CN203662616U

CN203662616U - 智能家用夹核桃器

Info

Publication number: CN203662616U
Application number: CN201420045650.3U
Authority: CN
Inventors: 王爱国; 麻正亮
Original assignee: NINGBO YINZHOU VOCATIONAL EDUCATION CENTER SCHOOL
Current assignee: NINGBO YINZHOU VOCATIONAL EDUCATION CENTER SCHOOL
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2024-01-24

Abstract

本实用新型公开了一种智能家用夹核桃器，包括左夹臂和右夹臂；左夹臂的一端和右夹臂的一端铰接在一起形成用于夹核桃的核桃夹；该夹核桃器还包括底座、左滑块、右滑块、带动左滑块和右滑块同时在左右方向上做相向运动或反向运动的带动装置、驱动带动装置工作的电机组件及控制装置；底座上设有支撑柱；核桃夹的铰接端连接在所述的支撑柱上；带动装置安装在所述的底座上；左滑块和右滑块均左右滑动配合在所述的底座上且均连接在所述的带动装置上；左夹臂的另一端前后活动连接在所述的左滑块上；右夹臂的另一端前后活动连接在右滑块上；电机组件与带动装置连接；控制装置与电机组件电连接。该智能家用夹核桃器能自动夹破核桃。

Description

智能家用夹核桃器

技术领域

本实用新型涉及生活用品，更确切地说涉及一种智能家用夹核桃器。

背景技术

核桃具有味美，营养价值高的优点，因此广受人们群众的亲睐。但是核桃属于坚果类食品，其外壳非常硬，尤其是小核桃，不借助工具很难将外壳去除。为了吃核桃方便，市场上出现了各种各样的用于夹核桃的工具，但那些工具都是人力手动操作的。该种手工操作的核桃夹会存在以下缺陷：

1、使用手工操作的核桃夹需要一定的手力，老人和小孩力气较小，不方便使用。

2、使用手工操作的核桃夹必须要合理地掌握力度，力度过小，核桃不容易破裂；而力度过大，又容易造成壳内核桃仁破碎。

3、使用手工操作的核桃夹夹破核桃壳之后，核桃碎末通常很难收拾，容易撒落到地上，弄脏弄乱周围环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能自动夹破核桃的智能家用夹核桃器，方便老人和小孩使用，能合理地掌握夹核桃的力度，而且还能集中盛放核桃碎末保持周围环境卫生。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能家用夹核桃器，包括左夹臂和右夹臂；所述的左夹臂的一端和右夹臂的一端铰接在一起形成用于夹核桃的核桃夹；该夹核桃器还包括底座、左滑块、右滑块、带动左滑块和右滑块同时在左右方向上做相向运动或反向运动的带动装置、驱动带动装置工作的电机组件及控制装置；所述的底座上设有支撑柱；所述的核桃夹的铰接端连接在所述的支撑柱上；所述的带动装置安装在所述的底座上；所述的左滑块和右滑块均左右滑动配合在所述的底座上且均连接在所述的带动装置上；所述的左夹臂的另一端前后活动连接在所述的左滑块上；所述的右夹臂的另一端前后活动连接在所述的右滑块上；所述的电机组件与所述的带动装置连接；所述的控制装置与所述的电机组件电连接。

采用以上结构后，本实用新型的智能家用夹核桃器，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的智能家用夹核桃器工作时，将核桃放置在核桃夹内；然后控制装置驱动电机组件工作，电机组件工作带动带动装置工作；带动装置工作时会带动左滑块和右滑块同时在左右方向上做相向运动；当左滑块和右滑块相向运动到一定程度时就会夹坏核桃外壳，此时所述的控制装置又会驱动电机组件反方向工作；电机组件反方向工作会带动带动装置反方向工作；带动装置反方向工作时会带动左滑块和右滑块同时在左右方向上做反向运动；最终使左滑块和右滑块回位到初始的位置，这样就完成了夹碎一个核桃的过程。使用本实用新型的智能家用夹核桃器存在以下优点：整个过程自动完成，只要向核桃夹内放入核桃并启动控制装置，就能轻松完成夹核桃的过程，无需手工操作，方便老人和小孩使用；在控制装置中可以设置核桃夹夹核桃的力度，这样能够合理地控制核桃夹的夹持力度，能方便地夹破核桃外壳并能避免核桃壳内的核桃仁被夹得粉碎。

作为本实用新型的另一种改进，所述的带动装置包括设有左螺纹段和右螺纹段的螺杆、设有轴承的左轴承座和设有轴承的右轴承座；所述的左轴承座设于所述的底座的左侧，所述的右轴承座设于所述的底座的右侧；所述的螺杆的左端紧配合在所述的左轴承座内的轴承的内圈内，所述的螺杆的右端紧配合在所述的右轴承座内的轴承的内圈内；所述的螺杆的其中一端还与所述的电机组件相连接；所述的螺杆的左螺纹段的螺纹的螺旋方向为左旋，所述的螺杆的右螺纹段的螺纹的螺旋方向为右旋；所述的左滑块上设有左螺纹孔，所述的左滑块旋合在所述的左螺纹段外；所述的右滑块上设有右螺纹孔，所述的右滑块旋合在所述的右螺纹段外。采用此种结构后，电机组件启动后会带动螺杆旋转，而螺杆旋转会带动左滑块和右滑块做相向运动，这样核桃夹就会慢慢夹紧；电机组件相反方向带动螺杆旋转时，左滑块和右滑块就会做反向运动，这样核桃夹就会慢慢放开，使用非常方便灵活。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的底座上设有横向的滑槽；所述的左滑块的下端设有左凸块，所述的左凸块滑动配合在所述的滑槽内；所述的右滑块的下端设有右凸块，所述的右凸块滑动配合在所述的滑槽内。采用此种结构后，左滑块和右滑块在滑动的时候是顺着滑槽滑动，一方面是限制了左滑块和右滑块的运动轨迹，另一方面避免左滑块和右滑块受螺杆转动影响而带动左滑块和右滑块旋转。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的左夹臂的另一端与所述的左滑块之间可拆式连接；所述的右夹臂的另一端与所述的右滑块之间可拆式连接；所述的支撑柱的上端设有螺栓孔；所述的核桃夹的铰接端通过螺栓连接在所述的支撑柱上；所述的螺栓旋合在所述的螺栓孔内的螺纹段的长度大于所述的核桃夹的铰接端的厚度。采用此种结构后，拆开左夹臂的另一端和左滑块之间的连接和拆开右夹臂的另一端和右滑块之间的连接，同时拧松所述的螺栓，向上抬并旋转核桃夹，转移核桃夹的位置使核桃夹的左夹臂的另一端和右夹臂的另一端脱离带动装置，然后再拧紧所述的螺栓，这样就重新组成手动核桃夹，使本实用新型的智能家用夹核桃器做到自动、手工两用，扩大了该夹核桃器的使用范围。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的左夹臂的另一端和所述的左滑块之间设有左连接体；所述的左连接体上设有用于容置所述的左夹臂的另一端的左插槽；所述的左夹臂的另一端插接在所述的左插槽内且所述的左夹臂的另一端与所述的左连接体之间通过左锁紧螺钉相固定；所述的左连接体上还设有左腰型孔，所述的左滑块的上端设有左限位螺钉；所述的左连接体设于所述的左滑块的上端，所述的左腰型孔套合在所述的左限位螺钉外且所述的左腰型孔和左限位螺钉之间滑动配合。采用此种结构后，拧松左锁紧螺钉并将核桃夹向上抬，便可将左夹臂的另一端移出所述的左插槽中，结构简单，使用方便。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的右夹臂的另一端和所述的右滑块之间设有右连接体；所述的右连接体上设有用于容置所述的右夹臂的另一端的右插槽；所述的右夹臂的另一端插接在所述的右插槽内且所述的右夹臂的另一端与所述的右连接体之间通过右锁紧螺钉相固定；所述的右连接体上还设有右腰型孔，所述的右滑块的上端设有右限位螺钉；所述的右连接体设于所述的右滑块的上端，所述的右腰型孔套合在所述的右限位螺钉外且所述的右腰型孔和右限位螺钉之间滑动配合。采用此种结构后，拧松右锁紧螺钉并将核桃夹向上抬，便可将右夹臂的另一端移出所述的右插槽中，结构简单，使用方便。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的底座上设有插槽，所述的插槽内设有用于盛放核桃碎末的抽屉式托盘；所述的抽屉式托盘的上表面和下表面上均设有用于盛放核桃碎末的凹槽；所述的抽屉式托盘的侧壁上设有手柄。采用此种结构后，夹核桃时可以将核桃放置在该抽屉式托盘内，这样夹碎的核桃碎末就会落入到抽屉式托盘内，方便收集核桃碎末，不容易洒落到地上，能维持周围环境整洁。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的控制装置包括电源、控制模块、直流电机驱动模块、限位传感器及启动按键；所述的电源与所述的控制模块和直流电机驱动模块电连接；所述的启动按键、限位传感器和直流电机驱动模块均与所述的控制模块电连接；所述的直流电机驱动模块与所述的电机组件中的直流电机电连接。采用此种结构后，所述的电源为控制模块和直流电机驱动模块供电；所述的控制模块用于控制直流电机驱动模块工作并接收启动按键和限位传感器发送过来的信号；所述的直流电机驱动模块用于驱动直流电机；所述的限位传感器用于检测电机工作的行程，方便控制模块控制直流电机驱动模块工作；所述的启动按键用于开启自动程序；此控制装置结构简单，控制效果好，电路容易实现。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的限位传感器有两组，每组限位传感器均包括限位开关按钮及电路板；两个限位开关按钮分别安装在两块电路板上；所述的两块电路板均设于所述的底座的后侧壁上且该两块电路板分别位于所述的左滑块和右滑块的后侧；所述的左滑块和右滑块的后侧均设有用于按动所述的限位开关按钮的凸块。采用此种结构后，当左滑块和右滑块运动到一定位置时所述的凸块就会分别按动左滑块和右滑块后侧的限位开关按钮，限位开关按钮按动就可触发限位传感器向控制模块发送信号，控制模块接收信号之后就会驱动直流电机驱动模块使直流电机反方向旋转，结构简单，使用方便。

作为本实用新型的还有一种改进，所述的底座的后部可拆式连接有保护罩；所述的保护罩盖于所述的螺杆、左轴承座、右轴承座、左滑块、右滑块、左连接体、右连接体、左夹臂的另一端和右夹臂的另一端外。采用此种结构后，保护罩可以保护其内的零部件不落灰，也可防止小孩去触碰零件而弄伤手指。

附图说明

图1是本实用新型的智能家用夹核桃器的立体结构示意图。

图2是本实用新型的智能家用夹核桃器去掉保护罩之后的立体结构示意图。

图3是本实用新型的智能家用夹核桃器去掉保护罩和抽屉式托盘之后的立体结构示意图。

图4是本实用新型的智能家用夹核桃器的抽屉式托盘的立体结构示意图。

图5是本实用新型的智能家用夹核桃器的抽屉式托盘的另一面的立体结构示意图。

图6是本实用新型的智能家用夹核桃器的左连接体的立体结构示意图。

图7是本实用新型的智能家用夹核桃器的控制装置的电路框图。

图中所示：1、核桃夹，1.1、左夹臂，1.2、右夹臂，2、底座，2.1、滑槽，2.2、插槽，3、左滑块，4、右滑块，5、支撑柱，6、直流电机，7、减速箱，8、螺杆，8.1、左螺纹段，8.2、右螺纹段，9、左轴承座，10、右轴承座，11、左连接体，11.1、左插槽，11.2、左腰型孔，12、左锁紧螺钉，13、左限位螺钉，14、右连接体，14.1、右插槽，14.2、右腰型孔，15、右锁紧螺钉，16、右限位螺钉，17、螺栓，18、抽屉式托盘，18.1、凹槽，18.2、凸台，18.3、手柄，19、保护罩，20、限位传感器，21、凸块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，本实用新型的智能家用夹核桃器包括左夹臂1.1、右夹臂1.2、底座2、左滑块3、右滑块4、带动左滑块3和右滑块4同时在左右方向上做相向运动或反向运动的带动装置、驱动带动装置工作的电机组件及控制装置。所述的左夹臂1.1的一端和右夹臂1.2的一端铰接在一起形成用于夹核桃的核桃夹1。所述的底座2上设有支撑柱5。所述的核桃夹1的铰接端连接在所述的支撑柱5上。所述的带动装置安装在所述的底座2上。所述的左滑块3和右滑块4均左右滑动配合在所述的底座2上且均连接在所述的带动装置上。所述的左夹臂1.1的另一端前后活动连接在所述的左滑块3上。所述的右夹臂1.2的另一端前后活动连接在所述的右滑块4上。所谓前后活动是指在前后方向上可以活动。所述的电机组件与所述的带动装置连接，所述的电机组件包括直流电机6和减速箱7，所述的直流电机6的输出轴与减速箱7的输入轴相连接，所述的减速箱7的输出轴与所述的带动装置相连接。所述的控制装置与所述的电机组件电连接，即与所述的电机组件的直流电机6相连接。

所述的带动装置包括设有左螺纹段8.1和右螺纹段8.2的螺杆8、设有轴承的左轴承座9和设有轴承的右轴承座10。所述的左轴承座9设于所述的底座2的左侧，所述的右轴承座10设于所述的底座2的右侧。所述的螺杆8的左端紧配合在所述的左轴承座9内的轴承的内圈内，所述的螺杆8的右端紧配合在所述的右轴承座10内的轴承的内圈内。所述的螺杆8的其中一端还与所述的电机组件相连接，本具体实施例中，所述的螺杆8的右端与所述的减速箱7的输出端相连接。所述的螺杆8的左螺纹段8.1的螺纹的螺旋方向为左旋，所述的螺杆8的右螺纹段8.2的螺纹的螺旋方向为右旋。所述的左滑块3上设有左螺纹孔，所述的左滑块3旋合在所述的左螺纹段外。所述的右滑块4上设有右螺纹孔，所述的右滑块4旋合在所述的右螺纹段外。所述的底座2上设有横向的滑槽2.1。所述的左滑块3的下端设有左凸块，所述的左凸块滑动配合在所述的滑槽2.1内。所述的右滑块4的下端设有右凸块，所述的右凸块滑动配合在所述的滑槽2.1内。

所述的左夹臂1.1的另一端与所述的左滑块3之间可拆式连接。所述的左夹臂1.1的另一端和所述的左滑块3之间设有左连接体11。所述的左连接体11上设有用于容置所述的左夹臂1.1的另一端的左插槽11.1。所述的左夹臂1.1的另一端插接在所述的左插槽11.1内且所述的左夹臂1.1的另一端与所述的左连接体11之间通过左锁紧螺钉12相固定。所述的左连接体11上还设有左腰型孔11.2，所述的左滑块3的上端设有左限位螺钉13。所述的左连接体11设于所述的左滑块3的上端，所述的左腰型孔11.2套合在所述的左限位螺钉13外且所述的左腰型孔11.2和左限位螺钉13之间滑动配合。所述的右夹臂1.2的另一端与所述的右滑块4之间可拆式连接。所述的右夹臂1.2的另一端和所述的右滑块4之间设有右连接体14。所述的右连接体14上设有用于容置所述的右夹臂1.2的另一端的右插槽14.1。所述的右夹臂1.2的另一端插接在所述的右插槽14.1内且所述的右夹臂1.2的另一端与所述的右连接体14之间通过右锁紧螺钉15相固定。所述的右连接体14上还设有右腰型孔14.2，所述的右滑块4的上端设有右限位螺钉16。所述的右连接体14设于所述的右滑块4的上端，所述的右腰型孔14.2套合在所述的右限位螺钉16外且所述的右腰型孔14.2和右限位螺钉16之间滑动配合。所述的支撑柱5的上端设有螺栓孔。所述的核桃夹1的铰接端通过螺栓17连接在所述的支撑柱5上。所述的螺栓17旋合在所述的螺栓孔内的螺纹段的长度大于所述的核桃夹1的铰接端的厚度。

所述的底座2上设有插槽2.2，所述的插槽2.2内设有用于盛放核桃碎末的抽屉式托盘18。所述的抽屉式托盘18的上表面和下表面均设有用于盛放核桃碎末的凹槽18.1。所述的核桃夹1上设有用于夹小核桃的小夹槽和用于夹大核桃的大夹槽。所述的抽屉式托盘18的上表面和下表面的凹槽内均设有用于放置小核桃的凸台18.2，所述的凸台18.2设于所述的小夹槽的下方。所述的抽屉式托盘18的侧壁上设有手柄18.3。所述的底座2的后部可拆式连接有保护罩19。所述的保护罩19盖于所述的螺杆8、左轴承座9、右轴承座10、左滑块3、右滑块4、左连接体11、右连接体14、左夹臂1.1的另一端和右夹臂1.2的另一端外。

请一并参阅图7所示，所述的控制装置包括电源、控制模块、直流电机驱动模块、限位传感器及启动按键。所述的电源与所述的控制模块和直流电机驱动模块电连接，所述的电源可以是外接电源，也可以是内置电源，内置电源可以是蓄电池。所述的启动按键、限位传感器和直流电机驱动模块均与所述的控制模块电连接。所述的直流电机驱动模块与所述的电机组件中的直流电机电连接。所述的限位传感器20有两组，每组限位传感器20均包括限位开关按钮及电路板。两个限位开关按钮分别安装在两块电路板上。所述的两块电路板均设于所述的底座2的后侧壁上且该两块电路板分别位于所述的左滑块3和右滑块4的后侧。所述的左滑块3和右滑块4的后侧均设有用于按动所述的限位开关按钮的凸块21。

本实用新型的智能家用夹核桃器工作时，将核桃放置在核桃夹内，并搁在所述的抽屉式托盘的凹槽内（若是小核桃就搁在所述的凹槽的凸台上）。然后按下启动按键，自动程序开始运行。所述的控制模块驱动直流电机驱动模块工作，然后直流电机驱动模块在驱动直流电机工作，直流电机的输出轴带动减速箱工作，减速箱的输出轴带动螺杆旋转，螺杆旋转能带动左滑块和右滑块同时在左右方向上做相向运动。当左滑块后侧上的凸块或右滑块后侧上的凸块按动限位传感器的限位开关按钮，限位传感器就会传输信号给控制模块，所述的控制模块接收信号之后会发送指令给直流电机驱动模块，使直流电机驱动模块驱动直流电机反向转动，直流电机反向转动会时减速箱带动螺杆反向旋转，螺杆反向旋转能带动左滑块和右滑块同时在左右方向上做反向运动，最终使左滑块和右滑块回位到初始的位置，这样就完成夹碎一个核桃的过程，当左滑块和右滑块同时在左右方向上做反向运动时，核桃已经夹碎，夹碎的核桃碎末会落入抽屉式托盘内。

如果使用手工操作的话，拧松左锁紧螺钉和右锁紧螺钉，同时也拧松螺栓，然后将核桃夹向上抬，使左夹臂的另一端移出左连接体，右夹臂的另一端移出右连接体，将核桃夹转移到底座的另一侧，然后再拧紧螺栓形成一个手动核桃夹。使用时将抽屉式托盘移到核桃夹的下方便可，使用非常简单。

Claims

1.一种智能家用夹核桃器，包括左夹臂（1.1）和右夹臂（1.2）；所述的左夹臂（1.1）的一端和右夹臂（1.2）的一端铰接在一起形成用于夹核桃的核桃夹（1）；其特征在于：该夹核桃器还包括底座（2）、左滑块（3）、右滑块（4）、带动左滑块（3）和右滑块（4）同时在左右方向上做相向运动或反向运动的带动装置、驱动带动装置工作的电机组件及控制装置；所述的底座（2）上设有支撑柱（5）；所述的核桃夹的铰接端连接在所述的支撑柱（5）上；所述的带动装置安装在所述的底座（2）上；所述的左滑块（3）和右滑块（4）均左右滑动配合在所述的底座（2）上且均连接在所述的带动装置上；所述的左夹臂（1.1）的另一端前后活动连接在所述的左滑块（3）上；所述的右夹臂（1.2）的另一端前后活动连接在所述的右滑块（4）上；所述的电机组件与所述的带动装置连接；所述的控制装置与所述的电机组件电连接。

2.根据权利要求1所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的带动装置包括设有左螺纹段（8.1）和右螺纹段（8.2）的螺杆（8）、设有轴承的左轴承座（9）和设有轴承的右轴承座（10）；所述的左轴承座（9）设于所述的底座（2）的左侧，所述的右轴承座（10）设于所述的底座（2）的右侧；所述的螺杆（8）的左端紧配合在所述的左轴承座（9）内的轴承的内圈内，所述的螺杆（8）的右端紧配合在所述的右轴承座（10）内的轴承的内圈内；所述的螺杆（8）的其中一端还与所述的电机组件相连接；所述的螺杆（8）的左螺纹段（8.1）的螺纹的螺旋方向为左旋，所述的螺杆（8）的右螺纹段（8.2）的螺纹的螺旋方向为右旋；所述的左滑块（3）上设有左螺纹孔，所述的左滑块（3）旋合在所述的左螺纹段外；所述的右滑块（4）上设有右螺纹孔，所述的右滑块（4）旋合在所述的右螺纹段外。

3.根据权利要求2所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的底座（2）上设有横向的滑槽（2.1）；所述的左滑块（3）的下端设有左凸块，所述的左凸块滑动配合在所述的滑槽（2.1）内；所述的右滑块（4）的下端设有右凸块，所述的右凸块滑动配合在所述的滑槽（2.1）内。

4.根据权利要求3所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的左夹臂（1.1）的另一端与所述的左滑块（3）之间可拆式连接；所述的右夹臂（1.2）的另一端与所述的右滑块（4）之间可拆式连接；所述的支撑柱（5）的上端设有螺栓孔；所述的核桃夹（1）的铰接端通过螺栓连接在所述的支撑柱（5）上；所述的螺栓（17）旋合在所述的螺栓孔内的螺纹段的长度大于所述的核桃夹（1）的铰接端的厚度。

5.根据权利要求4所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的左夹臂（1.1）的另一端和所述的左滑块（3）之间设有左连接体（11）；所述的左连接体（11）上设有用于容置所述的左夹臂（1.1）的另一端的左插槽（11.1）；所述的左夹臂（1.1）的另一端插接在所述的左插槽（11.1）内且所述的左夹臂（1.1）的另一端与所述的左连接体（11）之间通过左锁紧螺钉（12）相固定；所述的左连接体（11）上还设有左腰型孔（11.2），所述的左滑块（3）的上端设有左限位螺钉（13）；所述的左连接体（11）设于所述的左滑块（3）的上端，所述的左腰型孔（11.2）套合在所述的左限位螺钉（13）外且所述的左腰型孔（11.2）和左限位螺钉（13）之间滑动配合。

6.根据权利要求5所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的右夹臂（1.2）的另一端和所述的右滑块（4）之间设有右连接体（14）；所述的右连接体（14）上设有用于容置所述的右夹臂（1.2）的另一端的右插槽（14.1）；所述的右夹臂（1.2）的另一端插接在所述的右插槽（14.1）内且所述的右夹臂（1.2）的另一端与所述的右连接体（14）之间通过右锁紧螺钉（15）相固定；所述的右连接体（14）上还设有右腰型孔（14.2），所述的右滑块（4）的上端设有右限位螺钉（16）；所述的右连接体（14）设于所述的右滑块（4）的上端，所述的右腰型孔（14.2）套合在所述的右限位螺钉（16）外且所述的右腰型孔（14.2）和右限位螺钉（16）之间滑动配合。

7.根据权利要求1所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的底座（2）上设有插槽（2.2），所述的插槽（2.2）内设有用于盛放核桃碎末的抽屉式托盘（18）；所述的抽屉式托盘（18）的上表面和下表面上均设有用于盛放核桃碎末的凹槽（18.1）；所述的抽屉式托盘（18）的侧壁上设有手柄（18.3）。

8.根据权利要求1所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的控制装置包括电源、控制模块、直流电机驱动模块、限位传感器及启动按键；所述的电源与所述的控制模块和直流电机驱动模块电连接；所述的启动按键、限位传感器和直流电机驱动模块均与所述的控制模块电连接；所述的直流电机驱动模块与所述的电机组件中的直流电机电连接。

9.根据权利要求8所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的限位传感器（20）有两组，每组限位传感器均包括限位开关按钮及电路板；两个限位开关按钮分别安装在两块电路板上；所述的两块电路板均设于所述的底座的后侧壁上且该两块电路板分别位于所述的左滑块（3）和右滑块（4）的后侧；所述的左滑块（3）和右滑块（4）的后侧均设有用于按动所述的限位开关按钮的凸块（21）。

10.根据权利要求6所述的智能家用夹核桃器，其特征在于：所述的底座（2）的后部可拆式连接有保护罩（19）；所述的保护罩（19）盖于所述的螺杆（8）、左轴承座（9）、右轴承座（10）、左滑块（3）、右滑块（4）、左连接体（11）、右连接体（14）、左夹臂（1.1）的另一端和右夹臂（1.2）的另一端外。