CN112092006A - 一种塑料瓶注塑开模取件机械手 - Google Patents

一种塑料瓶注塑开模取件机械手 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其结构包括固定座、调节电机、抓取架，固定座与抓取架后侧嵌固连接，调节电机与固定座上侧螺纹连接，抓取架包括冷却装置、弯曲座、推杆、弧杆、夹取头，冷却装置与固定座前端嵌固连接，推杆带动外罩内侧的推盘向上移动随后通过单向阀将冷却液泵入连接管内部，随后通过连接管第一连接杆第和二连接杆的流动对爪头进行降温，提高了夹取头降温的速度，同时提高了瓶盖抓取的速度，螺纹环内部的联动架会向左侧进行抖动，导致螺纹罩内侧挤弧向外顶出将螺纹罩内侧粘附的粘丝推出，降低了夹取头被粘附的数量，提高了夹取头的抓取稳定性。

Description

一种塑料瓶注塑开模取件机械手
技术领域
本发明属于注塑开模领域，更具体的说，尤其涉及到一种塑料瓶注塑开模取件机械手。
背景技术
塑料瓶开模取件机械手是用于对塑料瓶的开模进行取件的机械手，在现代工业中通过取模机械手对瓶嘴进行抓取放置瓶胚提高了塑料瓶制造速度，但是由于机械手的抓取频率过高，导致在放置瓶身的同时会造成瓶嘴温度未得到降低粘附在了机械手夹取头外侧使得瓶嘴的螺纹结构遭受损坏，同时降低了瓶嘴的强度使得吹塑过程产生脱模现象，并且瓶嘴会在机械手外侧粘附残留有塑料粘丝，粘丝冷却硬化会造成机械手夹取头表面与瓶嘴不吻合，造成后续夹取困难，甚至会造成瓶胚掉落，机器卡死。
发明内容
为了解决上述技术瓶嘴会在机械手外侧粘附残留有塑料粘丝，粘丝冷却硬化会造成机械手夹取头表面与瓶嘴不吻合，造成后续夹取困难，甚至会造成瓶胚掉落，本发明提供一种塑料瓶注塑开模取件机械手。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其结构包括固定座、调节电机、抓取架，所述固定座与抓取架后侧嵌固连接，所述调节电机与固定座上侧螺纹连接，所述抓取架包括冷却装置、弯曲座、推杆、弧杆、夹取头，所述冷却装置与固定座前端嵌固连接，所述弯曲座与冷却装置上侧焊接连接，所述推杆与冷却装置中部内侧活动卡合，所述弧杆连接在夹取头中部与推杆上端之间，所述夹取头与弯曲座上端铆合连接，所述夹取头数量为四个，并且以推杆为中心呈环形分布。
作为本发明的进一步改进，所述冷却装置包括外罩、推盘、单向阀，所述外罩与弯曲座下侧焊接连接，所述推盘与推杆外侧嵌固连接，所述单向阀与外罩内侧嵌固连接，所述推盘形状为圆形，并且外侧材质为硅胶材质，具有密封性好的特点，所述外罩内部形状为圆柱形，并且内部为空心结构，内部装有冷却液。
作为本发明的进一步改进，所述夹取头包括连接管、第一连接杆、第二连接杆、爪头，所述连接管与第二连接杆外侧间隙配合，所述第一连接杆连接在爪头下端与弯曲座上端之间，所述第二连接杆与爪头下端轴连接，所述第二连接杆长度比第一连接杆长度长，并且第二连接杆数量为两个，并且以爪头为中心呈左右对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述爪头包括外壁、内管、咬合头，所述外壁与第一连接杆上端轴连接，并且外壁与第二连接杆上端轴连接，所述内管与外壁内侧嵌固连接，所述咬合头与外壁上侧焊接连接，所述外壁材质为铝合金材质，具有导热性良好的特点，并且呈叠层结构。
作为本发明的进一步改进，所述咬合头包括主体、回流管、弹动板、螺纹环，所述主体与外壁上端焊接连接，所述回流管与主体右端内侧嵌固连接，所述弹动板与主体左侧焊接连接，所述螺纹环与主体相贴合，所述弹动板主体形状为弧形，右侧呈尖形凸起。
作为本发明的进一步改进，所述螺纹环包括联动架、螺纹罩、挤弧，所述联动架与弹动板左侧焊接，所述螺纹罩与主体左侧焊接连接，所述挤弧螺纹罩左端内侧滑动配合，所述挤弧大小与螺纹罩内侧空间大小相同，并且材质为铝合金材质，具有导热性良好的特点。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、推杆带动外罩内侧的推盘向上移动随后通过单向阀将冷却液泵入连接管内部，随后通过连接管第一连接杆第和二连接杆的流动对爪头进行降温，提高了夹取头降温的速度，同时提高了瓶盖抓取的速度。
2、螺纹环内部的联动架会向左侧进行抖动，导致螺纹罩内侧挤弧向外顶出将螺纹罩内侧粘附的粘丝推出，降低了夹取头被粘附的数量，提高了夹取头的抓取稳定性。
附图说明
图1为本发明一种塑料瓶注塑开模取件机械手的结构示意图。
图2为本发明一种抓取架的俯视结构示意图。
图3为本发明一种冷却装置的俯视内部结构示意图。
图4为本发明一种夹取头的立体结构示意图。
图5为本发明一种爪头的俯视半剖结构示意图。
图6为本发明一种咬合头的俯视剖视结构示意图。
图7为本发明一种螺纹环的俯视剖视结构示意图。
图中：固定座-1、调节电机-2、抓取架-3、冷却装置-31、弯曲座-32、推杆-33、弧杆-34、夹取头-35、外罩-31a、推盘-31b、单向阀-31c、连接管-35a、第一连接杆-35b、第二连接杆-35c、爪头-35d、外壁-d1、内管-d2、咬合头-d3、主体-d31、回流管-d32、弹动板-d33、螺纹环-d34、联动架-r1、螺纹罩-r2、挤弧-r3。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图4所示：
本发明提供一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其结构包括固定座1、调节电机2、抓取架3，所述固定座1与抓取架3后侧嵌固连接，所述调节电机2与固定座1上侧螺纹连接，所述抓取架3包括冷却装置31、弯曲座32、推杆33、弧杆34、夹取头35，所述冷却装置31与固定座1前端嵌固连接，所述弯曲座32与冷却装置31上侧焊接连接，所述推杆33与冷却装置31中部内侧活动卡合，所述弧杆34连接在夹取头35中部与推杆33上端之间，所述夹取头35与弯曲座32上端铆合连接，所述夹取头35数量为四个，并且以推杆33为中心呈环形分布，使得夹取头35能够有效的对瓶嘴进行抓取，降低了机械手抓取不稳瓶身掉落的几率。
其中，所述冷却装置31包括外罩31a、推盘31b、单向阀31c，所述外罩31a与弯曲座32下侧焊接连接，所述推盘31b与推杆33外侧嵌固连接，所述单向阀31c与外罩31a内侧嵌固连接，所述推盘31b形状为圆形，并且外侧材质为硅胶材质，具有密封性好的特点，所述外罩31a内部形状为圆柱形，并且内部为空心结构，内部装有冷却液，使得推盘31b能够被推杆33带动向上进行移动将冷却液泵入夹取头35内部进行冷却，提高了夹取头35对瓶盖的冷却速度。
其中，所述夹取头35包括连接管35a、第一连接杆35b、第二连接杆35c、爪头35d，所述连接管35a与第二连接杆35c外侧间隙配合，所述第一连接杆35b连接在爪头35d下端与弯曲座32上端之间，所述第二连接杆35c与爪头35d下端轴连接，所述第二连接杆35c长度比第一连接杆35b长度长，并且第二连接杆35c数量为两个，并且以爪头35d为中心呈左右对称分布，使得连接管35a能够从内部进入爪头35d下端对爪头35d进行冷却，同时提高了爪头35d能够抓取的瓶盖的大小范围，提高了使用范围。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过固定座1固定在机械臂上，随后电启动调节电机2带动抓取架3对瓶盖进行夹取，夹取时通过冷却装置31上侧的推杆33推动弧杆34带动弯曲座32固定的夹取头35张开，同时推杆33带动外罩31a内侧的推盘31b向上移动随后通过单向阀31c将冷却液泵入连接管35内部，随后通过连接管35第一连接杆35b第和二连接杆35c的流动对爪头35d进行降温，提高了夹取头35降温的速度，同时提高了瓶盖抓取的速度。
实施例2：
如附图5至附图7所示：
其中，所述爪头35d包括外壁d1、内管d2、咬合头d3，所述外壁d1与第一连接杆35b上端轴连接，并且外壁d1与第二连接杆35c上端轴连接，所述内管d2与外壁d1内侧嵌固连接，所述咬合头d3与外壁d1上侧焊接连接，所述外壁d1材质为铝合金材质，并且呈叠层结构，使得内管d2内部的冷却液能够快速的将瓶盖的温度进行吸取，提高了瓶身脱离咬合头d3的速度。
其中，所述咬合头d3包括主体d31、回流管d32、弹动板d33、螺纹环d34，所述主体d31与外壁d1上端焊接连接，所述回流管d32与主体d31右端内侧嵌固连接，所述弹动板d33与主体d31左侧焊接连接，所述螺纹环d34与主体d31相贴合，所述弹动板d33主体形状为弧形，右侧呈尖形凸起，使得回流管d32左端大部分的直径被堵塞，弹动板d33被冷却液挤压向左侧弹动，防止了螺纹环d34内侧粘附的粘丝数量。
其中，所述螺纹环d34包括联动架r1、螺纹罩r2、挤弧r3，所述联动架r1与弹动板d33左侧焊接，所述螺纹罩r2与主体d31左侧焊接连接，所述挤弧r3螺纹罩r2左端内侧滑动配合，所述挤弧r3大小与螺纹罩r2内侧空间大小相同，并且材质为铝合金材质，具有导热性良好的特点，使得螺纹罩r2内侧的空间在夹取头35张开时会被挤弧r3挤出，防止了夹取头35被粘死附着导致夹取不稳。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，冷却液流过外壁d1内侧的内管d2再通过咬合头d3对咬合头d3进行降温，在咬合头d3内部主体d31内侧的回流管d32听通过弹动板d33时会将弹动板d33向左侧挤出，螺纹环d34内部的联动架r1会向左侧进行抖动，导致螺纹罩r2内侧挤弧r3向外顶出将螺纹罩r2内侧粘附的粘丝推出，降低了夹取头35被粘附的数量，提高了夹取头35的抓取稳定性。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其结构包括固定座(1)、调节电机(2)、抓取架(3)，所述固定座(1)与抓取架(3)后侧嵌固连接，所述调节电机(2)与固定座(1)上侧螺纹连接，其特征在于：
所述抓取架(3)包括冷却装置(31)、弯曲座(32)、推杆(33)、弧杆(34)、夹取头(35)，所述冷却装置(31)与固定座(1)前端嵌固连接，所述弯曲座(32)与冷却装置(31)上侧焊接连接，所述推杆(33)与冷却装置(31)中部内侧活动卡合，所述弧杆(34)连接在夹取头(35)中部与推杆(33)上端之间，所述夹取头(35)与弯曲座(32)上端铆合连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其特征在于：所述冷却装置(31)包括外罩(31a)、推盘(31b)、单向阀(31c)，所述外罩(31a)与弯曲座(32)下侧焊接连接，所述推盘(31b)与推杆(33)外侧嵌固连接，所述单向阀(31c)与外罩(31a)内侧嵌固连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其特征在于：所述夹取头(35)包括连接管(35a)、第一连接杆(35b)、第二连接杆(35c)、爪头(35d)，所述连接管(35a)与第二连接杆(35c)外侧间隙配合，所述第一连接杆(35b)连接在爪头(35d)下端与弯曲座(32)上端之间，所述第二连接杆(35c)与爪头(35d)下端轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其特征在于：所述爪头(35d)包括外壁(d1)、内管(d2)、咬合头(d3)，所述外壁(d1)与第一连接杆(35b)上端轴连接，并且外壁(d1)与第二连接杆(35c)上端轴连接，所述内管(d2)与外壁(d1)内侧嵌固连接，所述咬合头(d3)与外壁(d1)上侧焊接连接。
5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其特征在于：所述咬合头(d3)包括主体(d31)、回流管(d32)、弹动板(d33)、螺纹环(d34)，所述主体(d31)与外壁(d1)上端焊接连接，所述回流管(d32)与主体(d31)右端内侧嵌固连接，所述弹动板(d33)与主体(d31)左侧焊接连接，所述螺纹环(d34)与主体(d31)相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶注塑开模取件机械手，其特征在于：所述螺纹环(d34)包括联动架(r1)、螺纹罩(r2)、挤弧(r3)，所述联动架(r1)与弹动板(d33)左侧焊接，所述螺纹罩(r2)与主体(d31)左侧焊接连接，所述挤弧(r3)螺纹罩(r2)左端内侧滑动配合。
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