CN107212777B - 一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人 - Google Patents
一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107212777B CN107212777B CN201710641340.6A CN201710641340A CN107212777B CN 107212777 B CN107212777 B CN 107212777B CN 201710641340 A CN201710641340 A CN 201710641340A CN 107212777 B CN107212777 B CN 107212777B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive shaft
- shell
- gear
- main body
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/26—Nutcrackers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，包括主体、底座、进料口、出料口、夹紧机构、开壳机构、滚动机构和中控机构，夹紧机构包括放置板、驱动组件和两个移动组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和移动块，移动组件包括移动单元和夹紧单元，开壳机构包括伸缩组件和开壳组件，伸缩组件包括气泵，连接管和伸缩杆，开壳组件包括往复单元与转动单元。该基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人中，通过夹紧机构，可以对不同种类不同大小的坚果进行紧固，通过开壳机构，可以使果壳分为两半，使的坚果肉和果壳分离，通过这些机构，方便人们食用坚果，提高了坚果去壳的效率，大大加强了机器人的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人。
背景技术
坚果是很多人喜欢的食物，但是很多坚果比如榛子、夏威夷果等的果壳都很硬，难以开壳取出果肉食用，通常人们都是靠手动剥壳或者使用钳子挤压坚果来获取果肉，即使这样，还是存在很多问题，长时间手动剥壳十分麻烦而且累人，去壳的效率低下，有时还可能被坚果壳划伤或者被钳子夹伤，这样大大降低了坚果的食用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，包括主体、底座、进料口、出料口、夹紧机构、开壳机构、滚动机构和中控机构，所述主体设置在主体的下方，所述进料口设置在主体的上方，所述出料口设置在主体的一侧，所述中控机构设置在主体的另一侧，所述夹紧机构、开壳机构和滚动机构均设置在主体的内部且与中控机构电连接；
所述开壳机构、夹紧机构和滚动机构从上往下依次设置，所述开壳机构设置在进料口的下方，所述滚动机构与出料口连通；
所述夹紧机构包括放置板、驱动组件和两个移动组件，所述放置板设置在主体的内部，所述移动组件设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与移动组件传动连接；
所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和两个移动块，所述第一电机设置在主体的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一驱动轴外周设有两段外螺纹，两段外螺纹关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称，两块移动块关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块上设有开孔，所述开孔内部设有与第一驱动轴的外螺纹匹配的内螺纹，所述第一电机通过第一驱动轴与移动块传动连接；
两个移动组件关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称，所述移动组件包括移动单元和夹紧单元，所述移动单元与夹紧单元传动连接；
所述移动单元包括连接杆、移动杆和两个卡爪，所述连接杆竖向设置，所述连接杆与移动块一一对应连接，所述移动杆水平设置，两个卡爪关于移动杆对称，所述卡爪的一端与移动杆的一端铰接，所述连接杆通过移动杆与卡爪传动连接，所述卡爪位于放置板的上方；
所述夹紧单元包括控制单元和两个连杆，所述控制单元设置在移动杆上，所述控制单元包括气缸、输出轴和滑动块，所述气缸设置在移动杆上，所述输出轴水平设置，所述滑动块套设在移动杆上，所述气缸通过输出轴与滑动块传动连接，两个连杆关于移动杆对称，所述连杆与卡爪一一对应，所述连杆的一端与滑动块铰接，所述连杆的另一端与卡爪的另一端铰接；
当需要对坚果进行夹紧时，坚果从进料口掉落到放置板上，此时机器人检测到坚果，第一电机启动，第一驱动轴随之转动，因为第一驱动轴外周设有两段外螺纹，两段外螺纹关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称，两块移动块关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称，移动块套设在第一驱动轴上，移动块上设有开孔，开孔内部设有与第一驱动轴的外螺纹匹配的内螺纹，故第一电机正转时，两块移动块互相靠近移动，因为连接杆竖向设置，连接杆与移动块一一对应连接，连接杆通过移动杆与卡爪传动连接，故移动杆带动两个卡爪相互靠近另外的两个卡爪，将坚果夹紧，当遇到不同大小的坚果时，此时气缸启动，因为卡爪的一端与移动杆的一端铰接，连杆的一端与滑动块铰接，连杆的另一端与卡爪的另一端铰接，气缸通过输出轴与滑动块传动连接，故气缸可以通过控制输出轴开控制卡爪的张开大小，针对不同大小的坚果进行抓紧，等待下一步的去壳工作。
所述开壳机构包括伸缩组件和开壳组件，所述伸缩组件与开壳组件传动连接；
所述伸缩组件包括气泵，连接管和两个伸缩杆，所述气泵设置在主体的内部，所述气泵通过连接管与两个伸缩杆连通，两个伸缩杆中，其中一个伸缩杆水平设置且位于另一个伸缩杆的上端，另一个伸缩杆竖向设置在主体的内部；
所述开壳组件包括往复单元与转动单元，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连；
所述往复单元包括第二电机、第二驱动轴、第一齿轮和移动框，所述第二电机固定在水平设置的伸缩杆的一端，所述第二驱动轴水平设置，所述第一齿轮的外周的齿沿着第一齿轮的二分之一圆外周周向均匀分布，所述第二电机通过第二驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮设置在移动框的内部，所述移动框的内壁的上下两侧设有若干个与第一齿轮啮合的从动齿；
所述转动单元包括第三电机、第三驱动轴和刀片，所述第三电机设置在移动框的下方，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三电机通过第三驱动轴与刀片传动连接。
当需要去壳时，气泵启动，因为气泵通过连接管与两个伸缩杆连通，两个伸缩杆中，其中一个伸缩杆水平设置且位于另一个伸缩杆的上端，另一个伸缩杆竖向设置在主体的内部，故通过气泵控制伸缩杆移动，使得开壳组件移动到适合位置，当开壳组件移动到坚果正上方时，此时刀片与坚果接触，同时第二电机启动，第一齿轮随之转动，因为第一齿轮的外周的齿沿着第一齿轮的二分之一圆外周周向均匀分布，第一齿轮设置在移动框的内部，移动框的内壁的上下两侧设有若干个与第一齿轮啮合的从动齿，故移动框往复移动，带动刀片对坚果壳进行切割，通过控制竖向设置的伸缩杆，使得刀片下移将坚果外壳切割出一道口子，此时第二电机停止转动，第三电机启动，因为刀片的有部分已经插入坚果壳中，并且坚果壳产生裂缝，此时第三电机带动刀片在裂缝中转动，将坚果掰开成两半，使得果壳分离。与人为手剥坚果相比，通过开壳机构使得坚果开壳，更加省力，方便，而且大大提高了去壳的效率，使得坚果的食用性增加。
作为优选，为了进一步时坚果果壳分离，因为有些去壳过坚果的果肉仍然留在坚果壳中，此时第四电机启动，第二齿轮随之转动，因为第三齿轮套设在滚筒的周身，第二齿轮与第三齿轮啮合，故第三齿轮带动滚筒进行转动，坚果进入滚筒中，与旋转的滚筒发生碰撞，使得坚果果肉从果壳中脱落下来。所述滚动机构包括动力组件、第四电机、第四驱动轴、第二齿轮、第三齿轮和滚筒，所述滚筒倾斜设置在主体的内部，所述滚筒的上端设置在卡爪的下方，所述滚筒的下端与出料口连通，所述第三齿轮套设在滚筒的周身，所述第四电机、第四驱动轴和第二齿轮均倾斜设置，所述第四驱动轴的倾斜角度与滚筒的倾斜角度相同，所述第四电机通过第四驱动轴与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮设置在第三齿轮的一侧，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。
作为优选，为了使移动块水平移动，所述移动块的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置，所述移动块的下端与导向杆接触，所述移动块与导向杆滑动连接。
作为优选，为了防止两个移动块相撞损坏，所述第一驱动轴的中部设有限位块。
作为优选，为了使滚筒倾斜旋转但又与出料口连通，所述滚筒的下端设有旋转接头，所述滚筒通过旋转接头与出料口连通。
作为优选，为了进一步加强果肉脱离的效果，坚果与更多的固定块发生碰撞，提高了脱离效果，所述滚筒的内部设有若干个固定块。
作为优选，所述中控机构包括显示界面、控制按键、状态指示灯和PLC，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与PLC电连接。
作为优选，为了方便在显示界面上操作，所述显示界面为触摸显示屏。
作为优选，为了可以遥控机器人工作，所述主体的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。
作为优选，为了检测坚果所在位置，从而进行下一步工作，所述主体内部设有红外线探测器，所述红外线探测器与中控机构电连接。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人中，通过夹紧机构，可以对不同种类不同大小的坚果进行抓紧夹固，通过开壳机构，可以使大部分的坚果果壳分为两半，使坚果肉和果壳分离，通过滚动机构，进一步加强果肉与果壳的分离效果，通过这些机构，方便人们食用坚果，提高了坚果去壳的效率，大大加强了机器人的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人的夹紧机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人的开壳机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人的滚动机构的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人的中控机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.底座，3.进料口，4.出料口，5.夹紧机构，6.开壳机构，7.滚动机构，8.中控机构，9.第一电机，10.移动块，11.第一驱动轴，12.限位块，13.导向杆，14.连接杆，15.移动杆，16.气缸，17.输出轴，18.滑动块，19.连杆，20.卡爪,21.放置板，22.气泵，23.连接管，24.伸缩杆，25.第二电机，26.第一齿轮，27.移动框，28.第三电机，29.刀片，30.第四电机，31.第二齿轮，32.第三齿轮，33.滚筒，34.旋转接头，35.显示界面，36.控制按键，37.状态指示灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，包括主体1、底座2、进料口3、出料口4、夹紧机构5、开壳机构6、滚动机构7和中控机构8，所述主体1设置在主体1的下方，所述进料口3设置在主体1的上方，所述出料口4设置在主体1的一侧，所述中控机构8设置在主体1的另一侧，所述夹紧机构5、开壳机构6和滚动机构7均设置在主体1的内部且与中控机构8电连接；
所述开壳机构6、夹紧机构5和滚动机构7从上往下依次设置，所述开壳机构6设置在进料口3的下方，所述滚动机构7与出料口4连通；
所述夹紧机构5包括放置板21、驱动组件和两个移动组件，所述放置板21设置在主体1的内部，所述移动组件设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与移动组件传动连接；
所述驱动组件包括第一电机9、第一驱动轴11和两个移动块10，所述第一电机9设置在主体1的内部，所述第一驱动轴11水平设置，所述第一驱动轴11外周设有两段外螺纹，两段外螺纹关于第一驱动轴11的竖向中心轴线对称，两块移动块10关于第一驱动轴11的竖向中心轴线对称，所述移动块10套设在第一驱动轴11上，所述移动块10上设有开孔，所述开孔内部设有与第一驱动轴11的外螺纹匹配的内螺纹，所述第一电机9通过第一驱动轴11与移动块10传动连接；
两个移动组件关于第一驱动轴11的竖向中心轴线对称，所述移动组件包括移动单元和夹紧单元，所述移动单元与夹紧单元传动连接；
所述移动单元包括连接杆14、移动杆15和两个卡爪20，所述连接杆14竖向设置，所述连接杆14与移动块10一一对应连接，所述移动杆15水平设置，两个卡爪20关于移动杆15对称，所述卡爪20的一端与移动杆15的一端铰接，所述连接杆14通过移动杆15与卡爪20传动连接，所述卡爪20位于放置板21的上方；
所述夹紧单元包括控制单元和两个连杆19，所述控制单元设置在移动杆15上，所述控制单元包括气缸16、输出轴17和滑动块18，所述气缸16设置在移动杆15上，所述输出轴17水平设置，所述滑动块18套设在移动杆15上，所述气缸16通过输出轴17与滑动块18传动连接，两个连杆19关于移动杆15对称，所述连杆19与卡爪20一一对应，所述连杆19的一端与滑动块18铰接，所述连杆19的另一端与卡爪20的另一端铰接；
当需要对坚果进行夹紧时，坚果从进料口3掉落到放置板21上，此时机器人检测到坚果，第一电机9启动，第一驱动轴11随之转动，因为第一驱动轴11外周设有两段外螺纹，两段外螺纹关于第一驱动轴11的竖向中心轴线对称，两块移动块10关于第一驱动轴11的竖向中心轴线对称，移动块10套设在第一驱动轴11上，移动块10上设有开孔，开孔内部设有与第一驱动轴11的外螺纹匹配的内螺纹，故第一电机9正转时，两块移动块10互相靠近移动，因为连接杆14竖向设置，连接杆14与移动块10一一对应连接，连接杆14通过移动杆15与卡爪20传动连接，故移动杆15带动两个卡爪20相互靠近另外的两个卡爪20，将坚果夹紧，当遇到不同大小的坚果时，此时气缸16启动，因为卡爪20的一端与移动杆15的一端铰接，连杆19的一端与滑动块18铰接，连杆19的另一端与卡爪20的另一端铰接，气缸16通过输出轴17与滑动块18传动连接，故气缸16可以通过控制输出轴17开控制卡爪20的张开大小，针对不同大小的坚果进行抓紧，等待下一步的去壳工作。
所述开壳机构6包括伸缩组件和开壳组件，所述伸缩组件与开壳组件传动连接；
所述伸缩组件包括气泵22，连接管23和两个伸缩杆24，所述气泵22设置在主体1的内部，所述气泵22通过连接管23与两个伸缩杆24连通，两个伸缩杆24中，其中一个伸缩杆24水平设置且位于另一个伸缩杆24的上端，另一个伸缩杆24竖向设置在主体1的内部；
所述开壳组件包括往复单元与转动单元，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连；
所述往复单元包括第二电机25、第二驱动轴、第一齿轮26和移动框27，所述第二电机25固定在水平设置的伸缩杆24的一端，所述第二驱动轴水平设置，所述第一齿轮26的外周的齿沿着第一齿轮26的二分之一圆外周周向均匀分布，所述第二电机25通过第二驱动轴与第一齿轮26传动连接，所述第一齿轮26设置在移动框27的内部，所述移动框27的内壁的上下两侧设有若干个与第一齿轮26啮合的从动齿；
所述转动单元包括第三电机28、第三驱动轴和刀片29，所述第三电机28设置在移动框27的下方，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三电机28通过第三驱动轴与刀片29传动连接。
当需要去壳时，气泵22启动，因为气泵22通过连接管23与两个伸缩杆24连通，两个伸缩杆24中，其中一个伸缩杆24水平设置且位于另一个伸缩杆24的上端，另一个伸缩杆24竖向设置在主体1的内部，故通过气泵22控制伸缩杆24移动，使得开壳组件移动到适合位置，当开壳组件移动到坚果正上方时，此时刀片29与坚果接触，同时第二电机25启动，第一齿轮26随之转动，因为第一齿轮26的外周的齿沿着第一齿轮26的二分之一圆外周周向均匀分布，第一齿轮26设置在移动框27的内部，移动框27的内壁的上下两侧设有若干个与第一齿轮26啮合的从动齿，故移动框27往复移动，带动刀片29对坚果壳进行切割，通过控制竖向设置的伸缩杆24，使得刀片29下移将坚果外壳切割出一道口子，此时第二电机25停止转动，第三电机28启动，因为刀片29的有部分已经插入坚果壳中，并且坚果壳产生裂缝，此时第三电机28带动刀片29在裂缝中转动，将坚果掰开成两半，使得果壳分离。与人为手剥坚果相比，通过开壳机构使得坚果开壳，更加省力，方便，而且大大提高了去壳的效率，使得坚果的食用性增加。
作为优选，为了进一步时坚果果壳分离，因为有些去壳过坚果的果肉仍然留在坚果壳中，此时第四电机30启动，第二齿轮31随之转动，因为第三齿轮32套设在滚筒33的周身，第二齿轮31与第三齿轮32啮合，故第三齿轮32带动滚筒33进行转动，坚果进入滚筒33中，与旋转的滚筒33发生碰撞，使得坚果果肉从果壳中脱落下来。所述滚动机构7包括动力组件、第四电机30、第四驱动轴、第二齿轮31、第三齿轮32和滚筒33，所述滚筒33倾斜设置在主体1的内部，所述滚筒33的上端设置在卡爪20的下方，所述滚筒33的下端与出料口4连通，所述第三齿轮32套设在滚筒33的周身，所述第四电机30、第四驱动轴和第二齿轮31均倾斜设置，所述第四驱动轴的倾斜角度与滚筒33的倾斜角度相同，所述第四电机30通过第四驱动轴与第二齿轮31传动连接，所述第二齿轮31设置在第三齿轮32的一侧，所述第二齿轮31与第三齿轮32啮合。
作为优选，为了使移动块10水平移动，所述移动块10的下方设有导向杆13，所述导向杆13水平设置，所述移动块10的下端与导向杆13接触，所述移动块10与导向杆13滑动连接。
作为优选，为了防止两个移动块10相撞损坏，所述第一驱动轴11的中部设有限位块12。
作为优选，为了使滚筒33倾斜旋转但又与出料口4连通，所述滚筒33的下端设有旋转接头34，所述滚筒33通过旋转接头34与出料口4连通。
作为优选，为了进一步加强果肉脱离的效果，坚果与更多的固定块发生碰撞，提高了脱离效果，所述滚筒33的内部设有若干个固定块。
作为优选，所述中控机构8包括显示界面35、控制按键36、状态指示灯37和PLC，所述显示界面35、控制按键36和状态指示灯37均与PLC电连接。
作为优选，为了方便在显示界面35上操作，所述显示界面35为触摸显示屏。
作为优选，为了可以遥控机器人工作，所述主体1的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。
作为优选，为了检测坚果所在位置，从而进行下一步工作，所述主体1内部设有红外线探测器，所述红外线探测器与中控机构8电连接。
与现有技术相比，该基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人中，通过夹紧机构5，可以对不同种类不同大小的坚果进行抓紧夹固，通过开壳机构6，可以使大部分的坚果果壳分为两半，使坚果肉和果壳分离，通过滚动机构7，进一步加强果肉与果壳的分离效果，通过这些机构，方便人们食用坚果，提高了坚果去壳的效率，大大加强了机器人的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，包括主体(1)、底座(2)、进料口(3)、出料口(4)、夹紧机构(5)、开壳机构(6)、滚动机构(7)和中控机构(8)，所述主体(1)设置在主体(1)的下方，所述进料口(3)设置在主体(1)的上方，所述出料口(4)设置在主体(1)的一侧，所述中控机构(8)设置在主体(1)的另一侧，所述夹紧机构(5)、开壳机构(6)和滚动机构(7)均设置在主体(1)的内部且与中控机构(8)电连接；
所述开壳机构(6)、夹紧机构(5)和滚动机构(7)从上往下依次设置，所述开壳机构(6)设置在进料口(3)的下方，所述滚动机构(7)与出料口(4)连通；
所述夹紧机构(5)包括放置板(21)、驱动组件和两个移动组件，所述放置板(21)设置在主体(1)的内部，所述移动组件设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与移动组件传动连接；
所述驱动组件包括第一电机(9)、第一驱动轴(11)和两个移动块(10)，所述第一电机(9)设置在主体(1)的内部，所述第一驱动轴(11)水平设置，所述第一驱动轴(11)外周设有两段外螺纹，两段外螺纹关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，两块移动块(10)关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，所述移动块(10)套设在第一驱动轴(11)上，所述移动块(10)上设有开孔，所述开孔内部设有与第一驱动轴(11)的外螺纹匹配的内螺纹，所述第一电机(9)通过第一驱动轴(11)与移动块(10)传动连接；
两个移动组件关于第一驱动轴(11)的竖向中心轴线对称，所述移动组件包括移动单元和夹紧单元，所述移动单元与夹紧单元传动连接；
所述移动单元包括连接杆(14)、移动杆(15)和两个卡爪(20)，所述连接杆(14)竖向设置，所述连接杆(14)与移动块(10)一一对应连接，所述移动杆(15)水平设置，两个卡爪(20)关于移动杆(15)对称，所述卡爪(20)的一端与移动杆(15)的一端铰接，所述连接杆(14)通过移动杆(15)与卡爪(20)传动连接，所述卡爪(20)位于放置板(21)的上方；
所述夹紧单元包括控制单元和两个连杆(19)，所述控制单元设置在移动杆(15)上，所述控制单元包括气缸(16)、输出轴(17)和滑动块(18)，所述气缸(16)设置在移动杆(15)上，所述输出轴(17)水平设置，所述滑动块(18)套设在移动杆(15)上，所述气缸(16)通过输出轴(17)与滑动块(18)传动连接，两个连杆(19)关于移动杆(15)对称，所述连杆(19)与卡爪(20)一一对应，所述连杆(19)的一端与滑动块(18)铰接，所述连杆(19)的另一端与卡爪(20)的另一端铰接；
所述开壳机构(6)包括伸缩组件和开壳组件，所述伸缩组件与开壳组件传动连接；
所述伸缩组件包括气泵(22)，连接管(23)和两个伸缩杆(24)，所述气泵(22)设置在主体(1)的内部，所述气泵(22)通过连接管(23)与两个伸缩杆(24)连通，两个伸缩杆(24)中，其中一个伸缩杆(24)水平设置且位于另一个伸缩杆(24)的上端，另一个伸缩杆(24)竖向设置在主体(1)的内部；
所述开壳组件包括往复单元与转动单元，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连；
所述往复单元包括第二电机(25)、第二驱动轴、第一齿轮(26)和移动框(27)，所述第二电机(25)固定在水平设置的伸缩杆(24)的一端，所述第二驱动轴水平设置，所述第一齿轮(26)的外周的齿沿着第一齿轮(26)的二分之一圆外周周向均匀分布，所述第二电机(25)通过第二驱动轴与第一齿轮(26)传动连接，所述第一齿轮(26)设置在移动框(27)的内部，所述移动框(27)的内壁的上下两侧设有若干个与第一齿轮(26)啮合的从动齿；
所述转动单元包括第三电机(28)、第三驱动轴和刀片(29)，所述第三电机(28)设置在移动框(27)的下方，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三电机(28)通过第三驱动轴与刀片(29)传动连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述滚动机构(7)包括动力组件、第四电机(30)、第四驱动轴、第二齿轮(31)、第三齿轮(32)和滚筒(33)，所述滚筒(33)倾斜设置在主体(1)的内部，所述滚筒(33)的上端设置在卡爪(20)的下方，所述滚筒(33)的下端与出料口(4)连通，所述第三齿轮(32)套设在滚筒(33)的周身，所述第四电机(30)、第四驱动轴和第二齿轮(31)均倾斜设置，所述第四驱动轴的倾斜角度与滚筒(33)的倾斜角度相同，所述第四电机(30)通过第四驱动轴与第二齿轮(31)传动连接，所述第二齿轮(31)设置在第三齿轮(32)的一侧，所述第二齿轮(31)与第三齿轮(32)啮合。
3.如权利要求1所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述移动块(10)的下方设有导向杆(13)，所述导向杆(13)水平设置，所述移动块(10)的下端与导向杆(13)接触，所述移动块(10)与导向杆(13)滑动连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述第一驱动轴(11)的中部设有限位块(12)。
5.如权利要求2所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述滚筒(33)的下端设有旋转接头(34)，所述滚筒(33)通过旋转接头(34)与出料口(4)连通。
6.如权利要求2所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述滚筒(33)的内部设有若干个固定块。
7.如权利要求1所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述中控机构(8)包括显示界面(35)、控制按键(36)、状态指示灯(37)和PLC，所述显示界面(35)、控制按键(36)和状态指示灯(37)均与PLC电连接。
8.如权利要求7所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述显示界面(35)为触摸显示屏。
9.如权利要求7所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人，其特征在于，所述主体(1)内部设有红外线探测器，所述红外线探测器与中控机构(8)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710641340.6A CN107212777B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710641340.6A CN107212777B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107212777A CN107212777A (zh) | 2017-09-29 |
| CN107212777B true CN107212777B (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=59953844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710641340.6A Active CN107212777B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107212777B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107874655B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-09-27 | 徐州皇浦世味食品有限公司 | 一种夹核桃装置 |
| CN108113518A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-05 | 孟凡林 | 一种基于齿轮齿条的核桃破壳装置 |
| CN108078448A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 张萌 | 一种双向挤压式坚果破壳机 |
| CN108888141B (zh) * | 2018-06-28 | 2020-06-05 | 南京六六创业科技有限公司 | 一种双向反转式切割夏威夷果外壳的开口装置 |
| CN110215135A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-09-10 | 长沙节安电器有限公司 | 一种万能坚果开口器 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB680606A (en) * | 1951-03-15 | 1952-10-08 | Alfred Wilkins | Nut-crackers |
| JPH10216008A (ja) * | 1997-02-05 | 1998-08-18 | Sadataka Obuchi | 甘栗外皮除去具 |
| JP3683241B2 (ja) * | 2002-08-08 | 2005-08-17 | 株式会社谷内金型製作所 | ナッツの殻割り器 |
| KR20070039325A (ko) * | 2005-10-07 | 2007-04-11 | 이풍우 | 은행껍질 자동으로 까는 기계 |
| CN200945117Y (zh) * | 2006-08-23 | 2007-09-12 | 陕西科技大学 | 一种螺杆式核桃夹 |
| JP3143197U (ja) * | 2008-05-01 | 2008-07-10 | 有限会社フードスタッフジャパン | ナッツ殻割り器 |
| JP2014176576A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 殻割り機 |
| CN203436222U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-02-19 | 梁沁茹 | 一种坚果开壳器 |
| CN203662616U (zh) * | 2014-01-24 | 2014-06-25 | 宁波市鄞州职业教育中心学校 | 智能家用夹核桃器 |
| CN204015026U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-12-17 | 陕西省农业机械研究所 | 新型核桃破壳机 |
| CN104473579B (zh) * | 2014-11-29 | 2016-08-31 | 黄辉 | 一种微型小核桃碎壳自动装置及其方法 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710641340.6A patent/CN107212777B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107212777A (zh) | 2017-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107212777B (zh) | 一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人 | |
| CN106473171B (zh) | 一种石榴果皮自动切削平台 | |
| CN109049035A (zh) | 一种家居厨房用推动式山药切片装置 | |
| CN108295981B (zh) | 一种医用治疗骨头药材处理系统 | |
| CN104352151B (zh) | 一种真空吸磨式榨汁机 | |
| CN109222118B (zh) | 一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置与方法 | |
| JP6802439B1 (ja) | 山栗の皮むき装置 | |
| CN201070298Y (zh) | 一种具有制备番茄酱功能的绞肉机 | |
| CN109222608A (zh) | 一种农副产品用水果榨汁机 | |
| CN201067311Y (zh) | 一种具有榨蔬菜汁功能的绞肉机 | |
| CN108405098A (zh) | 一种改进型生物提取装置 | |
| CN111887442A (zh) | 一种水果壳回收装置 | |
| CN209073448U (zh) | 一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置 | |
| CN208788706U (zh) | 一种黄精加工用快速切片装置 | |
| CN207556916U (zh) | 一种食品质量抽样检测装置 | |
| CN216229557U (zh) | 一种中医黄精药材生产用可快速剔除黄精根须的装置 | |
| CN107692262B (zh) | 一种基于物联网的具有柚子果皮分离功能的智能机器人 | |
| CN211487364U (zh) | 一种cpp膜生产用原材料混合装置 | |
| CN111469178A (zh) | 一种不易粘刀的家用柠檬切片器 | |
| CN208574906U (zh) | 一种中药饮片用筛分装置 | |
| CN204091644U (zh) | 一种真空吸磨式榨汁机 | |
| CN208388382U (zh) | 原汁机进料机构 | |
| CN208006325U (zh) | 一种带有除杂质进料口功能的家用榨油机 | |
| CN106308438A (zh) | 一种家用榨油榨汁机 | |
| CN108201376B (zh) | 一种果蔬处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190328 Address after: 150000 Heilongjiang Province Harbin Pingfang District, Hanan 11 Road and the intersection of 12th Avenue (33 Hanan 12th Avenue) D Building 301-3 Applicant after: HARBIN LEJU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 12 Yitao Plaza, Shanyao Street, Quangang District, Quanzhou City, Fujian Province, 362000 Applicant before: Quanzhou Quangang Zhiyuan Trading Co. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221123 Address after: 518110 Hudipai 85, Nandafu Community, Guanlan Street, Longhua New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: LEJU (SHENZHEN) ROBOTICS CO.,LTD. Address before: 150000 Heilongjiang Province Harbin Pingfang District, Hanan 11 Road and the intersection of 12th Avenue (33 Hanan 12th Avenue) D Building 301-3 Patentee before: HARBIN LEJU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |