CN104494072A - 一种带脱模检测装置的注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带脱模检测装置的注塑机，属于模具技术领域。它解决了现有技术中注塑机的运行稳定性较差等技术问题。本注塑机包括机座，机座上设置有定模板和动模板，定模板和动模板通过拉杆相连，动模板和定模板闭合构成若干个用于成型塑料瓶盖的模腔，且当塑料瓶盖成型后该塑料瓶盖的开口朝外设置，本注塑机还包括一个取件装置，取件装置包括一个取件板，取件板上设置有能够固定或松开塑料瓶盖的夹持结构，机架上固设有能够带动该取件板作升降往复运动的升降机构，机架上还设置有一个用于盛放塑料瓶盖的盛料框，盛料框上设置有用于检测塑料瓶盖是否全部从模腔中脱落的脱模检测装置。本注塑机具有运行稳定性好等优点。

Description

一种带脱模检测装置的注塑机

技术领域

本发明属于模具技术领域，涉及一种带脱模检测装置的注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、传动系统、电气控制系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。注射系统的作用是在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。合模系统主要由合模装置、机绞、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。

注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。现有技术中在取出工件时，通常采用人工取件及机械取件两种方式，采用人工取件不仅速度较慢，且危险性大，容易造成安全事故；而现有技术中的机械取件通常是通过顶出机构，直接将工件从注塑模具中顶出，工件下落过程中容易掉落至注射模中，从而导致各种故障，降低注塑机的运行稳定性。特别是一模多腔的产品时，如饮料瓶的塑料瓶盖等，采用人工取件的工作效率则显得更低，而由顶出机构顶出的话，塑料瓶盖在下落的过程中，由于自身重力较轻，掉落至注射模中的概率更大。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种带脱模检测装置的注塑机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高本注塑机的运行稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种带脱模检测装置的注塑机，本注塑机包括机座，所述的机座上设置有定模板和动模板，所述的定模板和动模板通过拉杆相连，所述的动模板和定模板闭合构成若干个用于成型所述塑料瓶盖的模腔，且当所述的塑料瓶盖成型后该塑料瓶盖的开口朝外设置，其特征在于，本注塑机还包括一个取件装置，所述的取件装置包括一个取件板，所述的取件板上设置有能够固定或松开所述塑料瓶盖的夹持结构，所述的机架上固设有能够带动该取件板作升降往复运动的升降机构，所述的机架上还设置有一个用于盛放塑料瓶盖的盛料框，所述的盛料框上设置有用于检测所述的塑料瓶盖是否全部从模腔中脱落的脱模检测装置。

在注射成型完成后，动模板相对定模板向后移动，取件板通过升降机构上升至动模板和定模板之间，并通过夹持结构固定住动模板上的塑料瓶盖，然后通过升降机构下降至注塑机座下方，接着松开塑料瓶盖，使塑料瓶盖掉落至盛料框内，待盛料框上的脱模检测装置确认所有的塑料瓶盖均从模腔中脱落后，然后开始下一次注塑成型。本注塑机在取件时，由于取件板位于机座下方，塑料瓶盖掉落后不会落入注射模中，避免注塑机发生故障，提高注塑机的运行稳定性；设计有盛料框后，成型后的塑料瓶盖掉落至盛料框内，避免每完成一次注射成型均需要人工取件，在降低操作者劳动强度的同时，也提高了操作者的安全性；而设计有脱模检测装置后，能够检测出塑料瓶盖是否全部从模腔中脱落，避免脱模不完全而直接进入下一个注射循环导致注塑机发生故障，提高本注塑机的运行稳定性。本注塑机将塑料瓶盖的注料口设计在下方，模腔中的塑料瓶盖开口朝外即可得到实现，且对于无螺纹的塑料瓶盖，本发明的优点显得更为明显。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，所述的升降机构包括若干个沿竖直方向设置的气缸一，所述的气缸一包括缸体一和活塞杆一，所述的缸体一固定于所述的机座上，所述的活塞杆一的内端插设于所述的缸体一内且能够作伸缩往复运动，所述的取件板设置于所述活塞杆一的外端处。通过气缸一带动取件板升降运动，气缸的原理及结构都较简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，运动迅速、反应快，且工作环境的适应性好，特别在易燃、易爆、多尘、强磁和振动等恶劣工作环境中的运行稳定性均较好，因此，能够进一步提高本注塑机的运行稳定性。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，作为一种方案，所述的夹持结构包括若干个沿水平方向设置的气缸二和与该气缸二一一对应的夹头，所述的气缸二包括缸体二和插设于该缸体二内且能作伸缩往复运动的活塞杆二，所述的缸体二固定于所述的取件板上，所述的夹头包括均具有弹性的上颚和下颚，所述的上颚的后端和下颚的后端均固定于所述的活塞杆二上，所述的夹持结构还包括一个与该取件板平行设置的限位板，所述的限位板和取件板之间通过一个连接板相固连，所述的限位板上开设有若干个与所述夹头一一对应的通孔一，所述夹头的上颚前端和下颚前端均穿过与该夹头相对应的通孔一并形成一个能够夹持所述塑料瓶盖侧壁的夹口，且所述通孔一的直径小于所述塑料瓶盖的内径。活塞杆二伸长后，夹头的上颚和下颚由于具有弹性，上颚和下颚的前端能够贴靠于塑料瓶盖的外侧壁和内侧壁上，并形成一个夹口将塑料瓶盖夹持住，然后活塞杆二收缩，带动夹头后退，同时活塞杆下降带动取件板和限位板同步下降，由于通孔一的直径小于塑料瓶盖的内径，所以当夹头退至一定位置时，塑料瓶盖受到限位板的阻挡作用，会从夹口内滑出，然后落入盛料框内，实现注塑机的取件功能；本夹持结构通过夹口夹持住塑料瓶盖，夹持力较好，保证在取件的过程中，塑料瓶盖不易脱落，避免塑料瓶盖在取件过程中掉落至注射模中，防止注塑机发生故障，提高注塑机的运行稳定性；且本方案中也可在夹头夹持的过程中，注塑机上的顶出机构将塑料瓶盖略微往外顶出一点，则更方便夹头的夹持，也提高了本夹持结构的工作效率。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，作为另一种方案，所述的活塞杆一的外端处设置有一个固定座，所述的固定座上沿水平方向设置有一气缸三，所述的气缸三包括缸体三和活塞杆三，所述的活塞杆三的内端插设于所述的缸体三内且能够作伸缩往复运动，所述的活塞杆三的外端固定于所述的取件板上，所述的取件板沿水平方向设置有一气缸四，所述的气缸四包括缸体四和活塞杆四，所述的活塞杆四的内端插设于所述的缸体四内且能够作伸缩往复运动，所述的活塞杆四的外端固设有一个与所述取件板相平行的挡板，所述的夹持结构包括若干个镊子，所述的镊子包括两根具有弹性的镊柄，所述的两根镊柄的内端相连且均固定于所述的取件板上，所述的挡板上开设有若干个与所述镊子一一对应的通孔二，所述的通孔二的内端朝向所述的取件板，且该通孔二的内径沿该通孔二内端至外端的方向逐渐增大，所述的镊子的两根镊柄外端穿过与该镊子相对应的通孔二且能够抵靠于所述塑料瓶盖的内侧壁上，所述的镊柄外端与塑料瓶盖的内侧壁之间通过弹性过盈配合。塑料瓶盖成型后，动模板向后运动与定模板分离，活塞杆一上升，使固定座上升至定模板和动模板之间，气缸三推动取件板向动模板方向移动，使镊柄的外端抵靠于塑料瓶盖的内侧壁上与塑料瓶盖过盈配合形成固定，然后活塞杆三回缩带动取件板向远离动模板的方向移动，活塞杆一下降带动取件板下降至预定位置，最后活塞杆四收缩带动挡板向取件板靠近，使得镊子的两根镊柄之间的夹角减小，从而使镊柄与塑料瓶盖的内侧壁之间相互松脱掉落；本方案中需要的气缸数量较少，相对的生产成本较低，能源的损耗也较少。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，所述的机座上设置有一个冷气机，所述的通孔二内固定有一根冷气管道，所述的冷气管道的内端通过一根金属软管与所述的冷气机相连通，当所述的镊柄外端抵靠于所述塑料瓶盖的内侧壁上时，所述的冷气管道的外端插设于所述的塑料瓶盖内。由于注塑成型刚完成后，塑料瓶盖的温度较高也较软，通过冷气管道对塑料瓶盖进行冷却后，防止在取件过程中塑料瓶盖发生较大的变形影响塑料瓶盖的尺寸精度；并且当挡板向取件板靠近时，塑料瓶盖与镊柄之间相互松脱，冷气管道能够将塑料瓶盖顶出，避免塑料瓶盖仍然悬挂在镊柄上，同时，为了进一步保证塑料瓶盖能够完全掉落至盛料框内，可以在挡板移动至一定位移时，冷气管道向外喷出少许的冷气，将塑料瓶盖吹落，保证所有的塑料瓶盖都能掉落至盛料框内。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，所述的盛料框包括一个固定于所述机座上的底板，所述的底板上固设有一个电机，所述电机的输出轴通过花键连接有一个转盘，该转盘与所述的底板相互平行设置，且该转盘上可拆卸连接有若干个用于盛装所述塑料瓶盖的料筒，所述的料筒均具有一个竖直向上的开口，所述的底板上还固定有一个漏斗，所述的漏斗沿竖直方向开设有一供塑料瓶盖通过的输料管道，该输料管道上端的直径大于下端的直径，所述输料管道的下端能够对准所述料筒的开口将塑料瓶盖输送至该料筒内。从取件板上掉落的塑料瓶盖落入漏斗内后，通过输料管道落入料筒内，当一个料筒填装完毕后，通过电机带动转盘转动，使另一个料筒的开口对准输料管道，以备下一轮填装用；由于料筒与转盘可拆卸连接，当转盘上的料筒全部装满瓶盖后，可将料筒拆下倒出塑料瓶盖，再安装在转盘上即可接着使用；由于塑料瓶盖填装于料筒内，既方便计数，且当倒出塑料瓶盖时，可将料筒快速倒扣于一个储货框内，然后将料筒拔出，料筒内的塑料瓶盖均叠合在一起，不需再重新排列，储存方便。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，所述单独一个料筒内能够盛装的塑料瓶盖的数量大于或等于所述模腔的数量。料筒内能够盛装的塑料瓶盖的数量大于或等于模腔的数量，则保证一个料筒内能够填装一次注射成型的所有的塑料瓶盖。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，作为一种方案，所述的料筒采用透明材料制成，所述的脱模检测装置包括一个固定于所述底板上的CCD摄像机，所述的CCD摄像机位于所述漏斗侧面的下方，且该CCD摄像机能够对与所述输料管道相对准的料筒的侧面进行拍摄，所述的脱模检测装置还包括电脑，所述的CCD摄像机能够将拍摄到的图像转化为数字信号传输给电脑，所述的电脑能够吸收所述的数字信号并通过一个数量检测软件计算出所述料筒内塑料瓶盖的数量。CCD摄像机将拍摄到的图像转化为数字信号传输给电脑，电脑吸收数字信号并通过一个数量检测软件计算出料筒内塑料瓶盖的数量，当料筒内塑料瓶盖的数量等于模腔的数量，即说明该次脱模过程中塑料瓶盖完全从模腔中脱落，能够进行下一次注射；如果料筒内塑料瓶盖的数量小于模腔的数量，即说明该次脱模过程中塑料瓶盖有可能没有完全从模腔中脱落，则不可进行下一次注射，应立即进行检查，避免塑料瓶盖留在模腔中导致机器出现故障，提高注塑机的运行稳定性；且通过CCD摄像及电脑的配合，响应速度较快，受外界因素影响小，提高脱模检测装置的检测精确性。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，作为另一种方案，所述的脱模检测装置包括固定于所述料筒的筒底的称重传感器，所述的称重传感器能够将所述料筒内的塑料瓶盖的重量和转变成电信号并输出，所述的称重传感器通过一根数据线电路联接有一个控制器，所述的控制器能够吸收所述的电信号并发出报警指令，所述的控制器电路联接有一个报警器，所述的报警器能够接收所述的报警指令并报警。料筒底部设计有称重传感器，将一次注塑成型完毕得到的塑料瓶盖的重量后设为预设值，当料筒内的塑料瓶盖重量后小于该预设值，则说明可能有塑料瓶盖仍留在模腔中，控制器接收到电信号后会向报警器发出报警指令，报警器报警提醒操作者停机检查，避免模腔中留有塑料瓶盖导致机器发生故障，提高本注塑机的运行稳定性；如料筒内的塑料瓶盖重量后等于该预设值，则说明该次脱模过程中塑料瓶盖完全从模腔中脱落，能够进行下一次注射。

在上述的一种带脱模检测装置的注塑机中，所述的转盘上开设有若干个与所述料筒一一对应的安装孔，所述的安装孔内开设有内螺纹，所述的料筒外侧壁上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。料筒与转盘螺纹连接，提高料筒与转盘的装配效率，且后期拆卸方便，进一步提高本注塑机的取件效率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本注塑机在取件时，由于取件板位于机座下方，塑料瓶盖掉落后不会落入注射模中，避免注塑机发生故障，提高注塑机的运行稳定性；

2、本发明设计有脱模检测装置，能够检测出塑料瓶盖是否全部从模腔中脱落，避免脱模不完全而直接进入下一个注射循环导致注塑机发生故障，提高本注塑机的运行稳定性；

3、本发明中的升降机构采用气缸组成，易于安装维护，且工作环境的适应性好，特别在易燃、易爆、多尘、强磁和振动等恶劣工作环境中的运行稳定性均较好，因此，能够进一步提高本注塑机的运行稳定性；

4、本发明中设计有冷气机和冷气管道，由于注塑成型刚完成后，塑料瓶盖的温度较高也较软，通过冷气管道对塑料瓶盖进行冷却后，防止在取件过程中塑料瓶盖发生较大的变形影响塑料瓶盖的尺寸精度；并且当挡板向取件板靠近时，塑料瓶盖与镊柄之间相互松脱，冷气管道能够将塑料瓶盖顶出，避免塑料瓶盖仍然悬挂在镊柄上，同时，为了进一步保证塑料瓶盖能够完全掉落至盛料框内，可以在挡板移动至一定位移时，冷气管道向外喷出少许的冷气，将塑料瓶盖吹落，保证所有的塑料瓶盖都能掉落至盛料框内；

5、本发明中的转盘上设计有料筒，当一个料筒填装完毕后，通过电机带动转盘转动，使另一个料筒的开口对准输料管道，以备下一轮填装用；由于料筒与转盘可拆卸连接，当转盘上的料筒全部装满瓶盖后，可将料筒拆下倒出塑料瓶盖，再安装在转盘上即可接着使用；由于塑料瓶盖填装于料筒内，既方便计数，且当倒出塑料瓶盖时，可将料筒快速倒扣于一个储货框内，然后将料筒拔出，料筒内的塑料瓶盖均叠合在一起，不需再重新排列，储存方便。

附图说明

图1是实施例一中本注塑机的结构示意图。

图2是实施例一中本取件装置的结构示意图。

图3是实施例一中本盛料框的结构示意图。

图4是实施例二中本注塑机的结构示意图。

图5是实施例二中本取件装置的结构示意图。

图中，1、机座；2、定模板；3、动模板；4、取件装置；5、取件板；6、夹持结构；7、升降机构；8、气缸一；9、缸体一；10、活塞杆一；11、气缸二；12、缸体二；13、活塞杆二；14、上颚；15、下颚；16、限位板；17、连接板；18、盛料框；19、底板；20、电机；21、转盘；22、料筒；23、漏斗；24、脱模检测装置；25、CCD摄像机；26、固定座；27、气缸三；28、气缸四；29、挡板；30、镊柄；31、冷气管道。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，本带脱模检测装置的注塑机包括机座1，机座1上设置有定模板2和动模板3，定模板2和动模板3通过拉杆相连，动模板3和定模板2闭合构成若干个用于成型塑料瓶盖的模腔，且当塑料瓶盖成型后该塑料瓶盖的开口朝外设置。

如图1、图2所示，本注塑机还包括一个取件装置4，取件装置4包括一个取件板5，取件板5上设置有能够固定或松开塑料瓶盖的夹持结构6，机架上固设有能够带动该取件板5作升降往复运动的升降机构7。本实施例中的升降机构7包括若干个沿竖直方向设置的气缸一8，气缸一8包括缸体一9和活塞杆一10，缸体一9固定于机座1上，活塞杆一10的内端插设于缸体一9内且能够作伸缩往复运动，取件板5设置于活塞杆一10的外端处。作为其它方案，该升降机构7也可采用电机20与丝杆、丝杆螺母的配合来实现。本实施例中的夹持结构6包括若干个沿水平方向设置的气缸二11和与该气缸二11一一对应的夹头，气缸二11包括缸体二12和插设于该缸体二12内且能作伸缩往复运动的活塞杆二13，缸体二12固定于取件板5上，夹头包括均具有弹性的上颚14和下颚15，上颚14的后端和下颚15的后端均固定于活塞杆二13上，夹持结构6还包括一个与该取件板5平行设置的限位板16，限位板16和取件板5之间通过一个连接板17相固连，限位板16上开设有若干个与夹头一一对应的通孔一，夹头的上颚14前端和下颚15前端均穿过与该夹头相对应的通孔一并形成一个能够夹持塑料瓶盖侧壁的夹口，且通孔一的直径小于塑料瓶盖的内径。

如图1、图2、图3所示，机架上还设置有一个用于盛放塑料瓶盖的盛料框18，盛料框18包括一个固定于机座1上的底板19，底板19上固设有一个电机20，电机20的输出轴通过花键连接有一个转盘21，该转盘21与底板19相互平行设置，且该转盘21上可拆卸连接有若干个用于盛装塑料瓶盖的料筒22，单独一个料筒22内能够盛装的塑料瓶盖的数量大于或等于模腔的数量。本实施例中的转盘21上开设有若干个与料筒22一一对应的安装孔，安装孔内开设有内螺纹，料筒22外侧壁上开设有与内螺纹相配合的外螺纹。作为其它方案，料筒22也可卡接于转盘21上。料筒22呈环状均布于转盘21上，且每个料筒22均具有一个竖直向上的开口，底板19上还固定有一个漏斗23，漏斗23沿竖直方向开设有一供塑料瓶盖通过的输料管道，该输料管道上端的直径大于下端的直径，输料管道的下端能够对准料筒22的开口将塑料瓶盖输送至该料筒22内。盛料框18上设置有用于检测塑料瓶盖是否全部从模腔中脱落的脱模检测装置24。

如图3所示，本实施例中的料筒22采用透明材料制成，脱模检测装置24包括一个固定于底板19上的CCD摄像机25，CCD摄像机25位于漏斗23侧面的下方，且该CCD摄像机25能够对与输料管道相对准的料筒22的侧面进行拍摄，脱模检测装置24还包括电脑，CCD摄像机25能够将拍摄到的图像转化为数字信号传输给电脑，电脑能够吸收数字信号并通过一个数量检测软件计算出料筒22内塑料瓶盖的数量。作为其它方案，脱模检测装置24包括固定于料筒22的筒底的称重传感器，称重传感器能够将料筒22内的塑料瓶盖的重量和转变成电信号并输出，称重传感器通过一根数据线电路联接有一个控制器，控制器能够吸收电信号并发出报警指令，控制器电路联接有一个报警器，报警器能够接收报警指令并报警。

本装置的工作原理如下：塑料瓶盖注塑成型后，动模板3向后运动与定模板2分离，活塞杆一10上升，使取件板5和限位板16位于定模板2和动模板3之间，然后伸长活塞杆二13，夹头的上颚14和下颚15由于具有弹性，上颚14和下颚15的前端能够贴靠于塑料瓶盖的外侧壁和内侧壁上，并形成一个夹口将塑料瓶盖夹持住，然后活塞杆二13收缩，带动夹头后退，同时活塞杆下降带动取件板5和限位板16同步下降，由于通孔一的直径小于塑料瓶盖的内径，所以当夹头退至一定位置时，塑料瓶盖受到限位板16的阻挡作用，会从夹口内滑出落至漏斗23内，通过输料管道落入料筒22内，当一个料筒22填装完毕后，CCD摄像机25将拍摄到的料筒22内的塑料瓶盖图像转化为数字信号传输给电脑，电脑吸收数字信号并通过一个数量检测软件计算出料筒22内塑料瓶盖的数量，当料筒22内塑料瓶盖的数量等于模腔的数量，即说明该次脱模过程中塑料瓶盖完全从模腔中脱落，能够进行下一次注射，通过电机20带动转盘21转动，使另一个料筒22的开口对准输料管道，以备下一轮填装用。

实施例二：

如图4、图5所示，本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中的活塞杆一10的外端处设置有一个固定座26，固定座26上沿水平方向设置有一气缸三27，气缸三27包括缸体三和活塞杆三，活塞杆三的内端插设于缸体三内且能够作伸缩往复运动，活塞杆三的外端固定于取件板5上，取件板5沿水平方向设置有一气缸四28，气缸四28包括缸体四和活塞杆四，活塞杆四的内端插设于缸体四内且能够作伸缩往复运动，活塞杆四的外端固设有一个与取件板5相平行的挡板29，夹持结构6包括若干个镊子，镊子包括两根具有弹性的镊柄30，两根镊柄30的内端相连且均固定于取件板5上，挡板29上开设有若干个与所述镊子一一对应的通孔二，通孔二的内端朝向取件板5，且该通孔二的内径沿该通孔二内端至外端的方向逐渐增大，镊子的两根镊柄30外端穿过与该镊子相对应的通孔二且能够抵靠于塑料瓶盖的内侧壁上，镊柄30的外端面呈弧形，方便镊柄30插入塑料瓶盖的开口中并与塑料瓶盖的内壁相抵靠，避免对塑料瓶盖造成损坏，镊柄30外端与塑料瓶盖的内侧壁之间通过弹性过盈配合。机座1上设置有一个冷气机，通孔二内固定有一根冷气管道31，冷气管道31的内端通过一根金属软管与冷气机相连通，当镊柄30外端抵靠于塑料瓶盖的内侧壁上时，冷气管道31的外端插设于塑料瓶盖内。

本装置的工作原理如下：塑料瓶盖成型后，动模板3向后运动与定模板2分离，活塞杆一10上升，使固定座26上升至定模板2和动模板3之间，气缸三27推动取件板5向动模板3方向移动，使镊柄30的外端抵靠于塑料瓶盖的内侧壁上与塑料瓶盖过盈配合形成固定，然后活塞杆三回缩带动取件板5向远离动模板3的方向移动，活塞杆一10下降带动取件板5下降至预定位置，最后活塞杆四收缩带动挡板29向取件板5靠近，使得镊子的两根镊柄30之间的夹角减小，从而使镊柄30与塑料瓶盖的内侧壁之间相互松脱，冷气管道31向外喷出少许的冷气，将塑料瓶盖吹落，保证所有的塑料瓶盖都能掉落至盛料框18内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机座；2、定模板；3、动模板；4、取件装置；5、取件板；6、夹持结构；7、升降机构；8、气缸一；9、缸体一；10、活塞杆一；11、气缸二；12、缸体二；13、活塞杆二；14、上颚；15、下颚；16、限位板；17、连接板；18、盛料框；19、底板；20、电机；21、转盘；22、料筒；23、漏斗；24、脱模检测装置；25、CCD摄像机；26、固定座；27、气缸三；28、气缸四；29、挡板；30、镊柄；31、冷气管道等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种带脱模检测装置的注塑机，本注塑机包括机座(1)，所述的机座(1)上设置有定模板(2)和动模板(3)，所述的定模板(2)和动模板(3)通过拉杆相连，所述的动模板(3)和定模板(2)闭合构成若干个用于成型所述塑料瓶盖的模腔，且当所述的塑料瓶盖成型后该塑料瓶盖的开口朝外设置，其特征在于，本注塑机还包括一个取件装置(4)，所述的取件装置(4)包括一个取件板(5)，所述的取件板(5)上设置有能够固定或松开所述塑料瓶盖的夹持结构(6)，所述的机架上固设有能够带动该取件板(5)作升降往复运动的升降机构(7)，所述的机架上还设置有一个用于盛放塑料瓶盖的盛料框(18)，所述的盛料框(18)上设置有用于检测所述的塑料瓶盖是否全部从模腔中脱落的脱模检测装置(24)；所述的升降机构(7)包括若干个沿竖直方向设置的气缸一(8)，所述的气缸一(8)包括缸体一(9)和活塞杆一(10)，所述的缸体一(9)固定于所述的机座(1)上，所述的活塞杆一(10)的内端插设于所述的缸体一(9)内且能够作伸缩往复运动，所述的取件板(5)设置于所述活塞杆一(10)的外端处；所述的夹持结构包括若干个沿水平方向设置的气缸二和与该气缸二一一对应的夹头，所述的气缸二包括缸体二和插设于该缸体二内且能作伸缩往复运动的活塞杆二，所述的缸体二固定于所述的取件板上，所述的夹头包括均具有弹性的上颚和下颚，所述的上颚的后端和下颚的后端均固定于所述的活塞杆二上，所述的夹持结构还包括一个与该取件板平行设置的限位板，所述的限位板和取件板之间通过一个连接板相固连，所述的限位板上开设有若干个与所述夹头一一对应的通孔一，所述夹头的上颚前端和下颚前端均穿过与该夹头相对应的通孔一并形成一个能够夹持所述塑料瓶盖侧壁的夹口，且所述通孔一的直径小于所述塑料瓶盖的内径；所述单独一个料筒(22)内能够盛装的塑料瓶盖的数量大于或等于所述模腔的数量；所述的脱模检测装置(24)包括固定于所述料筒(22)的筒底的称重传感器，所述的称重传感器能够将所述料筒(22)内的塑料瓶盖的重量和转变成电信号并输出，所述的称重传感器通过一根数据线电路联接有一个控制器，所述的控制器能够吸收所述的电信号并发出报警指令，所述的控制器电路联接有一个报警器，所述的报警器能够接收所述的报警指令并报警。

2.根据权利要求1所述的一种带脱模检测装置的注塑机，其特征在于，所述的机座(1)上设置有一个冷气机，所述的通孔二内固定有一根冷气管道(31)，所述的冷气管道(31)的内端通过一根金属软管与所述的冷气机相连通，当所述的镊柄(30)外端抵靠于所述塑料瓶盖的内侧壁上时，所述的冷气管道(31)的外端插设于所述的塑料瓶盖内。

3.根据权利要求1所述的一种带脱模检测装置的注塑机，其特征在于，所述的盛料框(18)包括一个固定于所述机座(1)上的底板(19)，所述的底板(19)上固设有一个电机(20)，所述电机(20)的输出轴通过花键连接有一个转盘(21)，该转盘(21)与所述的底板(19)相互平行设置，且该转盘(21)上可拆卸连接有若干个用于盛装所述塑料瓶盖的料筒(22)，所述的料筒(22)均具有一个竖直向上的开口，所述的底板(19)上还固定有一个漏斗(23)，所述的漏斗(23)沿竖直方向开设有一供塑料瓶盖通过的输料管道，该输料管道上端的直径大于下端的直径，所述输料管道的下端能够对准所述料筒(22)的开口将塑料瓶盖输送至该料筒(22)内。

4.根据权利要求3所述的一种带脱模检测装置的注塑机，其特征在于，所述的转盘(21)上开设有若干个与所述料筒(22)一一对应的安装孔，所述的安装孔内开设有内螺纹，所述的料筒(22)外侧壁上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。