JP3617766B2

JP3617766B2 - タイヤ加硫機

Info

Publication number: JP3617766B2
Application number: JP07411698A
Authority: JP
Inventors: 久三田村
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1998-03-23
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2018-03-23
Also published as: JPH11268040A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グリーンタイヤ（未加硫タイヤ）を加硫成形するタイヤ加硫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ加硫機としては、図１０及び図１１に示されるもの等が提案されている。このタイヤ加硫機１０１は、加硫機フレーム１０２の前面側中央部に立設されたガイド支柱１０３を挟んで並設された２つのモールド１０４（金型）と、ガイド支柱１０３に昇降・旋回自在に設けられた２つの搬入ローダ１０６を備えている。
【０００３】
タイヤ加硫機１０１でグリーンタイヤ１０５を加硫成形するには、各搬入ローダ１０６を各モールド１０４前方のグリーンタイヤホルダ１０７まで旋回させ、下降によってタイヤチャック１０９の各爪１０９ａをグリーンタイヤ１０５（未加硫タイヤ）内に差し込み拡径することで把持する。そして、グリーンタイヤ１０５を把持した後に、各搬入ローダ１０６を各モールド１０４に向けて旋回させ、開状態の各モールド１０４間に搬入する。これにより、各モールド１０４にグリーンタイヤ１０５がセットされ、所望の工程を経て加硫成形する。また、加硫成形されたタイヤはタイヤ加硫機１０１の２つのアンローダ（図示しない）で各モールド１０４から搬出されて、膨張冷却を行うポストキュアインフレータに搬送される。
【０００４】
また、加硫成形するタイヤのサイズや形状に対応して各モールド１０４を交換する必要があるが、その交換作業は、図１１に例示すように、フォークリフト１０８で各モールド１０４を吊り下げ搬送して行われる。この交換作業の際に、各搬入ローダ１０６はフォークリフト１０８のマスト１１０と接触しないように、マスト高さ以上となる位置まで上昇退避させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のタイヤ加硫機１０１では、各搬入ローダ１０６が互いに干渉したり衝突するのを防止するために、モールド１０４とグリーンタイヤホルダ１０７間以上には旋回しないように構成していることから、各モールド１０４の交換作業には、各搬入ローダ１０６がタイヤ加硫機１０１への各モールド１０４の搬送を遮ることになり、フォークリフト１０８のマスト１１０に接触する恐れがある。このため、モールド交換時には、各搬入ローダ１０６をマスト１１０以上の高さまで上昇退避させる必要があり、各搬入ローダ１０６を昇降させるぶんだけ交換作業に余分な時間かかってしまう。又、各搬入ローダ１０６をフォークリフト１０８のマスト１１０の高さ以上に上昇させる必要があり、そのストロークも長くなることからタイヤ加硫機１０１自体も大型化する傾向にある。
【０００６】
本発明のタイヤ加硫機は、モールド交換時に各搬入ローダを加硫機フレームの前面側中央位置に位置させることで、モールド交換作業における作業性を向上することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のタイヤ加硫機は、加硫機フレームの前面側中央位置で昇降・旋回されるタイヤチャックを備えた２つの搬入ローダと、加硫機フレームに前面側中央位置を挟んで並設された２つのモールドとを含んでなり、各搬入ローダのタイヤチャックにより各モールド前方の各グリーンタイヤストック位置でグリーンタイヤを把持してから各モールドに搬入するものにおいて、各搬入ローダは、モールド、グリーンタイヤストック位置及び加硫機フレームの前面側中央位置間で旋回自在とされており、モールドの交換時に、前記タイヤチャックが加硫機フレームの前面側中央位置に位置されるものである。
各搬入ローダを上昇させることなく、加硫機フレームの前面側中央位置に旋回させるだけで、各モールド前方に搬入ローダで遮ることのないスペースを広く確保できる。
【０００８】
また、各搬入ローダは、両モールドの同時交換時に、上下に重なる状態で加硫機フレームの前面側中央位置に位置させることもできる。
各搬入ローダが相互に接触しない間隔だけ昇降させて、加硫機フレームの前面側中央位置を共用するように旋回すると、各搬入ローダを各モールド前方から退避させるスペースを最小にし、１のモールドのみならず、同時に２つのモールド交換作業を行うことが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態におけるタイヤ加硫機について、図１〜図９を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１及び図２において、タイヤ加硫機１は２つのグリーンタイヤ２（未加硫タイヤ）を同時に加硫成形できる２連式のものを示している。タイヤ加硫機１は、ベース３上にフレーム枠４を立設して形成された加硫機フレーム５と、加硫機フレーム５前面側中央部に立設されたガイド支柱６とを有しており、加硫機フレーム５にガイド支柱６を挟んで並設された２つのモールド７（金型）と、ガイド支柱６の両側に昇降・旋回自在に設けられた２つの搬入ローダとを備えている。
【００１１】
各モールド７は、相対的に上下に開閉自在にされた上下のモールド部７Ａ，７Ｂとからなっている。各上モールド部７Ａは加硫機フレーム５中央に設けられた昇降シリンダ（図示しない）によって、加硫機フレーム５下部に固定された各下モールド部７Ｂに対して昇降される。
【００１２】
各搬入ローダ８は、ガイド支柱６に沿って延びるガイドレール上を昇降する昇降台１０に旋回自在に軸支されている。昇降台１０（搬入ローダ８）は昇降シリンダ９によって昇降され、その昇降ストロークがリニアセンサ１１で検出されて制御シーケンスを実行する制御盤（図示しない）に表示される。又、各搬入ローダ８は昇降台１０の旋回軸１２に軸支された旋回アーム１３と、この旋回アーム１３先端に設けられたタイヤチャック１４とを備えており、図３〜図５に示す旋回シリンダ１５で旋回されるようになっている。
【００１３】
タイヤチャック１４は、放射方向に一斉に拡径又は縮径する３枚以上の爪１４ａを周方向に等間隔で配置するもので、各モールド７前方に配置されるグリーンタイヤホルダ１６のグリーンタイヤストック位置Ｐ１にあるグリーンタイヤ２内に縮径状態で各爪１４ａを差し込んで拡径することで上ビード部２Ａでグリーンタイヤ２を把持する。又、タイヤチャック１４は、各爪１４ａを縮径することでグリーンタイヤ２を開放するもので、各爪１４ａの拡径又は縮径は図示しないエアシリンダ等によって行われる。グリーンタイヤホルダ１６は各モールド７前方にグリーンタイヤストック位置Ｐ１を対峙させており、３つのタイヤホルダ部１６Ａが回転して順次、グリーンタイヤストック位置Ｐ１に位置するようになっている。
【００１４】
図３〜図７において、各搬入ローダ８の具立的な構成について説明する。
【００１５】
図３に示す各搬入ローダ８は、タイヤチャック１４を各モールド７上にそれぞれ旋回させた状態を示している。各搬入ローダ８は、旋回アーム１３下部に支持ブラケット１７を介してショックアブソーバ１８（図６，図７参照）と共に軸支された旋回シリンダ１５（エアシリンダ）によって、各モールド７とグリーンタイヤストック位置Ｐ１間で旋回自在とされている。旋回シリンダ１５は、図６及び図７に示すように、シリンダ本体を旋回アーム１３と支持ブラケット１７に回動自在に軸支され、ロッド１９先端は旋回ブラケット２０に連結されている。旋回ブラケット２０は昇降台１０下部に固定されて加硫機フレーム５側に突出しており、旋回ピン２１で旋回シリンダ１５のロッド１９先端に連結されている（図６参照）。ショックアブソーバ１８は旋回シリンダ１５に並行として旋回アーム１３と支持ブラケット１７に回動自在に設けられ、先端側に旋回ピン２１が挿入されて旋回ブラケット２０に連結されている（図６，図７参照）。このショックアブソーバ１８によって旋回シリンダ１５のロッド１９の伸縮時の衝撃を緩衝できる。
【００１６】
この構成で、各搬入ローダ８は、各旋回シリンダ１５のロッド１９を伸長させると、図４に示すように、旋回アーム１３が旋回軸１２を中心として旋回され、タイヤチャック１４をモールド７からグリーンタイヤストック位置Ｐ１まで旋回させる。
【００１７】
また、各搬入ローダ８は、各旋回シリンダ１５のロッド１９を縮めると、図３に示すように、各タイヤチャック１４をグリーンタイヤストック位置Ｐ１からモールド７上まで旋回させる。
【００１８】
更に、各搬入ローダ８は、旋回ピン２１を旋回シリンダ１５、旋回ブラケット２０から抜き取ると、旋回フリーの状態にされて、図５に示すように、グリーンタイヤストック位置Ｐ１、モールド７及び加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２間でタイヤチャック１３を手動旋回できるようにされている。
【００１９】
また、各搬入ローダ８は、図５の加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２まで旋回されると、固定ピン２２によって位置決め固定できるようにされている。固定ピン２２は昇降台１０上部に固定された固定ブラケット２３に挿入され、伸長状態の旋回シリンダ１５のロッド１９先端と連結する（図５参照）。これで各搬入ローダ８の旋回が規制され、各搬入ローダ８のタイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めできる。又、固定ピン２２を抜き取ることで、各搬入ローダ８を旋回フリーな状態として加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２からグリーンタイヤストック位置Ｐ１、或いはモールド７までタイヤチャック１４を旋回できる（図３〜図５参照）。この各搬入ローダ８のモールド７、グリーンタイヤストック位置Ｐ１及び加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２への位置決めは、昇降台１０に設けられた複数の近接スイッチ２６〜２８が旋回アーム１３の検出片２５を検出して行なわれる。
【００２０】
次に、タイヤ加硫機１における各モールド７の交換作業について説明する。
【００２１】
一方のモールド７を交換するためには、各モールド７前方のグリーンタイヤホルダ１６を移動させてタイヤ加硫機１前方からフォークリフトによる搬送を可能とする。そして、各搬入ローダ８を下限位置まで下降させた後に、モールド交換に対応する搬入ローダ８の旋回ピン２１を旋回シリンダ１５のロッド１９先端、旋回ブラケット２０から抜き取って旋回フリーの状態にする。
【００２２】
続いて、モールド交換の対象となっている搬入ローダ８を、作業者の手動によってグリーンタイヤストック位置Ｐ１からガイド支柱６側に向けて旋回させて、図８に示すように、タイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させる。このとき、タイヤチャック１４の旋回は各近接スイッチ２６〜２８で検出され、この検出結果に基づいて作業者が旋回量を調整して旋回シリンダ１５のロッド１９先端を固定ブラケット２３下方に位置させる。すなわち、検出片２５を近接スイッチ２８が検出して、ＯＮした時にタイヤチャック１４の旋回を停止することで、タイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させる。
【００２３】
搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させた後に、固定ブラケット２３に固定ピン２２を挿入することで、この固定ピン２２によって旋回シリンダ１５と固定ブラケット２３とを連結して、タイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めする。これにより、モールド７前方を搬送ローダ８で遮ることなく、フォークリフトによる搬送スペースを広げられる。
【００２４】
搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めした後に、図８に示すように、フォークリフト３０のフォーク３１でモールド７を吊下げ状態で搬送して交換作業を行う。このとき、モールド７前方のスペースが広げられていることから、フォークリフト３０による交換作業を容易に行える。
【００２５】
また、両方のモールド７を同時交換する際には、各グリーンタイヤホルダ１６を退避させた後に、一方の搬入ローダ８を下降させ、他方の搬入ローダ８を一方の搬入ローダ８に接触しない距離をもって上方に位置させる。この各搬入ローダ８の昇降は、リニアセンサ１１にて検出されて制御される。上下に距離をもって各搬入ローダ８を昇降させた後、旋回ピン２１を旋回シリンダ１５、旋回ブラケット２０から抜き取って旋回フリーの状態にする。
【００２６】
続いて、各搬入ローダ８を、作業者の手動によってグリーンタイヤストック位置Ｐ１からガイド支柱６側に向けて旋回させて、図９に示すように、各タイヤチャック１４を相互に上下に重なる状態で加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させる。このとき、各タイヤチャック１４の旋回は各近接スイッチ２６〜２８で検出され、この検出結果に基づいて作業者が旋回量を調整して旋回シリンダ１５のロッド１９先端を固定ブラケット２３下方に位置させる。すなわち、検出片２５を近接スイッチ２８が検出して、ＯＮした時にタイヤチャック１４の旋回を停止することで、タイヤチャック１４をベースフレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させる。
【００２７】
各搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置させた後に、各搬入ローダ８の固定ブラケット２３へ固定ピン２２を挿入することで、この固定ピン２２によって旋回シリンダ１５と固定ブラケット２３を連結して、タイヤチャック１４を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めする。これにより、各モールド７前方を各搬入ローダ８で遮ることなく、フォークリフトによる搬送スペースを広げられる。また、搬入ローダ８が加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に旋回されるので、フォークリフトに接触することもない。
【００２８】
各搬送ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に上下重ね状態で位置決めした後に、図９に示すように、フォークリフト３０のフォーク３１で各モールド７を吊下げ搬送して交換作業を行う。このとき、モールド７前方のスペースが広げられていることから、フォークリフト３０による交換作業を容易に行える。また、各搬入ローダ８が加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に旋回されるので、フォークリフト３０に接触することもない〔図９（ｂ）参照〕。
【００２９】
各モールド７の交換作業が完了すると、固定ピン２２を抜き取ることで、各搬入ローダ８を旋回フリーの状態にする。そして、搬入ローダ８を旋回させてタイヤチャック１４をグリーンタイヤストック位置Ｐ１に位置させて、旋回ピン２１を旋回ブラケット２０へ挿入することで、旋回ブラケット２０と旋回シリンダ１５を連結する。この状態で、旋回シリンダ１５のロッド１９を伸縮させることで、グリーンタイヤストック位置Ｐ１から各モールド７間にグリーンタイヤ２を搬入して加硫成形に移行させる。尚、タイヤ加硫機２で加硫成形されたタイヤは、加硫機フレーム５の後面側センタフレームに昇降・旋回自在に設けられた２つのアンローダ（図示しない）によって搬出される。
【００３０】
このように、本発明のタイヤ加硫機１によれば、各モールド７を交換する際に、各搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置するように退避させるので、フォークリフト３０のマスト３２への接触を避けるために各搬入ローダ８をマスト高さ以上に上昇させることなく、各モールド７前方のスペースを広げられる。この結果、フォークリフト３０による各モールド交換作業の作業性を向上でき、且つ各搬入ローダ８の昇降ストロークを最小限にできることから、タイヤ加硫機１自体の小型化も達成できる。
【００３１】
尚、本発明におけるタイヤ加硫機１では、各搬入ローダ８を加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に旋回させる手段として、作業者による手動で行うものを示したが、これに限定されるものでない。すなわち、旋回シリンダ１５の伸縮ストロークを長くすることで、旋回シリンダ１５によって各搬入ローダ８をモールド７、グリーンタイヤストック位置Ｐ１及び加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２の間で自動旋回させるようにしても良い。このような構成にすれば、モールド交換時に、各搬入ローダ８を、一旦下限位置まで下降させることなく、旋回シリンダ１５によって加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置できることから、モールド交換作業の作業性を著しく向上できる。
【００３２】
また、２つのモールド７を同時に交換するのみならず、一方のモールドのみを交換する時においても、各搬送ローダ８を上下重ね状態で加硫機フレーム５の前面側中央位置Ｐ２に位置決めするようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のタイヤ加硫機では、各モールドを交換する際に、各搬入ローダを加硫機フレームの前面側中央位置に位置させるので、フォークリフトのマストへの接触を避けるために各搬入ローダをマスト高さ以上に上昇させることなく、各モールド前方のスペースを広げられる。この結果、フォークリフトによる各モールド交換作業のアクセス性を向上でき、且つ各搬入ローダの昇降ストロークを最小限にできるので、タイヤ加硫機自体の小型化を達成できる。
【００３４】
また、各モールドの交換時に、各搬入ローダを上下に重なる状態で加硫機フレームの前面側中央位置に位置させているので、各搬入ローダが相互に接触しない距離だけ昇降させて、加硫機フレームの前面側中央位置を共用するように旋回すると、各搬入ローダを各モールド前方から退避させるスペースを最小にし、１のモールドのみならず、同時に２つのモールドの交換作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ加硫機の全体構成を示す上面図である。
【図２】タイヤ加硫機の全体構成を示す側面図である。
【図３】タイヤ加硫機の搬入ローダの具体的構成を示す図であって、搬入ローダがモールド上に位置する状態を示す拡大図である。
【図４】タイヤ加硫機の搬入ローダの具体的構成を示す図であって、搬入ローダがグリーンタイヤストック位置上に位置する状態を示す拡大図である。
【図５】タイヤ加硫機の搬入ローダの具体的構成を示す図であって、搬入ローダが加硫機フレームの前方側中央位置に位置する状態を示す拡大図である。
【図６】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】タイヤ加硫機に対する一方のモールド交換作業を示す図である。
【図９】タイヤ加硫機に対する両方のモールド交換作業を示す図である。
【図１０】従来のタイヤ加硫機の全体構成を示す上面図である。
【図１１】従来のタイヤ加硫機の全体構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１タイヤ加硫機
２グリーンタイヤ
５加硫機フレーム
６ガイド支柱
８搬入ローダ
１６グリーンタイヤホルダ
Ｐ１グリーンタイヤストック位置
Ｐ２前面側中央位置

Claims

加硫機フレームの前面側中央位置で昇降・旋回されるタイヤチャックを備えた２つの搬入ローダと、加硫機フレームに前面側中央位置を挟んで並設された２つのモールドとを含んでなり、各搬入ローダのタイヤチャックにより各モールド前方の各グリーンタイヤストック位置でグリーンタイヤを把持してから各モールドに搬入するタイヤ加硫機において、
前記各搬入ローダは、前記モールド、グリーンタイヤストック位置及び加硫機フレームの前面側中央位置間で旋回自在とされており、
前記モールドの交換時に、前記タイヤチャックが前記加硫機フレームの前面側中央位置に位置され、
前記各搬入ローダは、前記両モールドの同時交換時に、上下に重なる状態で前記加硫機フレームの前面側中央位置に位置されることを特徴とするタイヤ加硫機。