CN111661808A - 一种容器抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种容器抓手，包括：安装座、一对夹片和驱动块，每个夹片的两端均分别为头部和尾部，每个夹片均铰连接在安装座上，每个夹片的头部均设置有夹持部，驱动块上设置有定位靠挡部，驱动块与一对夹片通过联动机构连接，联动机构包括：开设在驱动块上的一对驱动槽，每个夹片的尾部的滚动机构均卡设在一个驱动槽中，驱动块能向靠近或远离夹片的头部方向运动，从而驱使一对夹持部相互靠拢或相互远离；一对夹持部与定位靠挡部始终以相同的圆心同圆；在开合驱动机构的驱动下，容器抓手能处于夹紧状态或打开状态。本发明的优点在于：能实现在回转输送距离恒定的前提下不同口径的容器的抓取，容器抓手的适用性大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域，具体涉及容器抓手。
背景技术
液态包装已经形成一套完善的PET包装技术。吹灌旋一体机，即集PET容器吹制、液态灌装、容器封盖于一体的包装设备。吹灌旋一体技术已经在液体包装领域运用多年。其中吹灌旋一体机中的关键机构——容器夹持输送机构，容器夹持输送机构包括：若干个回转盘，每个回转盘上间隔设置有若干容器抓手，相邻两个回转盘上的容器抓手在相切位置处进行容器传递，每个回转盘上容器抓手的夹持中心到回转盘中心的距离称作回转输送半径。
然而，日新月异的市场需求导致产品差异化越来越大，由于不同型号的容器的口径不同，这使得每个回转盘的回转输送半径会发生变化，从而使得相邻两个回转盘之间无法进行衔接。因此，吹灌旋一体设备在切换产品时，需要更换与产品相配套的容器抓手，以保持恒定的回转输送半径，同时保证对不同口径的容器的可靠夹持。由于容器夹持输送机构中的容器抓手多且结构复杂，这导致更换、调试费时费力，停机时间长，大大影响生产效率。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种容器抓手，其结构简单巧妙，能实现不同口径的容器的抓取，且能实现回转输送半径恒定。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种容器抓手，包括：安装座和一对夹片，每个夹片的两端均分别为头部和尾部，每个头部和尾部之间的夹片均铰连接在安装座上，每个夹片的头部均设置有用于夹持容器的夹持部，安装座上还活动设置有驱动块，驱动块上靠近夹片头部的一端设置有用于卡挡容器的定位靠挡部，定位靠挡部位于一对夹片之间，驱动块与一对夹片通过联动机构连接，联动机构包括：开设在驱动块上的一对驱动槽，每个驱动槽与一个夹片相对应，一对驱动槽呈由外向里、并向靠近定位靠挡部方向逐渐倾斜靠拢的“八字”型设置，每个夹片的尾部均设置有滚动机构，每个滚动机构均卡设在对应的一个驱动槽中、且能在对应的驱动槽中滚动，驱动块能向靠近或远离夹片的头部方向运动，当驱动块向靠近夹片的头部方向运动时，一对滚动机构在驱动槽中运动而使得夹片的尾部相互远离，从而驱使一对夹片的夹持部相互靠拢；当驱动块向远离夹片的头部方向运动时，一对滚动机构在驱动槽中运动而使得夹片的尾部相互靠近，从而驱使一对夹片的夹持部相互远离；在驱动块和夹片的运动过程中，一对夹片的夹持部与驱动块上的定位靠挡部始终以相同的圆心同圆；所述的驱动块由开合驱动机构驱动，在开合驱动机构的驱动下，驱动块能向靠近夹片的头部方向运动直至容器抓手处于夹紧状态、或能向远离夹片的头部方向运动直至容器抓手处于打开状态，夹紧状态下，定位靠挡部凸出于安装座而能挡靠在容器上，一对夹片的夹持部夹紧在容器的两侧；打开状态下，容器能进入至一对夹片的夹持部之间或能与一对夹片的夹持部相脱离。
进一步地，前述的一种容器抓手，其中，所述的滚动机构为滚子，滚子卡设在对应的驱动槽里。
进一步地，前述的一种容器抓手，其中，一对夹片、以及一对驱动槽均分别对称设置在驱动块上定位靠挡部的两侧。
进一步地，前述的一种容器抓手，其中，每个夹片的头部均呈圆弧形。
进一步地，前述的一种容器抓手，其中，驱动块与安装座之间设置有引导驱动块沿容器抓手所在的回转盘的径向运动的导向机构。
更进一步地，前述的一种容器抓手，其中，导向机构的结构包括：在驱动块上设置有导向块，在安装座上设置有导向槽，导向槽沿容器抓手所在的回转盘的径向开设，所述的导向块卡设在导向槽中、并只能在导向槽中沿容器抓手所在的回转盘的径向运动。
进一步地，前述的一种容器抓手，其中，开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮；所述的滚轮设置在安装座内侧机架上的凸轮槽中，在凸轮槽的引导下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。
进一步地，前述的一种容器抓手，其中，开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮，所述的滚轮卡挡在安装座内侧机架的凸轮上；一对夹片之间设置有拉簧，拉簧的两端分别连接在一对夹片上靠近头部的一侧，拉簧始终具有使得一对夹片的夹持部相互靠拢而使得容器抓手处于夹紧状态的趋势，在凸轮的导向下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。
进一步地，前述的一种容器抓手，其中，开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮，所述的滚轮卡挡在安装座内侧机架的凸轮上；一对夹片之间设置有压簧，压簧的两端分别连接在一对夹片上靠近尾部的一侧，压簧始终具有使得一对夹片的夹持部相互靠拢而使得容器抓手处于夹紧状态的趋势，在凸轮的导向下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。
本发明的优点在于：结构简单巧妙，能实现不同口径的容器的抓取，且能保持夹持中心到回转盘中心的距离恒定，容器抓手的适用性大大提高，有效节约了生产成本，并能辅助提高生产效率。
附图说明
图1是说明书中搭配有第一种开合驱动机构的容器抓手的结构示意图。
图2是说明书中搭配有第二种开合驱动机构的容器抓手的结构示意图。
图3是说明书中搭配有第三种开合驱动机构的容器抓手的结构示意图。
图4是驱动块的结构示意图。
图5是本发明所述的容器抓手在回转盘上的布置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种容器抓手，包括：安装座1和一对夹片2，每个夹片2的两端均分别设置有头部21和尾部22，每个夹片的头部21均呈圆弧形。每个头部21和尾部22之间的夹片2均通过铰接轴3铰连接在安装座1上。每个夹片2的头部21上均设置有用于夹持容器5的夹持部211。安装座1上活动设置有驱动块4，驱动块4上靠近夹片2的头部21的一端设置有用于卡挡容器5的定位靠挡部41。定位靠挡部41位于一对夹片2之间，驱动块4与一对夹片2之间通过联动机构连接。
所述的联动机构包括：开设在驱动块4上的一对驱动槽42，每个驱动槽42与一个夹片2相对应，一对驱动槽42呈由外向里、并向定位靠挡部41方向逐渐倾斜靠拢的“八字”型设置，每个夹片2的尾部22上均设置有滚动机构，每个滚动机构均卡设在对应的一个驱动槽42中，每个滚动机构均能在对应的驱动槽42中滚动，本实施例中所述的滚动机构为滚子23，滚子23卡设在对应的驱动槽42里。驱动块4能向靠近或远离夹片2的头部21方向来回运动，当驱动块4向靠近夹片2的头部21方向运动时，一对滚子23在驱动槽42中运动而使得夹片2的尾部22相互远离，从而驱使一对夹片2的夹持部211相互靠拢；当驱动块4向远离夹片2的头部21方向运动时，一对滚子23在驱动槽42中运动而使得夹片2的尾部22相互靠近，从而驱使一对夹片2的夹持部211相互远离；在驱动块4和夹片2的运动过程中，一对夹片2的夹持部211与驱动块4上的定位靠挡部41始终以相同的圆心同圆，这样就能实现不同口径的容器的抓取。，且能保证容器抓手所在的回转盘10的回转输送半径R始终相同，如图5所示。
为了提高夹持稳定性，一对夹片2、以及一对驱动槽42均分别对称设置在定位靠挡部41的两侧。
所述的驱动块4由开合驱动机构驱动，在开合驱动机构的驱动下，驱动块4能向靠近夹片2的头部21方向运动直至容器抓手处于夹紧状态、或能向远离夹片2的头部21方向运动直至容器抓手处于打开状态，夹紧状态下，定位靠挡部41凸出于安装座1而能挡靠在容器5上，一对夹片2的夹持部211夹紧在容器5的两侧；打开状态下，容器5能进入至一对夹片2的夹持部211之间或能与一对夹片2的夹持部211相脱离。
为了确保驱动块4沿容器抓手所在的回转盘10的径向上运动，驱动块4与安装座4之间设置有引导驱动块4沿容器抓手所在的回转盘10的径向方向运动的导向机构。所述的导向机构的结构包括：在驱动块4上设置有导向块45，在安装座1上设置有导向槽，导向槽沿容器抓手所在的回转盘10的径向设置，导向块45卡设在安装座1的导向槽中、并只能在导向槽中沿容器抓手所在的回转盘10的径向运动。
开合驱动机构可以有很多种，下面列举三种。
第一种：如图1、图5所示，开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块4的驱动部43，驱动部43设置在驱动块4上远离定位靠挡部41的一端，驱动部43上设置有滚轮44；所述的滚轮44设置在安装座1内侧机架上的凸轮槽100中，在凸轮槽100的引导下，滚轮44能带动驱动块4在容器抓手所在的回转盘10的径向上向靠近或远离夹片2的夹持部211的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。
第二种：如图2所示，开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块4的驱动部43，驱动部43设置在驱动块4上远离定位靠挡部41的一端，驱动部43上设置有滚轮44；所述的滚轮44卡挡在安装座1内侧机架上的第一凸轮200上，一对夹片2之间设置有拉簧25，拉簧25的两端分别均连接在一对夹片2上靠近头部21一侧，拉簧25始终具有使得一对夹片2的夹持部211相互靠拢而使得容器抓手处于夹紧状态的趋势，在第一凸轮200的导向下，滚轮44能带动驱动块4在容器抓手所在的回转盘10的径向上向靠近或远离夹片2的头部21的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。由于一对夹片2的夹持部211与驱动块4上的定位靠挡部41始终以相同的圆心同圆，因此在拉簧25的作用下一对夹持部211与定位靠挡部41可以在保证夹持中心到回转盘10中心的距离保持不变的前提下夹持口径不同的容器，即保证回转输送半径R始终相同，回转输送半径R可参考图5所示。这样就不需要频繁更换容器抓手，容器抓手的适用性大大提高，这样不仅节约了更换、调试所需的大量人工成本，也大大提高了灌装生产效率。
第三种：如图3所示，开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块4的驱动部43，驱动部43设置在驱动块4上远离定位靠挡部41的一端，驱动部43上设置有滚轮44；所述的滚轮44卡挡在安装座1内侧机架的凸轮300上，一对夹片2之间设置有压簧9，压簧9的两端分别连接在一对夹片2上靠近尾部22的一侧，压簧9始终具有使得一对夹片2的夹持部211相互靠拢而使得容器抓手处于夹紧状态的趋势，在第二凸轮300的导向下，滚轮44能带动驱动块4在容器抓手所在的回转盘10的径向上向靠近或远离夹片2的头部21的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。由于一对夹片2的夹持部211与驱动块4上的定位靠挡部41始终以相同的圆心同圆，因此在压簧9的作用下，一对夹持部211与定位靠挡部41可以在保证夹持中心到回转盘中心的距离保持不变的前提下夹持口径不同的容器，即保证回转输送半径R始终相同，可参考图5所示。这样就不需要频繁更换容器抓手，容器抓手的适用性大大提高，这样不仅节约了更换、调试所需的大量人工成本，也大大提高了灌装生产效率。
本发明的优点在于：结构简单巧妙，能实现不同口径的容器的抓取，且能保持夹持中心到回转盘中心的距离恒定，容器抓手的适用性大大提高，有效节约了生产成本，并能辅助提高生产效率。
Claims (9)
1.一种容器抓手，包括：安装座和一对夹片，每个夹片的两端均分别为头部和尾部，每个头部和尾部之间的夹片均铰连接在安装座上，每个夹片的头部均设置有用于夹持容器的夹持部，其特征在于：安装座上还活动设置有驱动块，驱动块上靠近夹片头部的一端设置有用于卡挡容器的定位靠挡部，定位靠挡部位于一对夹片之间，驱动块与一对夹片通过联动机构连接，联动机构包括：开设在驱动块上的一对驱动槽，每个驱动槽与一个夹片相对应，一对驱动槽呈由外向里、并向靠近定位靠挡部方向逐渐倾斜靠拢的“八字”型设置，每个夹片的尾部均设置有滚动机构，每个滚动机构均卡设在对应的一个驱动槽中、且能在对应的驱动槽中滚动，驱动块能向靠近或远离夹片的头部方向运动，当驱动块向靠近夹片的头部方向运动时，一对滚动机构在驱动槽中运动而使得夹片的尾部相互远离，从而驱使一对夹片的夹持部相互靠拢；当驱动块向远离夹片的头部方向运动时，一对滚动机构在驱动槽中运动而使得夹片的尾部相互靠近，从而驱使一对夹片的夹持部相互远离；在驱动块和夹片的运动过程中，一对夹片的夹持部与驱动块上的定位靠挡部始终以相同的圆心同圆；所述的驱动块由开合驱动机构驱动，在开合驱动机构的驱动下，驱动块能向靠近夹片的头部方向运动直至容器抓手处于夹紧状态、或能向远离夹片的头部方向运动直至容器抓手处于打开状态，夹紧状态下，定位靠挡部凸出于安装座而能挡靠在容器上，一对夹片的夹持部夹紧在容器的两侧；打开状态下，容器能进入至一对夹片的夹持部之间或能与一对夹片的夹持部相脱离。
2.根据权利要求1所述的一种容器抓手，其特征在于：所述的滚动机构为滚子，滚子卡设在对应的驱动槽里。
3.根据权利要求1所述的一种容器抓手，其特征在于：一对夹片、以及一对驱动槽均分别对称设置在驱动块上定位靠挡部的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种容器抓手，其特征在于：每个夹片的头部均呈圆弧形。
5.根据权利要求1所述的一种容器抓手，其特征在于：驱动块与安装座之间设置有引导驱动块沿容器抓手所在的回转盘的径向运动的导向机构。
6.根据权利要求5所述的一种容器抓手，其特征在于：导向机构的结构包括：在驱动块上设置有导向块，在安装座上设置有导向槽，导向槽沿容器抓手所在的回转盘的径向开设，所述的导向块卡设在导向槽中、并只能在导向槽中沿容器抓手所在的回转盘的径向运动。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种容器抓手，其特征在于：开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮；所述的滚轮设置在安装座内侧机架上的凸轮槽中，在凸轮槽的引导下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种容器抓手，其特征在于：开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮，所述的滚轮卡挡在安装座内侧机架的凸轮上；一对夹片之间设置有拉簧，拉簧的两端分别连接在一对夹片上靠近头部的一侧，拉簧始终具有使得一对夹片的夹持部相互靠拢而使得容器抓手处于夹紧状态的趋势，在凸轮的导向下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种容器抓手，其特征在于：开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮，所述的滚轮卡挡在安装座内侧机架的凸轮上；一对夹片之间设置有压簧，压簧的两端分别连接在一对夹片上靠近尾部的一侧，压簧始终具有使得一对夹片的夹持部相互靠拢而使得容器抓手处于夹紧状态的趋势，在凸轮的导向下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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