CN113954116A - 一种自定心容器抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自定心容器抓手，包括：底板，在底板上设有一根铰接轴及两个弧形导槽，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分设有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分设有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分设有导向件，两个夹手尾部的导向件分别穿设在两个弧形导槽中，在底板尾部开设有定位导槽，在定位导槽内设有位于两根连杆的尾部之间的限位块，在两根连杆之间设有拉紧机构，限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动。本发明具有更换调试省时省力的优点。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域，具体涉及一种自定心容器抓手。
背景技术
容器抓手是吹灌旋生产线中的重要机构，主要安装于回转盘上，用于夹持容器。吹灌旋生产线中的相邻两个回转盘上的容器抓手在相切位置处进行容器传递，每个回转盘上容器抓手的夹持中心到回转盘中心的距离称作回转输送半径。
为了适应市场多元化发展，吹灌旋生产线上可能会兼容多种容器。由于不同型号的容器的口径不同，使得每个回转盘的回转输送半径会发生变化，从而使得相邻两个回转盘之间无法进行衔接。因此吹灌旋生产线在更换产品时，需要更换与产品相配套的容器抓手，以保持恒定的回转输送半径，保证对不同口径的容器进行可靠夹持。由于吹灌旋生产线上的容器抓手数量多且结构复杂，导致更换、调试费时费力，停机时间长，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、更换调试省时省力、在保证回转输送半径恒定的同时能适配夹持不同口径容器的自定心容器抓手。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自定心容器抓手，包括：安装于回转盘上的底板，在底板上设置有一根铰接轴及两个弧形导槽，两个弧形导槽对称分布于铰接轴的左右两侧，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分别设置有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分别设置有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分别设置有导向件，两个夹手的尾部的导向件分别穿设在底板上的两个弧形导槽中并能在对应弧形导槽中滑动，弧形导槽的曲线形状能确保当两个夹手的夹持部抱箍夹紧不同口径的容器瓶口时，容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变；在底板的尾部开设有沿回转盘径向设置的定位导槽，在定位导槽内设置有能沿定位导槽移动的限位块，限位块位于两根连杆的尾部之间，在两根连杆之间设置有能使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的拉紧机构，所述限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动，当限位块沿定位导槽从底板尾部向头部方向移动时，限位块能推动两根连杆的尾部克服拉紧机构的作用力逐渐相互张开而带动两根连杆的头部也逐渐相互张开，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互张开以扩大两个夹持部形成的夹持口，当限位块沿定位导槽从底板头部向尾部方向移动时，拉紧机构能使两根连杆的尾部逐渐相互靠拢并紧于限位块上而带动两根连杆的头部也逐渐相互靠近，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互靠近以减小两个夹持部形成的夹持口，从而使两个夹手的夹持部能适配抱箍夹紧不同口径的容器瓶口。
进一步地，前述的一种自定心容器抓手，其中：夹手连接于连杆上的具体安装结构包括：在连杆的头部竖直设置有一根销轴，在夹手的中部设置有能套入销轴的安装孔，夹手中部的安装孔套入连杆头部的销轴，从而使夹手铰连接于连杆的头部。
进一步地，前述的一种自定心容器抓手，其中：拉紧机构的结构包括：位于两根连杆的头部之间的拉簧，拉簧位于两个夹手的上方，拉簧的两端分别钩连在两根连杆头部的销轴上，拉簧使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的趋势。
进一步地，前述的一种自定心容器抓手，其中：导向件为设置于夹手尾部且能插入弧形导槽并能沿弧形导槽滑动的导轴。
进一步地，前述的一种自定心容器抓手，其中：位置调整机构的结构包括：调节螺杆，在调节螺杆的尾部设置有定位挡边，在靠近铰接轴的定位导槽内侧壁上设置有供调节螺杆旋入的螺纹孔，在限位块上设置当限位块安装于定位导槽时能与螺纹孔同轴且供调节螺杆穿过的通孔，调节螺杆的头部旋入底板的螺纹孔，调节螺杆的尾部穿过限位块的通孔直至定位挡边靠着限位块，并且调节螺杆的尾部穿过限位块的通孔后设置有卡扣，从而使调节螺杆只能相对限位块转动而不能相对限位块平移地安装于限位块上，在限位块上设置有能将限位块锁紧固定在底板上的锁紧机构。
进一步地，前述的一种自定心容器抓手，其中：锁紧机构的结构包括：限位块的下部为外螺纹段，在限位块的外螺纹段上螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母的口径大于定位导槽的宽度，当插入定位导槽的限位块通过调节螺杆连接于底板上时，向上旋紧锁紧螺母，从而能将限位块锁紧固定在底板上。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：（1）吹灌旋生产线切换瓶型时，不需要拆卸或更换容器抓手的零件，只需通过转动调节螺杆来移动限位块在定位导槽中的位置，就能实现对容器抓手中的两个夹手形成的夹持口的大小进行调整，使两个夹手形成的夹持口大小适配所需切换的瓶型瓶口尺寸，并且在两个夹手的夹持口大小调节过程中，被两个夹手所夹持的容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变，即两个夹手的夹持中心到回转盘中心的距离始终保持不变，即在两个夹手形成的夹持口大小适配所需切换的瓶型瓶口尺寸时保证了回转输送半径的始终恒定，不仅操作简单方便，解决了瓶型切换时容器抓手更换调试费时费力的问题，瓶型切换时容器抓手更换调试省时省力，大大提高了工作效率，而且容器抓手的适用性广；（2）结构简单，零件种类少，降低了企业生产使用成本。
附图说明
图1为本发明所述的一种自定心容器抓手的结构示意图。
图2为图1一个视角的立体结构示意图。
图3为图1另一个视角的立体结构示意图。
图4为图1中所示的A-A剖面的结构示意图。
图5为图4中隐去调节螺杆及卡扣后的结构示意图。
图6为底板的结构示意图。
图7为两个夹手的结构示意图。
图8为本发明所述的一种自定心容器抓手夹持小尺寸容器瓶口时的使用状态示意图。
图9为图8一个视角的结构示意图。
图10为本发明所述的一种自定心容器抓手夹持大尺寸容器瓶口时的使用状态示意图。
图11为图10一个视角的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，所述的一种自定心容器抓手，包括：安装于回转盘上的底板1，在底板1上设置有一根铰接轴2及两个弧形导槽3，两个弧形导槽3对称分布于铰接轴2的左右两侧，两根连杆4呈X形铰连接在底板1的铰接轴2上，在两根连杆4的头部分别设置有一个夹手5，每个夹手5的中部通过销轴6铰连接在对应连杆4的头部，在两个夹手5的头部分别设置有夹持部7，两个夹手5的夹持部7能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部7形成的夹持口8中的容器瓶口9，在两个夹手5的尾部分别设置有导向件10，两个夹手5的尾部的导向件10分别穿设在底板1上的两个弧形导槽3中并能在对应弧形导槽3中滑动，弧形导槽3的曲线形状能确保当两个夹手5的夹持部7抱箍夹紧不同口径的容器瓶口9时，容器瓶口9的轴心线m与铰接轴2的轴心线n两者之间的距离X始终保持不变；在底板1的尾部开设有沿回转盘径向设置的定位导槽11，在定位导槽11内设置有能沿定位导槽11移动的限位块12，限位块12位于两根连杆4的尾部之间，在两根连杆4之间设置有能使两根连杆4的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手5的夹持部7始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口9的趋势、并使两根连杆4的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块12上的拉紧机构，所述限位块12在位置调整机构的带动下能沿定位导槽11移动，当限位块12沿定位导槽11从底板1尾部向头部方向移动时，限位块12能推动两根连杆4的尾部克服拉紧机构的作用力逐渐相互张开而带动两根连杆4的头部也逐渐相互张开，同步带动两个夹手5的夹持部7也逐渐相互张开以扩大两个夹持部7形成的夹持口，当限位块12沿定位导槽11从底板1头部向尾部方向移动时，拉紧机构能使两根连杆4的尾部逐渐相互靠拢并紧于限位块12上而带动两根连杆4的头部也逐渐相互靠近，同步带动两个夹手5的夹持部7也逐渐相互靠近以减小两个夹持部7形成的夹持口，从而使两个夹手5的夹持部7能适配抱箍夹紧不同口径的容器瓶口9；
在本实施例中，夹手5连接于连杆4上的具体安装结构包括：在连杆4的头部竖直设置有一根销轴6，在夹手5的中部设置有能套入销轴6的安装孔14，夹手5中部的安装孔14套入连杆4头部的销轴6，从而使夹手5铰连接于连杆4的头部；在本实施例中，拉紧机构的结构包括：位于两根连杆4的头部之间的拉簧15，拉簧15位于两个夹手5的上方，拉簧15的两端分别钩连在两根连杆4头部的销轴6上，拉簧15使两根连杆4的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手5的夹持部7始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口9的趋势、并使两根连杆4的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块12上的趋势，上述采用拉簧的拉紧机构结构简单且安装维修方便，并且拉簧也能防止两个夹手5在使用过程中从对应的连杆销轴6上脱离，提高了设备的使用稳定性；在本实施例中，导向件10为设置于夹手尾部且能插入弧形导槽3并能沿弧形导槽3滑动的导轴，上述导向件结构简单且制作方便；
在本实施例中，位置调整机构的结构包括：调节螺杆16，在调节螺杆16的尾部设置有定位挡边17，在靠近铰接轴2的定位导槽内侧壁上设置有供调节螺杆16旋入的螺纹孔18，在限位块12上设置当限位块12安装于定位导槽11时能与螺纹孔18同轴且供调节螺杆16穿过的通孔19，调节螺杆16的头部旋入底板1的螺纹孔18，调节螺杆16的尾部穿过限位块12的通孔19直至定位挡边17靠着限位块12，并且调节螺杆16的尾部穿过限位块12的通孔19后设置有卡扣20，从而使调节螺杆16只能相对限位块12转动而不能相对限位块12平移地安装于限位块12上，在限位块12上设置有能将限位块12锁紧固定在底板1上的锁紧机构，上述位置调整机构结构简单且安装维修方便；
在本实施例中，锁紧机构的结构包括：限位块12的下部为外螺纹段121，在限位块12的外螺纹段121上螺纹连接有一个锁紧螺母21，锁紧螺母21的口径大于定位导槽11的宽度，当插入定位导槽11的限位块12通过调节螺杆16连接于底板1上时，向上旋紧锁紧螺母21，从而能将限位块12锁紧固定在底板1上，上述锁紧机构结构简单且安装维修方便；
如图10、图11所示，当吹灌旋生产线切换大尺寸瓶型时，先旋松锁紧螺母21，然后转动调节螺杆16，使限位块12沿定位导槽11从底板1尾部向头部方向移动，在限位块12沿定位导槽11从底板1尾部向头部方向移动的过程中，限位块12会推动两根连杆4的尾部克服拉簧15的作用力逐渐相互张开而带动两根连杆4的头部也逐渐相互张开，同步带动两个夹手5的夹持部7也逐渐相互张开以扩大两个夹持部7形成的夹持口8，当两个夹持部7形成的夹持口8大小适配于大尺寸瓶型的瓶口尺寸时，再旋紧锁紧螺母21即可，此时容器抓手可以适配夹持大尺寸瓶型瓶口；
如图8、图9所示，当吹灌旋生产线切换小尺寸瓶型时，先旋松锁紧螺母21，然后转动调节螺杆16，使限位块12沿定位导槽11从底板1头部向尾部方向移动时，在限位块12沿定位导槽11从底板1头部向尾部方向移动过程中，拉簧15会使两根连杆4的尾部逐渐相互靠拢并紧于限位块12上而带动两根连杆4的头部也逐渐相互靠近，同步带动两个夹手5的夹持部7也逐渐相互靠近以减小两个夹持部7形成的夹持口8，当两个夹持部7形成的夹持口8大小适配于小尺寸瓶型的瓶口尺寸时，再旋紧锁紧螺母21即可，此时容器抓手可以适配夹持小尺寸瓶型瓶口。
在实际使用时，容器抓手对瓶口的夹持力主要是依靠拉簧15的拉力，因而要使两个回转盘上的容器抓手可以在相切位置处进行容器传递时，只需对两个回转盘的拉簧拉力进行调整，使下一道回转盘上的容器抓手的拉簧拉力大于上一道回转盘上的容器抓手的拉簧拉力，即：使得下一道回转盘上的容器抓手的夹持力大于上一道回转盘上的容器抓手的夹持力，从而使相邻两个回转盘上的容器抓手能在相切位置处进行容器传递。
本发明的优点是：（1）吹灌旋生产线切换瓶型时，不需要拆卸或更换容器抓手的零件，只需通过转动调节螺杆来移动限位块在定位导槽中的位置，就能实现对容器抓手中的两个夹手形成的夹持口的大小进行调整，使两个夹手形成的夹持口大小适配所需切换的瓶型瓶口尺寸，并且在两个夹手的夹持口大小调节过程中，被两个夹手所夹持的容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变，即两个夹手的夹持中心到回转盘中心的距离始终保持不变，即在两个夹手形成的夹持口大小适配所需切换的瓶型瓶口尺寸时保证了回转输送半径的始终恒定，不仅操作简单方便，解决了瓶型切换时容器抓手更换调试费时费力的问题，瓶型切换时容器抓手更换调试省时省力，大大提高了工作效率，而且容器抓手的适用性广；（2）结构简单，零件种类少，降低了企业生产使用成本。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种自定心容器抓手，包括：安装于回转盘上的底板，其特征在于：在底板上设置有一根铰接轴及两个弧形导槽，两个弧形导槽对称分布于铰接轴的左右两侧，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分别设置有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分别设置有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分别设置有导向件，两个夹手的尾部的导向件分别穿设在底板上的两个弧形导槽中并能在对应弧形导槽中滑动，弧形导槽的曲线形状能确保当两个夹手的夹持部抱箍夹紧不同口径的容器瓶口时，容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变；在底板的尾部开设有沿回转盘径向设置的定位导槽，在定位导槽内设置有能沿定位导槽移动的限位块，限位块位于两根连杆的尾部之间，在两根连杆之间设置有能使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的拉紧机构，所述限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动，当限位块沿定位导槽从底板尾部向头部方向移动时，限位块能推动两根连杆的尾部克服拉紧机构的作用力逐渐相互张开而带动两根连杆的头部也逐渐相互张开，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互张开以扩大两个夹持部形成的夹持口，当限位块沿定位导槽从底板头部向尾部方向移动时，拉紧机构能使两根连杆的尾部逐渐相互靠拢并紧于限位块上而带动两根连杆的头部也逐渐相互靠近，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互靠近以减小两个夹持部形成的夹持口，从而使两个夹手的夹持部能适配抱箍夹紧不同口径的容器瓶口。
2.根据权利要求1所述的一种自定心容器抓手，其特征在于：夹手连接于连杆上的具体安装结构包括：在连杆的头部竖直设置有一根销轴，在夹手的中部设置有能套入销轴的安装孔，夹手中部的安装孔套入连杆头部的销轴，从而使夹手铰连接于连杆的头部。
3.根据权利要求2所述的一种自定心容器抓手，其特征在于：拉紧机构的结构包括：位于两根连杆的头部之间的拉簧，拉簧位于两个夹手的上方，拉簧的两端分别钩连在两根连杆头部的销轴上，拉簧使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的趋势。
4.根据权利要求1所述的一种自定心容器抓手，其特征在于：导向件为设置于夹手尾部且能插入弧形导槽并能沿弧形导槽滑动的导轴。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自定心容器抓手，其特征在于：位置调整机构的结构包括：调节螺杆，在调节螺杆的尾部设置有定位挡边，在靠近铰接轴的定位导槽内侧壁上设置有供调节螺杆旋入的螺纹孔，在限位块上设置当限位块安装于定位导槽时能与螺纹孔同轴且供调节螺杆穿过的通孔，调节螺杆的头部旋入底板的螺纹孔，调节螺杆的尾部穿过限位块的通孔直至定位挡边靠着限位块，并且调节螺杆的尾部穿过限位块的通孔后设置有卡扣，从而使调节螺杆只能相对限位块转动而不能相对限位块平移地安装于限位块上，在限位块上设置有能将限位块锁紧固定在底板上的锁紧机构。
6.根据权利要求5所述的一种自定心容器抓手，其特征在于：锁紧机构的结构包括：限位块的下部为外螺纹段，在限位块的外螺纹段上螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母的口径大于定位导槽的宽度，当插入定位导槽的限位块通过调节螺杆连接于底板上时，向上旋紧锁紧螺母，从而能将限位块锁紧固定在底板上。
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