CN116330576A - 一种内置镶件自动填装机构的生产模具及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内置镶件自动填装机构的生产模具，包括定模、动模和动模座板，动模座板上滑动插设有导向连杆，导向连杆的端部与动模固定连接，导向连杆的表面设置有支撑弹簧，所述定模为凹模，定模的型腔壁开设有填料道，填料道的内部滑动连接有送料模芯棒，定模内设置有推动送料模芯棒的伸缩气缸，动模为凸模，动模的侧面开设有与填料道对应的安装孔，安装孔内滑动连接有定位杆。该生产模具，定模和动模合模后，送料模芯棒与定位杆将镶件夹紧，并将镶件送入模具型腔内合适位置，进行注塑，可以有效对镶件进行固定，送料模芯棒往复一次，送料机构对填料道内送入一个镶件，达到自动填装镶件的效果，为模具注塑的自动化生产提供便利。
Description
技术领域
本发明涉及模具注塑技术领域，尤其涉及一种内置镶件自动填装机构的生产模具及控制方法。
背景技术
中国发明专利申请202110802553.9，公开了一种模具镶件植入装置，包括：整体框架、取件执行端以及镶件植入执行端，所述取件执行端以及所述镶件植入执行端分别设置于所述整体框架的两侧，从而使本模具镶件植入装置可以自动从外部的注塑模具中取出制备成型的塑胶制品，然后再自动在外部模具中植入所需的模具镶件，上述的取件及镶件植入过程无需操作员手工干涉，实现了带镶件的注塑模具的全自动化生产，规避了传统带镶件注塑模具生产中由于操作员手工取件以及手工植入模具镶件所存在的安全性问题，同时全自动化的作业流程也大幅提高了带镶件注塑模具的生产效率。
上述技术方案虽然解决了无需手动上镶件的问题，但是，在镶件植入模具后，镶件固定的问题如何解决，或者说合模过程，以及注塑过程，镶件存在发生移位的情况，造成注塑部件的质量难以控制，这对自动化生产极为不利的，为此，本申请提出一种内置镶件自动填装机构的生产模具及控制方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内置镶件自动填装机构的生产模具及控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种内置镶件自动填装机构的生产模具，包括定模、动模和动模座板，动模座板上滑动插设有导向连杆，导向连杆的端部与动模固定连接，导向连杆的表面设置有支撑弹簧，所述定模为凹模，定模的型腔壁开设有填料道，填料道的内部滑动连接有送料模芯棒，定模内设置有推动送料模芯棒的伸缩气缸，动模为凸模，动模的侧面开设有与填料道对应的安装孔，安装孔内滑动连接有定位杆，安装孔内固设有支撑定位杆的预压弹簧，定模内还设置有送料机构，所述送料机构包括送料管和两个抵板，以及两个气室，气室内滑动连接有柱塞，柱塞带动抵板往复移动，送料管的出口端与填料道连通，两个抵板均延伸至送料管内，且可自由滑入滑出，两个气室和填料道串联连通。
优选地，所述送料模芯棒和定位杆的直径相同，定位杆朝向动模的一端可伸入填料道内，且送料模芯棒和定位杆均与填料道的内壁严密滑动配合。
优选地，所述送料模芯棒的端面与动模内壁形成完整的凹模型腔，所述送料模芯棒的数量为多个，每个送料模芯棒都各自配置有所述送料机构。
优选地，所述定位杆伸出动模的一端表面开设有吹吸气孔，所述吹吸气孔与所述安装孔连通。
优选地，所述动模的内部设置有正负压泵气装置，所述正负压泵气装置包括气缸室，气缸室内滑动连接有活塞盘，动模座板带动活塞盘往复移动，活塞盘将气缸室分为左缸腔和右缸腔。
优选地，所述安装孔与气缸室的右缸腔连通，气缸室的左缸腔为伸缩气缸供气。
优选地，所述动模内部设置有降温流道孔，动模的顶部设置有储气罐，降温流道孔的一端与储气罐连通，另一端与气缸室的左缸腔连通，所述安装孔与气缸室的右缸腔连通。
优选地，所述动模内气缸室的周边设置有对称的磁极块，活塞盘的侧面开设有若干滑孔，各滑孔内均滑动有磁性合金制冷块，磁性合金制冷块的两端夹持固定有限位端板，动模座板的侧面固定连接有传动柱，传动柱的端部与活塞盘的左侧限位端板固定连接，活塞盘沿传动柱表面滑动接触。
本发明具有以下有益效果：
1、该内置镶件自动填装机构的生产模具，通过定模内设置送料机构，定模和动模合模后，送料模芯棒与定位杆将镶件夹紧，并将镶件送入模具型腔内合适位置，进行注塑，可以有效对镶件进行固定，送料模芯棒往复一次，送料机构对填料道内送入一个镶件，达到自动填装镶件的效果，为模具注塑的自动化生产提供便利。
2、该内置镶件自动填装机构的生产模具，通过设置与填料道串联的两个气室，在送料模芯棒被顶推送料过程，填料道内形成负压，该负压使下侧抵板抽出，最下方的一个镶件落入填料道内，此时，上侧抵板在该负压的作用下，顶紧由下到上的第二个镶件，使之在送料模芯棒送料返程的时候，落在下侧抵板上，如此反复，实现每次冲程顺序仅送一件物料的效果，该送料机构结构简单，易控制，可重复实现，性能可靠。
3、该内置镶件自动填装机构的生产模具，通过在定位杆和吹吸气孔，注塑前，可对型腔内抽气，减少内部空气，有利于实现快速注射成型，脱模时，定位杆将注塑件顶出，而且吹吸气孔对注塑件贴合面进行吹气，方便脱模，整个脱模过程，送料模芯棒和定位杆相互顶紧，再吹气脱模，可以减少脱模的变形，特别是薄壁件的脱模，使用更加方便。
4、该内置镶件自动填装机构的生产模具，通过设置气缸室和活塞盘，合模时，活塞盘拉伸右缸腔空气，形成负压，实现通过吹吸气孔抽吸型腔空气效果，且磁极块产生磁场，磁性合金制冷块进出该磁场，形成磁热效应，磁性合金制冷块伸入左缸腔内，吸收空气热量，实现制冷，冷空气被活塞盘的挤压，流入降温流道孔对动模进行降温，使动模能够对注塑件快速冷却定型，减少脱模等待时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的正剖结构示意图；
图2为本发明提出的送料机构结构示意图；
图3为图1中的A处结构放大示意图；
图4为本发明提出的活塞盘结构示意图；
图5为本发明提出的模具脱模示意图；
图6为本发明提出的已镶注塑件示意图。
图中：1定模、2动模、3动模座板、4导向连杆、5定位杆、6支撑弹簧、7填料道、8送料模芯棒、9伸缩气缸、10安装孔、11送料管、12抵板、13气室、14柱塞、15吹吸气孔、16气缸室、17活塞盘、18左缸腔、19右缸腔、20降温流道孔、21储气罐、22磁极块、23磁性合金制冷块、24限位端板、25传动柱、26镶件、27注塑件、28注射嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-6，一种内置镶件自动填装机构的生产模具，包括定模1、动模2和动模座板3，动模座板3上滑动插设有导向连杆4，导向连杆4的端部与动模2固定连接，导向连杆4的表面设置有支撑弹簧6，定模1为凹模，定模1的型腔壁开设有填料道7，填料道7的内部滑动连接有送料模芯棒8，定模1内设置有推动送料模芯棒8的伸缩气缸9，动模2为凸模，动模2的侧面开设有与填料道7对应的安装孔10，安装孔10内滑动连接有定位杆5，安装孔10内固设有支撑定位杆5的预压弹簧，定模1内还设置有送料机构，送料机构包括送料管11和两个抵板12，以及两个气室13，气室13内滑动连接有柱塞14，柱塞14带动抵板12往复移动，送料管11的出口端与填料道7连通，两个抵板12均延伸至送料管11内，且可自由滑入滑出，两个气室13和填料道7串联连通。
本实施例中，送料模芯棒8和定位杆5的直径相同，定位杆5朝向动模2的一端可伸入填料道7内，且送料模芯棒8和定位杆5均与填料道7的内壁严密滑动配合，送料模芯棒8的端面与动模2内壁形成完整的凹模型腔，送料模芯棒8的数量为多个，每个送料模芯棒8都各自配置有送料机构，定位杆5伸出动模2的一端表面开设有吹吸气孔15，吹吸气孔15与安装孔10连通。
通过定模1内设置送料机构，定模1和动模2合模后，送料模芯棒8与定位杆5将镶件26夹紧，并将镶件26送入模具型腔内合适位置，进行注塑，可以有效对镶件26进行固定。
动模2的内部设置有正负压泵气装置，正负压泵气装置包括气缸室16，气缸室16内滑动连接有活塞盘17，动模座板3带动活塞盘17往复移动，活塞盘17将气缸室16分为左缸腔18和右缸腔19，安装孔10与气缸室16的右缸腔19连通，气缸室16的左缸腔18为伸缩气缸9供气。
通过设置与填料道7串联的两个气室13，在送料模芯棒8被顶推送料过程，填料道7内形成负压，该负压使下侧抵板12抽出，最下方的一个镶件26落入填料道7内，此时，上侧抵板12在该负压的作用下，顶紧由下到上的第二个镶件26，使之在送料模芯棒送料8返程的时候，落在下侧抵板12上，如此反复，实现每次冲程顺序仅送一件物料的效果，送料模芯棒8往复一次，送料机构对填料道7内送入一个镶件26，达到自动填装镶件26的效果，该送料机构结构简单，易控制，可重复实现，性能可靠，为模具注塑的自动化生产提供便利。
实施例2
与实施例1不同的是，伸缩气缸9供气的供气方式不同，由外部单独的供气设备控制。
动模2内部设置有降温流道孔20，动模2的顶部设置有储气罐21，降温流道孔20的一端与储气罐21连通，另一端与气缸室16的左缸腔18连通，安装孔10与气缸室16的右缸腔19连通。
通过在定位杆5和吹吸气孔15，注塑前，可对型腔内抽气，减少内部空气，有利于实现快速注射成型，脱模时，定位杆5将注塑件27顶出，而且吹吸气孔15对注塑件27贴合面进行吹气，方便脱模，整个脱模过程，送料模芯棒8和定位杆5相互顶紧，再吹气脱模，可以减少脱模的变形，特别是薄壁件的脱模，使用更加方便。
动模2内气缸室16的周边设置有对称的磁极块22，活塞盘17的侧面开设有若干滑孔，各滑孔内均滑动有磁性合金制冷块23，磁性合金制冷块23的材质优选为合金Gd5(Si2Ge2)，磁性合金制冷块23的两端夹持固定有限位端板24，动模座板3的侧面固定连接有传动柱25，传动柱25的端部与活塞盘17的左侧限位端板24固定连接，活塞盘17沿传动柱25表面滑动接触，且活塞盘17可在两个限位端板24之间滑动，活塞盘17优选为隔热材料。
本实施例中，通过设置气缸室16和活塞盘17，合模时，活塞盘17拉伸右缸腔19空气，形成负压，实现通过吹吸气孔15抽吸型腔空气效果，且磁极块22产生磁场，磁性合金制冷块23进出该磁场，形成磁热效应，磁性合金制冷块23伸入左缸腔18内，吸收空气热量，实现制冷，冷空气被活塞盘17的挤压，流入降温流道孔20对动模2进行降温，使动模2能够对注塑件27快速冷却定型，减少脱模等待时间，提高生产效率，气流流入降温流道孔20最终储存在储气罐21内，活塞盘17往复移动过程，储气罐21放气，经降温流道孔20流入左缸腔18内。
本申请还提出了一种内置镶件自动填装机构的生产模具的控制方法，包括自动填装镶件的控制方法和薄壁盒状注塑件脱模控制方法。
自动填装镶件的控制方法，即使用送料机构对填料道7送料，送料模芯棒8与定位杆5将镶件26夹紧，并将镶件26送入模具型腔内合适位置，进行注塑，镶件26可不用与模具接触，呈悬浮状态，位置固定，降低镶件26位置偏移的质量事故，而且脱模简单，降低模具的制造成本。
薄壁盒状注塑件脱模控制方法，需要强调的是，薄壁盒状注塑件27与凸模(即动模2)脱模困难，往往吸附在凸膜上，强硬取出易变形，固化后难恢复，如实施例2，活塞盘17受传动柱25的抵压，频繁的开模、合模，在气缸室16内左右往复移动，根据磁热效应原理(现有技术在此不做详述)，磁性合金制冷块23滑入左缸腔18内，退磁降温，对空气热交换制冷，冷空气被活塞盘17的挤压，流入降温流道孔20对动模2进行降温，使动模2能够对注塑件27快速冷却定型，开模时，活塞盘17压缩右缸腔19内的空气，右缸腔19处于磁场区域，磁性合金制冷块23在此被磁化，磁矩沿磁化方向旋转优取向，在等温条件下，自旋有序度增加，磁熵降低，向外界等温排热，吸收热量的空气在脱模时由吹吸气孔15排出。
对此，本申请模具脱模过程，动模2与定模1开启较小间隙，注塑件27首先与凹模先脱离，送料模芯棒8和定位杆5相互顶紧在镶件26上(参照图5)，吹吸气孔15吹热气，注塑件27与凸模脱模，一般凸模都有拔模角度，空气由该角度间隙排出，吹气过程，凹、凸模仍包裹在注塑件27周边，受凹、凸模的保护，可有效防止气压过大造成该薄壁注塑件27变形，完全使注塑件27与模具分离后，再开模取出注塑件即可，该设计可以有效防止脱模的变形。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种内置镶件自动填装机构的生产模具，包括定模(1)、动模(2)和动模座板(3)，动模座板(3)上滑动插设有导向连杆(4)，导向连杆(4)的端部与动模(2)固定连接，导向连杆(4)的表面设置有支撑弹簧(6)，其特征在于：所述定模(1)为凹模，定模(1)的型腔壁开设有填料道(7)，填料道(7)的内部滑动连接有送料模芯棒(8)，定模(1)内设置有推动送料模芯棒(8)的伸缩气缸(9)，动模(2)为凸模，动模(2)的侧面开设有与填料道(7)对应的安装孔(10)，安装孔(10)内滑动连接有定位杆(5)，安装孔(10)内固设有支撑定位杆(5)的预压弹簧，定模(1)内还设置有送料机构，所述送料机构包括送料管(11)和两个抵板(12)，以及两个气室(13)，气室(13)内滑动连接有柱塞(14)，柱塞(14)带动抵板(12)往复移动，送料管(11)的出口端与填料道(7)连通，两个抵板(12)均延伸至送料管(11)内，且可自由滑入滑出，两个气室(13)和填料道(7)串联连通。
2.根据权利要求1所述的一种内置镶件自动填装机构的生产模具，其特征在于：所述送料模芯棒(8)和定位杆(5)的直径相同，定位杆(5)朝向动模(2)的一端可伸入填料道(7)内，且送料模芯棒(8)和定位杆(5)均与填料道(7)的内壁严密滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种内置镶件自动填装机构的生产模具，其特征在于：所述送料模芯棒(8)的端面与动模(2)内壁形成完整的凹模型腔，所述送料模芯棒(8)的数量为多个，每个送料模芯棒(8)都各自配置有所述送料机构。
4.根据权利要求3所述的一种内置镶件自动填装机构的生产模具，其特征在于：所述定位杆(5)伸出动模(2)的一端表面开设有吹吸气孔(15)，所述吹吸气孔(15)与所述安装孔(10)连通。
5.根据权利要求4所述的一种内置镶件自动填装机构的生产模具，其特征在于：所述动模(2)的内部设置有正负压泵气装置，所述正负压泵气装置包括气缸室(16)，气缸室(16)内滑动连接有活塞盘(17)，动模座板(3)带动活塞盘(17)往复移动，活塞盘(17)将气缸室(16)分为左缸腔(18)和右缸腔(19)。
6.根据权利要求5所述的一种内置镶件自动填装机构的生产模具，其特征在于：所述安装孔(10)与气缸室(16)的右缸腔(19)连通，气缸室(16)的左缸腔(18)为伸缩气缸(9)供气。
7.根据权利要求5所述的一种内置镶件自动填装机构的生产模具，其特征在于：所述动模(2)内部设置有降温流道孔(20)，动模(2)的顶部设置有储气罐(21)，降温流道孔(20)的一端与储气罐(21)连通，另一端与气缸室(16)的左缸腔(18)连通，所述安装孔(10)与气缸室(16)的右缸腔(19)连通。
8.根据权利要求7所述的一种内置镶件自动填装机构的生产模具，其特征在于：所述动模(2)内气缸室(16)的周边设置有对称的磁极块(22)，活塞盘(17)的侧面开设有若干滑孔，各滑孔内均滑动有磁性合金制冷块(23)，磁性合金制冷块(23)的两端夹持固定有限位端板(24)，动模座板(3)的侧面固定连接有传动柱(25)，传动柱(25)的端部与活塞盘(17)的左侧限位端板(24)固定连接，活塞盘(17)沿传动柱(25)表面滑动接触。
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