NO317509B1

NO317509B1 - Fremgangsmate og apparat for fremstilling av en lekkasjetett hette- og kroppmontasje

Info

Publication number: NO317509B1
Application number: NO19990903A
Authority: NO
Inventors: Robert S Abrams; Jr Robert Thomas Garren
Original assignee: Capitol Vial Inc
Priority date: 1994-10-14
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2004-11-08
Also published as: DE69724263T2; CA2262975C; BR9711243A; NO990903D0; NZ334076A; EP0932489A4; WO1999000238A1; CA2262975A1; US5723085A; AU3498197A; EP0932489B1; NO990903L; DE69724263D1; ES2208922T3; AU711004B2; EP0932489A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat og en fremgangsmåte for fremstilling og tetting av en hette- og kroppmontasje. Mer bestemt vedrører den foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte hvor hette- og kroppmontasjen støpes, beveges til en hettepåsettingsinnretning og deretter tettes ved å lukke hetten mens plastikken i kroppen og hetten ikke er fullstendig stivnet.

Lekkasjetette plastkropper av den type den foreliggende oppfinnelse vedrører er generelt sprøytestøpte plastkropper som har plasthetter tilpasset til å tette kroppen, og som er lukket med en hovedsakelig hermetisk tetning. Slike kropper er eksempelvis prøveflasker som benyttes for innsamling av prøver innen meierivirksomhet eller andre beholdere med hetter. Hettene kan være eller ikke være integrert forbundet til kroppene.

Tidligere har slike tettede kropper blitt laget ved å støpe kroppene og hettene i en første prosess og deretter sterilisere og tette hettene på kroppene i en separat prosess. For å sterilisere det indre av kroppene, har det vært kjent å varme og tette hettene og kroppene under aseptiske forhold.

US patent nr. 4 783 056 beskriver en fremgangsmåte til oppnåelse av tetting av en hette på en prøveflaske, inkludert en form med flere bevegelige deler hvor prøveflasken kan være støpt og tettet i det samme apparat. Denne fremgangsmåten til å forme og tette en aseptisk prøveflaske eliminerer det ekstra trinn med å tette prøveflasken under aseptiske forhold, fordi tettingen gjøres direkte i formen mens prøveflasken fremdeles er varm nok til å beholde den nødvendige mykhet og sterilitet i prøveflasken. Denne fremgangsmåten krever imidlertid bruk av en form som har bevegelige deler for å lukke og tette hetten på prøveflasken.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte til å danne og tette en hette og en kropp med en lekkasjesikker tetning, hvor kroppen overføres fra en form hvor den er laget til en hettepåsettingsinnretning mens materialet i kroppen fremdeles ikke er fullstendig stivnet. Kroppen fjernes fra formen med en robotarm og overføres til en hettepåsettingsinnretning hvor hetten plasseres på kroppen før materialet i hetten og kroppen er fullstendig stivnet, for etablering av en lekkasjesikker tetning mellom kroppen og hetten.

Mer bestemt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte til dannelse av en lekkasjetett kropp og hette inkludert trinn med tildanning av et formhulrom mellom en første formdel og en annen formdel, sprøyte et smeltet materiale inn i formhulrommet slik at det fra det smeltede materialet dannes en kropp og en hette, og trekke den første formdel tilbake fra den annen formdel for å adskille den første formdel fra kroppen og hetten. Deretter gripe i det minste kroppen med en robotarm og bevege kroppen med robotarmen inn i en hettepåsettingsinnretning mens kroppen og hetten har en temperatur hvor materialet ikke er fullstendig stivnet. Kroppen blir deretter tettet ved å bevege hetten inn i inngrep med kroppen for dannelse av en lekkasjesikker tetning.

I samsvar med et annet aspekt ved oppfinnelsen omfatter et apparat for dannelse av en lekkasjetett kropp med en hette en form, en robotarm og en hettepåsettingsinnretning. Formen har en første formdel, en annen formdel og et formhulrom dannet mellom den første og annen formdel. En innsprøytingsanordning sprøyter et smeltet materiale inn i formhulrommet for dannelse av en kropp og en hette. En tilbaketrekkingsanordning trekker den første formdel tilbake fra den annen formdel for å skille den første formdel fra kroppen og hetten. Robotarmen er utformet til å gripe kroppen og hetten, og bevege kroppen og hetten fra formen til hettepåsettingsinnretningen. Hettepåsettingsinnretningen tetter hetten på kroppen mens kroppen og hetten har en temperatur hvor materialet i kroppen og hetten ikke er fullstendig stivnet.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i nærmere detalj med henvisning til de ledsagende tegninger hvor like elementer har like henvisningstall, og hvor: fig. 1 er et sideriss, delvis i tverrsnitt, av en foretrukket utførelse av oppfinnelsen;

fig. 2 er et sideriss, delvis i tverrsnitt, av formen ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen i en åpen stilling, med robotarmen i stilling for mottak av kroppen og hetten;

fig. 3 er et sideriss, delvis vist i tverrsnitt, av den foretrukkede utførelse av formen;

fig. 4 viser et tverrsnitt gjennom en kropp og en hette ifølge den foreliggende oppfinnelse.

Med henvisning til fig. 1 omfatter den foretrukkede utførelse av den foreliggende oppfinnelse en form 10 for dannelse av en lekkasjetett kropp og hette, en robot 12 for transport av kroppen, og en hettepåsettingsinnretning 14 for tetting av hetten på kroppen.

Apparatet og fremgangsmåten ifølge den foreliggende oppfinnelse kan benyttes til å lage en rekke forskjellige kropper inkludert flasker, medisinflasker, prøveflasker, ampuller eller enhver annen beholder som krever en lekkasjesikker tetning. Oppfinnelsen vil på tegningene og i beskrivelsen bli beskrevet med hensyn på en flaske/medisinglass/prøveflaske. Det skal imidlertid forstås at fremgangsmåten og apparatet ifølge oppfinnelsen er like anvendbart på enhver kropp med en lekkasjesikker plasttetning, slik det angis i kravsettet.

Prøveflasken 16, som den best fremgår av fig. 3 og 4, har fortrinnsvis en sylindrisk form med en integrert dannet bunn. En hette 18 er tilveiebragt, hvilken er tilpasset til å tette prøveflasken som er lukket med en hovedsakelig hermetisk tetning. Hetten 18 er fortrinnsvis integrert forbundet til prøveflasken 16 med en liten flens 20. Prøveflasken 16 og hetten 18 er fortrinnsvis sprøytestøpt av et termoplastisk materiale i formen 10.

Hetten 18 omfatter et sirkulært, flatt midtparti 22 med en krage 24 som strekker seg vinkelrett fra dens utvendige kant. Kragen 24 er ment til å passe over den øvre kant 26 av den utvendige vegg 28 av prøveflasken 16 på en tettende måte. En forhøyning 30 kan være dannet på innsiden av hettekragen 24 for å forsterke hettens 18 tetning mot prøveflasken 16.

Som vist på fig. 4 har prøveflasken 16 en ringformet forhøyning 66 som strekker seg rundt omkretsen av prøveflasken 16. Forhøyningen 66 og den jevne overgangsflate av den øvre kant eller krage 26 av prøveflasken 16 danner et ringformet område for innbyrdes låsing med hetten 18.

Med spesifikk henvisning til fig. 2 og 3, omfatter formen 10 primært en første formdel som omfatter en endeplate eller endeformdel 32, en mellomliggende plate 34, og en strykeplate eller innvendig formdel 36, og en annen formdel som omfatter et midtparti 41. Den annen formdel er anordnet på en formramme 40.

Den mellomliggende plate 34 er forbundet til endeplaten 32 ved hjelp av skruer eller andre egnede festeanordninger (ikke vist). Når formen 10 befinner seg i sin utgangsstilling, er strykeplaten 36 anordnet mellom den mellomliggende plate 34 på én side av rammen 40 og midtpartiet 38 på den andre siden.

En pressanordning (ikke vist) er tilveiebragt for både å holde alle tre platene 32, 34, 36 mot rammen 40 med et forhåndsbestemt trykk under sprøyteprosessen, og for å trekke endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34 bort fra rammen 40 etter at prøveflasken 16 har blitt støpt. En skrue 42 som er i gjengeinngrep med strykeplaten 36 er anordnet med sitt hode 44 plassert inne i et kammer 46 i endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34. En skulder 48 i kammeret 46 er utformet til å gripe skruehodet 44 etter at endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34 har beveget seg ca. 25,4 mm bort fra strykeplaten 36. Kontakten mellom skruehodet 44 og skulderen 48 forhindrer ytterligere adskillelse av strykeplaten 36 fra endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34.

Et hulrom 50 er tildannet inne i platene 32, 34, 36 og en fjær 52, så som en såkalt "red die spring", er anordnet inne i hulrommet 50 under sammentrykking når formen 10 er lukket. Virkningen av fjæren 52 er at den påfører en tilbakedrivende kraft mellom strykeplaten 36 og endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34.

Følgelig, når pressanordningen trekker endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34 bort fra rammen 40, under de første 25,4 mm av bevegelsen av platene 32, 34, vil fjæren 52 holde strykeplaten 36 mot rammen 40 med en reduserende kraft. Etter ca. 25,4 mm bevegelse vil skruehodet 44 få kontakt med kammeret skulder 48, og strykeplaten 36 vil da bli drevet bort fra rammen 40 av pressanordningen.

Dersom adskillelsesavstanden mellom strykeplaten 36 og den mellomliggende plate 34 er hovedsakelig større enn 25,4 mm, oppstår uønskede spenninger i fjæren 52. Disse spenninger kan føre til for tidlig brudd av fjæren 52. En stang 54 er festet inne i den mellomliggende plate 34, og strekker seg gjennom en åpning 56 i strykeplaten 36, og inn i en boring 58 som er anordnet i formens 10 ramme 40. Stangen 54 holder platene 32, 34, 36 innrettet med hverandre og med rammen 40 i formen 10 under åpning og lukking av formen. Fortrinnsvis er en slik anordning tilveiebragt i hvert hjørne av formen 10.

En første kjerne 60 er montert inne i den mellomliggende platen 34 slik at den rager gjennom en første åpning 62 i strykeplaten 36 og inn i en utsparing inne i midtpartiet 41 av formen 10. Den første kjerne 60 tilveiebringer en støpeflate for dannelse av den innvendige vegg 64 av prøveflasken 16 under støpeprosessen. Den første kjerne 60 og midtpartiet 41 av formen danner sammen et formhulrom hvor prøveflasken 16 dannes.

En annen kjerne 72 er montert inne i den mellomliggende plate 34 slik at den rager gjennom en annen åpning 74 i strykeplaten 36. En basis 76 av den annen kjerne 72 omfatter den formingsflate som danner den innvendige flate 78 av prøveflaskens hette 18. En utsparing 80 er tilveiebragt i basisen 76 av den annen kjerne 72 for dannelse av en ringformet tetning 82 som rager fra den innvendige overflate 78 av prøveflaskens hette 18. Den første og andre kjerne 60, 72 er beskrevet i nærmere detalj i US patent nr. 4 783 056, som det her skal vises til.

Som vist på fig. 4 er en tetning 82 på hetten 18 tilveiebragt med en innvendig kant 84 og en utvendig kant 86 som står hovedsakelig vinkelrett på den innvendige flate 78 av prøveflaskens hette 18. En endeflate 88 av tetningen 82 forbinder den innvendige kant 84 med den utvendige kant 86, og krysser kantene med en vinkel på ca. 45°.

Tetningen 82 og hettekragen 90 danner sammen et ringformet område for innbyrdes sammenlåsing med det sammenlåsende, ringformede området av prøveflasken 16. Den ringformede tetning 82 er tilpasset i det minste til å passe delvis inne i den øvre kant 26 av prøveflaskens vegg 28. Endeflaten 88 er skråstilt slik at den fører den øvre kant 26 av prøveflaskens vegg inn i den ringformede spalte 94 som er dannet mellom tetningen 82 og den utvendige hettekrage 90.

Den ringformede krage 26 av prøveflasken 16 er utformet slik at den passer inne i spalten 94. Når prøveflasken lukkes før materialet i prøveflasken er stivnet fullstendig, fremkommer en lekkasjesikker tetning mellom de forskjellige inngrepspartier av hetten 18 og prøveflasken 16.

Med henvisning til fig. 3, passer midtpartiet 41 av formen 10 inn i en utsparing i rammen 40. Midtpartiet 41 har en hovedsakelig sylindrisk utsparing, hvis veggparti tilveiebringer en overflate for forming av den utvendige vegg av prøveflasken 16. Ringformede vannkanaler 96 strekker seg rundt den ytre omkrets av denne, gjennom hvilke kanaler 96 det sirkuleres vann for å fremme kjøling under støpeprosessen. O-ringer 98 er tilveiebragt tilstøtende kanaler 96 for opprettholdelse av en tetning rundt dem.

Endeplaten 32 har en vannkanal 100 som strekker seg derigjennom. Vannkanalen 100 er innbyrdes forbundet med vannkanaler 102 som strekker seg i lengderetningen gjennom de første og andre kjerner 60, 72. O-ringer 104 er anordnet tilstøtende forbindelsen mellom vannkanalene 102 i kjernene 60, 72 og vannkanalen 100 i endeplaten 32, for å øke tetningen mellom dem. Vannkanalene 96, 100, 102 fremmer kjøling av formen under støpeprosessen.

Inne i rammen 40 i formen 10, tilstøtende basis av den første kjerne 60, er det anordnet en innløpsport 106 gjennom hvilken smeltet plast sprøytes inn i formen 10. Diameteren av innløpsporten 106 er fortrinnsvis ca. 1,5 mm, og er valgt slik at det tillates innsprøyting av plast i formen 10 med så stor hastighet som det med rimelighet er mulig. Luftåpninger 108 letter den raske innsprøytingen av plast ved at luften som er tilstede i formen 10 tillates å unnslippe mens plasten sprøytes inn.

Inne i rammen av formen 10, tilstøtende basis av den første kjerne, er det også anordnet en utstøter 110 som benyttes til å støte ut prøveflasken 16 fra formen 10 når prøveflasken er tilstrekkelig avkjølt til å beholde sin form, men fremdeles ikke er fullstendig stivnet. Utstøteren 110 kan enten være en luftutstøter, som vist, eller en mekanisk skyver. Utstøteren 110 er fortrinnsvis anordnet i en vinkel i forhold til prøveflasken 26, slik at prøveflasken støtes ut uten at den setter merke på overflaten av prøveflasken.

Under bruk av formen 10, holdes endeplaten 32, den mellomliggende plate 34 og strykeplaten 36 mot rammen av formen 10 med et trykk på ca. 15 tonn ved hjelp av en pressanordning (ikke vist). Smeltet plast blir da sprøytet inn gjennom innløpsporten 106 med et trykk på ca. 15 tonn, for dannelse av prøveflasken 16 og hetten 18.

I en illustrativ, foretrukket utførelse tillates de sprøytestøpte prøveflasker å avkjøles i ca. 6 s, mens deres temperatur faller fra ca. 288° til ca. 38-49°C. Den bestemte temperatur til hvilken prøveflasken 16 reduseres kan variere med størrelsen og typen av prøveflaske, men den bør være kald nok til at plasten beholder sin form, og varm nok til at plasten ikke er fullstendig stivnet. Vann sirkuleres gjennom vannkanalene 96, 100, 102 i formen 10 for å akselerere avkjølingen av prøveflasken 16 og hetten 18.

Når prøveflasken 16 og hetten 18 er tilstrekkelig avkjølt, trekkes endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34 tilbake fra rammen 40 i formen 10. Som beskrevet ovenfor, når endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34 innledningsvis beveges bort fra rammen 40, virker fjæren 52 mellom strykeplaten 36 og endeplaten 32 slik at strykeplaten 36 holdes mot rammen 40. Etter at endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34 er blitt adskilt fra strykeplaten 36 med ca. 25,4 mm, kommer hodet 44 av skruen 42 til anlegg mot skulderen 48 i kammeret 46 inne i endeplaten 32 og den mellomliggende plate 34 og trekker strykeplaten 36 bort fra rammen 40. Stengene 54 føres inne i sine respektive åpninger 56 og boringer 58 for å holde de tre platene 32, 34, 36 innrettet i forhold til rammen 40 under adskillelsen av platene 32, 34, 36 fra rammen 40. De første og andre kjerner 60, 72 som er festet til den mellomliggende plate 34, beveges bort fra rammen 40 sammen med platene 32, 34, 36.

Platene 32, 34, 36 og rammen er fortrinnsvis montert i parallelle skinner (ikke vist) slik at de forblir i et innrettet forhold selv når formen er åpen. Som det fremgår av fig. 2 beveges platene bort fra rammen en tilstrekkelig avstand til at et parti av en robotarm 112 tillates å bevege seg ned mellom platene 32, 34, 36 og rammen 40 og ta ut prøveflasken 16 fra formen 10.

Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet med henvisning til en bestemt form, skal det forstås at andre typer av former kan anvendes for å danne flaskene og hettene ifølge oppfinnelsen.

Som vist på fig. 1 er det tilveiebragt en robot 12 med minst tre frihetsgrader for bevegelse av prøveflasken 16 fra formen 10 til

hettepåsettingsinnretningen 14. Roboten 12 omfatter robotarmen 112 med en plate 114 festet til en nedre ende. Robotarmen 112, som på fig. 1 er vist i en hevet stilling, er vertikalt bevegelig i en vertikalt orientert skinne 116. Den vertikale bevegelse av robotarmen 112 tillater at platen 114 senkes ned til en stilling hvor platen 114 befinner seg direkte foran prøveflasken 16 som er lokalisert i formens midtparti 41. Alternativt kan roboten 12 være anordnet til å ta ut prøveflasken fra siden av formen 10.

Roboten 12 er også forsynt med en horisontalt orientert skinne 118 på hvilken roboten 12 beveger seg fra en stilling A over formen 10 til en stilling B over hettepåsettingsinnretningen 14. Robotarmen 112 er forsynt med et dreiepunkt 120 med en akse som er parallell med den horisontalt orienterte skinne 118, slik at platen 114 kan dreies minst 90°. Et eksempel på en robotinnretning som ville være passende for å utføre funksjonen med bevegelse av prøveflasken raskt fra formen 10 til hettepåsettingsinnretningen 14 er roboten "W312" som er fremstilt av Wittmann Robot & Automation Systems, Inc.

Som vist på fig. 2 omfatter platen 114 i enden av robotarmen 112 første og andre sugekopper 122, 124 som er montert på denne. Den første sugekopp 122 er dimensjonert og utformet til å passe inne i og gripe hetten 12 for prøveflasken 16. Sidene 126 av den første sugekopp 122 er fortrinnsvis skråstilt utover fra midten av sugekoppen i en retning bort fra platen 114. Den annen sugekopp 124 er utformet til å passe inne i og gripe den øvre flens 26 av prøveflasken 16, og er adskilt fra den første sugekopp 122 i en passende avstand. Sidene 128 av den annen sugekopp 124 er fortrinnsvis skråstilt innover mot midten av sugekoppen i en retning bort fra platen 114, slik at den annen sugekopp 124 lett vil passe inn i den øvre krage 26 av prøveflasken 16 uten å ødelegge veggen. Sugekoppene 122, 124 er fortrinnsvis laget av et ekstremt bøyelig plastmateriale som er mer bøyelig enn materialet i prøveflasken 16 og hetten 18, slik at sugekoppene 122, 124 ikke vil deformere prøveflasken og hetten.

En vakuumkilde (ikke vist) er tilveiebragt, og en vakuumledning 130 forbinder vakuumkilden til hver av sugekoppene 122, 124. Det skal forstås at selv om den foretrukkede utførelse anvender to sugekopper, kan andre utførelser hvor det benyttes en enkelt sugekopp for enten prøveflasken 16 eller hetten 18 også være innenfor oppfinnelsens ramme.

Selv om sugekopper har blitt beskrevet som den foretrukkede anordning for å gripe prøveflasken, kan andre gripeanordninger benyttes så lenge de ikke punkterer eller på annen måte ødelegger prøveflasken. En slik gripeanordning er en gripeklo som griper den øvre kant 26 av prøveflasken 16.

Under bruk glir robotarmen 112 ned langs den vertikale skinne 116 inntil platen 114 er plassert slik at sugekoppene 122, 124 er innrettet med prøveflasken 16 og hetten 18. Utstøteren 110 for formen 10 blir deretter aktivert for å støte prøveflasken 16 ut av formen 10. Prøveflasken 16 stoppes i å bli støtt helt ut av formen 10 av platen 114. Sugekilden aktiveres enten umiddelbart etter eller samtidig med aktiveringen av utstøteren 110. Platen 114 beveges deretter bort fra støperammen 40 for å fjerne prøveflasken 16 fullstendig fra midtpartiet 41 av formen 10. Denne bevegelsen av platen bort fra midtpartiet 41 for å fjerne prøveflasken fullstendig fra formen kan utføres ved rotasjon av robotarmen 112 om dreiepunktet 120, i hvilket tilfelle prøveflasken vil bli svakt bøyd. Alternativt kan prøveflasken fjernes fra midtpartiet 41 av formen 10 ved tilveiebringelse av en robotinnretning med ytterligere en bevegelsesretning som tillater at prøveflasken 16 tas ut langs aksen av prøveflasken 16.

Så snart prøveflasken 16 er fullstendig tatt ut av midtpartiet 41 av formrammen 40 tas platen 114 med den innfestede prøveflaske 16 vertikalt ut av formen 10. Roboten 12 beveger seg deretter langs den horisontale skinne 118 for å transportere prøveflasken 16 til hettepåsettingsinnretningen 14. Prøveflasken 16 blir deretter dreiet til vertikal stilling ved rotasjon av platen 114 om dreiepunktet 120. Den vertikalt posisjonerte prøveflaske 16 blir deretter senket ned i en holder 132 i hettepåsettingsinnretningen 14 ved å bevege robotarmen 112 langs den vertikale skinne 116. Orienteringen av formen 10, roboten 12 og hettepåsettingsinnretningen 14, som vist på fig. 1, er av hensiktsmessighet. Andre orienteringer kan imidlertid benyttes uten å avvike fra oppfinnelsens ramme.

For å tilveiebringe en tetning mellom hetten og prøveplaten som er lekkasjesikker må hetten 18 føres sammen med prøveflaskens krage 26 når plasten ennå ikke er stivnet. Tettingen av hetten til prøveflasken mens plasten ennå ikke er stivnet tillater at hetten og prøveflasken tilpasser seg hverandre og danner den påkrevde lekkasjesikre tetning. Hetten kan imidlertid ikke plasseres på prøveflasken før plasten er avkjølt nok til at hetten og prøveflasken ikke smelter inn i hverandre. Tetting av hetten for tidlig vil bevirke at hetten blir permanent fastholdt og uavtagelig.

Det er nødvendig å fjerne prøveflasken fra formen og bevege den til hettepåsettingsinnretningen innenfor et bestemt tidsvindu når plasten er stiv nok til å fjernes uten at prøveflasken 16 deformeres, og plasten ennå ikke er fullstendig stivnet. Dette tidsvinduet varierer for forskjellige materialer og forskjellige størrelser og former av prøveflasker. Tiden det tar før enkelte plaster stivner kan være så lang som 2 min. Det er imidlertid foretrukket at prøveflasken tettes innen 1 min. etter at den har blitt dannet. Mest foretrukket er at prøveflasken dannes, beveges og lukkes innenfor et vindu på 45 s.

Hettepåsettingsinnretningen 14, som vist på fig. 1, benyttes til å lukke hetten 18 på prøveflasken 16 innenfor det tidsvindu når plasten i prøveflasken 16 og hetten 18 er stiv nok til å motstå bevegelse, men ennå ikke fullstendig stivnet. Prøveflaskeholderen 132 er forsynt med to eller flere armer 134 som fortrinnsvis beveges med pneumatiske sylindere (ikke vist). Det skal imidlertid forstås at en mekanisk mekanisme også kan benyttes for å åpne og lukke armene 134.

En roterende vippe 136 plasseres tilstøtende prøveflaskeholderen 132 for å lukke hetten 18 på prøveflasken 16. Den roterende vippe 136 er på fig. 1 vist i en stilling halvveis mellom en åpen stilling og en lukket stilling. Vippen 136 er forsynt med en aktivator 138 som enten kan være en pneumatisk aktuator eller en motordrevet aktuator. Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, omfatter den én eller flere styrte luftstråler (ikke vist) som virker på minst én overflate av en arm av vippen.

En transportør 140 for transport av esker 142 er anordnet under prøveflaskeholderen 132 slik at de tettede prøveflasker kan slippes direkte ned i eskene 142. Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er vippen 136 forsynt med en sensor som føler når vippen 136 har tettet hetten 18 på prøveflasken 16. Armene 134 av prøveflaskeholderen 132 beveges fra hverandre, som svar på et signal fra sensoren, for å slippe den tettede prøveflaske 16 inn i den ventende eske 142.

Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet i detalj med henvisning til en bestemt utførelse av denne, vil det være opplagt for en fagperson på området at forskjellige forandringer og modifikasjoner kan gjøres, og at ekvivalente løsninger kan anvendes, uten å avvike fra oppfinnelsens idé og ramme slik den angis i de selvstendige patentkravene.

Claims

1. Fremgangsmåte til dannelse av en lekkasjesikker kropp (16) og hette (18), idet fremgangsmåten omfatter følgende trinn: tildanning av et formhulrom mellom en første formdel (32,34,36) og en annen formdel (40, 41) av formen (10); innsprøyting av et smeltet plastmateriale inn i det minste ett formhulrom i den annen formdel for dannelse av en kropp (16) og en hette (18) fra det smeltede materiale; trekking av den første formdel (32,34,36) tilbake fra den annen formdel (40, 41) for adskillelse av den første formdel fra kroppen og hetten; karakterisert ved griping av i det minste én av kroppen (16) og hetten (18) før materialet er fullstendig stivnet med gripeanordninger på en robotarm (112); bevegelse av kroppen (16) og hetten (18) med robotarmen (112) fra formen (10) inn i en hettepåsettingsinnretning (14) mens kroppen (16) og hetten (18) har en temperatur hvor materialet ikke er fullstendig stivnet; og tetting av kroppen (16) i hettepåsettingsinnretningen (14) før materialet er fullstendig stivnet ved bevegelse av hetten (18) inn i inngrep med kroppen (16) for dannelse av en lekkasjesikker tetning før materialet er fullstendig stivnet.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at gripetrinnet omfatter: innsetting av en mottaksanordning mellom den første formdel og kroppen med robotarmen; delvis utstøting av kroppen fra formen inntil kroppen og hetten kommer i inngrep med mottaksanordningen; og fjerning av kroppen fullstendig fra den annen formdel med robotarmen (112).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at utstøtingstrinnet omfatter aktivering av en utstøter i formen (10).

4. Fremgangsmåte ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at mottaksanordningen som er innsatt mellom den første formdel og kroppen er en plate (114) med minst én sugekopp (122,

124).

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert ved at utstøtingstrinnet omfatter aktivering av en sugekilde som er forbundet til den minst ene sugekopp (122, 124).

6. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den forut for uttrekkingstrinnet omfatter et trinn med kjøling av kroppen til en temperatur hvor materialet beholder sin form, men fremdeles ikke er fullstendig stivnet.

7. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at tetningstrinnet omfatter dreiing av en dreiedel for bevegelse av hetten i forhold til kroppen for styring av hetten inn i inngrep med kroppen for dannelse av en lekkasjesikker tetning.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 7, karakterisert ved at den videre omfatter trinn for: tilveiebringelse av et signal som indikerer når dreiedelen har tettet hetten på kroppen; og slipping av den tettede kropp fra hettepåsettingsinnretningen som svar på signalet.

9. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at temperaturen i kroppen under gripe-, bevegelse- og tetningstrinnene er ca. 38-49°C.

10. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den videre omfatter et trinn med påføring av sug gjennom gripeanordningene for griping av den ene av kroppen og hetten.

11. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at gripeanordningene er mykere enn materialet.

12. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at både kroppen og hetten gripes av gripeanordningene.

13. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at kroppen og hetten er utformet med et forbindelseshengsel.

14. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at gripetrinnet utføres uten ødeleggelse av tetningsflater på kroppen og hetten.

15. Fremgangsmåte til dannelse av en aseptisk, lekkasjesikker prøveflaske (16) med en hette (18), karakterisert ved følgende trinn: tildanning av et formhulrom mellom en endeformdel (32) og en innvendig formdel (36) på én side og en annen formdel (40,41) på den andre side, hvor den innvendige formdel (36) og den annen formdel (40,41) er i direkte kontakt med hverandre; innsprøyting av et smeltet materiale i formhulrommet for dannelse av en prøveflaske (16) og en hette (18) av det smeltede materialet, idet prøveflasken (16) har et ringformet område ved sin toppkant for sammenlåsing med et ringformet område på hettens (18) innvendige omkrets; tilbaketrekking av endeformdelen (32) fra den innvendige formdel (36) for adskillelse av endeformdelen (32) fra prøveflasken (16) og hetten (18) under påføring av en presskraft mot den innvendige formdel (36) for å presse den innvendige formdel (36) mot resten av formen for å beholde prøveflasken (16) og hetten (18) inne i den annen formdel (40,41); begrensing av avstanden som adskiller endeformdelen (32) fra den innvendige formdelen (36); tilbaketrekking av den innvendige formdelen (36) fra den annen formdel (40,41) når endeformdelen (32) har blitt trukket en forhåndsbestemt avstand tilbake fra den innvendige formdelen (36); utstøting av prøveflasken (16) og hetten (18) i det minste delvis fra formen før materialet er fullstendig stivnet; griping av minst én av prøveflasken (16) og hetten (18) med gripeanordninger på en robotarm (112); bevegelse av prøveflasken (16) med robotarmen (112) inn i en prøveflaskeholder (132) med en dreiedel mens prøveflasken (16) har en temperatur hvor det innvendige av prøveflasken (16) befinner seg i en aseptisk tilstand og materialet ikke er fullstendig stivnet; og dreiing av dreiedelen for bevegelse av hetten (18) i forhold til prøveflasken (16) for å føre det låsende ringformede området (32) av hetten (18) på det korresponderende låsende ringformede området (26) av prøveflasken (16) for å tette hetten på prøveflasken før materiale er fullstendig stivnet og mens det indre av prøveflasken befinner seg i en aseptisk tilstand.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 15, karakterisert ved at den videre omfatter trinn for: tilveiebringelse av et signal som indikerer når dreiedelen har tettet hetten på prøveflasken; og slipping av den tettede prøveflaske fra prøveflaskeholderen (132) som svar på signalet.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 15 eller 16, karakterisert ved at den videre omfatter et trinn med utventilering av gasser som frigjøres under innsprøytingstrinnet fra formhulrommet.

18. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 15-17, karakterisert ved at den i tillegg omfatter et trinn med kjøling av prøveflasken (16) og hetten (18) til ca. 38-49°C før uttrekking av endeformdelen (32).

19. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 15-17, karakterisert ved at temperaturen i prøveflasken (16) under gripe-, bevegelse- og tetningstrinnene er lav nok til at materialet ikke deformeres og høy nok til at materialet ikke er fullstendig stivnet.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 19, karakterisert ved at temperaturen i prøveflasken (16) under gripe-, bevegelse- og tetningstrinnene er ca. 38-49°C.

21. Apparat for dannelse av en lekkasjesikker kropp med en hette, idet apparatet omfatter: en form (10) med den første formdel (32, 34, 36), en annen formdel (40, 41)og et formhulrom tildannet mellom den første og annen formdel; innsprøytingsanordninger for innsprøyting av et smeltet materiale i formhulrommet for dannelse av en kropp og en hette; uttrekkingsanordninger for uttrekking av den første formdel fra den annen formdel for separasjon av den første formdel fra kroppen og hetten, karakterisert ved en robotarm (112) med gripeanordninger utformet til griping av i det minste den ene av kroppen og hetten før kroppen og hetten er fullstendig stivnet, og bevegelse av kroppen og hetten fra formen til en hettepåsettingsinnretning (14) før materialet er fullstendig stivnet; og en hettepåsettingsinnretning (14) for tetting av hetten på kroppen mens kroppen og hetten har en temperatur hvor materialet i kroppen og hetten ikke er fullstendig stivnet.

22. Apparat ifølge krav 21, karakterisert ved at det videre omfatter: en plate (114) montert på robotarmen (112) for griping av kroppen og hetten; og en gripeanordning på platen for griping av enten kroppen eller hetten.

23. Apparat ifølge krav 21 eller 22, karakterisert ved at hettepåsettingsinnretningen (14) videre omfatter et par bevegelige armer (132) for holding av kroppen og en vippe (136) for bevegelse av hetten inn i inngrep med kroppen.

24. Apparat ifølge et av kravene 21-23, karakterisert ved at det i tillegg omfatter sugeanordninger (122,

124) for inngrep med den ene av kroppen og hetten.

25. Apparat ifølge et av kravene 21-24, karakterisert ved at gripeanordningene er mykere enn det ikke fullstendig stivnede materialet.