CN106003664A - 一种瓶胚专用机械手 - Google Patents

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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42069—Means explicitly adapted for transporting blown article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/64—Heating or cooling preforms, parisons or blown articles

Abstract

本发明提供了一种瓶胚专用机械手，包括一对夹持臂1并且其内侧通过中心转轴2旋转连接，两个夹持臂1外侧连接驱动臂3，两侧驱动臂3通过转轴4旋转连接；在驱动臂3中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴5。在机械手温度过高时，打开喷嘴喷射冷却流体，事机械手的夹持臂降温，当瓶胚温度过高时，打开夹持臂，喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体，冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。本发明的有益效果是：本发明提供了的一种瓶胚专用机械手，能对瓶胚和机械手进行冷却，并且占地空间小，使用灵活。

Description

一种瓶胚专用机械手
技术领域
本发明涉及塑料瓶胚加工领域，具体涉及一种专用于夹持输送塑料瓶胚的机械手。
背景技术
各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。塑料吹瓶机是市场上最常见的生产塑料瓶的机器，主要包括机架、加热装置、分距装置、输送装置、吹瓶装置等部件，瓶胚从入坯口进入，经加热、分距等步骤后，进入模具中吹瓶成型。在各环节的输送过程中，常常需要通过夹胚机械手将瓶胚夹持并输送。
机械手在输送过程中可能会进入高温环境，再进行下一步输送时需要对其进行冷却，否则会使瓶胚产生形变；塑料瓶在加热后处于高温，此时需要冷却后再输送。
本发明提供一种可以对瓶胚和机械手进行冷却的机械手，并且占地空间小，使用灵活。
发明内容
本发明提供了一种瓶胚专用机械手，能对瓶胚和机械手进行冷却，并且占地空间小，使用灵活。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种瓶胚专用机械手，包括一对夹持臂1并且其内侧通过中心转轴2旋转连接，两个夹持臂1外侧连接驱动臂3，两侧驱动臂3通过转轴4旋转连接；在驱动臂3中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴5。
进一步的，所述驱动臂3通过气缸驱动。
在机械手温度过高时，打开喷嘴喷射冷却流体，事机械手的夹持臂降温，当瓶胚温度过高时，打开夹持臂，喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体，冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。
本发明的有益效果是：本发明提供了的一种瓶胚专用机械手，能对瓶胚和机械手进行冷却，并且占地空间小，使用灵活。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
一种瓶胚专用机械手，包括一对夹持臂（1）并且其内侧通过中心转轴（2）旋转连接，两个夹持臂（1）外侧连接驱动臂（3），两侧驱动臂（3）通过转轴（4）旋转连接；在驱动臂（3）中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴（5）。
所述驱动臂（3）通过气缸驱动。
在机械手温度过高时，打开喷嘴喷射冷却流体，事机械手的夹持臂降温，当瓶胚温度过高时，打开夹持臂，喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体，冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。
以上所述的仅是本发明的实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种瓶胚专用机械手，包括一对夹持臂（1）并且其内侧通过中心转轴（2）旋转连接，两个夹持臂（1）外侧连接驱动臂（3），两侧驱动臂（3）通过转轴（4）旋转连接；其特征在于，在驱动臂（3）中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴（5）。
2.根据权利要求1所述的一种瓶胚专用机械手，其特征在于，所述驱动臂（3）通过气缸驱动。
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