CN111887442A - 一种水果壳回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果壳回收领域，尤其涉及一种水果壳回收装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种水果壳回收装置。本发明的技术方案是：一种水果壳回收装置，包括有果肉取出机构、果壳分离机构和送料机构；工作台与果肉取出机构相连接；工作台与果壳分离机构相连接；工作台与送料机构相连接；果肉取出机构与果壳分离机构相连接；果壳分离机构侧面设置有送料机构。本发明能快速的将榴莲壳上的果肉进行刮除，而且将榴莲壳挤压成一定弯曲程度之后，可以直接快速的将榴莲壳白色部分和尖刺部分的分离，能大大的提高工作的效率。

Description

一种水果壳回收装置

技术领域

本发明涉及一种水果壳回收领域，尤其涉及一种水果壳回收装置。

背景技术

榴莲被誉为“水果之王”，因为榴莲具有的营养价值极高，性热，可以活血散寒，而且，榴莲壳更可以清热降火，补血益气，经常食用可以强身健体，将榴莲果壳收集进行回收，将会大大提高资源的利用率。

现有技术中国专利CN110125137A针对目前在对榴莲壳进行加工处理时，基本是通过人工手动将榴莲壳里面的白色部分剥离，费时费力，效率低下的问题，公开了一种合成肥皂用榴莲壳加工处理设备，其通过在传送带上设置固定孔，可以将榴莲壳上的尖刺插入其中，防止榴莲壳在剥离白色部分时出现松动，克服了将榴莲壳里面的白色部分剥离，费时费力，效率低下的问题，但是，由于对榴莲壳的处理之前，先要将果肉部分取出并收集，且榴莲壳的果壳及尖刺大小不均匀，对白色部分的剥离的时候，果壳会产生移动的问题。

综上，需要研发一种水果壳回收装置，能对榴莲果肉取出，同时对榴莲壳进行挤压成一定弯曲形状之后，能快速的将白色部分剥离，减少人工的操作，来克服将果肉部分取出并收集，且榴莲壳的果壳及尖刺大小不均匀，对白色部分的剥离的时候，果壳会产生移动的问题。

发明内容

为了克服先要将果肉部分取出并收集，且榴莲壳的果壳及尖刺大小不均匀，对白色部分的剥离的时候，果壳会产生移动的缺点，本发明要解决的技术问题为：提供一种水果壳回收装置。

本发明的技术方案是：一种水果壳回收装置，包括有工作台、底架、控制屏、第一收集箱、果肉取出机构、果壳分离机构和送料机构；工作台与底架相连接；工作台与控制屏相连接；工作台与第一收集箱相接触；工作台与果肉取出机构相连接；工作台与果壳分离机构相连接；工作台与送料机构相连接；底架与第一收集箱相接触；果肉取出机构与果壳分离机构相连接；果壳分离机构侧面设置有送料机构。

在其中一个实施例中，果肉取出机构还包括有电动推杆、垫板、第一电机、第一传动杆、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一丝杆、第一滑架、第一滑套、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、曲杆、第三传动杆、U型夹、第二滑套、第四传动杆、伸缩杆、第一梨形板、取肉爪、第二丝杆、第三传动轮、第四传动轮、第三丝杆、第一限位杆、第一滑块、第一固定爪、第一活动爪、第一连接轴、第二收集箱、第三滑套、限位槽、第四滑套、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五传动杆、第六传动轮、第四丝杆、第二限位杆、第二滑块、第二固定爪和第二活动爪；电动推杆与垫板进行插接；垫板与第一电机进行螺栓连接；第一电机输出轴与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面与蜗杆进行转动连接；蜗杆与第一蜗轮相啮合；在蜗杆远离第一蜗轮的一侧设置有第二蜗轮；第一蜗轮内部轴心与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆与第一滑架进行转动连接；第二蜗轮内部轴心与第一滑套进行插接；第一滑架与第二收集箱相接触；第一滑架与第二传动杆进行转动连接；第一滑套与第二传动杆进行套接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动杆与曲杆进行插接；曲杆与第三传动杆进行插接；第三传动杆与U型夹进行插接；U型夹通过连接杆与第二滑套进行转动连接；第二滑套与第四传动杆进行套接；第四传动杆与伸缩杆进行插接；伸缩杆与第一梨形板矜持插接；第一梨形板通过连接杆与取肉爪进行插接；第二传动轮内部轴心与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆外表面与第三传动轮进行转动连接；第二丝杆与第三滑套进行套接；第二丝杆与第四滑套进行套接；第二丝杆表面与第五传动轮进行转动连接；第二丝杆表面与第一锥齿轮进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三丝杆进行转动连接；第三丝杆与第一滑块进行套接；第三丝杆与第一固定爪进行转动连接；第一滑块通过连接块与第一活动爪相连接；第一固定爪与第一限位杆相连接；第一固定爪与第一限位杆进行插接；第一活动爪通过第一连接轴与第一固定爪进行转动连接；第三滑套与限位槽进行滑动连接；第四滑套与限位槽进行滑动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第四丝杆进行转动连接；第四丝杆与第二滑块进行转动连接；第四丝杆与第二固定爪进行转动连接；第二固定爪与第二限位杆相连接；第二固定爪与通过连接杆与第二活动爪进行转动连接；电动推杆与工作台进行螺栓连接；第一丝杆与工作台进行转动连接；第一滑套与工作台进行转动连接；第一滑架与工作台进行滑动连接；第五传动杆与果壳分离机构相连接；第一丝杆与果壳分离机构相连接；第一滑架与果壳分离机构相连接。

在其中一个实施例中，果壳分离机构还包括有第七传动轮、第八传动轮、第六传动杆、第九传动轮、第三锥齿轮、第二滑架、第十传动轮、第七传动杆、第十一传动轮、第二梨形板、第三滑块、第一环形摆、第一夹板、第一转轴、第四锥齿轮、第五丝杆、模切刀、第一弹簧套、第一挂钩、第二弹簧套、第二挂钩、挡板、第三收集箱、第二转轴、第二环形摆、第四滑块、第二夹板、第三梨形板、第八传动杆和第十二传动轮；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第六传动杆进行传动连接；第六传动杆外表面与第九传动轮进行转动连接；第六传动杆外表面与第三锥齿轮进行转动连接；第六传动杆与第二滑架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第十传动轮内部轴心与第七传动杆进行转动连接；第七传动杆外表面与第十一传动轮进行转动连接；第七传动杆与第二梨形板进行插接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第二梨形板通过连接杆与第三滑块相连接；第三滑块与第一环形摆进行滑动连接；第一环形摆与第一夹板进行插接；第一环形摆与第一转轴进行转动连接；第一转轴与第二滑架进行插接；第四锥齿轮内部轴心与第五丝杆进行转动连接；第五丝杆与第二滑架进行转动连接；第五丝杆与模切刀进行转动连接；模切刀与第一弹簧套进行插接；模切刀与第二弹簧套进行插接；第一弹簧套与第一挂钩进行插接；第二弹簧套与第二挂钩进行插接；第五丝杆与挡板进行转动连接；挡板与第二滑架进行焊接；第三收集箱一侧与第一挂钩相接触；第三收集箱另一侧与第二挂钩相接触；第二转轴与第二滑架进行插接；第二转轴与第二环形摆进行转动连接；第二环形摆与第四滑块进行滑动连接；第二环形摆与第二夹板进行插接；第四滑块通过连接杆与第三梨形板相连接；第三梨形板与第八传动杆进行插接；第八传动杆外表面与第十二传动轮进行转动连接；第七传动轮与第五传动杆进行转动连接；第二滑架与工作台进行滑动连接；第二滑架与第一丝杆进行转动连接；第二滑架与第一滑架相连接；在挡板远离模切刀的一侧设置有送料机构。

在其中一个实施例中，送料机构还包括有第二电机、第九传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第十传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、滑动板、第五滑块、第六滑块、第十一传动杆、第十五传动轮、第一绳轮、第二绳轮、第三齿轮、第三齿条、第十六传动轮、第十二传动杆、第一连杆、平衡板、第二连杆、第十三传动杆、送料板和限位柱；第二电机输出轴与第九传动杆进行转动连接；第九传动杆外表面与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮内部轴心与第十传动杆进行转动连接；第十传动杆外表面与第一齿轮进行转动连接；第十传动杆外表面与第二齿轮进行转动连接；第一齿轮与第一齿条相啮合；第二齿轮与第二齿条相啮合；第一齿条与滑动板进行螺栓连接；滑动板与第二齿条进行螺栓连接；第五滑块与滑动板进行焊接；第六滑块与滑动板进行焊接；第三齿条与第三齿轮相啮合；第三齿轮内部轴心与第十一传动杆进行转动连接；第十一传动杆外表面与第十五传动轮进行转动连接；第十一传动杆外表面与第一绳轮进行转动连接；第十一传动杆外表面与第二绳轮进行转动连接；第一绳轮与第二绳轮分别通过绳子与平衡板相连接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮内部轴心与第十二传动杆进行转动连接；第十二传动杆与滑动板进行转动连接；第十二传动杆与第一连杆进行转动连接；第一连杆一端通过连接杆与平衡板进行转动连接；第一连杆另一端通过连接杆与送料板进行转动连接；平衡板通过连接杆与第二连杆进行转动连接；第二连杆与第十三传动杆进行转动连接；第二连杆一端通过连接杆与平衡板进行转动连接；第二连杆另一端通过连接杆与送料板进行转动连接；送料板设置有四个限位柱；第二电机与工作台进行螺栓连接；第十传动杆与工作台进行转动连接；第五滑块与工作台进行滑动连接；第六滑块与工作台进行滑动连接；第三齿条与工作台进行螺栓连接；第二电机一侧设置有第一收集箱。

在其中一个实施例中，第二传动杆上设置有凹槽结构。

在其中一个实施例中，第十一传动轮和第十二传动轮之间的皮带呈扭转状、套接在第十一传动轮和第十二传动轮上。

在其中一个实施例中，平衡板和送料板相邻的面上有相互契合的梯形结构。

在其中一个实施例中，模切刀为半圆形结构。

本发明具有如下优点：1、为解决，先要将果肉部分取出并收集，且榴莲壳的果壳及尖刺大小不均匀，对白色部分的剥离的时候，果壳会产生移动的问题。

2、设计了，果肉取出机构，果壳分离机构和送料机构；该装置在使用前，先将底架放置于平整的位置，使工作台处于平稳的状态，然后接通电源，打开控制屏开关，对各个机构的运行进行控制，而后操作人员将待处理的榴莲壳放置在送料机构上，果肉取出机构会先对榴莲壳上的果肉部分进行刮除，果肉会收集到第二收集箱，然后通过第一丝杆的转动，果肉取出机构和果壳分离机构一起运动，接着通过电机的运行，果壳分离机构在合适的位置上，开始对送料机构上的榴莲壳白色部分和尖刺部分进行分离的操作，并将榴莲壳白色部分收集到第三收集箱，剩余榴莲壳尖刺部分收集到第一收集箱。

3、本发明，能快速的将榴莲壳上的果肉进行刮除，而且将榴莲壳挤压成一定弯曲程度之后，可以直接快速的将榴莲壳白色部分和尖刺部分的分离，能大大的提高工作的效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的果肉取出机构结构示意图；

图4为本发明的果壳分离机构第一种结构示意图；

图5为本发明的果壳分离机构第二种结构示意图；

图6为本发明的送料机构结构示意图。

在图中：1、工作台，2、底架，3、控制屏，4、第一收集箱，5、果肉取出机构，6、果壳分离机构，7、送料机构，501、电动推杆，502、垫板，503、第一电机，504、第一传动杆，505、蜗杆，506、第一蜗轮，507、第二蜗轮，508、第一丝杆，509、第一滑架，5010、第一滑套，5011、第二传动杆，5012、第一传动轮，5013、第二传动轮，5014、曲杆，5015、第三传动杆，5016、U型夹，5017、第二滑套，5018、第四传动杆，5019、伸缩杆，5020、第一梨形板，5021、取肉爪，5022、第二丝杆，5023、第三传动轮，5024、第四传动轮，5025、第三丝杆，5026、第一限位杆，5027、第一滑块，5028、第一固定爪，5029、第一活动爪，5030、第一连接轴，5031、第二收集箱，5032、第三滑套，5033、限位槽，5034、第四滑套，5035、第五传动轮，5036、第一锥齿轮，5037、第二锥齿轮，5038、第五传动杆，5039、第六传动轮，5040、第四丝杆，5041、第二限位杆，5042、第二滑块，5043、第二固定爪，5044、第二活动爪，601、第七传动轮，602、第八传动轮，603、第六传动杆，604、第九传动轮，605、第三锥齿轮，606、第二滑架，607、第十传动轮，608、第七传动杆，609、第十一传动轮，6010、第二梨形板，6011、第三滑块，6012、第一环形摆，6013、第一夹板，6014、第一转轴，6015、第四锥齿轮，6016、第五丝杆，6017、模切刀，6018、第一弹簧套，6019、第一挂钩，6020、第二弹簧套，6021、第二挂钩，6022、挡板，6023、第三收集箱，6024、第二转轴，6025、第二环形摆，6026、第四滑块，6027、第二夹板，6028、第三梨形板，6029、第八传动杆，6030、第十二传动轮，701、第二电机，702、第九传动杆，703、第十三传动轮，704、第十四传动轮，705、第十传动杆，706、第一齿轮，707、第二齿轮，708、第一齿条，709、第二齿条，7010、滑动板，7011、第五滑块，7012、第六滑块，7013、第十一传动杆，7014、第十五传动轮，7015、第一绳轮，7016、第二绳轮，7017、第三齿轮，7018、第三齿条，7019、第十六传动轮，7020、第十二传动杆，7021、第一连杆，7022、平衡板，7023、第二连杆，7024、第十三传动杆，7025、送料板，7026、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种水果壳回收装置，如图1-6所示，包括有工作台1、底架2、控制屏3、第一收集箱4、果肉取出机构5、果壳分离机构6和送料机构7；工作台1与底架2相连接；工作台1与控制屏3相连接；工作台1与第一收集箱4相接触；工作台1与果肉取出机构5相连接；工作台1与果壳分离机构6相连接；工作台1与送料机构7相连接；底架2与第一收集箱4相接触；果肉取出机构5与果壳分离机构6相连接；果壳分离机构6侧面设置有送料机构7。

该装置在使用前，先将底架2放置于平整的位置，使工作台1处于平稳的状态，然后接通电源，打开控制屏3开关，对各个机构的运行进行控制，而后操作人员将待处理的榴莲壳放置在送料机构7上，果肉取出机构5会先对榴莲壳上的果肉部分进行刮除，果肉会收集到第二收集箱5031，然后通过第一丝杆508的转动，果肉取出机构5和果壳分离机构6一起运动，接着通过电机的运行，果壳分离机构6在合适的位置上，开始对送料机构7上的榴莲壳白色部分和尖刺部分进行分离的操作，并将榴莲壳白色部分收集到第三收集箱6023，剩余榴莲壳尖刺部分收集到第一收集箱4；本发明，能快速的将榴莲壳上的果肉进行刮除，而且将榴莲壳挤压成一定弯曲程度之后，可以直接快速的将榴莲壳白色部分和尖刺部分分离，能大大的提高工作的效率。

果肉取出机构5还包括有电动推杆501、垫板502、第一电机503、第一传动杆504、蜗杆505、第一蜗轮506、第二蜗轮507、第一丝杆508、第一滑架509、第一滑套5010、第二传动杆5011、第一传动轮5012、第二传动轮5013、曲杆5014、第三传动杆5015、U型夹5016、第二滑套5017、第四传动杆5018、伸缩杆5019、第一梨形板5020、取肉爪5021、第二丝杆5022、第三传动轮5023、第四传动轮5024、第三丝杆5025、第一限位杆5026、第一滑块5027、第一固定爪5028、第一活动爪5029、第一连接轴5030、第二收集箱5031、第三滑套5032、限位槽5033、第四滑套5034、第五传动轮5035、第一锥齿轮5036、第二锥齿轮5037、第五传动杆5038、第六传动轮5039、第四丝杆5040、第二限位杆5041、第二滑块5042、第二固定爪5043和第二活动爪5044；电动推杆501与垫板502进行插接；垫板502与第一电机503进行螺栓连接；第一电机503输出轴与第一传动杆504进行转动连接；第一传动杆504外表面与蜗杆505进行转动连接；蜗杆505与第一蜗轮506相啮合；在蜗杆505远离第一蜗轮506的一侧设置有第二蜗轮507；第一蜗轮506内部轴心与第一丝杆508进行转动连接；第一丝杆508与第一滑架509进行转动连接；第二蜗轮507内部轴心与第一滑套5010进行插接；第一滑架509与第二收集箱5031相接触；第一滑架509与第二传动杆5011进行转动连接；第一滑套5010与第二传动杆5011进行套接；第二传动杆5011外表面与第一传动轮5012进行转动连接；第一传动轮5012外环面通过皮带与第二传动轮5013进行传动连接；第二传动杆5011与曲杆5014进行插接；曲杆5014与第三传动杆5015进行插接；第三传动杆5015与U型夹5016进行插接；U型夹5016通过连接杆与第二滑套5017进行转动连接；第二滑套5017与第四传动杆5018进行套接；第四传动杆5018与伸缩杆5019进行插接；伸缩杆5019与第一梨形板5020矜持插接；第一梨形板5020通过连接杆与取肉爪5021进行插接；第二传动轮5013内部轴心与第二丝杆5022进行转动连接；第二丝杆5022外表面与第三传动轮5023进行转动连接；第二丝杆5022与第三滑套5032进行套接；第二丝杆5022与第四滑套5034进行套接；第二丝杆5022表面与第五传动轮5035进行转动连接；第二丝杆5022表面与第一锥齿轮5036进行转动连接；第三传动轮5023外环面通过皮带与第四传动轮5024进行传动连接；第四传动轮5024内部轴心与第三丝杆5025进行转动连接；第三丝杆5025与第一滑块5027进行套接；第三丝杆5025与第一固定爪5028进行转动连接；第一滑块5027通过连接块与第一活动爪5029相连接；第一固定爪5028与第一限位杆5026相连接；第一固定爪5028与第一限位杆5026进行插接；第一活动爪5029通过第一连接轴5030与第一固定爪5028进行转动连接；第三滑套5032与限位槽5033进行滑动连接；第四滑套5034与限位槽5033进行滑动连接；第一锥齿轮5036与第二锥齿轮5037相啮合；第二锥齿轮5037内部轴心与第五传动杆5038进行转动连接；第五传动轮5035外环面通过皮带与第六传动轮5039进行传动连接；第六传动轮5039内部轴心与第四丝杆5040进行转动连接；第四丝杆5040与第二滑块5042进行转动连接；第四丝杆5040与第二固定爪5043进行转动连接；第二固定爪5043与第二限位杆5041相连接；第二固定爪5043与通过连接杆与第二活动爪5044进行转动连接；电动推杆501与工作台1进行螺栓连接；第一丝杆508与工作台1进行转动连接；第一滑套5010与工作台1进行转动连接；第一滑架509与工作台1进行滑动连接；第五传动杆5038与果壳分离机构6相连接；第一丝杆508与果壳分离机构6相连接；第一滑架509与果壳分离机构6相连接。

果肉取出机构5运行到合适的位置上，开始对送料机构7上的榴莲进行处理时，当电动推杆501处于压缩状态时，电动推杆501带动垫板502上的第一电机503运动，第一电机503运行带动第一传动杆504上的蜗杆505转动，蜗杆505带动第一蜗轮506转动，第一蜗轮506带动第一丝杆508转动，可实现果肉取出机构5的第一滑架509和果壳分离机构6的第二滑架606在工作台1上水平位移，当电动推杆501处于伸长状态时，电动推杆501带动垫板502上的第一电机503运动，第一电机503运行带动第一传动杆504上的蜗杆505转动，蜗杆505带动第二蜗轮507转动，第二蜗轮507带动第一滑套5010转动，第一滑套5010带动第二传动杆5011转动，第二传动杆5011带动第一传动轮5012转动，第二传动杆5011带动曲杆5014转动，曲杆5014带动第三传动杆5015上的U型夹5016运动，U型夹5016带动第二滑套5017带动第四传动杆5018转动，第四传动杆5018带动伸缩杆5019转动，伸缩杆5019带动第一梨形板5020转动，第一梨形板5020带动取肉爪5021转动，可实现对果肉从榴莲壳上快速的分离开，并将取下的果肉收集到第二收集箱5031中，第一传动轮5012带动第二传动轮5013转动，第二传动轮5013带动第二丝杆5022转动，第二丝杆5022带动第三传动轮5023转动，第三传动轮5023带动第四传动轮5024转动，第四传动轮5024带动第三丝杆5025转动，第三丝杆5025带动第一滑块5027水平运动，第一限位杆5026将第三滑套5032上的连接杆和第一固定爪5028相连接，使得第一固定爪5028不会随着第三丝杆5025转动，第一滑块5027带动第一活动爪5029绕着第一连接轴5030转动，同时，第二丝杆5022带动第三滑套5032在限位槽5033的作用下水平运动，第二丝杆5022带动第四滑套5034在限位槽5033的作用下水平运动，此时，第三滑套5032和第四滑套5034运动方向相反，第三滑套5032通过连接杆带动第三丝杆5025水平运动，第四滑套5034通过连接杆带动第四丝杆5040水平运动，同时，第二丝杆5022带动第五传动轮5035转动，第五传动轮5035带动第六传动轮5039转动，第六传动轮5039带动第四丝杆5040转动，第四丝杆5040带动第二滑块5042水平运动，第二滑块5042通过连接杆带动第二活动爪5044在第二固定爪5043的连接杆处转动，第二限位杆5041将第四滑套5034上的连接杆与第二固定爪5043相连接，通过第二固定爪5043和第二活动爪5044组合与第一固定爪5028和第一活动爪5029组合配合下，可实现对榴莲壳的夹紧和松开的操作，更好的配合取肉爪5021实现对果肉的取出，第二丝杆5022带动第一锥齿轮5036转动，第一锥齿轮5036带动第二锥齿轮5037转动，第二锥齿轮5037带动第五传动杆5038转动，第五传动杆5038联动果壳分离机构6，实现对果壳的分离。

果壳分离机构6还包括有第七传动轮601、第八传动轮602、第六传动杆603、第九传动轮604、第三锥齿轮605、第二滑架606、第十传动轮607、第七传动杆608、第十一传动轮609、第二梨形板6010、第三滑块6011、第一环形摆6012、第一夹板6013、第一转轴6014、第四锥齿轮6015、第五丝杆6016、模切刀6017、第一弹簧套6018、第一挂钩6019、第二弹簧套6020、第二挂钩6021、挡板6022、第三收集箱6023、第二转轴6024、第二环形摆6025、第四滑块6026、第二夹板6027、第三梨形板6028、第八传动杆6029和第十二传动轮6030；第七传动轮601外环面通过皮带与第八传动轮602进行传动连接；第八传动轮602内部轴心与第六传动杆603进行传动连接；第六传动杆603外表面与第九传动轮604进行转动连接；第六传动杆603外表面与第三锥齿轮605进行转动连接；第六传动杆603与第二滑架606进行转动连接；第九传动轮604外环面通过皮带与第十传动轮607进行转动连接；第三锥齿轮605与第四锥齿轮6015相啮合；第十传动轮607内部轴心与第七传动杆608进行转动连接；第七传动杆608外表面与第十一传动轮609进行转动连接；第七传动杆608与第二梨形板6010进行插接；第十一传动轮609外环面通过皮带与第十二传动轮6030进行传动连接；第二梨形板6010通过连接杆与第三滑块6011相连接；第三滑块6011与第一环形摆6012进行滑动连接；第一环形摆6012与第一夹板6013进行插接；第一环形摆6012与第一转轴6014进行转动连接；第一转轴6014与第二滑架606进行插接；第四锥齿轮6015内部轴心与第五丝杆6016进行转动连接；第五丝杆6016与第二滑架606进行转动连接；第五丝杆6016与模切刀6017进行转动连接；模切刀6017与第一弹簧套6018进行插接；模切刀6017与第二弹簧套6020进行插接；第一弹簧套6018与第一挂钩6019进行插接；第二弹簧套6020与第二挂钩6021进行插接；第五丝杆6016与挡板6022进行转动连接；挡板6022与第二滑架606进行焊接；第三收集箱6023一侧与第一挂钩6019相接触；第三收集箱6023另一侧与第二挂钩6021相接触；第二转轴6024与第二滑架606进行插接；第二转轴6024与第二环形摆6025进行转动连接；第二环形摆6025与第四滑块6026进行滑动连接；第二环形摆6025与第二夹板6027进行插接；第四滑块6026通过连接杆与第三梨形板6028相连接；第三梨形板6028与第八传动杆6029进行插接；第八传动杆6029外表面与第十二传动轮6030进行转动连接；第七传动轮601与第五传动杆5038进行转动连接；第二滑架606与工作台1进行滑动连接；第二滑架606与第一丝杆508进行转动连接；第二滑架606与第一滑架509相连接；在挡板6022远离模切刀6017的一侧设置有送料机构7。

此时，通过第一丝杆508的转动，果壳分离机构6运动到合适的位置，开始对送料板7025上的果壳进行处理，第五传动杆5038带动第七传动轮601转动，第七传动轮601带动第八传动轮602转动，第八传动轮602带动第六传动杆603上的第九传动轮604和第三锥齿轮605转动，第九传动轮604带动第十传动轮607转动，第十传动轮607带动第七传动杆608上的第十一传动轮609和第二梨形板6010转动，第二梨形板6010带动第三滑块6011在第一环形摆6012内滑动，可实现第一环形摆6012的水平方向摆动功能，第一环形摆6012带动第一夹板6013运动，第一环形摆6012在第二滑架606上第一转轴6014上转动，第十一传动轮609带动第十二传动轮6030转动，第十二传动轮6030带动第八传动杆6029上的第三梨形板6028转动，第三梨形板6028带动第四滑块6026在第二环形摆6025内滑动，可实现第二环形摆6025在水平方向上摆动，第二环形摆6025带动第二夹板6027运动，第二环形摆6025在第二滑架606上第二转轴6024上转动，此时，第三锥齿轮605带动第四锥齿轮6015转动，第四锥齿轮6015带动第五丝杆6016转动，第五丝杆6016带动模切刀6017水平运动，在配合第一夹板6013和第二夹板6027下，可实现，将榴莲壳弯曲至一定的弧度，可以快速的对榴莲壳白色部分和尖刺部分进行分离处理，并将榴莲壳白色部分收集到第三收集箱6023中，榴莲壳尖刺部分则收集到第一收集箱4中，同时，模切刀6017带动第一弹簧套6018和第二弹簧套6020水平运动，第一弹簧套6018带动第一挂钩6019水平运动，第二弹簧套6020带动第二挂钩6021水平运动，第一挂钩6019和第二挂钩6021配合下可以带动第三收集箱6023进行水平运动，直到被挡板6022限制，不再往前运动。

送料机构7还包括有第二电机701、第九传动杆702、第十三传动轮703、第十四传动轮704、第十传动杆705、第一齿轮706、第二齿轮707、第一齿条708、第二齿条709、滑动板7010、第五滑块7011、第六滑块7012、第十一传动杆7013、第十五传动轮7014、第一绳轮7015、第二绳轮7016、第三齿轮7017、第三齿条7018、第十六传动轮7019、第十二传动杆7020、第一连杆7021、平衡板7022、第二连杆7023、第十三传动杆7024、送料板7025和限位柱7026；第二电机701输出轴与第九传动杆702进行转动连接；第九传动杆702外表面与第十三传动轮703进行转动连接；第十三传动轮703外环面通过皮带与第十四传动轮704进行传动连接；第十四传动轮704内部轴心与第十传动杆705进行转动连接；第十传动杆705外表面与第一齿轮706进行转动连接；第十传动杆705外表面与第二齿轮707进行转动连接；第一齿轮706与第一齿条708相啮合；第二齿轮707与第二齿条709相啮合；第一齿条708与滑动板7010进行螺栓连接；滑动板7010与第二齿条709进行螺栓连接；第五滑块7011与滑动板7010进行焊接；第六滑块7012与滑动板7010进行焊接；第三齿条7018与第三齿轮7017相啮合；第三齿轮7017内部轴心与第十一传动杆7013进行转动连接；第十一传动杆7013外表面与第十五传动轮7014进行转动连接；第十一传动杆7013外表面与第一绳轮7015进行转动连接；第十一传动杆7013外表面与第二绳轮7016进行转动连接；第一绳轮7015与第二绳轮7016分别通过绳子与平衡板7022相连接；第十五传动轮7014外环面通过皮带与第十六传动轮7019进行传动连接；第十六传动轮7019内部轴心与第十二传动杆7020进行转动连接；第十二传动杆7020与滑动板7010进行转动连接；第十二传动杆7020与第一连杆7021进行转动连接；第一连杆7021一端通过连接杆与平衡板7022进行转动连接；第一连杆7021另一端通过连接杆与送料板7025进行转动连接；平衡板7022通过连接杆与第二连杆7023进行转动连接；第二连杆7023与第十三传动杆7024进行转动连接；第二连杆7023一端通过连接杆与平衡板7022进行转动连接；第二连杆7023另一端通过连接杆与送料板7025进行转动连接；送料板7025设置有四个限位柱7026；第二电机701与工作台1进行螺栓连接；第十传动杆705与工作台1进行转动连接；第五滑块7011与工作台1进行滑动连接；第六滑块7012与工作台1进行滑动连接；第三齿条7018与工作台1进行螺栓连接；第二电机701一侧设置有第一收集箱4。

当操作人员将榴莲放置于送料板7025上，配合限位柱7026使得榴莲正放于送料板7025，配合果肉取出机构5将果肉快速的取出，并收集到第二收集箱5031，然后操作人员将果壳翻转到反面放置于送料板7025上，然后再通过果壳分离机构6，将榴莲壳白色部分和尖刺部分进行分离，并将榴莲壳白色部分收集到第三收集箱6023，榴莲壳尖刺部分收集到第一收集箱4中，当第二电机701运行带动第九传动杆702上的第十三传动轮703转动，第十三传动轮703带动第十四传动轮704转动，第十四传动轮704带动第十传动杆705上的第一齿轮706和第二齿轮707转动，第一齿轮706带动第一齿条708运动，第二齿轮707带动第二齿条709运动，第一齿条708和第二齿条709配合下带动滑动板7010水平运动，第五滑块7011和第六滑块7012配合下滑动板7010可以在水平方向平稳运动，当滑动板7010在水平方向与工作台1有相对运动，第三齿条7018带动第三齿轮7017转动，第三齿轮7017带动第十一传动杆7013上的第十五传动轮7014，第一绳轮7015和第二绳轮7016转动，此时，第一绳轮7015和第二绳轮7016转动带动平衡板7022运动，第十五传动轮7014带动第十六传动轮7019转动，第十六传动轮7019带动第十二传动杆7020上的第一连杆7021转动，平衡板7022带动第一连杆7021绕着第十二传动杆7020转动，第一连杆7021带动送料板7025运动，在配合第二连杆7023绕着第十三传动杆7024转动，第二连杆7023带动送料板7025运动，可实现，将待处理的榴莲进行送料和收回的操作。

第二传动杆5011上设置有凹槽结构。

可实现，第二传动杆5011在第一滑套5010内滑动的时候，第一滑套5010转动仍能带动第二传动杆5011转动。

第十一传动轮609和第十二传动轮6030之间的皮带呈扭转状、套接在第十一传动轮609和第十二传动轮6030上。

可实现，第十一传动轮609和第十二传动轮6030的旋转方向相反。

平衡板7022和送料板7025相邻的面上有相互契合的梯形结构。

可实现，第一连杆7021和第二连杆7023运动到水平状态时，平衡板7022和送料板7025的梯形结构相互契合，放置送料板7025继续向下运动。

模切刀6017为半圆形结构。

可实现，对第一夹板6013和第二夹板6027固定挤压成模切刀6017形状的榴莲壳，进行快速的榴莲壳白色部分和尖刺部分的分离的操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种水果壳回收装置，包括有工作台(1)、底架(2)、控制屏(3)和第一收集箱(4)；其特征在于，还包括有果肉取出机构(5)、果壳分离机构(6)和送料机构(7)；工作台(1)与底架(2)相连接；工作台(1)与控制屏(3)相连接；工作台(1)与第一收集箱(4)相接触；工作台(1)与果肉取出机构(5)相连接；工作台(1)与果壳分离机构(6)相连接；工作台(1)与送料机构(7)相连接；底架(2)与第一收集箱(4)相接触；果肉取出机构(5)与果壳分离机构(6)相连接；果壳分离机构(6)侧面设置有送料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水果壳回收装置，其特征在于，果肉取出机构(5)还包括有电动推杆(501)、垫板(502)、第一电机(503)、第一传动杆(504)、蜗杆(505)、第一蜗轮(506)、第二蜗轮(507)、第一丝杆(508)、第一滑架(509)、第一滑套(5010)、第二传动杆(5011)、第一传动轮(5012)、第二传动轮(5013)、曲杆(5014)、第三传动杆(5015)、U型夹(5016)、第二滑套(5017)、第四传动杆(5018)、伸缩杆(5019)、第一梨形板(5020)、取肉爪(5021)、第二丝杆(5022)、第三传动轮(5023)、第四传动轮(5024)、第三丝杆(5025)、第一限位杆(5026)、第一滑块(5027)、第一固定爪(5028)、第一活动爪(5029)、第一连接轴(5030)、第二收集箱(5031)、第三滑套(5032)、限位槽(5033)、第四滑套(5034)、第五传动轮(5035)、第一锥齿轮(5036)、第二锥齿轮(5037)、第五传动杆(5038)、第六传动轮(5039)、第四丝杆(5040)、第二限位杆(5041)、第二滑块(5042)、第二固定爪(5043)和第二活动爪(5044)；电动推杆(501)与垫板(502)进行插接；垫板(502)与第一电机(503)进行螺栓连接；第一电机(503)输出轴与第一传动杆(504)进行转动连接；第一传动杆(504)外表面与蜗杆(505)进行转动连接；蜗杆(505)与第一蜗轮(506)相啮合；在蜗杆(505)远离第一蜗轮(506)的一侧设置有第二蜗轮(507)；第一蜗轮(506)内部轴心与第一丝杆(508)进行转动连接；第一丝杆(508)与第一滑架(509)进行转动连接；第二蜗轮(507)内部轴心与第一滑套(5010)进行插接；第一滑架(509)与第二收集箱(5031)相接触；第一滑架(509)与第二传动杆(5011)进行转动连接；第一滑套(5010)与第二传动杆(5011)进行套接；第二传动杆(5011)外表面与第一传动轮(5012)进行转动连接；第一传动轮(5012)外环面通过皮带与第二传动轮(5013)进行传动连接；第二传动杆(5011)与曲杆(5014)进行插接；曲杆(5014)与第三传动杆(5015)进行插接；第三传动杆(5015)与U型夹(5016)进行插接；U型夹(5016)通过连接杆与第二滑套(5017)进行转动连接；第二滑套(5017)与第四传动杆(5018)进行套接；第四传动杆(5018)与伸缩杆(5019)进行插接；伸缩杆(5019)与第一梨形板(5020)矜持插接；第一梨形板(5020)通过连接杆与取肉爪(5021)进行插接；第二传动轮(5013)内部轴心与第二丝杆(5022)进行转动连接；第二丝杆(5022)外表面与第三传动轮(5023)进行转动连接；第二丝杆(5022)与第三滑套(5032)进行套接；第二丝杆(5022)与第四滑套(5034)进行套接；第二丝杆(5022)表面与第五传动轮(5035)进行转动连接；第二丝杆(5022)表面与第一锥齿轮(5036)进行转动连接；第三传动轮(5023)外环面通过皮带与第四传动轮(5024)进行传动连接；第四传动轮(5024)内部轴心与第三丝杆(5025)进行转动连接；第三丝杆(5025)与第一滑块(5027)进行套接；第三丝杆(5025)与第一固定爪(5028)进行转动连接；第一滑块(5027)通过连接块与第一活动爪(5029)相连接；第一固定爪(5028)与第一限位杆(5026)相连接；第一固定爪(5028)与第一限位杆(5026)进行插接；第一活动爪(5029)通过第一连接轴(5030)与第一固定爪(5028)进行转动连接；第三滑套(5032)与限位槽(5033)进行滑动连接；第四滑套(5034)与限位槽(5033)进行滑动连接；第一锥齿轮(5036)与第二锥齿轮(5037)相啮合；第二锥齿轮(5037)内部轴心与第五传动杆(5038)进行转动连接；第五传动轮(5035)外环面通过皮带与第六传动轮(5039)进行传动连接；第六传动轮(5039)内部轴心与第四丝杆(5040)进行转动连接；第四丝杆(5040)与第二滑块(5042)进行转动连接；第四丝杆(5040)与第二固定爪(5043)进行转动连接；第二固定爪(5043)与第二限位杆(5041)相连接；第二固定爪(5043)与通过连接杆与第二活动爪(5044)进行转动连接；电动推杆(501)与工作台(1)进行螺栓连接；第一丝杆(508)与工作台(1)进行转动连接；第一滑套(5010)与工作台(1)进行转动连接；第一滑架(509)与工作台(1)进行滑动连接；第五传动杆(5038)与果壳分离机构(6)相连接；第一丝杆(508)与果壳分离机构(6)相连接；第一滑架(509)与果壳分离机构(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水果壳回收装置，其特征在于，果壳分离机构(6)还包括有第七传动轮(601)、第八传动轮(602)、第六传动杆(603)、第九传动轮(604)、第三锥齿轮(605)、第二滑架(606)、第十传动轮(607)、第七传动杆(608)、第十一传动轮(609)、第二梨形板(6010)、第三滑块(6011)、第一环形摆(6012)、第一夹板(6013)、第一转轴(6014)、第四锥齿轮(6015)、第五丝杆(6016)、模切刀(6017)、第一弹簧套(6018)、第一挂钩(6019)、第二弹簧套(6020)、第二挂钩(6021)、挡板(6022)、第三收集箱(6023)、第二转轴(6024)、第二环形摆(6025)、第四滑块(6026)、第二夹板(6027)、第三梨形板(6028)、第八传动杆(6029)和第十二传动轮(6030)；第七传动轮(601)外环面通过皮带与第八传动轮(602)进行传动连接；第八传动轮(602)内部轴心与第六传动杆(603)进行传动连接；第六传动杆(603)外表面与第九传动轮(604)进行转动连接；第六传动杆(603)外表面与第三锥齿轮(605)进行转动连接；第六传动杆(603)与第二滑架(606)进行转动连接；第九传动轮(604)外环面通过皮带与第十传动轮(607)进行转动连接；第三锥齿轮(605)与第四锥齿轮(6015)相啮合；第十传动轮(607)内部轴心与第七传动杆(608)进行转动连接；第七传动杆(608)外表面与第十一传动轮(609)进行转动连接；第七传动杆(608)与第二梨形板(6010)进行插接；第十一传动轮(609)外环面通过皮带与第十二传动轮(6030)进行传动连接；第二梨形板(6010)通过连接杆与第三滑块(6011)相连接；第三滑块(6011)与第一环形摆(6012)进行滑动连接；第一环形摆(6012)与第一夹板(6013)进行插接；第一环形摆(6012)与第一转轴(6014)进行转动连接；第一转轴(6014)与第二滑架(606)进行插接；第四锥齿轮(6015)内部轴心与第五丝杆(6016)进行转动连接；第五丝杆(6016)与第二滑架(606)进行转动连接；第五丝杆(6016)与模切刀(6017)进行转动连接；模切刀(6017)与第一弹簧套(6018)进行插接；模切刀(6017)与第二弹簧套(6020)进行插接；第一弹簧套(6018)与第一挂钩(6019)进行插接；第二弹簧套(6020)与第二挂钩(6021)进行插接；第五丝杆(6016)与挡板(6022)进行转动连接；挡板(6022)与第二滑架(606)进行焊接；第三收集箱(6023)一侧与第一挂钩(6019)相接触；第三收集箱(6023)另一侧与第二挂钩(6021)相接触；第二转轴(6024)与第二滑架(606)进行插接；第二转轴(6024)与第二环形摆(6025)进行转动连接；第二环形摆(6025)与第四滑块(6026)进行滑动连接；第二环形摆(6025)与第二夹板(6027)进行插接；第四滑块(6026)通过连接杆与第三梨形板(6028)相连接；第三梨形板(6028)与第八传动杆(6029)进行插接；第八传动杆(6029)外表面与第十二传动轮(6030)进行转动连接；第七传动轮(601)与第五传动杆(5038)进行转动连接；第二滑架(606)与工作台(1)进行滑动连接；第二滑架(606)与第一丝杆(508)进行转动连接；第二滑架(606)与第一滑架(509)相连接；在挡板(6022)远离模切刀(6017)的一侧设置有送料机构(7)。

4.根据权利要求3所述的一种水果壳回收装置，其特征在于，送料机构(7)还包括有第二电机(701)、第九传动杆(702)、第十三传动轮(703)、第十四传动轮(704)、第十传动杆(705)、第一齿轮(706)、第二齿轮(707)、第一齿条(708)、第二齿条(709)、滑动板(7010)、第五滑块(7011)、第六滑块(7012)、第十一传动杆(7013)、第十五传动轮(7014)、第一绳轮(7015)、第二绳轮(7016)、第三齿轮(7017)、第三齿条(7018)、第十六传动轮(7019)、第十二传动杆(7020)、第一连杆(7021)、平衡板(7022)、第二连杆(7023)、第十三传动杆(7024)、送料板(7025)和限位柱(7026)；第二电机(701)输出轴与第九传动杆(702)进行转动连接；第九传动杆(702)外表面与第十三传动轮(703)进行转动连接；第十三传动轮(703)外环面通过皮带与第十四传动轮(704)进行传动连接；第十四传动轮(704)内部轴心与第十传动杆(705)进行转动连接；第十传动杆(705)外表面与第一齿轮(706)进行转动连接；第十传动杆(705)外表面与第二齿轮(707)进行转动连接；第一齿轮(706)与第一齿条(708)相啮合；第二齿轮(707)与第二齿条(709)相啮合；第一齿条(708)与滑动板(7010)进行螺栓连接；滑动板(7010)与第二齿条(709)进行螺栓连接；第五滑块(7011)与滑动板(7010)进行焊接；第六滑块(7012)与滑动板(7010)进行焊接；第三齿条(7018)与第三齿轮(7017)相啮合；第三齿轮(7017)内部轴心与第十一传动杆(7013)进行转动连接；第十一传动杆(7013)外表面与第十五传动轮(7014)进行转动连接；第十一传动杆(7013)外表面与第一绳轮(7015)进行转动连接；第十一传动杆(7013)外表面与第二绳轮(7016)进行转动连接；第一绳轮(7015)与第二绳轮(7016)分别通过绳子与平衡板(7022)相连接；第十五传动轮(7014)外环面通过皮带与第十六传动轮(7019)进行传动连接；第十六传动轮(7019)内部轴心与第十二传动杆(7020)进行转动连接；第十二传动杆(7020)与滑动板(7010)进行转动连接；第十二传动杆(7020)与第一连杆(7021)进行转动连接；第一连杆(7021)一端通过连接杆与平衡板(7022)进行转动连接；第一连杆(7021)另一端通过连接杆与送料板(7025)进行转动连接；平衡板(7022)通过连接杆与第二连杆(7023)进行转动连接；第二连杆(7023)与第十三传动杆(7024)进行转动连接；第二连杆(7023)一端通过连接杆与平衡板(7022)进行转动连接；第二连杆(7023)另一端通过连接杆与送料板(7025)进行转动连接；送料板(7025)设置有四个限位柱(7026)；第二电机(701)与工作台(1)进行螺栓连接；第十传动杆(705)与工作台(1)进行转动连接；第五滑块(7011)与工作台(1)进行滑动连接；第六滑块(7012)与工作台(1)进行滑动连接；第三齿条(7018)与工作台(1)进行螺栓连接；第二电机(701)一侧设置有第一收集箱(4)。

5.根据权利要求4所述的一种水果壳回收装置，其特征在于，第二传动杆(5011)上设置有凹槽结构。

6.根据权利要求5所述的一种水果壳回收装置，其特征在于，第十一传动轮(609)和第十二传动轮(6030)之间的皮带呈扭转状、套接在第十一传动轮(609)和第十二传动轮(6030)上。

7.根据权利要求6所述的一种水果壳回收装置，其特征在于，平衡板(7022)和送料板(7025)相邻的面上有相互契合的梯形结构。

8.根据权利要求7所述的一种水果壳回收装置，其特征在于，模切刀(6017)为半圆形结构。

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