CN212638041U - 一种瓶口抓手、快换架、快换组件及抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶口抓手，包括两个半圆筒形抓手本体和驱动两个所述抓手本体开合的驱动机构，抓手本体的内壁沿其周向设有第一弧形凸起，第一弧形凸起的内表面和抓手本体外壁的下端通过弧面连接；还设计一种快换架，包括横板、空心导向柱、弹簧和抓手连接架体；空心导向柱的上端与所述横板滑动连接，下端与抓手连接架体固定连接；弹簧套接所述空心导向柱上，抓手连接架体包括至少一个抓手连接架体单元；还设计一种快换组件，包括上述快换架和上述瓶口抓手，所述瓶口抓手固定设于所述抓手连接架体单元上；还设计一种采用上述快换组件的抓取装置；本实用新型的效果是，能够用于抓取不同型号的油瓶瓶口，且能够对油瓶起到导正作用。

Description

一种瓶口抓手、快换架、快换组件及抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓶口抓手、快换架、快换组件及抓取装置。

背景技术

在食品、饮料行业，如香油、橄榄油、高油酸油、调味品等玻璃瓶的包装，一般采用气囊式装箱机械手将其装箱，而现有的气囊式装箱机械手一般只能夹持单一型号的产品，无法满足市场上多规格玻璃瓶的装箱包装的需求。

另外，气囊式抓手的规格较少，根据不同的瓶口设计，难以找到适用于抓取小口径瓶口的气囊式抓手，且一类气囊式抓手只能适用于一种规格的油瓶，否则就要更换整个快换组件。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够适用于多种瓶口口径且能调整油瓶位置偏差的瓶口抓手。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种瓶口抓手，包括两个半圆筒形抓手本体和驱动两个所述抓手本体开合的驱动机构，所述抓手本体的内壁沿其周向设有第一弧形凸起，所述第一弧形凸起的内表面和所述抓手本体外壁的下端通过弧面连接。

进一步，所述抓手本体的内壁上部还设有第二弧形凸起，所述第二弧形凸起和第一弧形凸起之间形成弧形凹槽。

进一步，所述驱动机构为手指气缸，所述开合气缸的两个手指分别于所述抓手本体的上部固定连接。

瓶口抓手的有益效果是：适用于多种型号瓶口的抓取，且抓手本体下部的弧面设计，在抓手向下移动抓取瓶口时，对瓶口起到导正作用，使抓手顺利抓住瓶口。

本实用新型还涉及一种快换架，包括快换架体、空心导向柱、弹簧和抓手连接架体，所述空心导向柱包括至少一个，所述快换架体包括横板；

所述空心导向柱的上端与所述横板滑动连接，下端与所述抓手连接架体固定连接；

或者，所述空心导向柱的上端与所述横板固定连接，下端与所述抓手连接架体滑动连接；

所述弹簧套接所述空心导向柱上，所述抓手连接架体包括至少一个抓手连接架体单元。

进一步，所述横板上设有与所述空心导向柱一一对应的安装孔，所述安装孔内设有滑套，所述空心导向柱的上端设于所述滑套内，在弹簧的作用下，可在所述滑套内滑动。

进一步，还包括设于所述横板上方的两个挂板，所述挂板的上方设有挂钩，两个所述挂板之间设有安装板，所述安装板上设有供气包。

快换架的有益效果是：在抓手连接架体上设置空心导向柱，使得气缸的进气管的长度大大缩短，便于排布。

本实用新型还涉及一种快换组件，包括上述的快换架，以及瓶口抓手，所述抓手连接架体单元与所述瓶口抓手连接。

进一步，所述瓶口抓手采用如上述的瓶口抓手。

快换组件的有益效果是：在抓手连接架体上设置空心导向柱，使得气缸的进气管的长度大大缩短，便于排布；采用可开合的瓶口抓手，能够适用于多种型号的瓶口的抓取，还能够对瓶口进行导正。

本实用新型还涉及一种抓取装置，包括上述的快换组件，还包括安装座和至少一个设于所述安装座下方的挂接组件；所述快换组件和所述挂接组件一一对应；所述挂接组件包括设于所述安装座下方的挂接轴，所述挂板通过所述挂钩挂接在所述挂接轴上。

进一步，所述挂接组件和所述快换组件分别包括两个，所述挂接组件还包括滑块和设于所述滑块下方的固定连接板，所述挂接轴设于所述固定连接板上；两个所述挂接组件的滑块之间设有间隙调整机构，所述间隙调整机构包括调整气缸，所述调整气缸的缸体和活塞杆分别与两个挂接组件的固定连接板连接。

进一步，所述安装座上端的中部还设有连接座。

进一步，所述固定连接板呈向下开口的C型结构，且所述挂接轴的下方设有调节螺钉，所述调节螺钉安装在所述固定连接板的下部。

进一步，所述间隙调整机构还包括限位板，所述限位板的一端与一个挂接组件的固定连接板固定连接，另一端与另一个挂接组件的固定连接板滑动连接。

进一步，所述限位板上设有滑槽，所述固定连接板上设有穿过所述滑槽的限位螺钉。

抓取装置的有益效果是：方便拆卸，适用于不同型号的油瓶的抓取，且两个快换组件之间的间距可调，保证相邻油瓶的间距合理，便于其包装。

附图说明

图1为本实用新型中瓶口抓手的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型中抓手本体的结构示意图；

图4为本实用新型中快换架的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为本实用新型中快换组件的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为本实用新型中抓取装置的结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为本实用新型中抓取装置抓取油瓶时的状态示意图；

图11为图10的左视图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种瓶口抓手，包括两个半圆筒形抓手本体17和驱动两个所述抓手本体17开合的驱动机构，所述抓手本体17的内壁沿其周向设有第一弧形凸起17-1，所述第一弧形凸起17-1的内表面和所述抓手本体的外壁的下端通过弧面17-2连接。所述抓手本体17的内壁上部还设有第二弧形凸起17-3，所述第二弧形凸起17-3和第一弧形凸起17-1之间形成弧形凹槽17-4。所述驱动机构为手指气缸18，所述手指气缸18的两个手指分别于所述抓手本体17的上部通过螺栓固定连接。

如图4-图5所示，图4和图5中省略了挂接架10，一种快换架，包括快换架体、空心导向柱12、弹簧14和抓手连接架体15，所述空心导向柱14包括多个，所述快换架体为横板11；所述空心导向柱12的上端与所述横板11滑动连接，下端与所述抓手连接架体固定连接，具体的，所述横板11上设有与所述空心导向柱12一一对应的安装孔，所述安装孔内设有滑套13，所述空心导向柱的上端设于所述滑套13内，所述滑套13上设有与空心导向柱12内孔相对应的进气孔，在弹簧14的作用下，可在所述滑套13内滑动；所述弹簧14套接所述空心导向柱12上，所述抓手连接架体15包括多个抓手连接架体单元，所述抓手连接架体单元包括顶板15和设于顶板15两侧的侧板16。

如图8和图9所示，所述快换架还包括设于所述横板11上方挂接架10，所述挂接架包括两个挂板10-1，所述挂板10-1的上方设有挂钩，两个所述挂板10-1之间设有安装板10-2，所述安装板10-2上设有供气包10-3。

供气包10-3的供气口通过软管和滑套13连接，气体直接通过滑套13的进气口和空心导向柱12的内孔后给手指气缸18供气。缩短了软管的长度，方便软管的排布，避免在抓取装置摆动的过程中软管缠绕的问题。

本实用新型还涉及一种快换组件，包括上述的快换架，以及瓶口抓手，所述抓手连接架体单元与所述瓶口抓手连接。所述瓶口抓手采用如上述的瓶口抓手。

本实用新型还涉及一种抓取装置，包括上述的快换组件，还包括安装座1、1个设于所述安装座1下方的挂接组件和挂接在所述挂接组件上的快换组件，所述快换组件和所述挂接组件一一对应；所述挂接组件包括设于所述安装座1下方的挂接轴8，所述挂板的上端通过所述挂钩挂在所述挂接轴8上；

所述挂接组件和所述快换组件分别包括两个，所述挂接组件还包括两个滑块3和设于所述滑块3下方的固定连接板7，两个所述滑块3通过连接块4连接，连接块4安装在所述固定连接板7上，所述挂接轴8设于所述固定连接板7上；两个所述挂接组件的滑块3之间设有间隙调整机构，所述间隙调整机构包括调整气缸，所述调整气缸的缸体和活塞杆分别与两个挂接组件的固定连接板连接

所述固定连接板7呈向下开口的C型结构，且所述挂接轴8的下方对称设有两个调节螺钉9，所述调节螺钉9安装在所述固定连接板7的下部，更换快换组件时，需要松开挂接轴8两端的螺母，挂接轴8易翻转；调节螺钉9将挂接轴顶紧后，能够防止在更换快换组件时，挂接轴的翻转。

供气包上设有24个与进气口相对应的出气口，更换快换组件时，就需要将24个供气管的出气端一一从进气口上拔掉，且更换后，还要一一连接，连接时非常容易出错；而本实用新型中将供气包10-3安装在快换组件上的安装板10-2上，更换时需要将与供气包10-3进气口连接气管拔掉即可，一个供气包一般只设有一个进气口，无论是拔出，还是更换后的安装，都非常简单，且不会出错。所述安装座1上端的中部还设有连接座2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种瓶口抓手，其特征在于，包括两个半圆筒形抓手本体和驱动两个所述抓手本体开合的驱动机构，所述抓手本体的内壁沿其周向设有第一弧形凸起，所述第一弧形凸起的内表面和所述抓手本体外壁的下端通过弧面连接。

2.根据权利要求1所述的瓶口抓手，其特征在于，所述抓手本体的内壁上部还设有第二弧形凸起，所述第二弧形凸起和第一弧形凸起之间形成弧形凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的瓶口抓手，其特征在于，所述驱动机构为手指气缸，所述手指气缸的两个手指分别于所述抓手本体的上部固定连接。

4.一种快换架，其特征在于，包括快换架体、空心导向柱、弹簧和抓手连接架体，所述空心导向柱包括至少一个，所述快换架体包括横板；

所述空心导向柱的上端与所述横板滑动连接，下端与所述抓手连接架体固定连接；

或者，所述空心导向柱的上端与所述横板固定连接，下端与所述抓手连接架体滑动连接；

所述弹簧套接所述空心导向柱上，所述抓手连接架体包括至少一个抓手连接架体单元。

5.根据权利要求4所述的快换架，其特征在于，所述横板上设有与所述空心导向柱一一对应的安装孔，所述安装孔内设有滑套，所述空心导向柱的上端设于所述滑套内，在弹簧的作用下，可在所述滑套内滑动。

6.根据权利要求4或5所述的快换架，其特征在于，还包括挂接架，所述挂接架包括设于所述横板上方的两个挂板和设于两个所述挂板之间的安装板，所述挂板的上方设有挂钩，所述安装板上设有供气包。

7.一种快换组件，其特征在于，包括如权利要求4-6任一项所述的快换架，以及瓶口抓手，所述抓手连接架体单元与所述瓶口抓手连接。

8.一种抓取装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的快换组件，还包括安装座和至少一个设于所述安装座下方的挂接组件；所述快换组件和所述挂接组件一一对应；所述挂接组件包括设于所述安装座下方的挂接轴，所述快换组件的快换架的挂接架的挂板通过挂钩挂接在所述挂接轴上。

9.根据权利要求8所述抓取装置，其特征在于，所述挂接组件和所述快换组件分别包括两个，所述挂接组件还包括滑块和设于所述滑块下方的固定连接板，所述挂接轴设于所述固定连接板上；两个所述挂接组件的滑块之间设有间隙调整机构，所述间隙调整机构包括调整气缸，所述调整气缸的缸体和活塞杆分别与两个挂接组件的固定连接板连接。

10.根据权利要求9所述抓取装置，其特征在于，所述固定连接板呈向下开口的C型结构，且所述挂接轴的下方设有调节螺钉，所述调节螺钉安装在所述固定连接板的下部。

11.根据权利要求9所述抓取装置，其特征在于，所述间隙调整机构还包括限位板，所述限位板的一端与一个挂接组件的固定连接板固定连接，另一端与另一个挂接组件的固定连接板滑动连接。

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