CN102765185A - 夹胚机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹胚机械手，属于塑料加工机械技术领域，本夹坯机械手，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，其特征在于：所述的每个夹臂均包括与驱动装置连接的驱动臂以及用于夹持瓶胚的夹持臂，所述驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，所述夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴。本发明具有结构简单、结构紧凑、力矩传递直接等优点。

Description

夹胚机械手
技术领域
本发明涉及一种塑料瓶胚加工设备，具体涉及一种用于夹持输送瓶胚的夹胚机械手，属于塑料加工机械技术领域。 
背景技术
各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。塑料吹瓶机是市场上最常见的生产塑料瓶的机器，主要包括机架、加热装置、分距装置、输送装置、吹瓶装置等部件，瓶胚从入坯口进入，经加热、分距等步骤后，进入模具中吹瓶成型。在各环节的输送过程中，常常需要通过夹胚机械手将瓶胚夹持并输送。夹坯机械手在工作过程中，需要进行一系列的张、合动作。现有的机械手，其两夹臂分别安装在驱动装置上，动作时，两夹臂分别围绕各自的旋转轴转动，夹臂在张开时，在水平方向的距离较大，这样的机械手在安装上两机械手之间的间距要求较大，在有限的空间内可安装的机械手数量较少，这在一定程度上增大了机器本身的体积及占地空间。 
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种相邻两机械手之间所需预留空间小、结构紧凑的夹坯机械手；进一步地，本发明还可适用于夹取不同管径的瓶胚，且安装维修方便。 
为此，本发明采用如下技术方案： 
夹胚机械手，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，其特征在于：所述的每个夹臂均包括与驱动装置连接的驱动臂以及用于夹持瓶胚的夹持臂，所述驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，所述夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴。
作为优选，所述夹持部以可拆卸的方式连接在底座上。 
作为优选，所述可拆卸方式为螺纹连接或者销连接。 
作为优选，所述夹持臂上设置有防止两夹持臂过度闭合的限位装置。 
进一步地，所述限位装置为分别设置在两夹持臂相对侧的限位块。 
进一步地，所述限位装置为位于两底座上、夹持臂中心转轴上方的直角结构。 
作为优选，所述两夹持件的相对面为内凹的圆弧面。 
作为优选，所述夹持部的自由端具有缺口。 
进一步地，所述一对夹持部的缺口相互交错。 
作为优选，所述驱动装置为一气缸，所述驱动臂枢接于该气缸的活塞杆上。 
本发明的夹坯机械手，一对夹臂的每一夹臂均包括驱动臂以及夹持臂，其中，驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴，当驱动臂在驱动装置的驱动下，带动所述夹持臂转动时，两夹持臂绕该中心转轴转动直至完全张开。夹持臂在完全张开时，水平方向上的最大尺寸为自中心转轴到两夹持臂末端的距离，小于现有技术中两夹持臂分别围绕各自转轴旋转时打开的距离，有效地缩小了两夹坯机械手之间的距离，在同样的距离内可设置更多的夹坯机械手，使吹瓶机在设计上变得更加紧凑；作为优选，本发明夹持臂的夹持部与底座之间采用可拆卸的方式进行连接，配合不同管径瓶胚的生产需要，配置多个夹持部，满足生产不同管径塑料瓶的需要，同时，方便对夹持部进行维修和更换。另一方面，本发明结构简单，各部件之间连接的关节少，力矩传递直接。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图； 
图2为本发明实施例1的结构示意图；
图3为本发明实施例2及夹持臂运动轨迹示意图；
图4为本发明实施例3的结构示意图；
图5为本发明实施例3的组装图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的结构做进一步详细的说明，本发明中与现有技术相同的部分将参考现有技术。 
实施例1： 
如图1-2所示，本夹胚机械手，包括一对夹臂：左夹臂1与右夹臂2，以及驱动该对夹臂的驱动装置3，所述的左、右夹臂1、2分别包括与驱动装置3连接的左驱动臂11、右驱动臂21以及用于夹持瓶胚9的左夹持臂12、右夹持臂22，所述左、右驱动臂11、21的一端枢接在驱动装置3上，另一端与夹持臂12、22枢接。所述驱动装置3为一气缸，所述驱动臂11、21枢接于该气缸的活塞杆31上。
所述左夹持臂12包括底座12a以及位于底座上方的夹持部12b，右夹持臂22包括底座22a以及位于底座上方的夹持部22b，所述左、右驱动臂11、21的一端枢接在底座12a、22a的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴13，所述夹持部12b、22b通过螺纹连接在底座12a、22a上。 
如图2所示，两底座12a、22a上、夹持臂中心转轴13上方呈直角结构，这样的结构在夹持臂运动过程中可以防止夹持臂过度关闭，起到限位的作用。当然，其他斜面结构也可实现限位功能，不一定要直角结构，只要在两夹持臂关闭过程中，两底座的相对面能够接触即可实现限位功能。 
如图2所示，所述夹持部12b、22b的相对面为内凹的圆弧面。 
实施例2： 
图3示出了本发明的另一实施例的结构示意图，本实施例与实施例1的不同之处在于：
所述左夹持臂12包括底座12a以及位于底座上方的夹持部12b，右夹持臂22包括底座22a以及位于底座上方的夹持部22b，其中，所述左夹持部12b与左底座12a为一体结构，同样，右夹持部22b 与右底座22a为一体结构，在左、右夹持部12b、22b的相对侧分别设置有限位块14。
实施例3： 
如图4-5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：
在所述夹持部12b、22b的自由端具有缺口（图4中仅示出了夹持部22b自由端的缺口），一对夹持部12b、22b的缺口相互交错。图5示出了多个本实施例的夹坯机械手的组装图，如图所示，相邻两机械手在打开状态时，由于夹持部具有缺口，且缺口之间相互交错，进一步缩小了相邻两机械手之间的安装距离。
如图3所示，本夹坯机械手两夹持臂的底座12a、22a内侧枢接在一起形成夹持臂中心转轴13，工作时，两夹持臂12、22绕该中心转轴13沿图中箭头所示方向转动，完成开、合动作，同时，通过限位装置防止两夹持臂12、22的过度关闭，夹持臂的打开过程及最大行程则由气缸活塞杆与机机械夹臂够成的连杆机构控制，夹持臂的运动轨迹被限定在设计的范围内。两夹持臂在完全张开时，水平方向上的最大尺寸为自中心转轴到两夹持臂末端的距离d，小于现有技术中两夹持臂分别围绕各自转轴旋转时打开的距离，有效地缩小了两夹坯机械手之间的距离，在同样的距离内可设置更多的夹坯机械手，使吹瓶机在设计上变得更加紧凑；同时，夹持臂的夹持部与底座之间采用可拆卸的方式进行连接，既方便维修和更换夹持不，也使机械手可适用于生产不同管径的瓶胚。 
本发明结构简单，各部件之间连接的关节少，力矩传递直接。 
当然，本发明还具有其他实施方式，上文所列仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。 

Claims (10)

1.夹胚机械手，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，其特征在于：所述的每个夹臂均包括与驱动装置连接的驱动臂以及用于夹持瓶胚的夹持臂，所述驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，所述夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴。
2.根据权利要求1所述的夹胚机械手，其特征在于：所述夹持部以可拆卸的方式连接在底座上。
3.根据权利要求2所述的夹胚机械手，其特征在于：所述可拆卸方式为螺纹连接或者销连接。
4.根据权利要求1所述的夹胚机械手，其特征在于：所述夹持臂上设置有防止两夹持臂过度闭合的限位装置。
5.根据权利要求4所述的夹胚机械手，其特征在于：所述限位装置为分别设置在两夹持臂相对侧的限位块。
6.根据权利要求4所述的夹胚机械手，其特征在于：所述限位装置为位于两底座上、夹持臂中心转轴上方的直角结构。
7.根据权利要求1所述的夹胚机械手，其特征在于：所述两夹持件的相对面为内凹的圆弧面。
8.根据权利要求1所述的夹坯机械手，其特征在于：所述夹持部的自由端具有缺口。
9.根据权利要求8所述的夹坯机械手，其特征在于：所述一对夹持部的缺口相互交错。
10.根据权利要求1-9任一所述的夹胚机械手，其特征在于：所述驱动装置为一气缸，所述驱动臂枢接于该气缸的活塞杆上。
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