CN213166986U - 一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，包括：翻转机构，其包括底座、设置在底座上且与底座垂直用于承接胎胚的卸胎臂、滑动设置在底座上卡紧胎胚子口的卡紧组件以及控制卡紧组件在底座内、外侧滑动的控制组件，所述卡紧组件分别对称设置有至少四组；升降机构，其与翻转机构转动连接，控制翻转机构的升降；摆转机构，其与翻转机构转动连接，且与升降机构连接，控制翻转机构周向转动。本实用新型结构简单、能提高卸胎效率且能避免子口缺胶。

Description

一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置

技术领域

本实用新型涉及卸胎装置，具体涉及一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置。

背景技术

传统工程胎成型机的卸胎器结构复杂，主要由卸胎吊架、电葫芦、U形 吊钩等组成，整个卸胎过程 主要由操作工操作电葫芦完成，其最大的缺点是操作困难，安全隐患大，胎坯易损坏，生产效率较低。专利CN203766045U公开了一种工程轮胎成型机卸胎器，大幅改善了传统工程胎人工卸胎的问题，但依旧存在下述问题：卸胎器结构虽有精简但体积较大，移动缓慢，卸胎效率依旧不高，同时胎胚放入胎胚托盘时极易刮伤子口部位，造成子口缺胶现象。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型实施提供一种结构简单、提高卸胎效率且能避免子口缺胶的应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，包括：

翻转机构，其包括底座、设置在底座上且与底座垂直用于承接胎胚的卸胎臂、至少四个滑动设置在底座上可卡紧胎胚子口的卡紧组件以及控制卡紧组件在底座内、外侧滑动的控制组件，所述卡紧组件对称设置在胎胚子口内侧；

升降机构，其与翻转机构转动连接，控制翻转机构的升降；

摆转机构，其与翻转机构转动连接，且与升降机构连接，控制翻转机构周向转动。

作为优选方案的，所述控制组件包括设置在底座上与卡紧组件连接的连杆组件以及控制连杆组件伸缩的扩爪气缸，所述的卡紧组件设有四组，所述连杆组件呈十字型安装在底座上。

作为优选方案的，所述的卸胎臂包括与底座垂直设置的延伸支架以及设置延伸支架上的辊筒组件，所述翻转机构上还设有至少一个加强筋，所述延伸支架通过加强筋与底座固定，所述扩爪气缸设置在加强筋上。

作为优选方案的，所述的底座上安装有至少四组与卡紧组件对应的工型导轨，所述卡紧组件沿工型导轨滑动。

作为优选方案的，所述的底座为十字型底座。

作为优选方案的，所述的升降机构底部设有一个带座轴承，所述底座通过带座轴承与升降机构连接，所述摆转组件包括一端通过双耳环安装座与升降机构固定、另一端通过关节轴承与底座连接。

本实用新型中的翻转机构用于取送胎胚以及支撑胎胚，升降机构控制胎胚的高度；接取胎胚时，卸胎臂与胎胚托盘平行，卸胎装置移动至胎胚托盘上方，需要将胎胚水平放置，此时控制组件动作，推动卡紧组件朝向底座外侧滑动，直至卡紧组件分别处于胎胚子口内侧，紧紧卡住胎胚后停止动作，此后摆转机构动作，使得翻转机构向下转动，直至胎胚水平，此时卸胎臂与胎胚托盘呈垂直状态，升降机构下降，胎胚进入胎胚托盘，控制组件再次动作，控制卡紧组件朝向底座内侧中心滑动合拢，从而将胎胚放入胎胚托盘；卡紧组件分别对称均匀设置在底座上，卡紧胚胎子口的力均匀分布，支撑胎胚，不会对胎胚造成损伤，且卡紧组件在胎胚子口内侧伸缩从而改变卡紧装置与子口卡紧与否状态，不会刮伤子口导致子口缺胶；且本实用新型结构紧凑简单，占地小，使用方便，减少人工成本，提高卸胎效率。

附图说明

图1 为本实用新型翻转机构轴侧图；

图2为本实用新型底座正对前方时翻转机构主视图；

图3为本实用新型底座正对前方时翻转机构侧视图；

图4为本实用新型底座正对前方时翻转机构俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的方法或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内段的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用以限定本发明。

如图1至图4所示，一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，包括：

翻转机构，其包括底座1、设置在底座1上且与底座1垂直用于承接胎胚的卸胎臂、滑动设置在底座1上卡紧胎胚子口的卡紧组件2以及控制卡紧组件2在底座1内、外侧滑动的控制组件，所述卡紧组件2分别对称设置有至少四组；

升降机构，其与翻转机构转动连接，控制翻转机构的升降；

摆转机构，其与翻转机构转动连接，且与升降机构连接，控制翻转机构周向转动，翻转机构用于取送胎胚以及支撑胎胚，升降机构控制胎胚的高度；接取胎胚时，卸胎臂与胎胚托盘平行，卸胎装置移动至胎胚托盘上方，需要将胎胚水平放置，此时控制组件动作，推动卡紧组件2朝向底座1外侧滑动，直至卡紧组件2分别处于胎胚子口内侧，紧紧卡住胎胚后停止动作，此后摆转机构动作，使得翻转机构向下转动，直至胎胚水平，此时卸胎臂与胎胚托盘呈垂直状态，升降机构下降，胎胚进入胎胚托盘，控制组件再次动作，控制卡紧组件2朝向底座1内侧中心滑动合拢，从而将胎胚放入胎胚托盘；卡紧组件2分别对称均匀设置在底座1上，卡紧胚胎子口的力均匀分布，支撑胎胚，不会对胎胚造成损伤，且卡紧组件2在胎胚子口内部伸缩从而改变卡紧装置与子口卡紧与否状态，不会刮伤子口导致子口缺胶；且本实用新型结构紧凑简单，占地小，使用方便，减少人工成本，提高卸胎效率。

如图1与图2所示，所述控制组件包括设置在底座1上与卡紧组件2连接的连杆组件3以及控制连杆组件3伸缩的扩爪气缸4，所述的底座1上安装有四组与卡紧组件2对应的工型导轨8，所述卡紧组件2沿工型导轨8直线滑动，所述的卡紧组件2设有四组，所述连杆组件3呈十字型安装在底座1上，卡紧组件2均匀对称布置在底座1上，呈十字型，每组卡紧组件2都由一组连杆组件3与扩爪气缸4连接，接取胎胚时，扩抓气缸带动四组连杆组件3向底座1内侧收回，呈伞状结构，进而带动卡紧组件2沿工型导轨8向底座1内侧中心处滑动收拢，从而使得卡紧组件2完全进入至胎胚子口内部，而后，扩爪气缸4再次进行动作，推动连杆组件3从底座1中心向外伸出，进而推动卡紧组件2沿工型导轨8呈十字型向外直线滑动至工型导轨8最末端，直至卡紧组件2卡紧胎胚子口，设置四组卡紧组件2，呈十字型布置在底座1上，对胎胚均匀施加力，支撑胎胚，防止在翻转胎胚过程中，胎胚掉落造成安全事故，且卡紧组件2在子口内部伸缩卡紧子口，不会刮伤子口，在此种方式中，所述的底座1为十字型底座1，如图2所示，减少装置重量，外观更加美观。

如图1、图3所示，所述的卸胎臂包括与底座1垂直设置的延伸支架5以及设置延伸支架5上的两组辊筒组件6，所述辊筒组件6均由两根辊筒61通过一对辊筒支架62连接在延伸支架5上，所述翻转机构上还设有至少一个加强筋7，所述延伸支架5通过加强筋7与底座1形成可靠连接，增加卸胎臂的称承重力，避免造成安全事故，所述扩爪气缸4设置在加强筋7上。

如图3所示，所述的底座1后侧设有一个带座轴承9以及一个关节轴承10，所述底座1通过带座轴承9与升降机构底部铰接，所述摆转组件一端通过双耳环安装座与升降机构固定、另一端通过关节轴承10与底座1铰接，所述升降机构与胎胚托盘垂直设置，且设置在底座1的后部，当卸胎臂承接胎胚时，卸胎臂与升降机构垂直，当随着翻转胎胚水平后，卸胎臂与升降机构处于水平状态，所述摆转组件为摆转气缸，当卸胎臂接取胎胚时，升降机构与卸胎臂垂直设置，当摆转组件控制翻转组件绕着带座轴承9和关节轴承10向下转动，翻转至胎胚与胎胚托盘水平后，升降机构与卸胎臂处于水平状态。

应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，其特征在于：包括：

翻转机构，其包括底座(1)、设置在底座(1)上且与底座(1)垂直用于承接胎胚的卸胎臂、至少四个滑动设置在底座(1)上可卡紧胎胚子口的卡紧组件(2)以及控制卡紧组件(2)在底座(1)内、外侧滑动的控制组件，所述卡紧组件(2)对称设置在胎胚子口内侧；

升降机构，其与翻转机构转动连接，控制翻转机构的升降；

摆转机构，其与翻转机构转动连接，且与升降机构连接，控制翻转机构周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，其特征在于，所述控制组件包括设置在底座(1)上与卡紧组件(2)连接的连杆组件(3)以及控制连杆组件(3)伸缩的扩爪气缸(4)，所述的卡紧组件(2)设有四组，所述连杆组件(3)呈十字型安装在底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，其特征在于，所述的卸胎臂包括与底座(1)垂直设置的延伸支架(5)以及设置延伸支架(5)上的辊筒组件(6)，所述翻转机构上还设有至少一个加强筋(7)，所述延伸支架(5)通过加强筋(7)与底座(1)固定，所述扩爪气缸(4)设置在加强筋(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，其特征在于，所述的底座(1)上安装有至少四组与卡紧组件(2)对应的工型导轨(8)，所述卡紧组件(2)沿工型导轨(8)直线滑动。

5.根据权利要求2所述的一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，其特征在于，所述的底座(1)为十字型底座。

6.根据权利要求1所述的一种应用于工程胎成型机的可翻转式卸胎装置，其特征在于，所述的底座(1)后侧设有一个带座轴承(9)以及一个关节轴承(10)，所述底座(1)通过带座轴承(9)与升降机构底部铰接，所述摆转组件一端通过双耳环安装座与升降机构固定、另一端通过关节轴承(10)与底座(1)铰接。

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