JP2615352B2 - ガラス容器成形機のガラス容器把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、仕上型で最終形状に成
形されたびんを、デッドプレート上に取り出すのに好適
なガラス容器成形機のガラス容器把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、一般的に使用されるガラス容器成
形機としては、ハートフォード（Hartford）型成形機が
知られている（米国特許第１８４３２８５号公報）。こ
の種のものでは、最終形状に成形されたびんを、仕上型
から取り出して、それをデッドプレート上に移送するた
めのガラス容器把持装置を含んでいる。

【０００３】従来、ガラス容器把持装置は、びんの口部
をトングでつかみ、その状態でアームを回転させて、垂
直面内を円弧を描くようにして、びんをデッドプレート
上に移送する構成になっている。トングでびんの口部を
つかむために、トングは開閉されるが、それを開くには
スプリングのばね力を用い、それを閉じるにはエアーシ
リンダを用いる構成になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、仕上型
からびんを取り出すために、トングを開いた状態で、ア
ームを回転させて、そのトングをびんの口部に持ってい
くと、アームの急速停止に起因する慣性力により、スプ
リングのばね力が一時的に働いて、トングが瞬間的に閉
じる（以下、ウインク現象）という問題がある。

【０００５】特に、アームを高速で回転移動させた場合
には、停止作用の際の慣性力も大きくなるので、ウイン
ク現象も大きくなるという問題がある。

【０００６】このウインク現象が起きると、びんを把持
する前に、トングがびんの口部を叩き、その結果容器に
は製品欠点としての「欠け」が発生するし、また時に
は、口部を叩かれたびんが、仕上型の中で倒れ、そのま
ま仕上型の中に残り、次に成形されるべきガラス素材の
供給に支障をきたし、成形機の正常な遂行を防げる原因
となり、金型に損傷を与えるという問題がある。

【０００７】ウインク現象を防止する対策として、スプ
リングのばね力を増大させればよいが、作動用空気圧を
用いてトングを閉じる時に、空気圧がこのばね力に打ち
勝たなければならないため、ばね力の増大には限度があ
る。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する問題点を解消し、アームを高速で回転させ
ても、びんの口部を正確に把持し、そのびんをデッドプ
レート上に確実に移送することのできるガラス容器成形
機のガラス容器把持装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ガラス容器移送用のアームの先端に設け
られ、ガラス容器の口部を把持するトングを備えたガラ
ス容器把持装置において、駆動用シリンダとこの駆動用
シリンダのピストンロッドに連結された可動体とを含
み、この可動体にはリンクを介してトングを連結し、駆
動用シリンダの動作に連動してトングを開閉することを
特徴とするものである。

【００１０】また、本発明は、ガラス容器移送用のアー
ムの先端に設けられ、ガラス容器の口部を把持するトン
グを備えたガラス容器把持装置において、駆動用シリン
ダとこの駆動用シリンダのピストンロッドの下端に連結
されたロッカーとを含み、このロッカーの両端には上下
動する一対のプランジャを取り付け、それぞれのプラン
ジャの下端にはリンクを介してトングを連結し、駆動用
シリンダの動作に連動してそれぞれのトングを開閉する
ことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】本発明によれば、トングを開閉するには、駆動
用シリンダを動作しなければならず、その動作によりリ
ンクを介してトングが開閉するので、仕上型で成形され
たガラス容器を取り出すために、把持装置がトングを開
いたまま仕上型上に移動し、そこで減速停止する際に大
きな慣性力が発生したとしても、その慣性力に起因する
ウインク現象は発生しない。従って、把持装置を実用的
な高速度で移動させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明によるガラス容器把持装置の一
実施例を、図１〜図５を参照して説明する。

【００１３】図１において、１００は固定の支柱であ
り、この支柱１００の下端には、エアーシリンダ５が設
けられる。

【００１４】このエアーシリンダ５のピストンロッド６
の一端にはラック７が形成され、このラック７にはピニ
オン８が係合している。このピニオン８にはアーム１０
１が一体的に設けられ、このアーム１０１は、図２に示
すように、支点１０３を中心に回転するピニオン８と共
に回転する。１はガラス容器、２は仕上型、３はデッド
プレートである。

【００１５】アーム１０１の先端には、シャフト１０
（図５）を介して、ガラス容器１の把持装置９が揺動可
能に支持されている。

【００１６】このタイプの把持装置９は、図３に示すよ
うに、ガラス容器１の口部を把持するための一対のトン
グ１１を含んでいる。このトング１１はトングホルダ１
２に固定され、このトングホルダ１２は、リンク１４を
介して、ピン２２を中心に揺動するように構成されてい
る。リンク１４の端部は、ピン２３を介して、下部シリ
ンダ２０の可動体（以下、説明の都合上、下部ピストン
という）１５に連結されている。

【００１７】この下部ピストン１５のピストンロッド３
２は、ハウジング２４を貫通して、上方に延出し、駆動
用シリンダ（以下、説明の都合上、上部シリンダとい
う）１０５の上部ピストン３１に連結される。このピス
トン３１は、ピストンロッド３２の上端にワッシャ３
３、及びナット３４をもって締結される。

【００１８】上部シリンダ１０５は、ハウジング２４の
上部に固定されるアダプタ２５を含み、このアダプタ２
５の上部には、インサート２７、シリンダケース２８、
キャップ２９が重ねられ、これらは２本のボルト３０で
締結される。尚、上部シリンダ１０５と下部シリンダ２
０とは、図５に示すように、縦に貫通する４本のボルト
２６により締結される。また、上部ピストン３１の外周
とインサート２７の溝部とには、シール部材３５、３６
が設けられる。

【００１９】さらにまた、図３を参照して、シリンダケ
ース２８には、圧縮空気の供給口３７、３８が設けら
れ、この供給口３７、３８には、図示を省略した圧縮空
気の供給源が接続される。

【００２０】つぎに、この実施例の作用を説明すると、
図１に示すように、把持装置９でつかんだガラス容器１
を、仕上型２から取り出して、アーム１０１の回転によ
り、図２に示すように、反対側のデッドプレート３上に
移送し、そこでガラス容器１の底に空気を吹き付けて、
ガラス容器１を冷却する。ガラス容器１は把持装置９の
トング１１によりつかむ。

【００２１】この把持装置９が、図１の位置にある時に
は、最初はトング１１は開いた状態にあり、その位置に
おいては、ガラス容器１の口部をつかむために、まずト
ング１１が閉じられる。

【００２２】即ち、図３を参照して、供給口３７から圧
縮空気が供給され、これにより上部ピストン３１は、図
４に示すように、その最下点まで移動し、それによって
ピストンロッド３２が押し下げられる。

【００２３】この時には、ピストンロッド３２に締結さ
れた下部ピストン１５も一緒に下降し、そこにピン２３
で連結されたリンク１４が動作し、これによりホルダ１
２がピン２２の回りを揺動してトング１１が閉じる。

【００２４】このトング１１を閉じて、ガラス容器１の
口部をつかんだ後には、図１を参照して、エアーシリン
ダ５を動作させる。すると、そのピストンロッド６が、
図２に示すように伸長し、ラック７、ピニオン８を介し
てアーム１０１が回転し、ガラス容器１は、デッドプレ
ート３上に移送される。

【００２５】この位置では、トング１１は開かれ、デッ
ドプレート３上に移送されたガラス容器１は解放され
る。

【００２６】即ち、空気供給源からの圧縮空気が供給口
３８に供給され、図３に示すように、上部ピストン３１
がその最上点まで移動し、そのピストンロッド３２が押
し上げられる。この時には、ピストンロッド３２に締結
された下部ピストン１５も一緒に上昇し、そこにピン２
３で連結されたリンク１４が動作し、これによりトング
ホルダ１２がピン２２の回りを揺動して、一対のトング
１１が開く。その後、アーム１０１は回転されて、反対
側の仕上型２につぎのガラス容器１をつかみに動かされ
る。即ち、トングホルダ１２に保持されたトング１１
は、上部ピストン３１に作用する力によって開閉され、
かつ保持される。

【００２７】要するに、この実施例によれば、トング１
１を閉じる場合も、開く場合も上部ピストン３１が動か
される。

【００２８】そのために、本実施例によれば、アーム１
０１が仕上型２上に移動して減速停止しても、ピストン
３１が動かない限り、開いていたトング１１が瞬間的に
閉じることはなく、従来問題になっていたウインク現象
は完全に抑えられる。従って、実用的な高速度でトング
１１の開閉を行うことが可能になる。

【００２９】上部ピストン３１は、圧縮空気の圧力が、
たとえば０．５kgf/cm2 とかなり低いような場合でも、
トング１１を容易に開き、かつ確実に保持できるような
寸法に設定される。

【００３０】図６〜図１０は別の実施例を示している。

【００３１】この実施例のものは、２本のガラス容器の
口部をトング５９によりそれぞれつかんで、デッドプレ
ート上に同時に移送するものである。

【００３２】この実施例においても、駆動用シリンダ
（以下、説明の都合上、上部シリンダという）１０５を
含んでおり、この上部シリンダ１０５は、まず、ハウジ
ング２４の上部にアダプタ２５を設け、これを４本のボ
ルト２６（図６）でフレーム３９に締結した後に、この
アダプタ２５の上部にインサート２７、シリンダケース
２８、キャップ２９を重ねて、これらを２本のボルト３
０（図７）で締結することにより作られている。

【００３３】シリンダケース２８の内部には、ピストン
３１が組み込まれ、このピストン３１にはピストンロッ
ド４０がワッシャ３３、及びナット３４をもって締結さ
れている。なお、ピストン３１の外周部とインサート２
７の溝部には、シール３５、３６が組み込まれている。

【００３４】ピストンロッド４０は、ハウジング２４、
及びフレーム３９を貫通して、下方に延出し、その下端
４０ａは断面で下向きコの字型を呈し、その下端４０ａ
のコの字部にはロッカー４２が嵌め込まれ、このロッカ
ー４２はロッカーピン４１を介して下端４０ａに回転可
能に支持されている。即ち、ロッカーピン４１は止めね
じ４３を介して下端４０ａに固定され、ロッカー４２
は、ロッカーピン４１の回りを回転可能になっている。

【００３５】ロッカー４２の両端は、図９、及び図１０
からも明らかなように、中空のブロック４４内に挿入さ
れ、このブロック４４の下側開口部には、プランジャ４
５が吊持されている。また、ブロック４４の上側ねじ部
には、締め付けねじ４７が取り付けられ、その先端には
鋼球４６がばね（図示せず）とともに組み込まれてい
る。そして、締め付けねじ４７をねじ込むと、その鋼球
４６がロッカー４２の端部とプランジャ４５とを押圧
し、これを押圧した後に、締め付けねじ４７はナット４
８により固定される。また、ブロック４４とフレーム３
９との間にはばね４９が介装され、このばね４９は左右
のプランジャ４５に均等な力がかかるように調整してい
る。

【００３６】ここで、図７は、シリンダケース２８の供
給口３７から圧縮空気が供給されて、ピストン３１がそ
の最下点まで移動した状態を示し、図８は、シリンダケ
ース２８の供給口３８から圧縮空気が供給されて、ピス
トン３１がその最上点まで移動した状態を示している。

【００３７】図７に示すように、ピストン３１がその最
下点まで移動すると、ブロック４４とフレーム３９との
間で、ばね４９が圧縮され、図９に示すようになる。こ
の図９を参照して、プランジャ４５の先端にはピン５０
を介して２種類のリンク５１、５２が取り付けられ、一
方のリンク５１の他端はピン５３を介してホルダ５４に
係合し、他方のリンク５２の他端はピン５５を介して他
方のホルダ５６に係合している。そして、これら一対の
ホルダ５４，５６はピン５７により枢支され、このピン
５７の回りをそれぞれ回転できるように支持され、ま
た、これら一対のホルダ５４，５６には、それぞれ取り
付けねじ５８を介して一対のトング５９が取り付けられ
ている。

【００３８】従って、ピストン３１がその最下点まで移
動すると、ピストンロッド４０、ロッカー４２が押し下
げられ、これにともない、プランジャ４５はばね４９を
圧縮しながら図９に示すように押し下げられる。

【００３９】この時、プランジャ４５に係合したリンク
５１、５２と、これらのリンク５１、５２と係合した一
対のホルダ５４、５６とは、ピン５７の回りを回転し
て、その結果一対のトング５９が閉じる。

【００４０】ピストン３１は、圧縮空気の圧力が、たと
えば０．５kgf/cm2 とかなり低い場合でも、２本のばね
４９の反力に打ち勝って一対のトング５９を容易に閉じ
るよう考慮された寸法となっており、このため成形され
た２本のガラス容器（図示せず）はそれぞれ同時に容易
に把持される。

【００４１】また、図８に示すように、ピストン３１が
その最上点まで移動した場合には、図１０に示すように
なり、それと締結したピストンロッド４０、ロッカー４
２、及びブロック４４が上昇し、プランジャ４５はブロ
ック４４によって引き上げられる。この時、プランジャ
４５に係合したリンク５１、５２と、これらのリンク５
１、５２に係合した一対のホルダ５４，５６とは、ピン
５７の回りを回転して、一対のトング５９を開く。

【００４２】この状態では、ロッカー４２には、２本の
ばね４９の反力とともに、ピストン３１に作用した圧縮
空気による上昇方向の力が働くので、一対のトング５９
をしっかりと開き、かつ保持する。このために、従来問
題となっていたウインク現象は完全に防止できる。

【００４３】以上、一実施例に基づいて本発明を説明し
たが、本発明は、これに限定されるものではなく、特許
請求の範囲の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能
であることは言うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、仕上型で成形されたガラス容器を取り出すた
めに、把持装置がトングを開いたまま仕上型上に移動
し、そこで減速停止する際に発生する慣性力に起因する
ウインク現象を確実に防止でき、従って、把持装置を実
用的な高速度で移動させることが可能であるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ガラス容器成形機において、成形されたガラス
容器を把持装置でつかみ、それをデッドプレート上に取
り出す前の状態を示す機構説明図である。

【図２】ガラス容器成形機において、成形されたガラス
容器を把持装置でつかみ、それをデッドプレート上に取
り出した後の状態を示す機構説明図である。

【図３】本発明による把持装置の一実施例を示す断面図
である。

【図４】同じく本発明による把持装置の一実施例を示す
断面図である。

【図５】図３の装置を図中上方から見た状態を示す平面
図である。

【図６】図７の装置を図中上方から見た状態を示す平面
図である。

【図７】別の実施例を示す断面図である。

【図８】同じく別の実施例を示す断面図である。

【図９】図７のIX−IX断面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ断面図である。

【符号の説明】

１ ガラス容器 ２ 仕上型 ３ デッドプレート ９ ガラス容器把持装置 １１、５９ トング １５ 可動体 ４２ ロッカー ４４ ブロック ４５ プランジャ １０１ アーム １０５ 駆動用シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−14125（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−136031（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−195549（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス容器移送用のアームの先端に設け
   られ、ガラス容器の口部を把持するトングを備えたガラ
   ス容器把持装置において、 駆動用シリンダとこの駆動用シリンダのピストンロッド
   に連結された可動体とを含み、この可動体にはリンクを
   介してトングを連結し、駆動用シリンダの動作に連動し
   てトングを開閉することを特徴とするガラス容器成形機
   のガラス容器把持装置。
2. 【請求項２】 ガラス容器移送用のアームの先端に設け
   られ、ガラス容器の口部を把持するトングを備えたガラ
   ス容器把持装置において、 駆動用シリンダとこの駆動用シリンダのピストンロッド
   の下端に連結されたロッカーとを含み、このロッカーの
   両端には上下動する一対のプランジャを取り付け、それ
   ぞれのプランジャの下端にはリンクを介してトングを連
   結し、駆動用シリンダの動作に連動してそれぞれのトン
   グを開閉することを特徴とするガラス容器成形機のガラ
   ス容器把持装置。