气缸，9、槽轮，10、电机，11、第二转杆，12、转盘，13、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种扣环铆合设备，包括工作台1和振动盘2，工作台1的顶端左侧螺钉连接有振动盘2，振动盘2的型号为DY-LH522，接通振动盘2的外接电源振动盘2开始工作，断开振动盘2的外接电源振动盘2停止工作，通过振动盘2可将扣环逐个送至振动盘2的出料口，工作台1的顶端左侧焊接有送件机构3，送件机构3包括支架301，支架301的顶端中心位置螺钉连接有第一气缸302，支架301的形状为“凹”字形，支架 301位于振动盘2的右端，且振动盘2的出料口贯穿支架301的内腔，第一气缸 302的右端焊接有第一连接板303，第一连接板303的底端螺钉连接有第二气缸 304，第一气缸302和第二气缸304的型号均为SU50X50，接通第一气缸302和第二气缸304的外接电源，第一气缸302和第二气缸304开始工作，断开第一气缸302和第二气缸304的外接电源，第一气缸302和第二气缸304停止工作，第二气缸304的底端螺钉连接有第一夹爪气缸305，第一夹爪气缸305的型号为 MHZ2，接通第一夹爪气缸305的外接电源，第一夹爪气缸305开始工作对扣环进行夹紧，且第一夹爪气缸305位于振动盘2的出料口的正上方，工作台1的顶端右侧轴接有可绕自身轴线转动的第一转杆4，第一转杆4的顶端焊接有圆盘 5，圆盘5的上端面圆周开设有凹槽6，通过第一气缸302、第二气缸304和第一夹爪气缸305的配合，可将扣环夹紧后移动至凹槽6的内腔套在零件上，凹槽6的数量为四个，且四个凹槽6按顺时针每隔90度分布在圆盘5的顶端外壁圆周，第一转杆4的底端延伸至工作台1的内腔，第一转杆4的底端焊接有槽轮9，工作台1的底端右侧螺钉连接有电机10，电机10为伺服电机，电机10 的型号为MR-J2S-10A，且连接有外接电源，外接电源为380V交流电，接通电机 10的外接电源电机10开始工作，断掉电机10的外接电源电机10停止工作，电机10的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的第二转杆11，第二转杆 11的顶端延伸至工作台1的内腔焊接有与槽轮9相啮合的转盘12，通过槽轮9 与转盘12的配合，可实现圆盘5进行间歇性顺时针旋转90度，工作台1的顶端右侧焊接有铆合机构7，铆合机构7包括支撑板701，支撑板701的底端与工作台1相焊接，支撑板701位于圆盘5的正后方，支撑板701的前侧顶端螺钉连接有第三气缸702，第三气缸702的底端卡接有冲头703，且冲头703位于相对应位置的凹槽6的正上方，第三气缸702的型号为SC50-350，接通第三气缸 702的外接电源第三气缸702开始工作，断开第三气缸702的外接电源第三气缸停止工作，冲头703的型号为BT7093，工作台1的顶端右侧螺钉连接有取件机构8，取件机构8包括旋转气缸801，且旋转气缸801的底端与工作台1螺钉相连，旋转气缸801位于圆盘5的正右方，旋转气缸801的型号为ACK32，接通旋转气缸801的外接电源，旋转气缸801开始工作进行转动，断开旋转气缸801 的外接电源，旋转气缸801停止转动，旋转气缸801的转动角度为180度，旋转气缸801的顶端螺钉连接有第四气缸802，第四气缸802的型号为SU40X100，接通第四气缸802的外接电源第四气缸802开始工作，断开第四气缸802的外接电源第四气缸802停止工作，第四气缸802的顶端螺钉连接有第二连接板803，第二连接板803的左端延伸至圆盘5的顶端，第二连接板803的底端左侧螺钉连接有第二夹爪气缸804，且第二夹爪气缸804位于相对应位置的凹槽6的正上方，第二夹爪气缸804的型号为MHZ2，接通第二夹爪气缸804的外接电源，第二夹爪气缸804开始工作对铆合后的零件进行夹紧，工作台1的右端焊接有收集箱13，通过收集箱13可将铆合后的零件进行收集。

当需要使用该装置时，接通振动盘2的外接电源，振动盘2开始工作，将扣环运输至出料口处，接通第一气缸302、第二气缸304和第一夹爪气缸305的外接电源，接通第一气缸302、第二气缸304和第一夹爪气缸305开始工作，第二气缸304推动第一夹爪气缸305向下移动至出料口的扣环位置，第一夹爪气缸305对扣环进行夹持，第二气缸304带动第一夹爪气缸305和扣环向上移动，同时第一气缸302推动第一连接板303和第二气缸304向右移动，第二气缸304 带动第一夹爪气缸305和扣环向右移动至相对应位置的凹槽6的正上方，第二气缸304带动第一夹爪气缸305和扣环向下移动至凹槽6的内腔，第一夹爪气缸305松动扣环，使扣环套在需要进行铆合的零件之上，接通电机10的外接电源，电机10开始工作，电机10带动第二转杆11和转盘12逆时针转动，在转盘12与槽轮9的啮合配合下，可使圆盘5间歇性顺时针旋转90度，使凹槽6 的内腔带有扣环的零件转向铆合机构7处进行铆合，接通第三气缸702的外接电源，第三气缸702开始工作，第三气缸702带动冲头703向下移动至相对应凹槽6的内腔，并向下挤压扣环，使扣环与零件之间进行铆合，铆合结束后第三气缸702带动冲头703进行复位移出凹槽6的内腔，此时圆盘5继续顺时针转动90度，使铆合后的零件移动至送件机构8进行送件操作，接通旋转气缸801、第四气缸802和第二夹爪气缸804的外接电源，旋转气缸801、第四气缸802和第二夹爪气缸804开始工作，第四气缸802通过第二连接板803带动第二夹爪气缸804向下移动至凹槽6的内腔，第二夹爪气缸804将铆合后的零件进行夹持，然后第四气缸802带动第二夹爪气缸804和铆合后的零件向上移动出凹槽6 的内腔，旋转气缸801通过第二连接板803带动第四气缸802、第二夹爪气缸 804和铆合后的零件进行顺时针转动180度，使第二夹爪气缸804与铆合后的零件位于收集箱13的顶端，第二夹爪气缸804松动，铆合后的零件掉落入收集箱 13的内腔进行收集，该装置可自动将扣环与零件进行组装铆合，降低人力，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种扣环铆合设备，包括工作台（1）和振动盘（2），所述工作台（1）的顶端左侧螺钉连接有振动盘（2），其特征在于：所述工作台（1）的顶端左侧焊接有送件机构（3），所述送件机构（3）包括支架（301），所述支架（301）的顶端中心位置螺钉连接有第一气缸（302），所述第一气缸（302）的右端焊接有第一连接板（303），所述第一连接板（303）的底端螺钉连接有第二气缸（304），所述第二气缸（304）的底端螺钉连接有第一夹爪气缸（305），且第一夹爪气缸（305）位于振动盘（2）的出料口的正上方，所述工作台（1）的顶端右侧轴接有可绕自身轴线转动的第一转杆（4），所述第一转杆（4）的顶端焊接有圆盘（5），所述圆盘（5）的上端面圆周开设有凹槽（6），所述第一转杆（4）的底端延伸至工作台（1）的内腔，所述第一转杆（4）的底端焊接有槽轮（9），所述工作台（1）的底端右侧螺钉连接有电机（10），所述电机（10）的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的第二转杆（11），所述第二转杆（11）的顶端延伸至工作台（1）的内腔焊接有与槽轮（9）相啮合的转盘（12），所述工作台（1）的顶端右侧焊接有铆合机构（7），所述铆合机构（7）包括支撑板（701），所述支撑板（701）的底端与工作台（1）相焊接，所述支撑板（701）的前侧顶端螺钉连接有第三气缸（702），所述第三气缸（702）的底端卡接有冲头（703），且冲头（703）位于相对应位置的凹槽（6）的正上方，所述工作台（1）的顶端右侧螺钉连接有取件机构（8），所述取件机构（8）包括旋转气缸（801），且旋转气缸（801）的底端与工作台（1）螺钉相连，所述旋转气缸（801）的顶端螺钉连接有第四气缸（802），所述第四气缸（802）的顶端螺钉连接有第二连接板（803），所述第二连接板（803）的左端延伸至圆盘（5）的顶端，所述第二连接板（803）的底端左侧螺钉连接有第二夹爪气缸（804），且第二夹爪气缸（804）位于相对应位置的凹槽（6）的正上方，所述工作台（1）的右端焊接有收集箱（13）。

2.根据权利要求1所述的一种扣环铆合设备，其特征在于：所述支架（301）的形状为“凹”字形，所述支架（301）位于振动盘（2）的右端，且振动盘（2）的出料口贯穿支架（301）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种扣环铆合设备，其特征在于：所述旋转气缸（801）位于圆盘（5）的正右方。

4.根据权利要求1所述的一种扣环铆合设备，其特征在于：所述支撑板（701）位于圆盘（5）的正后方。

5.根据权利要求1所述的一种扣环铆合设备，其特征在于：所述凹槽（6）的数量为四个，且四个凹槽（6）按顺时针每隔90度分布在圆盘（5）的顶端外壁圆周。