CN116424653A - 一种包装袋开袋机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装设备的领域，尤其是涉及一种包装袋开袋机构，其包括能将包装袋撑开的撑袋组件以及能将所述包装袋顶部夹紧的夹紧组件，一种包装袋开袋机构还包括：机架；顶紧组件，其能从包装袋一侧对包装袋进行支撑；动顶组件，其能向所述顶紧组件靠近从而使包装袋顶部形成开口；气吹组件，其设置在所述机架上且位于所述顶紧组件和所述动顶组件上方，所述气吹组件能在包装袋顶部形成开口之后对包装袋开口位置向内吹气；其中，所述夹紧组件的夹紧部在所述动顶组件向所述顶紧组件移动时相互靠近，所述撑袋组件在所述气吹组件向包装袋开口位置吹气之后深入所述包装袋开口中并将包装袋撑开。本申请具有提高包装袋开袋机构开袋效率的效果。

Description

一种包装袋开袋机构

技术领域

本申请涉及包装袋生产设备的领域，尤其是涉及一种包装袋开袋机构。

背景技术

目前，食品、化工等产业的生产制造当中，一般需要将原料、产品等通过包装袋进行打包，以满足原料、产品的存储、运输等的要求。随着生产技术的持续发展，对原料、产品等进行包装已由传统的人工手动包装逐步替代为通过机器实现对于原料、产品等的包装，从而能够提高对原料、产品等进行包装时的效率，同时通过机器对原料、产品等进行包装时也可节省人力，最终达到一种降本增效的效果。

在现有的对原料、产品进行包装的过程当中，现有的包装机需要在不同工位通过机器依次自动完成包装袋的上料、包装袋的开口、包装袋内物品的放置、包装袋的封口以及包装袋的卸下等工序。而现有的包装机在对包装袋进行开口时，首先由设置在机架上的夹紧组件将包装袋顶部两侧夹紧，随后夹紧组件带动包装袋袋体一起运行，并依次经过包装袋的上料、开口、物料放置、封口以及卸下等工序。在包装袋运行到开口工位处时，设置在包装袋两侧的吸盘相互抵紧，从而对包装袋两侧产生吸力，随后设置在包装袋两侧的吸盘相互远离，进而将设置在包装袋上方的缺口打开，其中，设置在包装袋上的吸盘将包装袋两侧吸附时，夹紧组件同步向相互靠近的方向移动，从而为包装袋的开口提供活动余量。在包装袋开口之后，最后由设置在包装袋上方的撑夹落到开口中将包装袋顶部开口撑开。

针对上述中的相关技术，发明人发现，现有的吸盘在将包装袋两侧吸附时，若袋子不处于平整状态，则会影响袋子两侧的吸盘对袋子的吸附作用，从而影响袋子顶端开口处的打开状态，影响了撑夹顺利伸入包装袋的开口之内，有造成废品的概率，进而影响最终的成品率以及有造成物料浪费，增加生产成本的现象。

发明内容

为了解决上述部分或全部技术问题，本申请提供一种包装袋开袋机构。

本申请提供的一种包装袋开袋机构采用如下的技术方案：

一种包装袋开袋机构，包括设置在操作台上且能将包装袋撑开的撑袋组件以及能将所述包装袋顶部夹紧的夹紧组件，一种包装袋开袋机构还包括：机架；顶紧组件，其设置在所述机架上，且能从包装袋一侧对包装袋进行支撑；动顶组件，其设置在所述机架上，所述动顶组件能向所述顶紧组件靠近从而使包装袋顶部形成开口；气吹组件，其设置在所述机架上且位于所述顶紧组件和所述动顶组件上方，所述气吹组件能在包装袋顶部形成开口之后对包装袋开口位置向内吹气；其中，所述夹紧组件的夹紧部在所述动顶组件向所述顶紧组件移动时相互靠近，所述撑袋组件 在所述气吹组件向包装袋开口位置吹气之后深入所述包装袋开口中并将包装袋撑开。

通过采用上述技术方案，在需要将包装袋开袋时，首先使得需要开袋的包装袋在输送到包装袋开口工位上时，首先由顶紧组件从包装袋一侧对包装袋进行支撑，随后由动顶组件向所述顶紧组件靠近，动顶组件与顶紧组件配合将需要开袋的包装袋在包装袋的开口位置打开，使包装袋顶部形成开口，随后由气吹组件对准包装袋开口位置向内吹气，使得包装袋内充满气体进而使得包装袋的开口位置处形成一个较大的开口，最后由撑袋组件深入包装袋开口中并将包装袋撑开。

本发明通过顶紧组件和动顶组件的相互配合，使得包装袋的开口位置处能够形成开口，随后通过气吹组件将包装袋的开口吹开，吹到包装袋之内的气体也可使得包装袋的开口不易关闭，进而使得撑袋组件能够通过包装袋的开口位置深入到包装袋之内，并将包装袋打开，进而改善了原有的包装袋在产生褶皱时不易打开的问题，同时也提高了成品率，降低了物料浪费。

可选的，所述顶紧组件包括：第一线性驱动器，其安装在所述机架上；连接杆，其与所述第一线性驱动器的驱动杆连接，所述连接杆能在所述第一线性驱动器的驱动杆带动下向包装袋移动；顶紧板，其设置有两个 ，两个所述顶紧板均设置在所述连接杆远离所述线性驱动器一端，两个所述顶紧板能在所述连接杆的带动下向包装袋移动从而从包装袋一侧对包装袋进行支撑。

通过采用上述技术方案，在需要从包装袋一侧对包装袋进行支撑时，首先启动第一线性驱动器，第一线性驱动器的驱动杆带动连接杆向靠近包装袋的方向移动，并进一步带动顶紧板向靠近包装袋袋体的方向移动，顶紧板在与包装袋袋体接触时能够从包装袋靠近顶紧板一侧对包装袋进行支撑。

可选的，所述动顶组件包括：第二线性驱动器，其设置在所述机架上；支撑臂，其与所述第二线性驱动器的驱动杆固定连接，所述支撑臂两端分别铰接有一个动顶支臂；连接臂，其设置有两个，且每个连接臂一端均与一个所述动顶支臂中部转动连接，每个所述连接臂另一端均转动连接有一个定位销，所述支撑臂侧壁固定连接有两个滑动块，每个滑动块上均开设有供靠近其的定位销在内部进行滑移的滑动槽；其中，每个所述连接臂和所述支撑臂铰接处均安装第一复位弹簧，从而使得连接臂和支撑臂之间能在第一复位弹簧作用下恢复到呈最大角度的状态

通过采用上述技术方案，在需要使包装袋顶部形成开口时，首先启动第二线性驱动器，第二线性驱动器的驱动杆带动支撑臂向靠近包装袋袋体的方向移动，并由支撑臂带动连接臂向靠近包装袋袋体的方向移动，并最终使得连接臂靠近顶紧板的一端与顶紧板抵接，顶紧板限制了连接臂继续向靠近顶紧板的方向移动，随后两个连接臂靠近顶紧板的一端向相互靠近的方向移动，并同时带动袋体中靠近连接臂一侧的袋壁进行移动，此时连接臂与包装袋袋体之间的摩擦力大于包装袋两个袋体侧壁之间的摩擦力，故此时包装袋两个侧壁之间产生相对位移，进而使得包装袋在其开口位置处形成开口。

滑动块以及定位销的设置为连接臂在与顶紧板抵接之后的相互靠近提供了移动的缓冲量，在定位销沿滑动槽移动到初始位置的另一端时，连接臂也同时移动到相互靠近的最大位置处。第一复位弹簧的设置使得在两个连接臂与顶紧板脱离抵接状态时，连接板能够在第一复位弹簧的作用下恢复到初始位置处，进而为下一次开袋做准备。

可选的，所述气吹组件包括：气吹支架，其设置在所述支架上；气枪，其安装在所述气吹支架上，且所述气枪的吹气口正对包装袋开袋位置处设置。

通过采用上述技术方案，当包装袋顶部形成开口之后对包装袋开口位置向内吹气时，在包装袋开口位置处在顶紧组件和动顶组件相互配合下打开时，启动正对包装袋开口位置处的气枪，气枪输出的气体通过包装袋开口位置处进入到包装袋之内，从而在包装袋内充满气体，进而将包装袋打开。

可选的，所述机架上还设置有能驱动所述顶紧组件和所述动顶组件进行竖直方向上移动的升降组件。

通过采用上述技术方案，升降组件的设置，能够在需要顶紧组件和动顶组件相互配合将包装袋袋口打开时控制顶紧组件和动顶组件移动到与包装袋处于同一位置处，在包装袋开袋工序完成之后控制顶紧组件和动顶组件向下移动，降低顶紧组件和动顶组件的设置对包装袋的移动产生影响的概率。

可选的，所述升降组件包括：第三线性驱动器，其安装在机架上且位于所述顶紧组件和所述动顶组件下方；升降支撑架，其设置在所述第三线性驱动器上方且能对所述顶紧组件和所述动顶组件进行支撑，且所述升降支撑板与所述第三先线性驱动器的驱动杆固定连接，所述升降支撑板能在第三线性驱动器的驱动杆的带动下进行竖直方向上的移动。

通过采用上述技术方案，在需要驱动顶紧组件和动顶组件进行竖直方向上移动时，首先启动第三先线性驱动器，第三先线性驱动器的驱动杆带动升降支撑架进行竖直方向的移动，并带动设置在升降支撑架上的顶紧组件和动顶组件进行竖直方向上的移动。

可选的，所述支撑臂下表面设置有 铰接块，所述铰接块铰接有两根复位挡杆，所述复位挡杆上开设有滑移槽，所述支撑臂下表面固定连接有穿过所述滑移槽的定位杆，所述第二线性驱动器的驱动杆下表面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块上传设有一端与所述铰接块固定连接的顶杆，所述顶杆另一端固定连接有挡板，所述挡板和所述第一支撑块之间固定连接有第二复位弹簧，所述支撑臂侧壁设置有固定推杆，所述固定推杆顶部侧壁固定连接有穿过所述支撑臂和所述滑动块设置且末端位于所述滑动槽内的定位推杆，所述定位销侧壁开设有供所述定位杆穿过的定位孔，所述支撑臂内设置有套设在所述定位推杆上的第三复位弹簧，所述机架上设置有能对所述挡板顶紧的限位板。

通过采用上述技术方案，在两个支撑臂相互靠近达到最接近位置时，两个定位销也相互靠近到最接近的位置处，定位销在移动的过程中将定位推杆向远离滑动槽的方向移动，并在设置在定位销上的定位孔与定位推杆对齐时，定位推杆在第三复位弹簧的作用下插接进定位孔中，对定位销起到定位作用，从而限制了定位销在滑动槽中的移动，从而限制了两个连接臂之间的相对位移。

在包装袋开口完成之后且需要将支撑臂以及连接臂退回时，挡板在随支撑臂移动的过程中与限位板抵接，从而带动铰接块向远离限位板的方向移动，复位挡杆绕定位杆发生转动，从而使复位挡杆远离铰接块一端向靠近顶杆的方向移动，并带动挡杆以及定位推杆向远离滑动槽的方向移动，从而使得定位推杆从定位孔中退出，解除定位杆对于连接臂的锁紧作用，连接臂随后在第一复位弹簧的作用下恢复到初始状态，为下一次开袋做准备。

通过定位推杆的设置，能够在连接臂对包装袋进行开袋的过程中将连接臂锁紧，并在连接臂完成开袋工作之退回的过程中自动松开对于连接臂的锁紧，使得连接臂在第一复位弹簧的作用下恢复到初始状态，为下一次开袋做准备，且整个过程中没有外加动力源，节省了制造成本，降低了安装难度。

可选的，所述机架上固定有第二支撑块，所述第二支撑块上滑动连接有第一齿条，所述第一齿条底部与所述升降支撑架固定连接，所述第二支撑块内转动设置有与所述第一齿条啮合的转动轮，所述第二支撑块内还滑动连接有与所述转动轮啮合的第二齿条，所述第二齿条顶部与所述气吹支架固定连接。

通过采用上述技术方案，在升降支撑架带动顶紧组件和动顶组件进行竖直方向上移动的过程中，升降支撑架的移动带动第一齿条进行竖直方向的移动，第一齿条在移动的过程中带动转动轮进行转动，并由转动轮带动第二齿条进行竖直方向上的移动。

通过第一齿条、转动轮和第二齿条的设置，使得气吹支架和升降支撑架能够同步进入到包装袋开袋工位处和离开包装袋开袋工位处，进而使得安装在气吹支架上的气吹组件以及安装在升降支撑架上的顶紧组件和动顶组件同时进入和离开包装袋开袋工位处。

可选的，所述第一线性驱动器、所述第二线性驱动器和所述第三先线性驱动器均为气缸、油缸或电磁推杆。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 本发明通过顶紧组件和动顶组件的相互配合，使得包装袋的开口位置处能够形成开口，随后通过气吹组件将包装袋的开口吹开，吹到包装袋之内的气体也可使得包装袋的开口不易关闭，进而使得撑袋组件能够通过包装袋的开口位置深入到包装袋之内，并将包装袋打开，进而改善了原有的包装袋在产生褶皱时不易打开的问题，同时也提高了成品率，降低了物料浪费；

2. 通过定位推杆的设置，能够在连接臂对包装袋进行开袋的过程中将连接臂锁紧，并在连接臂完成开袋工作之退回的过程中自动松开对于连接臂的锁紧，使得连接臂在第一复位弹簧的作用下恢复到初始状态，为下一次开袋做准备，且整个过程中没有外加动力源，节省了制造成本，降低了安装难度；

3. 通过第一齿条、转动轮和第二齿条的设置，使得气吹支架和升降支撑架能够同步进入到包装袋开袋工位处和离开包装袋开袋工位处，进而使得安装在气吹支架上的气吹组件以及安装在升降支撑架上的顶紧组件和动顶组件同时进入和离开包装袋开袋工位处。

此外，本发明的一种包装袋开袋机构还具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中突出展示开袋机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中突出展示顶紧组件和动顶组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中突出展示动顶组件底部视角的结构示意图；

图5是本申请实施例图4中区域A的局部放大图；

图6是本申请实施例中突出展示定位推杆的结构示意图。

附图标记说明：1、撑袋组件；2、夹紧组件；3、机架；31、限位板；32、第二支撑块；33、第一齿条；34、转动轮；35、第二齿条；4、顶紧组件；41、第一线性驱动器；42、连接杆；43、顶紧板；5、动顶组件；51、第二线性驱动器；511、第一支撑块；512、顶杆；5121、定位推杆；5122、定位孔；513、挡板；514、第二复位弹簧；52、支撑臂；521、动顶支臂；522、铰接块；523、复位挡杆；5231、滑移槽；524、定位杆；525、固定推杆；526、第三复位弹簧；53、连接臂；531、定位销；532、滑动块；533、滑动槽；6、气吹组件；61、气吹支架；62、气枪；7、升降组件；71、第三线性驱动器；72、升降支撑架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-4，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例公开一种包装袋开袋机构。参照图1，一种包装袋开袋机构，包括设置在操作台上且能将包装袋撑开的撑袋组件1、能将包装袋顶部夹紧的夹紧组件2以及对开袋机构起到支撑作用的机架3，其中撑袋组件1以及夹紧组件2的具体设置方式为本领域已经成熟的技术方案，属于本领域技术人员所熟知的技术方案，具体实现方式在此不再详述。

参照图1，机架3上还设置有顶紧组件4和动顶组件5，顶紧组件4能首先从包装袋的一侧对包装袋的袋体进行支撑，动顶组件5能在顶紧组件4将包装袋袋体顶紧之后从包装袋袋体的另一侧向包装袋靠近，且动顶组件5在与在与顶紧组件4相抵紧之后能带动包装袋靠近动顶组件5一侧的袋体相对包装袋另一侧袋体产生相对移动，从而使包装袋的袋体开口处打开。

参照图1，机架3上还设置有位于顶紧组件4和动顶组件5上方的气吹组件6，气吹组件6能在包装袋顶部形成开口之后对包装袋开口位置向内吹气，需要注意的是，夹紧组件2的夹紧部在动顶组件5向顶紧组件4移动时相互靠近，撑袋组件1在气吹组件6向包装袋开口位置吹气之后深入包装袋开口中并将包装袋撑开。

在需要将包装袋开袋时，首先使得需要开袋的包装袋在输送到包装袋开口工位上时，由顶紧组件4从包装袋一侧对包装袋进行支撑，随后由动顶组件5向顶紧组件4靠近，动顶组件5与顶紧组件4配合将需要开袋的包装袋在包装袋的开口位置打开，使包装袋顶部形成开口，随后由气吹组件6对准包装袋开口位置向内吹气，使得包装袋内充满气体进而使得包装袋的开口位置处形成一个较大的开口，最后由撑袋组件1深入包装袋开口中并将包装袋撑开。

本实施例通过顶紧组件4和动顶组件5的相互配合，使得包装袋的开口位置处能够形成开口，随后通过气吹组件6将包装袋的开口吹开，吹到包装袋之内的气体也可使得包装袋的开口不易关闭，进而使得撑袋组件1能够通过包装袋的开口位置深入到包装袋之内，并将包装袋打开，进而改善了原有的包装袋在产生褶皱时不易打开的问题，同时也提高了成品率，降低了物料浪费。

参照图2和图3，顶紧组件4包括安装在机架3上的第一线性驱动器41以及与第一线性驱动器41的驱动杆连接的连接杆42，连接杆42能在第一线性驱动器41的驱动杆带动下向包装袋移动。连接杆42远离线性驱动器一端设置有两个顶紧板43，两个顶紧板43能在连接杆42的带动下向包装袋移动从而从包装袋一侧对包装袋进行支撑。

在需要从包装袋一侧对包装袋进行支撑时，首先启动第一线性驱动器41，第一线性驱动器41的驱动杆带动连接杆42向靠近包装袋的方向移动，并进一步带动顶紧板43向靠近包装袋袋体的方向移动，顶紧板43在与包装袋袋体接触时能够从包装袋靠近顶紧板43一侧对包装袋进行支撑。需要注意的是，第一线性需要注意的是，第三先线性驱动器可为气缸、油缸或电磁推杆等驱动杆能够进行线性驱动的设备驱动器可为气缸、油缸或电磁推杆等驱动杆能够进行线性驱动的设备

参照图2和图3，动顶组件5包括设置在机架3上的第二线性驱动器51，需要注意的是，第二线性驱动器51可为气缸、油缸或电磁推杆等驱动杆能够进行线性驱动的设备。第二线性驱动器51的驱动杆固定连接有一个支撑臂52，支撑臂52两端分别铰接有一个动顶支臂521。每个动顶支臂521中部均转动连接有一个连接臂53，每个连接臂53远离转动支臂的一端均转动链接有一个定位销531。支撑臂52侧壁固定连接有两个滑动块532，每个滑动块532上均开设有供靠近其的定位销531在内部进行滑移的滑动槽533；其中，每个连接臂53和支撑臂52铰接处均安装第一复位弹簧，从而使得连接臂53和支撑臂52之间能在第一复位弹簧作用下恢复到呈最大角度的状态。

在需要使包装袋顶部形成开口时，首先启动第二线性驱动器51，第二线性驱动器51的驱动杆带动支撑臂52向靠近包装袋袋体的方向移动，并由支撑臂52带动连接臂53向靠近包装袋袋体的方向移动，并最终使得连接臂53靠近顶紧板43的一端与顶紧板43抵接，顶紧板43限制了连接臂53继续向靠近顶紧板43的方向移动，随后两个连接臂53靠近顶紧板43的一端向相互靠近的方向移动，并同时带动袋体中靠近连接臂53一侧的袋壁进行移动，此时连接臂53与包装袋袋体之间的摩擦力大于包装袋两个袋体侧壁之间的摩擦力，故此时包装袋两个侧壁之间产生相对位移，进而使得包装袋在其开口位置处形成开口。

滑动块532以及定位销531的设置为连接臂53在与顶紧板43抵接之后的相互靠近提供了移动的缓冲量，在定位销531沿滑动槽533移动到初始位置的另一端时，连接臂53也同时移动到相互靠近的最大位置处。第一复位弹簧的设置使得在两个连接臂53与顶紧板43脱离抵接状态时，连接板能够在第一复位弹簧的作用下恢复到初始位置处，进而为下一次开袋做准备。

参照图2，气吹组件6包括：设置在支架上的气吹支架61，气吹支架61上安装有气枪62，且，气枪62的吹气口正对包装袋开袋位置处设置。

当包装袋顶部形成开口之后对包装袋开口位置向内吹气时，在包装袋开口位置处在顶紧组件4和动顶组件5相互配合下打开时，启动正对包装袋开口位置处的气枪62，气枪62输出的气体通过包装袋开口位置处进入到包装袋之内，从而在包装袋内充满气体，进而将包装袋打开。

机架3上还设置有能驱动顶紧组件4和动顶组件5进行竖直方向上移动的升降组件7。升降组件7的设置，能够在需要顶紧组件4和动顶组件5相互配合将包装袋袋口打开时控制顶紧组件4和动顶组件5移动到与包装袋处于同一位置处，在包装袋开袋工序完成之后控制顶紧组件4和动顶组件5向下移动，降低顶紧组件4和动顶组件5的设置对包装袋的移动产生影响的概率。

参照图2，升降组件7包括安装在机架3上且位于顶紧组件4和动顶组件5下方的第三线性驱动器71，第三先线性驱动器上方设置有能对顶紧组件4和动顶组件5进行支撑的升降支撑架72，升降支撑板与第三先线性驱动器的驱动杆固定连接，升降支撑板能在第三线性驱动器71的驱动杆的带动下进行竖直方向上的移动。需要注意的是，第三先线性驱动器可为气缸、油缸或电磁推杆等驱动杆能够进行线性驱动的设备。

在需要驱动顶紧组件4和动顶组件5进行竖直方向上移动时，首先启动第三先线性驱动器，第三先线性驱动器的驱动杆带动升降支撑架72进行竖直方向的移动，并带动设置在升降支撑架72上的顶紧组件4和动顶组件5进行竖直方向上的移动。

参照图4、图5和图6，支撑臂52下表面设置有铰接块522，铰接块522铰接有两根复位挡杆523，复位挡杆523上开设有滑移槽5231，支撑臂52下表面固定连接有穿过滑移槽5231的定位杆524，第二线性驱动器51的驱动杆下表面固定连接有第一支撑块511，第一支撑块511上传设有一端与铰接块522固定连接的顶杆512，顶杆512另一端固定连接有挡板513，挡板513和第一支撑块511之间固定连接有第二复位弹簧514，支撑臂52侧壁设置有固定推杆525，固定推杆525顶部侧壁固定连接有穿过支撑臂52和滑动块532设置且末端位于滑动槽533内的定位推杆5121，定位销531侧壁开设有供定位杆524穿过的定位孔5122，支撑臂52内设置有套设在定位推杆5121上的第三复位弹簧526，机架3上设置有能对挡板513顶紧的限位板31。

在两个支撑臂52相互靠近达到最接近位置时，两个定位销531也相互靠近到最接近的位置处，定位销531在移动的过程中将定位推杆5121向远离滑动槽533的方向移动，并在设置在定位销531上的定位孔5122与定位推杆5121对齐时，定位推杆5121在第三复位弹簧526的作用下插接进定位孔5122中，对定位销531起到定位作用，从而限制了定位销531在滑动槽533中的移动，从而限制了两个连接臂53之间的相对位移。

在包装袋开口完成之后且需要将支撑臂52以及连接臂53退回时，挡板513在随支撑臂52移动的过程中与限位板31抵接，从而带动铰接块522向远离限位板31的方向移动，复位挡杆523绕定位杆524发生转动，从而使复位挡杆523远离铰接块522一端向靠近顶杆512的方向移动，并带动挡杆以及定位推杆5121向远离滑动槽533的方向移动，从而使得定位推杆5121从定位孔5122中退出，解除定位杆524对于连接臂53的锁紧作用，连接臂53随后在第一复位弹簧的作用下恢复到初始状态，为下一次开袋做准备。

通过定位推杆5121的设置，能够在连接臂53对包装袋进行开袋的过程中将连接臂53锁紧，并在连接臂53完成开袋工作之退回的过程中自动松开对于连接臂53的锁紧，使得连接臂53在第一复位弹簧的作用下恢复到初始状态，为下一次开袋做准备，且整个过程中没有外加动力源，节省了制造成本，降低了安装难度。

参照图2，机架3上固定有第二支撑块32，第二支撑块32上滑动连接有第一齿条33，第一齿条33底部与升降支撑架72固定连接，第二支撑块32内转动设置有与第一齿条33啮合的转动轮34，第二支撑块32内还滑动连接有与转动轮34啮合的第二齿条35，第二齿条35顶部与气吹支架61固定连接。

在升降支撑架72带动顶紧组件4和动顶组件5进行竖直方向上移动的过程中，升降支撑架72的移动带动第一齿条33进行竖直方向的移动，第一齿条33在移动的过程中带动转动轮34进行转动，并由转动轮34带动第二齿条35进行竖直方向上的移动。

通过第一齿条33、转动轮34和第二齿条35的设置，使得气吹支架61和升降支撑架72能够同步进入到包装袋开袋工位处和离开包装袋开袋工位处，进而使得安装在气吹支架61上的气吹组件6以及安装在升降支撑架72上的顶紧组件4和动顶组件5同时进入和离开包装袋开袋工位处。

本申请实施例一种包装袋开袋机构的实施原理为：在需要将包装袋开袋时，首先使得需要开袋的包装袋在输送到包装袋开口工位上时，启动第一线性驱动器41，第一线性驱动器41的驱动杆带动连接杆42向靠近包装袋的方向移动，并进一步带动顶紧板43向靠近包装袋袋体的方向移动，顶紧板43在与包装袋袋体接触时能够从包装袋靠近顶紧板43一侧对包装袋进行支撑。启动第二线性驱动器51，第二线性驱动器51的驱动杆带动支撑臂52向靠近包装袋袋体的方向移动，并由支撑臂52带动连接臂53向靠近包装袋袋体的方向移动，并最终使得连接臂53靠近顶紧板43的一端与顶紧板43抵接，顶紧板43限制了连接臂53继续向靠近顶紧板43的方向移动，随后两个连接臂53靠近顶紧板43的一端向相互靠近的方向移动，并同时带动袋体中靠近连接臂53一侧的袋壁进行移动，随后启动正对包装袋开口位置处的气枪62，气枪62输出的气体通过包装袋开口位置处进入到包装袋之内，最后由撑袋组件1深入包装袋开口中并将包装袋撑开。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种包装袋开袋机构，包括设置在操作台上且能将包装袋撑开的撑袋组件(1)以及能将所述包装袋顶部夹紧的夹紧组件(2)，其特征在于，还包括：

机架(3)；

顶紧组件(4)，其设置在所述机架(3)上，且能从包装袋一侧对包装袋进行支撑；

动顶组件(5)，其设置在所述机架(3)上，所述动顶组件(5)能向所述顶紧组件(4)靠近从而使包装袋顶部形成开口；

气吹组件(6)，其设置在所述机架(3)上且位于所述顶紧组件(4)和所述动顶组件(5)上方，所述气吹组件(6)能在包装袋顶部形成开口之后对包装袋开口位置向内吹气；

其中，所述夹紧组件(2)的夹紧部在所述动顶组件(5)向所述顶紧组件(4)移动时相互靠近，所述撑袋组件(1)在所述气吹组件(6)向包装袋开口位置吹气之后深入所述包装袋开口中并将包装袋撑开。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于，所述顶紧组件(4)包括：

第一线性驱动器(41)，其安装在所述机架(3)上；

连接杆(42)，其与所述第一线性驱动器(41)的驱动杆连接，所述连接杆(42)能在所述第一线性驱动器(41)的驱动杆带动下向包装袋移动；

顶紧板(43)，其设置有两个，两个所述顶紧板(43)均设置在所述连接杆(42)远离所述线性驱动器一端，两个所述顶紧板(43)能在所述连接杆(42)的带动下向包装袋移动从而从包装袋一侧对包装袋进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于，所述动顶组件(5)包括：

第二线性驱动器(51)，其设置在所述机架(3)上；

支撑臂(52)，其与所述第二线性驱动器(51)的驱动杆固定连接，所述支撑臂(52)两端分别铰接有一个动顶支臂(521)；

连接臂(53)，其设置有两个，且每个连接臂(53)一端均与一个所述动顶支臂(521)中部转动连接，每个所述连接臂(53)另一端均转动连接有一个定位销(531)，所述支撑臂(52)侧壁固定连接有两个滑动块(532)，每个滑动块(532)上均开设有供靠近其的定位销(531)在内部进行滑移的滑动槽(533)；

其中，每个所述连接臂(53)和所述支撑臂(52)铰接处均安装第一复位弹簧，从而使得连接臂(53)和支撑臂(52)之间能在第一复位弹簧作用下恢复到呈最大角度的状态。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于，所述气吹组件(6)包括：

气吹支架(61)，其设置在所述支架上；

气枪(62)，其安装在所述气吹支架(61)上，且所述气枪(62)的吹气口正对包装袋开袋位置处设置。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述机架(3)上还设置有能驱动所述顶紧组件(4)和所述动顶组件(5)进行竖直方向上移动的升降组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于，所述升降组件(7)包括：

第三线性驱动器(71)，其安装在机架(3)上且位于所述顶紧组件(4)和所述动顶组件(5)下方；

升降支撑架(72)，其设置在所述第三线性驱动器(71)上方且能对所述顶紧组件(4)和所述动顶组件(5)进行支撑，且所述升降支撑板与所述第三先线性驱动器的驱动杆固定连接，所述升降支撑板能在第三线性驱动器(71)的驱动杆的带动下进行竖直方向上的移动。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述支撑臂(52)下表面设置有铰接块(522)，所述铰接块(522)铰接有两根复位挡杆(523)，所述复位挡杆(523)上开设有滑移槽(5231)，所述支撑臂(52)下表面固定连接有穿过所述滑移槽(5231)的定位杆(524)，所述第二线性驱动器(51)的驱动杆下表面固定连接有第一支撑块(511)，所述第一支撑块(511)上传设有一端与所述铰接块(522)固定连接的顶杆(512)，所述顶杆(512)另一端固定连接有挡板(513)，所述挡板(513)和所述第一支撑块(511)之间固定连接有第二复位弹簧(514)，所述支撑臂(52)侧壁设置有固定推杆（525），所述固定推杆(525)顶部侧壁固定连接有穿过所述支撑臂(52)和所述滑动块(532)设置且末端位于所述滑动槽(533)内的定位推杆(5121)，所述定位销(531)侧壁开设有供所述定位杆(524)穿过的定位孔，所述支撑臂(52)内设置有套设在所述定位推杆(5121)上的第三复位弹簧(526)，所述机架(3)上设置有能对所述挡板(513)顶紧的限位板(31)。

8.根据权利要求6所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述机架(3)上固定有第二支撑块(32)，所述第二支撑块(32)上滑动连接有第一齿条(33)，所述第一齿条(33)底部与所述升降支撑架(72)固定连接，所述第二支撑块(32)内转动设置有与所述第一齿条(33)啮合的转动轮(34)，所述第二支撑块(32)内还滑动连接有与所述转动轮(34)啮合的第二齿条(35)，所述第二齿条(35)顶部与所述气吹支架(61)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述第一线性驱动器(41)、所述第二线性驱动器(51)和所述第三线性驱动器(71)均为气缸、油缸或电磁推杆。

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