CN208490784U - 一种机电一体化全自动削皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化全自动削皮机，包括水果原料存放箱、安装架和工作台，所述安装架一侧设有水果原料存放箱，所述水果原料存放箱一侧设有入料斗，所述水果原料存放箱内部设有倾斜分隔板，所述倾斜分隔板下端设有传输装置，所述传输装置一侧设有水果滑出板，所述安装架上下端对称设有上料装置滑轨，所述上料装置滑轨一侧设有水果切割上料装置，所述水果切割上料装置一端设有夹箍，所述夹箍两侧对应设有固定装置滑轨，所述固定装置滑轨下端设有滑动电机，所述滑动电机下端设有第一升降装置，所述第一升降装置下端设有旋转电机，通过设置了水果原料存放箱，能够将菠萝进行有序存放，便于后期的切割及运输。

Description

一种机电一体化全自动削皮机

技术领域

本实用新型涉及一种削皮机，尤其是涉及一种机电一体化全自动削皮机。

背景技术

菠萝，是热带水果之一。福建和台湾地区称之为旺梨或者旺来，新马一带称为黄梨，大陆及香港称作菠萝。有70多个品种，岭南四大名果之一，菠萝原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带，16世纪从巴西传入中国。 现在已经流传到整个热带地区。其可食部分主要由肉质增大之花序轴、螺旋状排列于外周的花组成，花通常不结实，宿存的花被裂片围成一空腔，腔内藏有萎缩的雄蕊和花柱。叶的纤维甚坚韧，可供织物、制绳、结网和造纸。

菠萝作为水果，口味酸甜，深受广大消费者喜爱，现有的菠萝削皮，大多为人工削皮，削皮效率慢，不能够适应大规模的加工所需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机电一体化全自动削皮机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化全自动削皮机，包括水果原料存放箱、安装架和工作台，所述安装架一侧设有水果原料存放箱，所述水果原料存放箱一侧设有入料斗，所述水果原料存放箱内部设有倾斜分隔板，所述倾斜分隔板下端设有传输装置，所述传输装置一侧设有水果滑出板，所述安装架上下端对称设有上料装置滑轨，所述上料装置滑轨一侧设有水果切割上料装置，所述水果切割上料装置一端设有夹箍，所述夹箍两侧对应设有固定装置滑轨，所述固定装置滑轨下端设有滑动电机，所述滑动电机下端设有第一升降装置，所述第一升降装置下端设有旋转电机，所述旋转电机一侧设有第二升降装置，所述第二升降装置一侧设有固定板，所述固定板表面设有若干个固定齿，所述固定齿下端设有工作台，所述工作台内部设有处理器，所述处理器一侧设有凹槽，所述凹槽两侧均设有削切装置，所述工作台表面一侧设有果眼切割刀，所述果眼切割刀一侧设有距离传感器，所述距离传感器一侧设有果皮切割刀，所述工作台一侧设有成品收集箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水果切割上料装置由第一升降装置、滑动电机和夹箍构成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置滑轨和水果切割上料装置均为上下对应设置，且固定装置滑轨和水果切割上料装置滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置滑轨位于水果切割上料装置两侧对应设置，且固定装置滑轨与滑动电机滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输装置、水果切割上料装置、第一升降装置、距离传感器、第二升降装置和旋转电机均与处理器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾斜分隔板与水果原料存放箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机电一体化全自动削皮机，通过设置了水果原料存放箱，能够将菠萝进行有序存放，便于后期的切割及运输，通过设置了水果切割上料装置，能够通过上下两侧的水果切割上料装置收缩夹紧，将菠萝输送到工作台上便于加工处理，通过设置了削切装置，能够将菠萝两端进行削切，方便后续加工削皮，通过设置了距离传感器，能够感应到菠萝距离工作台的距离，便于调整高度，使削皮精度大大提升，通过设置了固定板，能够将削切后的菠萝通过固定齿进行固定，防止旋转时水果掉落脱离，通过设置了果皮切割刀和果眼切割刀，能够对菠萝的果皮和内刺同时进行去除，大大提升了削皮质量和效率， 结构简单，操作方便为水果削皮起到了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种机电一体化全自动削皮机结构正面示意图；

图2为本实用新型所述一种机电一体化全自动削皮机结构侧面示意图；

图3为本实用新型所述一种机电一体化全自动削皮机俯视结构示意图；

图中：1、水果原料存放箱；2、倾斜分隔板；3、入料斗；4、安装架；5、第一升降装置；6、处理器；7、果眼切割刀；8、距离传感器；9、果皮切割刀；10、工作台；11、削切装置；12、水果滑出板；13、传输装置；14、水果切割上料装置；15、成品收集箱；16、固定装置滑轨；17、滑动电机；18、凹槽；19、固定板；20、第二升降装置；21、旋转电机；22、固定齿；23、夹箍；24、上料装置滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化全自动削皮机，包括水果原料存放箱1、安装架4和工作台10，安装架4一侧设有水果原料存放箱1，水果原料存放箱1一侧设有入料斗3，水果原料存放箱1内部设有倾斜分隔板2，倾斜分隔板2下端设有传输装置13，传输装置13一侧设有水果滑出板12，安装架4上下端对称设有上料装置滑轨24，上料装置滑轨24一侧设有水果切割上料装置14，水果切割上料装置14一端设有夹箍23，夹箍23两侧对应设有固定装置滑轨16，固定装置滑轨16下端设有滑动电机17，滑动电机17下端设有第一升降装置5，第一升降装置5下端设有旋转电机21，旋转电机21一侧设有第二升降装置20，第二升降装置20一侧设有固定板19，固定板19表面设有若干个固定齿22，固定齿22下端设有工作台10，工作台10内部设有处理器6，处理器6一侧设有凹槽18，凹槽18两侧均设有削切装置11，工作台10表面一侧设有果眼切割刀7，果眼切割刀7一侧设有距离传感器8，距离传感器8一侧设有果皮切割刀9，工作台10一侧设有成品收集箱15。

水果切割上料装置14由第一升降装置5、滑动电机17和夹箍23构成，固定装置滑轨16和水果切割上料装置14均为上下对应设置，且固定装置滑轨16和水果切割上料装置14滑动连接，固定装置滑轨16位于水果切割上料装置14两侧对应设置，且固定装置滑轨16与滑动电机17滑动连接，传输装置13、水果切割上料装置14、第一升降装置5、距离传感器8、第二升降装置20和旋转电机21均与处理器6电性连接，倾斜分隔板2与水果原料存放箱1固定连接。

具体原理：使用时，将菠萝由同一方向放入入料斗3，菠萝在水果原料存放箱1内通过倾斜分隔板2有序排列，机器启动时，处理器6控制传输装置13转动，使菠萝通过水果滑出板12落入水果切割上料装置14的夹箍23内，上下侧水果切割上料装置14伸缩将水果夹紧，并通过上料装置滑轨24向工作台10内的凹槽18滑动，水果头尾经过削切装置11进行消切，后滑动电机17向水果切割上料装置14滑动，第一升降装置5调整纵向升降高度，第二升降装置20调整横向升降长度，通过固定板19表面的固定齿22对削切后的菠萝进行固定，后距离传感器8感应到菠萝距离工作台10的距离，处理器6调整第一升降装置5和第二升降装置20的升降长度，调整水果的横向和纵向位置，使其与果皮切割刀9和果眼切割刀7相适配，后旋转电机21旋转，第二升降装置20来回升降，使果皮切割刀9对水果果皮进行旋转切割，再由果眼切割刀7对水果内部果刺进行螺旋切割，削皮完毕，滑动电机17将水果带到成品收集箱15上端，收缩第二升降装置20使水果掉入成品收集箱15内部。

该种机电一体化全自动削皮机，通过设置了水果原料存放箱1，能够将菠萝进行有序存放，便于后期的切割及运输，通过设置了水果切割上料装置14，能够通过上下两侧的水果切割上料装置14收缩夹紧，将菠萝输送到工作台10上便于加工处理，通过设置了削切装置11，能够将菠萝两端进行削切，方便后续加工削皮，通过设置了距离传感器8，能够感应到菠萝距离工作台10的距离，便于调整高度，使削皮精度大大提升，通过设置了固定板19，能够将削切后的菠萝通过固定齿22进行固定，防止旋转时水果掉落脱离，通过设置了果皮切割刀9和果眼切割刀7，能够对菠萝的果皮和内刺同时进行去除，大大提升了削皮质量和效率， 结构简单，操作方便为水果削皮起到了很大的帮助。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电一体化全自动削皮机，包括水果原料存放箱（1）、安装架（4）和工作台（10），其特征在于，所述安装架（4）一侧设有水果原料存放箱（1），所述水果原料存放箱（1）一侧设有入料斗（3），所述水果原料存放箱（1）内部设有倾斜分隔板（2），所述倾斜分隔板（2）下端设有传输装置（13），所述传输装置（13）一侧设有水果滑出板（12），所述安装架（4）上下端对称设有上料装置滑轨（24），所述上料装置滑轨（24）一侧设有水果切割上料装置（14），所述水果切割上料装置（14）一端设有夹箍（23），所述夹箍（23）两侧对应设有固定装置滑轨（16），所述固定装置滑轨（16）下端设有滑动电机（17），所述滑动电机（17）下端设有第一升降装置（5），所述第一升降装置（5）下端设有旋转电机（21），所述旋转电机（21）一侧设有第二升降装置（20），所述第二升降装置（20）一侧设有固定板（19），所述固定板（19）表面设有若干个固定齿（22），所述固定齿（22）下端设有工作台（10），所述工作台（10）内部设有处理器（6），所述处理器（6）一侧设有凹槽（18），所述凹槽（18）两侧均设有削切装置（11），所述工作台（10）表面一侧设有果眼切割刀（7），所述果眼切割刀（7）一侧设有距离传感器（8），所述距离传感器（8）一侧设有果皮切割刀（9），所述工作台（10）一侧设有成品收集箱（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化全自动削皮机，其特征在于，所述水果切割上料装置（14）由第一升降装置（5）、滑动电机（17）和夹箍（23）构成。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化全自动削皮机，其特征在于，所述固定装置滑轨（16）和水果切割上料装置（14）均为上下对应设置，且固定装置滑轨（16）和水果切割上料装置（14）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化全自动削皮机，其特征在于，所述固定装置滑轨（16）位于水果切割上料装置（14）两侧对应设置，且固定装置滑轨（16）与滑动电机（17）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化全自动削皮机，其特征在于，所述传输装置（13）、水果切割上料装置（14）、第一升降装置（5）、距离传感器（8）、第二升降装置（20）和旋转电机（21）均与处理器（6）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化全自动削皮机，其特征在于，所述倾斜分隔板（2）与水果原料存放箱（1）固定连接。