CN108658027A - 能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,包括:设置在底座上的一对夹片,每个夹片均包括有夹片连接部和夹片夹持部,一对夹片连接部与底座之间设置有导向机构和驱动机构,驱动机构的结构包括:驱动杆,驱动杆两侧的底座上的铰接轴上分别铰连接有一根摆动杆,摆动杆均包第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂上的连接槽均套装在驱动杆的安装轴上,第二摆臂上的连接轴均套装在对应的夹片连接部的安装槽中,驱动杆向靠近夹片夹持部方向运动,能驱使一对夹片夹持部相互远离,直至瓶口能卡入或掉出;驱动杆向远离夹片夹持部方向运动,能驱使一对夹片夹持部相互靠拢至夹持住瓶口。上述夹瓶机构的结构巧妙,进瓶、出瓶可靠,能夹持不同尺寸瓶口。
Description
技术领域
本发明涉及饮料灌装技术领域,具体涉及瓶传输时的一种夹瓶机构。
背景技术
在饮料灌装生产中,瓶子需要通过夹瓶机构进行传输,从而实现进瓶和出瓶。目前的夹瓶机构的结构有很多种,但大多结构都比较复杂,制作成本高,且夹瓶机构只能夹持单一尺寸瓶口的瓶型,适用性较差,一旦瓶口尺寸变化,就需要更换相应尺寸的夹瓶机构,耗时耗力,十分不便。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:提供一种能对多种尺寸瓶口夹持的夹瓶机构。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案是:能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,包括:底座,底座上设置有一对夹片,每个夹片均包括有夹片连接部和夹片夹持部,一对夹片连接部与底座之间设置有引导一对夹片平移的导向机构以及驱动一对夹片夹持部相互靠拢或相互远离的驱动机构,驱动机构的结构包括:活动安装在底座上的驱动杆,驱动杆两侧的底座上分别固定设置有一根铰接轴,每根铰接轴上均铰连接有一根摆动杆,每根摆动杆均包括呈V字型固定连接的两根摆臂——第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂上开设有连接槽,第二摆臂上固定设置有连接轴,每根摆动杆的第一摆臂的连接槽均套装在驱动杆的安装轴上,每根摆动杆的第二摆臂上的连接轴均套装在对应的夹片连接部的安装槽中,驱动杆向靠近夹片夹持部方向运动,安装轴均能通过连接槽驱动一对第一摆臂分别绕对应的铰接轴向靠近夹片夹持部方向摆动,一对第二摆臂则分别绕对应的铰接轴向外、并向远离夹片夹持部方向摆动,每个第二摆臂上的连接轴则会通过安装槽驱动对应的夹片向外平移,从而驱使一对夹片夹持部相互远离,直至瓶口能卡入或掉出;驱动杆向远离夹片夹持部方向运动,安装轴则能通过连接槽驱动一对第一摆臂分别绕对应的铰接轴向远离夹片夹持部方向摆动,一对第二摆臂则分别绕对应的铰接轴向里、并向靠近夹片夹持部方向摆动,每个第二摆臂上的连接轴则会通过安装槽驱动对应的夹片向里平移,从而驱使一对夹片夹持部相互靠拢,直至夹持住瓶口。
进一步地,前述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其中,驱动杆在底座上的安装结构包括:底座上固定设置有带有安装孔的挡板,驱动杆的外端部固定设置有连接杆,连接杆穿过挡板的安装孔,连接杆的外端部固定设置有压簧座,压簧座与挡板之间设置有压簧,压簧的两端压挡在挡板和压簧座上,压簧始终具有驱使驱动杆向远离夹片夹持部方向运动而使得一对夹片夹持部保持夹紧瓶口状态的趋势。
更进一步地,前述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其中,驱动杆上靠近挡板的一端设置有滚轮,滚轮由凸轮驱动,所述的凸轮安装在一对夹片夹持部需要被打开的位置处的机架上,滚轮能在夹片夹持部需要被打开的位置处与凸轮相接触、并在凸轮的驱动下使得驱动杆向靠近夹片夹持部方向运动,从而驱使一对夹片夹持部相互远离至瓶口能卡入或掉出,之后滚轮与凸轮相脱离,在压簧作用下一对夹片夹持部回复至夹紧瓶口状态的趋势。
进一步地,前述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其中,导向机构的结构包括:每个夹片连接部上均开设有长槽,两个夹片连接部的长槽上下叠放,一对长槽中间隔设置有一对导向轮,一对导向轮的轮轴的下端均固定在底座上,一对轮轴的上端部之间固定设置有连接板,每个导向轮均为上部轮体直径大、下部轮体直径小的变径轮,一对导向轮的下部轮体分别卡设在上下叠放的一对夹片连接部的长槽中,一对导向轮的上部轮体卡挡在位于上方的一个夹片连接部的长槽的顶部;一对夹片连接部的长槽在一对导向轮的下部轮体的导向下平移。
进一步地,前述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其中,夹片夹持部结构均包括:圆弧形夹持口,圆弧形夹持口的内外两端分别设置有两个夹持凸棱;一对夹片的圆弧形夹持口对称设置、且一对夹片的四个夹持凸棱始终同圆。
进一步地,前述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其中,驱动杆上设置有一对安装轴,一对安装轴分别位于驱动杆的两侧,驱动杆两侧的摆动杆的第一摆臂的连接槽分别套装在对应侧的安装轴上。
进一步地,前述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其中,一对夹片下方的底座上设置有带导向孔的导向套,驱动杆靠近夹片夹持部的一端伸入至导向套的导向孔中,驱动杆始终在导向孔的导向下运动。
本发明的优点是:一、结构巧妙、可靠,制作成本低。二、夹片上的长槽与导向轮的配合,确保夹片平移着靠拢或远离,从而有效提高夹片夹持部对瓶子夹持的可靠性,并使得一对瓶子夹持部之间的进瓶和出瓶极为顺畅、稳定。三、一对夹片夹持部上的四个夹持凸棱始终同圆的结构能够实现对不同尺寸瓶口的夹持,这大大提高了夹瓶机构的适用范围,生产过程中不需随着瓶口直径改变而频繁更换夹片,从而辅助提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明所述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构的结构示意图。
图2是图1所示方向所示的结构示意图。
图3是本发明所述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构对大尺寸瓶口进行夹持的结构示意图。
图4是图1中的一个夹片的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示,能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,包括:底座1,底座上设置有一对夹片2,每个夹片2均包括有夹片连接部21和夹片夹持部22。一对夹片连接部21与底座1之间设置有引导一对夹片2平移的导向机构以及驱动一对夹片夹持部22相互靠拢或相互远离的驱动机构。
本实施例中,驱动机构的结构包括:活动安装在底座1上的驱动杆3,驱动杆3两侧的底座1上分别固定设置有一根铰接轴4,每根铰接轴4上均铰连接有一根摆动杆5。每根摆动杆5均包括呈V字型固定连接的两根摆臂——第一摆臂51和第二摆臂52,第一摆臂51上开设有连接槽511,第二摆臂52上固定设置有连接轴521,每根摆动杆5的第一摆臂51的连接槽511均套装在驱动杆3的安装轴31上。本实施例中驱动杆5上设置有一对安装轴31,一对安装轴31分别位于驱动杆3的两侧,驱动杆3两侧的摆动杆5的第一摆臂51的连接槽511分别套装在对应侧的安装轴31上。每根摆动杆5的第二摆臂52上的连接轴521均套装在同侧的夹片连接部21的安装槽211中。驱动杆3向靠近夹片夹持部22方向运动,安装轴31均能通过连接槽511驱动一对第一摆臂51分别绕对应的铰接轴4向靠近夹片夹持部22方向摆动,一对第二摆臂52则分别绕对应的铰接轴4向外、并向远离夹片夹持部22方向摆动,每个第二摆臂52上的连接轴521则会通过安装槽211驱动对应的夹片2向外平移,从而驱使一对夹片夹持部22相互远离,直至瓶口6能卡入或掉出。驱动杆3向远离夹片夹持部22方向运动,安装轴31则能通过连接槽511驱动一对第一摆臂51分别绕对应的铰接轴4向远离夹片夹持部22方向摆动,一对第二摆臂52则分别绕对应的铰接轴4向里、并向靠近夹片夹持部22方向摆动,每个第二摆臂52上的连接轴521则会通过安装槽211驱动对应的夹片2向里平移,从而驱使一对夹片夹持部22相互靠拢,直至夹持住瓶口6。
本实施例中,驱动杆3在底座1上的安装结构包括:底座1上固定设置有带有安装孔的挡板11,驱动杆3的外端部固定设置有连接杆32,连接杆32穿过挡板11的安装孔,连接杆32的外端部固定设置有压簧座33,压簧座33与挡板11之间设置有压簧7,压簧7的两端压挡在挡板11和压簧座33上,压簧7始终具有驱使驱动杆3向远离夹片夹持部22方向运动而使得一对夹片夹持部22保持夹紧瓶口状态的趋势。驱动杆3上靠近挡板11的一端设置有滚轮34,滚轮34由凸轮驱动,所述的凸轮安装在一对夹片夹持部22需要被打开的位置处的机架上,滚轮34能在夹片夹持部22需要被打开的位置处与凸轮相接触、并在凸轮的驱动下使得驱动杆3向靠近夹片夹持部22方向运动,从而驱使一对夹片夹持部22相互远离至瓶口6能卡入或掉出,之后滚轮34与凸轮相脱离,在压簧7作用下一对夹片夹持部22回复至夹紧瓶口的状态。灌装生产过程中,夹瓶机构都是安装在回转体上转动着进行瓶子的传送,在进瓶位置或出瓶位置处夹瓶机构中的一对夹片夹持部22需要被打开,使得瓶子的瓶口6能进入一对夹片夹持部22中或从一对夹片夹持部22中掉出,从而实现瓶子传输。在进瓶位置或出瓶位置处,夹瓶机构刚好转动至使滚轮34与凸轮相接触,滚轮34则由凸轮驱动使得驱动杆3运动,完成瓶子传送工作后,夹瓶机构刚好转动至使滚轮34与凸轮相脱离。凸轮驱动在机械领域中属于常见机构,为了简便起见图中未标出。为了提高驱动杆3运动的稳定性,本实施例中一对夹片2下方的底座1上设置有开设有导向孔121的导向套12,驱动杆3靠近夹片夹持部22的一端伸入至导向套12的导向孔121中,驱动杆3始终在导向孔121的导向下运动。
本实施例中,导向机构的结构包括:每个夹片连接部21上均开设有长槽212,两个夹片连接部21的长槽212上下叠合设置,一对长槽212中间隔设置有一对导向轮8,一对导向轮8的轮轴801的下端均固定在底座1上,一对轮轴801的上端部之间固定设置有连接板9,每个导向轮8均为上部轮体81直径大、下部轮体82直径小的变径轮,一对导向轮8的下部轮体82分别卡设在上下叠合设置的一对夹片连接部21的长槽212中,一对导向轮8的上部轮体81卡挡在位于上方的一个夹片连接部21的长槽212的顶部;一对夹片连接部21的长槽212在一对导向轮8的下部轮体82的导向下平移。采用上述的导向机构的优点在于:结构紧凑、摩擦力小,能对一对夹片2起到很好地导向作用,确保一对夹片2平移实现靠拢或远离,从而有效提高了进瓶、出瓶以及瓶子夹持的稳定性。
每个夹片夹持部22的结构均包括:圆弧形夹持口221,圆弧形夹持口221的内外两端分别设置有两条夹持凸棱222;一对夹片2的圆弧形夹持口221对称设置、且一对夹片2的四个夹持凸棱222始终同圆。四个夹持凸棱222始终同圆的结构能够实现对不同尺寸瓶口的夹持,如图1所示和图3所示,夹瓶机构分别实现对小口径瓶口和大口径瓶口的夹持。
本发明的优点是:一、结构巧妙、可靠,制作成本低。二、夹片2上的长槽212与导向轮8的配合,确保夹片1平移着靠拢或远离,从而有效提高夹片夹持部22对瓶子夹持的可靠性,并使得一对瓶子夹持部22之间的进瓶和出瓶极为顺畅、稳定。三、一对夹片夹持部22上的四个夹持凸棱222始终同圆的结构能够实现对不同尺寸瓶口的夹持,这大大提高了夹瓶机构的适用范围,生产过程中不需随着瓶口直径改变而频繁更换夹片,从而辅助提高了生产效率。
Claims (7)
1.能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,包括:底座,底座上设置有一对夹片,每个夹片均包括有夹片连接部和夹片夹持部,其特征在于:一对夹片连接部与底座之间设置有引导一对夹片平移的导向机构以及驱动一对夹片夹持部相互靠拢或相互远离的驱动机构,驱动机构的结构包括:活动安装在底座上的驱动杆,驱动杆两侧的底座上分别固定设置有一根铰接轴,每根铰接轴上均铰连接有一根摆动杆,每根摆动杆均包括呈V字型固定连接的两根摆臂——第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂上开设有连接槽,第二摆臂上固定设置有连接轴,每根摆动杆的第一摆臂的连接槽均套装在驱动杆的安装轴上,每根摆动杆的第二摆臂上的连接轴均套装在对应的夹片连接部的安装槽中,驱动杆向靠近夹片夹持部方向运动,安装轴均能通过连接槽驱动一对第一摆臂分别绕对应的铰接轴向靠近夹片夹持部方向摆动,一对第二摆臂则分别绕对应的铰接轴向外、并向远离夹片夹持部方向摆动,每个第二摆臂上的连接轴则会通过安装槽驱动对应的夹片向外平移,从而驱使一对夹片夹持部相互远离,直至瓶口能卡入或掉出;驱动杆向远离夹片夹持部方向运动,安装轴则能通过连接槽驱动一对第一摆臂分别绕对应的铰接轴向远离夹片夹持部方向摆动,一对第二摆臂则分别绕对应的铰接轴向里、并向靠近夹片夹持部方向摆动,每个第二摆臂上的连接轴则会通过安装槽驱动对应的夹片向里平移,从而驱使一对夹片夹持部相互靠拢,直至夹持住瓶口。
2.根据权利要求1所述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其特征在于:驱动杆在底座上的安装结构包括:底座上固定设置有带有安装孔的挡板,驱动杆的外端部固定设置有连接杆,连接杆穿过挡板的安装孔,连接杆的外端部固定设置有压簧座,压簧座与挡板之间设置有压簧,压簧的两端压挡在挡板和压簧座上,压簧始终具有驱使驱动杆向远离夹片夹持部方向运动而使得一对夹片夹持部保持夹紧瓶口状态的趋势。
3.根据权利要求2所述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其特征在于:驱动杆上靠近挡板的一端设置有滚轮,滚轮由凸轮驱动,所述的凸轮安装在一对夹片夹持部需要被打开的位置处的机架上,滚轮能在夹片夹持部需要被打开的位置处与凸轮相接触、并在凸轮的驱动下使得驱动杆向靠近夹片夹持部方向运动,从而驱使一对夹片夹持部相互远离至瓶口能卡入或掉出,之后滚轮与凸轮相脱离,在压簧作用下一对夹片夹持部回复至夹紧瓶口状态的趋势。
4.根据权利要求1或2或3所述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其特征在于:导向机构的结构包括:每个夹片连接部上均开设有长槽,两个夹片连接部的长槽上下叠放,一对长槽中间隔设置有一对导向轮,一对导向轮的轮轴的下端均固定在底座上,一对轮轴的上端部之间固定设置有连接板,每个导向轮均为上部轮体直径大、下部轮体直径小的变径轮,一对导向轮的下部轮体分别卡设在上下叠放的一对夹片连接部的长槽中,一对导向轮的上部轮体卡挡在位于上方的一个夹片连接部的长槽的顶部;一对夹片连接部的长槽在一对导向轮的下部轮体的导向下平移。
5.根据权利要求1或2或3所述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其特征在于:夹片夹持部结构均包括:圆弧形夹持口,圆弧形夹持口的内外两端分别设置有两个夹持凸棱;一对夹片的圆弧形夹持口对称设置、且一对夹片的四个夹持凸棱始终同圆。
6.根据权利要求1或2或3所述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其特征在于:驱动杆上设置有一对安装轴,一对安装轴分别位于驱动杆的两侧,驱动杆两侧的摆动杆的第一摆臂的连接槽分别套装在对应侧的安装轴上。
7.根据权利要求1或2或3所述的能夹持多种尺寸瓶口的夹瓶机构,其特征在于:一对夹片下方的底座上设置有带导向孔的导向套,驱动杆靠近夹片夹持部的一端伸入至导向套的导向孔中,驱动杆始终在导向孔的导向下运动。
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