CN216998184U - 一种用于制瓶机的卸瓶转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，包括：底箱，所述底箱的顶端安装有机械手，且机械手底端的一侧安装有伸缩箱，所述机械手底端的另一侧安装有调节杆，且调节杆外壁的下端滑动连接有调节筒，所述调节筒的底端安装有调节箱，且调节箱一侧的两端均设置有夹持板，所述夹持板相对一侧的中间位置处均开设有凹槽。本实用新型可通过伺服电机工作配合丝杆和套筒使得夹持板相向运动通过凹槽将瓶身夹持，进行一定的限位，可在工作前拉动调节筒并转动固定栓卡入对应的固定孔内部，使得托板距离瓶底较近的地方，通过托板起到一定的防护作用，避免瓶子意外掉落，从而解决了夹持不稳易掉落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及制瓶机技术领域，具体是一种用于制瓶机的卸瓶转运机构。
背景技术
制瓶机生产线上往往会有卸瓶转运机构，往往在一个工序完成后，需要借助卸瓶转运机构将半成品或者完全品的瓶子夹持，然后放置在下一个生产线上，从而便于生产线之间的连贯。
如今的卸瓶转运机构在使用时，会将瓶子的瓶颈部位夹持，然而在转运的过程中，不能受到较大的抖动，否则就会出现瓶子掉落的风险，因此对设备自身要求很高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，包括：底箱，所述底箱的顶端安装有机械手，且机械手底端的一侧安装有伸缩箱，所述伸缩箱内部的顶端安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端安装安装座，所述安装座底端的两侧均铰接有铰接杆，且铰接杆两侧的伸缩箱底端两侧均铰接有夹持件，所述铰接杆的底端与夹持件相铰接，所述机械手底端的另一侧安装有调节杆，且调节杆外壁的下端滑动连接有调节筒，所述调节筒的底端安装有调节箱，且调节箱一侧的两端均设置有夹持板，所述夹持板相对一侧的中间位置处均开设有凹槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节箱一侧的中间位置处开设有滑道，且滑道内部的两侧均滑动连接有与滑道相匹配的滑块，所述滑块的一侧与夹持板固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节箱的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁的两侧均转动连接有套筒，所述套筒的一侧与夹持板固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹持板底端的中间位置处安装有竖板，且竖板一端的底端安装有托板。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节筒一侧的上端转动连接有固定栓，且固定栓一侧的调节杆侧壁对应均匀开设有固定孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该用于制瓶机的卸瓶转运机构，通过伺服电机工作配合丝杆和套筒使得夹持板相向运动通过凹槽将瓶身夹持，进行一定的限位，可在工作前拉动调节筒并转动固定栓卡入对应的固定孔内部，使得托板距离瓶底较近的地方，通过托板起到一定的防护作用，避免瓶子意外掉落，从而解决了夹持不稳易掉落的问题。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图。
图2为本实用新型调节箱的立体结构示意图。
图3为本实用新型调节箱的侧视剖面结构示意图。
图中：1、机械手；2、底箱；3、调节箱；4、竖板；5、托板；6、夹持板；7、夹持件；8、铰接杆；9、伸缩箱；10、气动伸缩杆；11、安装座；12、调节杆；13、调节筒；14、伺服电机；15、滑道；16、凹槽；17、滑块；18、固定孔；19、固定栓；20、丝杆；21、套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例中的一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，包括：底箱2，底箱2的顶端安装有机械手1，且机械手1底端的一侧安装有伸缩箱9，伸缩箱9内部的顶端安装有气动伸缩杆10，且气动伸缩杆10的输出端安装安装座11，安装座11底端的两侧均铰接有铰接杆8，且铰接杆8两侧的伸缩箱9底端两侧均铰接有夹持件7，铰接杆8的底端与夹持件7相铰接，机械手1底端的另一侧安装有调节杆12，且调节杆12外壁的下端滑动连接有调节筒13，调节筒13的底端安装有调节箱3，且调节箱3一侧的两端均设置有夹持板6，夹持板6相对一侧的中间位置处均开设有凹槽16。
请参阅图1和图2，本实施例中的，调节箱3一侧的中间位置处开设有滑道15，且滑道15内部的两侧均滑动连接有与滑道15相匹配的滑块17，滑块17的一侧与夹持板6固定连接。
需要说明的是，通过滑块17在滑道15内部，便于维持夹持板6稳定的运动。
请参阅图1和图3，本实施例中的，调节箱3的一侧安装有伺服电机14，且伺服电机14的输出端安装有丝杆20，丝杆20外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆20外壁的两侧均转动连接有套筒21，套筒21的一侧与夹持板6固定连接。
需要说明的是，通过伺服电机14工作带动丝杆20转动，由于丝杆20外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒21使得夹持板6相向运动通过凹槽16将瓶身夹持，进行一定的限位。
请参阅图1和图2，本实施例中的，夹持板6底端的中间位置处安装有竖板4，且竖板4一端的底端安装有托板5。
需要说明的是，通过托板5起到一定的防护作用，避免瓶子意外掉落。
请参阅图1和图2，本实施例中的，调节筒13一侧的上端转动连接有固定栓19，且固定栓19一侧的调节杆12侧壁对应均匀开设有固定孔18。
需要说明的是，通过拉动调节筒13并转动固定栓19卡入对应的固定孔18内部，使得托板5距离瓶底较近的地方，便于适配不同规格的瓶子。
可以理解的是，该用于制瓶机的卸瓶转运机构，能够对瓶子下端进行夹持限位，避免受到震动而使得瓶子晃动，同时在底端进行防护，避免由于夹持不稳而导致瓶子掉落。
上述实施例的工作原理为：
工作时，通过机械手1工作带动伸缩箱9移动至瓶子上方，通过气动伸缩杆10工作带动安装座11运动配合铰接杆8带动夹持件7开合将瓶子夹持，然后通过伺服电机14工作带动丝杆20转动，由于丝杆20外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒21使得滑块17在滑道15内部滑动，从而带动夹持板6相向运动通过凹槽16将瓶身夹持，可在工作前拉动调节筒13并转动固定栓19卡入对应的固定孔18内部，使得托板5距离瓶底较近的地方，通过托板5起到一定的防护作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，包括：底箱（2），其特征在于：所述底箱（2）的顶端安装有机械手（1），且机械手（1）底端的一侧安装有伸缩箱（9），所述伸缩箱（9）内部的顶端安装有气动伸缩杆（10），且气动伸缩杆（10）的输出端安装安装座（11），所述安装座（11）底端的两侧均铰接有铰接杆（8），且铰接杆（8）两侧的伸缩箱（9）底端两侧均铰接有夹持件（7），所述铰接杆（8）的底端与夹持件（7）相铰接，所述机械手（1）底端的另一侧安装有调节杆（12），且调节杆（12）外壁的下端滑动连接有调节筒（13），所述调节筒（13）的底端安装有调节箱（3），且调节箱（3）一侧的两端均设置有夹持板（6），所述夹持板（6）相对一侧的中间位置处均开设有凹槽（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，其特征在于：所述调节箱（3）一侧的中间位置处开设有滑道（15），且滑道（15）内部的两侧均滑动连接有与滑道（15）相匹配的滑块（17），所述滑块（17）的一侧与夹持板（6）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，其特征在于：所述调节箱（3）的一侧安装有伺服电机（14），且伺服电机（14）的输出端安装有丝杆（20），所述丝杆（20）外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆（20）外壁的两侧均转动连接有套筒（21），所述套筒（21）的一侧与夹持板（6）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，其特征在于：所述夹持板（6）底端的中间位置处安装有竖板（4），且竖板（4）一端的底端安装有托板（5）。
5.根据权利要求1所述的一种用于制瓶机的卸瓶转运机构，其特征在于：所述调节筒（13）一侧的上端转动连接有固定栓（19），且固定栓（19）一侧的调节杆（12）侧壁对应均匀开设有固定孔（18）。
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